CN217374295U - 一种挂车钢卷上下搬运辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挂车钢卷上下搬运辅助装置，包括：支撑框架，包括底座、支撑柱、顶板；底座设置在底部，支撑柱设置在底座的四个角上，顶板固定在支撑柱上端；底座的中心具有镂空以供钢卷通过；钢卷提拉机构，安装在顶板上，用于对钢卷展开后的局部片段进行提拉；钢卷限位机构，安装在支撑柱上，用于对钢卷展开后限位，以限制钢卷展开后散开的范围；底部托举机构，用于承托钢卷提拉机构提拉后的钢卷。本实用新型的有益效果是：能够辅助平放的钢卷立直，使钢卷平放运输的可操作性大大增强，提升半挂车运输钢卷的安全性。

Description

一种挂车钢卷上下搬运辅助装置

技术领域

本申请属于货运技术领域，尤其是涉及一种挂车钢卷上下搬运辅助装置。

背景技术

钢卷运输时，由于车辆刹车、转弯容易出现滚动或倾覆，容易引发交通事故甚至伤亡。目前国内主要采用平板半挂车进行运输，在平板半挂车上放置U型的钢卷枕垫，将钢卷放置在钢卷枕垫上，用绑绳穿过钢卷中心的孔，然后将绑绳的两头分别固定在平板半挂车两侧。这种固定方式虽然简单方便，但钢卷容易倾覆。还有一种方式是将钢卷平放在平板半挂车上运输，卧倒放置的钢卷虽然安全，但是要重新立起来下料就会非常困难，可操作性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中钢卷平放在平板半挂车上下料困难的问题，从而提供一种挂车钢卷上下搬运辅助装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种挂车钢卷上下搬运辅助装置，包括：

支撑框架，包括底座、支撑柱、顶板；所述底座设置在底部，所述支撑柱设置在所述底座的四个角上，所述顶板固定在所述支撑柱上端；所述底座的中心具有镂空以供钢卷通过；

钢卷提拉机构，安装在所述顶板上，用于对钢卷展开后的局部片段进行提拉；

钢卷限位机构，安装在所述支撑柱上，用于对钢卷展开后限位，以限制钢卷展开后散开的范围；

底部托举机构，用于承托所述钢卷提拉机构提拉后的钢卷。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述钢卷提拉机构包括：

环形轨道，固定在所述顶板的下表面；

转盘，安装在所述环形轨道上，能够绕所述环形轨道的圆形转动；

转盘驱动机，安装在所述顶板上，用于带动所述转盘转动；

钢卷卡入组件，安装在所述转盘上，能够沿所述转盘的径向移动，并能够让钢卷的片段卡入自身内部。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述钢卷卡入组件包括：

丝杆，沿所述转盘的半径安装在所述转盘的开槽内；

丝杆驱动件，安装在所述转盘上，用于带动所述丝杆正反转；

夹持组件，悬挂安装在所述转盘下方，并通过丝杆螺母与所述丝杆连接；所述夹持组件的主体部分的下端安装有两个滚筒，两个所述滚筒之间具有供钢卷片段插入的间隙，两个所述滚筒的底部设有底板，所述底板通过连接板连接所述夹持组件的主体部分；所述底板的高度高于所述底部托举机构。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述底部托举机构包括安装在所述底座四周的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括固定在所述底座四周的组件主体和能够在驱动件带动下伸向底座的中心的伸缩杆。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述钢卷限位机构包括：第一限位卡爪和第二限位卡爪；

所述支撑柱共有四根，位于正方形的底座的四个角的位置，所述第一限位卡爪和第二限位卡爪分别位于对角线位置的两根支撑柱上，并且所述第一限位卡爪和第二限位卡爪关于所述底座的中心成中心对称布置。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述第一限位卡爪和第二限位卡爪朝向所述底座的中心的一侧为圆弧形轮廓。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述第一限位卡爪和第二限位卡爪连接有卡爪驱动件，所述卡爪驱动件采用气缸、油缸或电机。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述卡爪驱动件固定在所述支撑柱上或隐藏固定在所述支撑柱内部。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述底座正方形的框形，从上至下分为上层、夹层和下层，所述底部托举机构设置在所述夹层内。

优选地，本实用新型的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述夹层内还设有用于对伸缩杆导向和支撑的支撑轨道；所述伸缩杆包括轴承座、安装在所述轴承座上的承压滚轴、用于驱动所述承压滚轴转动的滚动驱动件；所述组件主体上设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述伸缩杆的一侧连接，用于带动所述伸缩杆整体沿支撑轨道伸缩。

本实用新型的有益效果是：

能够辅助平放的钢卷立直，使钢卷平放运输的可操作性大大增强，提升半挂车运输钢卷的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置结构示意图；

图2是本申请实施例的钢卷提拉机构结构示意图一；

图3是本申请实施例的钢卷提拉机构结构示意图二；

图4是本申请实施例的底部托举机构结构示意图；

图5是本申请实施例的钢卷限位机构结构示意图；

图6是本申请实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置使用步骤一示意图；

图7是本申请实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置使用步骤二示意图；

图8是本申请实施例的伸缩杆组件结构示意图；

图9是本申请实施例的伸缩杆结构示意图。

图中的附图标记为：

1 支撑框架

2 钢卷提拉机构

3 钢卷限位机构

4 底部托举机构

6 翻转机

11 底座

12 支撑柱

13 顶板

21 环形轨道

22 转盘

23 转盘驱动机

24 钢卷卡入组件

31 第一限位卡爪

32 第二限位卡爪

41 伸缩杆组件

241 丝杆

242 丝杆驱动件

243 夹持组件

411 组件主体

412 伸缩杆

4122 轴承座

4121 承压滚轴

4123 滚动驱动件

413 伸缩驱动件

2431 滚筒

2432 底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种挂车钢卷上下搬运辅助装置，如图1所示，包括：

支撑框架1，包括底座11、支撑柱12、顶板13；所述底座11设置在底部，所述支撑柱12设置在所述底座11的四个角上，所述顶板13固定在所述支撑柱12上端；所述底座11的中心具有镂空以供钢卷通过；

钢卷提拉机构2，安装在所述顶板13上，用于对钢卷展开后的局部片段进行提拉；

钢卷限位机构3，安装在所述支撑柱12上，用于对钢卷展开后限位，以限制钢卷展开后散开的范围；

底部托举机构4，用于承托所述钢卷提拉机构2提拉后的钢卷。

如图6所示，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置用于对卧倒放置在挂车上的钢卷进行辅助抓取，然后可以使用翻转机6进行立直。具体包括步骤一：

如图6所示，首先将支撑框架1从上到下套到钢卷上，使钢卷进入支撑框架1内部；

解开钢卷的捆绑使其松散开，操作人员将钢卷的一段套到钢卷提拉机构2上，使用钢卷提拉机构2对钢卷片段逐步提高，同时底部托举机构4逐步伸到钢卷片段下方。最终实现整个底部托举机构4将提高后的钢卷整体承托。

随后进行步骤二：

如图7所示，挂车行驶到卸货区后，使用起重机将搬运辅助装置整个吊起后放到翻转机6上，随后底部托举机构4收回，起重机离开带走搬运辅助装置，翻转机可以进行钢卷的翻转。

优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，如图2-3所示，所述钢卷提拉机构2包括：

环形轨道21，固定在所述顶板13的下表面；

转盘22，安装在所述环形轨道21上，能够绕所述环形轨道21的圆形转动；

转盘驱动机23，安装在所述顶板13上，用于带动所述转盘22转动；

钢卷卡入组件24，安装在所述转盘22上，能够沿所述转盘22的径向移动，并能够让钢卷的片段卡入自身内部。

所述钢卷卡入组件24包括：

丝杆241，沿所述转盘22的半径安装在所述转盘22的开槽内；

丝杆驱动件242，安装在所述转盘22上，用于带动所述丝杆241正反转；

夹持组件243，悬挂安装在所述转盘22下方，并通过丝杆螺母与所述丝杆241连接；所述夹持组件243的主体部分的下端安装有两个滚筒2431，两个所述滚筒2431之间具有供钢卷片段插入的间隙，两个所述滚筒2431的底部设有底板2432，所述底板2432通过连接板连接所述夹持组件243的主体部分；所述底板2432的高度高于所述底部托举机构4。

本实施例的钢卷提拉机构2的运作原理为：

如图6所示，使钢卷进入支撑框架1内部后，钢卷的端部放入夹持组件243，夹持组件243在转盘22的转动下绕钢卷中心转动，同时夹持组件243还在丝杆241的带动下从钢卷外围往内围移动，该过程相当于将钢卷的片段逐步提升一个高度(以为底板2432高于底部托举机构4)，然后每当钢卷的某个片段提升，底部的底部托举机构4的伸缩杆412伸出一点垫到钢卷片段的下方；最后就能把整个钢卷承托起来。如图7所述，夹持组件243走到钢卷中心时可以从钢卷的中间脱离。

优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，如图4所示，所述底部托举机构4包括安装在所述底座11四周的伸缩杆组件41，所述伸缩杆组件41包括固定在所述底座11四周的组件主体411和能够在驱动件带动下伸向底座11的中心的伸缩杆412。伸缩杆412的伸缩范围足够长，使其能够完全伸到钢卷内围。

优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，如图5所示，所述钢卷限位机构3包括：第一限位卡爪31和第二限位卡爪32；

所述支撑柱12共有四根，位于正方形的底座11的四个角的位置，所述第一限位卡爪31和第二限位卡爪32分别位于对角线位置的两根支撑柱12上，并且所述第一限位卡爪31和第二限位卡爪32关于所述底座11的中心成中心对称布置。中心对称布置的原因是实现转向同顺时针或逆时针。优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述第一限位卡爪31和第二限位卡爪32朝向所述底座11的中心的一侧为圆弧形轮廓。优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述第一限位卡爪31和第二限位卡爪32连接有卡爪驱动件，所述卡爪驱动件采用气缸、油缸或电机。优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述卡爪驱动件固定在所述支撑柱12上或隐藏固定在所述支撑柱12内部。

优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，如图4所示，所述底座11正方形的框形，从上至下分为上层、夹层和下层，所述底部托举机构4设置在所述夹层内。优选地，本实施例的挂车钢卷上下搬运辅助装置，所述夹层内还设有用于对伸缩杆412导向和支撑的支撑轨道；如图8、9所示，所述伸缩杆412包括轴承座4122、安装在所述轴承座4122上的承压滚轴4121、用于驱动所述承压滚轴4121转动的滚动驱动件4123；所述组件主体411上设有伸缩驱动件413，所述伸缩驱动件413与所述伸缩杆412的一侧连接，用于带动所述伸缩杆412整体沿支撑轨道伸缩。夹持组件243在工作时会对落在伸缩杆412上的钢卷片段有一定的拖曳，所以为了避免已经被伸缩杆412承托的钢卷片段被拖拽下去，将伸缩杆412设置有可转动的承压滚轴4121，承压滚轴4121在自转作用下可以抵消钢卷摩擦力的作用，就能顺应拖拽的力，避免钢卷脱落。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，包括：

支撑框架(1)，包括底座(11)、支撑柱(12)、顶板(13)；所述底座(11)设置在底部，所述支撑柱(12)设置在所述底座(11)的四个角上，所述顶板(13)固定在所述支撑柱(12)上端；所述底座(11)的中心具有镂空以供钢卷通过；

钢卷提拉机构(2)，安装在所述顶板(13)上，用于对钢卷展开后的局部片段进行提拉；

钢卷限位机构(3)，安装在所述支撑柱(12)上，用于对钢卷展开后限位，以限制钢卷展开后散开的范围；

底部托举机构(4)，用于承托所述钢卷提拉机构(2)提拉后的钢卷。

2.根据权利要求1所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述钢卷提拉机构(2)包括：

环形轨道(21)，固定在所述顶板(13)的下表面；

转盘(22)，安装在所述环形轨道(21)上，能够绕所述环形轨道(21)的圆形转动；

转盘驱动机(23)，安装在所述顶板(13)上，用于带动所述转盘(22)转动；

钢卷卡入组件(24)，安装在所述转盘(22)上，能够沿所述转盘(22)的径向移动，并能够让钢卷的片段卡入自身内部。

3.根据权利要求2所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述钢卷卡入组件(24)包括：

丝杆(241)，沿所述转盘(22)的半径安装在所述转盘(22)的开槽内；

丝杆驱动件(242)，安装在所述转盘(22)上，用于带动所述丝杆(241)正反转；

夹持组件(243)，悬挂安装在所述转盘(22)下方，并通过丝杆螺母与所述丝杆(241)连接；所述夹持组件(243)的主体部分的下端安装有两个滚筒(2431)，两个所述滚筒(2431)之间具有供钢卷片段插入的间隙，两个所述滚筒(2431)的底部设有底板(2432)，所述底板(2432)通过连接板连接所述夹持组件(243)的主体部分；所述底板(2432)的高度高于所述底部托举机构(4)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述底部托举机构(4)包括安装在所述底座(11)四周的伸缩杆组件(41)，所述伸缩杆组件(41)包括固定在所述底座(11)四周的组件主体(411)和能够在驱动件带动下伸向底座(11)的中心的伸缩杆(412)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述钢卷限位机构(3)包括：第一限位卡爪(31)和第二限位卡爪(32)；

所述支撑柱(12)共有四根，位于正方形的底座(11)的四个角的位置，所述第一限位卡爪(31)和第二限位卡爪(32)分别位于对角线位置的两根支撑柱(12)上，并且所述第一限位卡爪(31)和第二限位卡爪(32)关于所述底座(11)的中心成中心对称布置。

6.根据权利要求5所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述第一限位卡爪(31)和第二限位卡爪(32)朝向所述底座(11)的中心的一侧为圆弧形轮廓。

7.根据权利要求6所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述第一限位卡爪(31)和第二限位卡爪(32)连接有卡爪驱动件，所述卡爪驱动件采用气缸、油缸或电机。

8.根据权利要求7所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述卡爪驱动件固定在所述支撑柱(12)上或隐藏固定在所述支撑柱(12)内部。

9.根据权利要求4所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述底座(11)正方形的框形，从上至下分为上层、夹层和下层，所述底部托举机构(4)设置在所述夹层内。

10.根据权利要求9所述的挂车钢卷上下搬运辅助装置，其特征在于，所述夹层内还设有用于对伸缩杆(412)导向和支撑的支撑轨道；所述伸缩杆(412)包括轴承座(4122)、安装在所述轴承座(4122)上的承压滚轴(4121)、用于驱动所述承压滚轴(4121)转动的滚动驱动件(4123)；所述组件主体(411)上设有伸缩驱动件(413)，所述伸缩驱动件(413)与所述伸缩杆(412)的一侧连接，用于带动所述伸缩杆(412)整体沿支撑轨道伸缩。

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