JP2003287507A

JP2003287507A - Ｘ線検査方法

Info

Publication number: JP2003287507A
Application number: JP2002088905A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ichikawa; 秀生市川
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP4005828B2

Abstract

(57)【要約】【課題】透過Ｘ線の走査画像の解像度が高く、しかも
安定したＸ線検査方法を提供することにある。【解決手段】コンテナ３を搭載した車両２を、遮蔽室
４を通過させ、その間に車両２の搭載したコンテナ３を
Ｘ線検査する方法において、遮蔽室４の下方に、台車用
通路６を形成し、その台車用通路６にレール８を敷設す
ると共にそのレール８上を自走する搬送台車１０を設
け、その搬送台車１０で、Ｘ線検査すべき車両２の前輪
９を持ち上げつつ、その車両２を等速度で遮蔽室４を通
過させると共に等間隔でＸ線を照射する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを搭載し
た車両を、遮蔽室を通過させ、その間に車両の搭載した
コンテナをＸ線検査する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線検査方法は、運転手がコンテ
ナを積んだ車両を運転して遮蔽室を通過させ、その間に
車両の搭載したコンテナをＸ線検査する方法である。ま
た、コンテナを積んだ車両をコンベヤで遮蔽室を通過さ
せ、同様にしてＸ線検査する方法もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
のＸ線検査方法は、運転手が車両を運転して遮蔽室を通
過させる場合、運転手によって車両の速度が異なるの
で、透過Ｘ線の走査画像の解像度が不安定になるという
問題がある。

【０００４】また、車両をコンベヤで遮蔽室を通過させ
る場合には、車両をコンベヤ上に固定することが難しい
ので、透過Ｘ線の走査画像の解像度が低くなるという問
題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、透過Ｘ線の走査
画像の解像度が高く、しかも安定したＸ線検査方法を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために創案されたものであり、請求項１の発明は、
コンテナを搭載した車両を、遮蔽室を通過させ、その間
に車両の搭載したコンテナをＸ線検査する方法におい
て、遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その台車用
通路にレールを敷設すると共にそのレール上を自走する
搬送台車を設け、その搬送台車で、Ｘ線検査すべき車両
の前輪を持ち上げつつ、その車両を等速度で遮蔽室を通
過させると共に等間隔でＸ線を照射するＸ線検査方法で
ある。

【０００７】請求項２の発明は、遮蔽室を通過するコン
テナを搭載した車両に所定時間ごとにＸ線を照射すると
共にその透過Ｘ線を検出し、その検出した透過Ｘ線の走
査画像からＸ線検査を行う請求項１記載のＸ線検査方法
である。

【０００８】請求項３の発明は、搬送台車は、その走行
モータが、インバータで駆動され、車両が遮蔽室を通過
する際に、等速度で車両を移動させる請求項１記載のＸ
線検査方法である。

【０００９】請求項４の発明は、Ｘ線照射装置のＸ線パ
ルス照射間隔に応じて、インバータで駆動される走行モ
ータの速度が決定され、走査方向で、８〜２０パルス／
ｃｍとなるようＸ線パルス照射間隔と車両の移動速度が
制御される請求項３記載のＸ線検査方法である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面にしたがって説明する。

【００１１】図１は、本発明の好適実施の形態であるＸ
線検査装置の側面図を示したものである。

【００１２】図１に示すように、本発明に係るＸ線検査
装置１は、主として空港、港、国境でトラックなどの車
両２に搭載された輸出入品からなるコンテナ３を検査し
たり、そのコンテナ３が満載かどうかの搭載状態を検査
したりする装置であり、コンテナ３を搭載した車両２
を、遮蔽室４を通過させ、その間に車両２の搭載したコ
ンテナ３をＸ線検査するものである。

【００１３】Ｘ線検査装置１は、車両２が移動する車両
用通路５と、車両用通路５の下方にその長さ方向に沿っ
て形成される台車用通路６と、車両用通路５と台車用通
路６の中央部付近の前後に設けられる開閉自在な遮蔽扉
７ａ，７ｂと、遮蔽扉７ａ，７ｂを閉めることで車両用
通路５と台車用通路６内に区画形成される遮蔽室４と、
台車用通路６に敷設されるレール８と、レール８上を自
走し、Ｘ線検査すべき車両２の前輪９を持ち上げつつ、
その車両２を等速度で遮蔽室４を通過させる搬送台車１
０と、遮蔽室４の上方に設けられ、遮蔽室４を通過する
車両２にＸ線を等間隔で所定時間ごとに照射するＸ線照
射装置１１と、遮蔽室４の下方に設けられ、透過Ｘ線を
検出するＸ線検出器１２とを備えている。

【００１４】図１では、搬送台車１０により、車両２が
等速度で右から左へ移動しており、遮蔽室４に進入する
直前の状態を描いている。

【００１５】搬送台車１０は、レール８上に複数台設け
られている。これら複数台の搬送台車１０は、図５で後
述するように、Ｘ線検査装置１の全体を制御する制御装
置とそれぞれ接続されている。搬送台車１０の速度は、
例えば、車両牽引時が約４０ｍ／ｍｉｎ、検査走行時
（遮蔽室通過時）が１５〜４０ｍ／ｍｉｎ、車両非牽引
時が約１００ｍ／ｍｉｎとなるようにしている。検査走
行時の搬送台車１０の速度は、例えば、コンテナ３の高
さが高い場合は遅く、コンテナ３の高さが低い場合や車
両２が乗用車である場合には、速くするようにしてい
る。

【００１６】Ｘ線照射装置１１としては、例えば、分解
能が約１ｃｍのものを使用している。Ｘ線照射装置１１
のＸ線パルス照射間隔は、例えば、１．２〜８ｍｓｅｃ
となるようにしている。Ｘ線の強度は、遮蔽室４内に人
が入っても問題ない程度である。

【００１７】Ｘ線パルス照射間隔と検査走行時の搬送台
車１０の速度（遮蔽室通過時の車両２の移動速度）は、
Ｘ線検査装置１の全体を制御する制御装置により、走査
方向（図１では左右方向）で、例えば、８〜２０パルス
／ｃｍとなるよう制御されている。

【００１８】Ｘ線検出器１２としては、例えば、フォト
ダイオードの表面にＸ線を光に変換するシンチレータを
密着させたものを用いることができる。Ｘ線検出器１２
は、検出された透過Ｘ線を電気信号に変換して図示しな
い画像処理装置に出力するようにしている。画像処理装
置は、Ｘ線検出器１２からの電気信号を処理して透過Ｘ
線の走査画像を作成し、図示しない表示装置に表示する
ようにしている。

【００１９】次に、搬送台車１０を図２〜図４でより詳
細に説明する。

【００２０】図２は、搬送台車１０の側面図である。図
３は、図２のI −I 線断面図である。図４は、図２のII
−II線断面図である。

【００２１】図２〜図４に示すように、搬送台車１０
は、台車本体２０の下部に取り付けられ、レール８，８
上を走行するための８個の台車車輪２１ａ〜ｈと、主動
輪である台車車輪２１ａ〜ｄの内側に取り付けられ、台
車車輪２１ａ〜ｄを駆動する４個の走行モータ２２ａ〜
ｄと、台車本体２０の上部中央付近に搭載され、車両２
の前輪９，９を持ち上げるための昇降装置２３と、台車
本体２０の上部後方に搭載され、昇降装置２３を駆動す
る油圧ユニット２４と、台車本体２０の上部前方に搭載
され、走行モータ２２ａ〜ｄと油圧ユニット２４を制御
する制御盤２５とを備えている。走行モータ２２ａ〜ｄ
としては、例えば、かご型誘導電動機を使用している。

【００２２】昇降装置２３は、昇降かつ旋回自在な４本
のトラック用フォーク２６ａ〜ｄと、これらトラック用
フォーク２６ａ〜ｄ上に設けられ、昇降かつ旋回自在な
４本の乗用車用フォーク２７ａ〜ｄと、これらフォーク
２６ａ〜ｄ，２７ａ〜ｄを同時に昇降させる昇降用油圧
シリンダ２８と、フォーク２６ａ〜ｄのみを、搬送台車
１０の長手方向（図２および図３では左右方向）に平行
な状態から垂直な状態に９０°水平旋回させる旋回用油
圧シリンダ２９と、フォーク２７ａ〜ｄのみを、搬送台
車１０の長手方向に平行な状態から垂直な状態に９０°
水平旋回させる旋回用油圧シリンダ３０とからなってい
る。

【００２３】各フォーク２６ａ〜ｄ，２７ａ〜ｄは、車
両用通路５上まで上昇されて９０°水平旋回されたと
き、車両２の前輪９，９を確実に固定できるように、そ
の断面が略台形状に形成されている。

【００２４】車両用通路５の下部中央と台車用通路６の
上部中央には、車両用通路５および台車用通路６の長さ
方向に沿った穴３１が形成されている。この穴３１によ
り、各フォーク２６ａ〜ｄ，２７ａ〜ｄは、車両用通路
５と台車用通路６間で昇降可能かつ車両用通路５で旋回
可能となっている。また、この穴３１により、搬送台車
１０は、車両２の前輪９，９を持ち上げたまま、車両２
を搬送することができる。

【００２５】台車用通路６の上部側方には、搬送台車１
０に給電する架線（トロリー線）３２が布設されてい
る。搬送台車１０の制御盤２５の上部側方には、架線３
２から電流を取り入れる集電装置（トロリー）３３が取
り付けられている。

【００２６】台車本体２０の上部で昇降装置２３と制御
盤２５間には、搬送台車１０を平衡に保つバラスト３４
が搭載されている。台車本体２０の前端には、他の搬送
台車との接触を和らげるエンドバッファー３５が取り付
けられている。台車本体２０の下部の前後端部には、レ
ール８上のゴミを除去するレールスイーパ３６が取り付
けられている。

【００２７】次に、搬送台車１０と制御装置の関係を説
明する。

【００２８】図５は、搬送台車１０と制御装置の関係を
示す概略図である。

【００２９】図５に示すように、Ｘ線検査装置１の全体
を制御する制御装置５０は、各搬送台車１０の制御盤２
５とそれぞれ接続されている。制御盤２５には、制御装
置５０から出力される速度指令信号ａが入力され、走行
モータ２２ａ〜ｄを駆動するインバータ５１が備えられ
ている。走行モータ２２ａには、走行モータ２２の回転
速度に応じた周波数のパルス信号ｐを出力し、インバー
タ５１にフィードバックする速度検出器５２が取り付け
られている。インバータ５１で駆動される走行モータ２
２ａの速度は、Ｘ線照射装置のＸ線パルス照射間隔に応
じて決定される。

【００３０】インバータ５１としては、例えば、走行モ
ータ２２ａの特性（モータの時定数など）に応じて走行
モータ２２ａを制御するベクトルインバータを使用して
いる。速度検出器５２としては、例えば、ロータリエン
コーダを用いることができる。これにより、走行モータ
２２ａの高精度な速度制御を容易に行うことができる。
図５では、走行モータ２２ａのみに速度検出器５２を取
り付けた例で描いているが、他の走行モータ２２ｂ〜ｄ
のそれぞれに速度検出器５２を取り付けてもよい。

【００３１】さて、本発明に係るＸ線検査方法を図１お
よび図６で説明する。Ｘ検査すべき車両２はトラックと
する。

【００３２】図６は、搬送台車の速度制御パターンの一
例を示す図である。

【００３３】図１および図６に示すように、まず、搬送
台車１０を台車用通路６の所定位置まで移動させ、停止
させる。トラック用フォークと乗用車用フォークを、ト
ラック用フォークの下面が車両用通路５の上面と一致す
る高さまで上昇させる。トラック用フォークのみを９０
°水平旋回させ、搬送台車１０の長手方向に平行な状態
から垂直な状態にする。このとき、乗用車用フォーク
は、搬送台車１０の長手方向に平行な状態のままであ
る。

【００３４】この状態で、運転手により、コンテナ３を
搭載した車両２を、前輪９が車両用通路５上のトラック
用フォークで固定される位置まで移動させ、停止させる
（時刻０）。車両２のサイドブレーキは解除したままに
しておく。

【００３５】トラック用フォークをさらに上昇させて車
両２の前輪９を持ち上げ、搬送台車１０の走行を開始し
（時刻Ｔ１）、車両２を牽引して移動させる。時刻Ｔ２
までに、搬送台車１０を車両牽引時の速度Ｖ２まで増速
させる。速度Ｖ２は、例えば、約４０ｍ／ｓｅｃであ
る。

【００３６】遮蔽室４に近づいたら搬送台車１０を減速
させ（時刻Ｔ３）、遮蔽扉７ａを開く。車両２が遮蔽室
４に進入する前に（時刻Ｔ４）、搬送台車１０を検査走
行時（遮蔽室通過時）の速度Ｖ１まで減速させる。車両
２が遮蔽室４に進入したら遮蔽扉７ａを閉じ、以降、車
両２が遮蔽室４から退出するまで（時刻Ｔ５）、搬送台
車１０の速度を速度Ｖ１のまま一定に制御する。速度Ｖ
１は、例えば、１５ｍ／ｓｅｃ〜４０ｍ／ｓｅｃの範囲
である。

【００３７】搬送台車１０は、上述したように、その走
行モータが、インバータで駆動されており、走行モータ
には、走行モータの回転速度に応じた周波数のパルス信
号を出力し、インバータにフィードバックする速度検出
器を取り付けているので、特に、車両２が遮蔽室４を通
過する際に、速度精度が極めて高い等速度で車両２を移
動させることができる。透過Ｘ線の走査画像の精度を確
保するため、搬送台車１０の速度精度は、検査走行時の
搬送台車１０の速度の１％以下にしている。

【００３８】車両２が遮蔽室４を通過する間、すなわ
ち、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、Ｘ線照射装置１
１により、車両２にＸ線を等間隔で所定時間ごとに照射
する。Ｘ線照射装置１１のＸ線パルス照射間隔は、例え
ば、１．２〜８ｍｓｅｃの範囲である。

【００３９】Ｘ線パルス照射間隔と検査走行時の搬送台
車１０の速度（遮蔽室通過時の車両２の移動速度）は、
図５で説明した制御装置５０により、走査方向（図１で
は左右方向）で、例えば、８〜２０パルス／ｃｍとなる
ように制御されている。

【００４０】車両２を透過したＸ線は、Ｘ線検出器１２
によって検出され、電気信号に変換されて図示しない画
像処理装置に出力される。画像処理装置は、Ｘ線検出器
１２からの電気信号を処理して透過Ｘ線の走査画像を作
成し、図示しない表示装置に表示する。

【００４１】表示装置に表示された走査画像を見れば、
車両２のコンテナ３に何が入っているかを検査したり、
そのコンテナ３が満載かどうかの搭載状態を検査するこ
とができる。

【００４２】車両２が遮蔽室４から退出したら遮蔽扉７
ｂを開き、搬送台車１０を減速させる（時刻Ｔ５）。そ
の後、搬送台車１０を停止させ（時刻Ｔ６）、Ｘ線検査
を終了する。

【００４３】このように、本発明に係るＸ線検査方法
は、コンテナ３を積載した車両２を、搬送台車１０によ
り固定して等速度で遮蔽室４を通過させると共に、その
車両２に等間隔でＸ線を照射しているので、透過Ｘ線の
走査画像の解像度が高く、しかも安定している。

【００４４】一方、本発明とは異なり、搬送台車に、搬
送台車の走行位置を検出する位置検出器を設け、その位
置検出器からの走行位置情報を基に、搬送台車の一定移
動距離ごとにＸ線照射装置側でスキャンさせるＸ線検査
方法も考えられる。しかし、この方法では、搬送台車
に、位置検出器や、位置検出器からの信号を地上へ伝送
する伝送装置を設ける必要があるので、搬送台車の構成
が複雑となり、機械構造上大きな負担となってしまう。

【００４５】これに対して、本発明に係るＸ線検査方法
は、Ｘ線検査装置のＸ線照射装置のスキャニングを等間
隔とし、しかも安定化させるために、車両２が遮蔽室４
を通過する際、搬送台車１０側で搬送台車１０の速度を
一定に制御している。したがって、搬送台車１０に、位
置検出器や、位置検出器からの信号を地上へ伝送する伝
送装置を設ける必要がないので、搬送台車の構成が簡単
になる。

【００４６】また、Ｘ線照射装置は、Ｘ線を等間隔で照
射するものを使用できるので、その内部に備えられるＸ
線スキャニング回路の構成が簡単になる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００４８】（１）透過Ｘ線の走査画像の解像度が高
い。

【００４９】（２）透過Ｘ線の走査画像の解像度が安定
している。

【００５０】（３）搬送台車に、位置検出器や、位置検
出器からの信号を地上へ伝送する伝送装置を設ける必要
がないので、搬送台車の構成が簡単になる。

【００５１】（４）Ｘ線照射装置は、Ｘ線を等間隔で照
射するものを使用できるので、その内部に備えられるＸ
線スキャニング回路の構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す側面図である。

【図２】搬送台車の側面図である。

【図３】図２のI −I 線断面図である。

【図４】図２のII−II線断面図である。

【図５】本発明に係る搬送台車と制御装置の関係を示す
概略図である。

【図６】搬送台車の速度制御パターンの一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１Ｘ線検査装置２車両３コンテナ４遮蔽室５車両用通路６台車用通路８レール９前輪１０搬送台車１１Ｘ線照射装置１２Ｘ線検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンテナを搭載した車両を、遮蔽室を通
過させ、その間に車両の搭載したコンテナをＸ線検査す
る方法において、遮蔽室の下方に、台車用通路を形成
し、その台車用通路にレールを敷設すると共にそのレー
ル上を自走する搬送台車を設け、その搬送台車で、Ｘ線
検査すべき車両の前輪を持ち上げつつ、その車両を等速
度で遮蔽室を通過させると共に等間隔でＸ線を照射する
ことを特徴とするＸ線検査方法。
【請求項２】遮蔽室を通過するコンテナを搭載した車
両に所定時間ごとにＸ線を照射すると共にその透過Ｘ線
を検出し、その検出した透過Ｘ線の走査画像からＸ線検
査を行う請求項１記載のＸ線検査方法。
【請求項３】搬送台車は、その走行モータが、インバ
ータで駆動され、車両が遮蔽室を通過する際に、等速度
で車両を移動させる請求項１記載のＸ線検査方法。
【請求項４】Ｘ線照射装置のＸ線パルス照射間隔に応
じて、インバータで駆動される走行モータの速度が決定
され、走査方向で、８〜２０パルス／ｃｍとなるようＸ
線パルス照射間隔と車両の移動速度が制御される請求項
３記載のＸ線検査方法。