CN214323709U - 一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置 - Google Patents

Abstract

一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，包括提升架、四根连接杆和夹手，夹手通过四根连接杆吊挂在提升架的下方，在提升架长度方向的一端设有水平调节机构或者在提升架长度方向的两端均设有水平调节机构，能够调整夹手，保证夹手在夹持各种规格坯体的情况下都能平衡，使得坯体底部总能处于水平状态，不仅能够确保坯体底面切割精度，而且放置坯体时能避免损坏坯体，能满足不同规格蒸压加气混凝土制品的生产。

Description

一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置

技术领域

本实用新型属于蒸压加气混凝土制品生产技术领域，尤其涉及一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置。

背景技术

蒸压加气混凝土制品因其轻质高强、耐火阻燃、易于切割钻模加工、承载能力强，绿色环保能等优点而被广泛用作墙体建筑材料。目前，随着建筑风格的多样性发展和装配式建筑的推广应用，建筑市场对蒸压加气混凝土制品的规格多样性需求也在不断增加，蒸压加气混凝土制品的规格多样性需要相应的蒸压加气混凝土生产设备来实现。在蒸压加气混凝土制品的生产过程中，夹坯装置是把蒸压加气混凝土坯体从模具中夹运到切割生产线上的关键设备。

现有技术中的夹坯装置只能满足整模生产的使用，当需要生产的产品规格小于已有模具的尺寸时，一种做法是，利用已有模具生产出整模的产品后，再利用现有技术中的夹坯装置将整模产品夹持到切割机上进行整模切割得到需要尺寸规格的产品，切割剩余的部分作为板垫块或废料处理，这样的生产方式会造成资源浪费。

为了解决资源浪费的问题，现有技术中也有采用短模来生产需要尺寸规格的产品，然后利用现有技术中的夹坯装置对坯体进行夹运，这样的生产方式中，由于夹坯装置的长度大于坯体的长度，另外受生产空间的限制，坯体重量通常会集中在夹坯装置的一侧，从而夹手提升坯体时会因偏重而失去平衡（主要是由于夹手与连接杆之间具有安装间隙，偏重时，夹手夹持坯体的一侧会向下倾斜），导致夹坯装置夹持的坯体底面不水平，当对坯体进行切割时，因底面不水平而无法保证坯体底面切割的精度。

同时，由于夹坯装置夹持的坯体底面不水平，夹坯装置在放置坯体时如果在坯体未完全接触底部载体时就松开夹手，则会摔坏坯体；如果在坯体完全接触底部载体后再松开夹手，则坯体先接触到底部载体的部分会造成损坏。

因此亟需一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，既能满足整模坯体的夹持又能满足对短模坯体的夹持，且能避免在夹持搬运坯体时对坯体造成的损坏，提高加气混凝土制品生产切割精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，包括提升架、四根连接杆和夹手，夹手通过四根连接杆吊挂在提升架的下方，将夹手夹持施力方向定义为夹手和提升架的宽度方向，与宽度方向相垂直的方向定义为夹手和提升架的长度方向，在提升架长度方向的一端设有水平调节机构或者在提升架长度方向的两端均设有水平调节机构，所述水平调节机构包括一个中间固定座和两个侧固定座，中间固定座设置在提升架上相应端宽度方向的中心位置，两个侧固定座沿提升架宽度方向相对于中间固定座对称设置，在中间固定座上铰接设有中间过渡板，在两个侧固定座上分别铰接设有侧过渡板，两个侧过渡板分别通过各自的连杆与中间过渡板铰接，同时两个侧过渡板分别与两根连接杆的一端对应铰接，两根连接杆的另一端与夹手长度方向的同一侧相连接，中间过渡板在驱动缸的驱动下能够将铰接在两个侧过渡板上的连接杆同时提升或同时下降从而实现对夹手的水平调整。

进一步地，在夹手上设有用于测试夹手相对于水平面倾斜程度的倾角传感器，倾角传感器与控制装置电连接，控制装置能够根据倾角传感器测量的夹手相对于水平面倾斜程度计算得到调整夹手水平时驱动缸的活塞杆所需的伸缩量，并通过控制水平调节机构的驱动缸动作实现对夹手的水平调整。

进一步地，所述的水平调节机构还包括设置在提升架上用于检测驱动缸活塞杆伸缩量的直线位移传感器，直线位移传感器与控制装置电连接。

进一步地，所述的夹手包括夹手固定架、夹手机构和两块夹板，夹手固定架的长度方向与夹手长度方向相一致，在夹手固定架上沿长度方向排列设置有多个夹手机构，所述夹手机构包括与夹手固定架固定连接的夹手横梁，在夹手横梁的两端分别安装有夹手组件，所述夹手组件包括竖长连接板、夹板安装座、水平连接板和竖短连接板，竖长连接板中部与夹手横梁铰接，下端与夹板安装座铰接并与水平连接板的一端相铰接，竖短连接板的上端与夹手横梁铰接，下端与水平连接板的另一端铰接，夹板固定安装在夹板安装座上，两块夹板对称设置，通过夹紧油缸驱动竖长连接板的上端带动夹板运动实现对蒸压加气混凝土坯体的夹紧和卸放。

进一步地，所述的夹手横梁与夹手固定架的下端面固定连接，夹紧油缸的缸体通过油缸固定座与夹手固定架的上端相铰接，夹紧油缸的活塞杆伸出端与竖长连接板的上端相铰接。

进一步地，水平连接板为两块，均呈“7”字形，两块“7”字形水平连接板的竖直段靠近夹板一侧设置；两块“7”字形水平连接板的水平段之间设有与竖长连接板以及竖短连接板对应铰接的铰接轴；在两块“7”字形水平连接板的竖直段之间连接有固定板，在固定板上设有螺纹孔，螺纹孔中安装有调整螺栓。

优选地，在夹板相对的侧面上设有用于缓冲的海绵板，在海绵板外表面布置有用于增加摩擦力的钢网。

有益效果：

根据本实用新型，在提升架的端部设置水平调节机构，能够调整夹手，保证夹手在夹持各种规格坯体的情况下都能达到平衡，使得坯体底部总能处于水平状态，不仅能够确保坯体底面的切割精度，而且放置坯体时能避免损坏坯体，能满足不同尺寸规格蒸压加气混凝土制品的生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中夹手的结构示意图。

图5为图4中B处放大图。

图6为提升架局部与水平调节机构的立体示意图。

图7为水平调节机构结构示意图。

图8为图7中A-A视图。

图9为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中标记：1、提升架，2、连接杆，3、夹手，31、夹手固定架，32、夹板，33、夹手机构，331、夹手横梁，332、夹紧油缸，333、夹板安装座，334、水平连接板，335、竖短连接板，336、竖长连接板，337、油缸固定座，338、调整螺栓，339、固定板，4、水平调节机构，41、中间固定座，42、侧固定座，43、中间过渡板，44、侧过渡板，45、连杆，46、驱动缸，5、倾角传感器，6、直线位移传感器。

具体实施方式

实施例一：

一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，包括提升架1、四根连接杆2和夹手3。

夹手3通过四根连接杆2吊挂在提升架1的下方，将夹手夹持施力方向定义为夹手和提升架的宽度方向，与宽度方向相垂直的方向定义为夹手和提升架的长度方向。

本实施例中，在提升架1长度方向的一端设有水平调节机构4。所述水平调节机构包括一个中间固定座41和两个侧固定座42，中间固定座41设置在提升架1上相应端宽度方向的中心位置，两个侧固定座42沿提升架宽度方向相对于中间固定座41对称设置，在中间固定座41上铰接设有中间过渡板43，在两个侧固定座42上分别铰接设有侧过渡板44，两个侧过渡板44分别通过各自的连杆45与中间过渡板43铰接，同时两个侧过渡板44分别与两根连接杆2的一端对应铰接，两根连接杆2的另一端与夹手长度方向的同一侧相连接，中间过渡板43在驱动缸46的驱动下能够将铰接在两个侧过渡板上的连接杆2同时提升或同时下降从而实现对夹手的水平调整。本实施例中，提升架长度方向的另一端直接吊挂两根连杆2，夹手长度方向的另一端通过这两根连杆2吊挂在提升架1下方 。

本实施例中，驱动缸46设置在中间固定座41与其中一个侧固定座42之间，驱动缸46的缸体与提升架1相铰接，驱动缸46的活塞杆伸出端与中间过渡板43的下端相铰接。

本实施例中，在夹手3上设有用于测试夹手3相对于水平面倾斜程度的倾角传感器5，倾角传感器5与控制系统电连接，控制系统能够根据倾角传感器5测量的夹手3相对于水平面倾斜程度计算得到调整夹手水平时驱动缸46的活塞杆所需的伸缩量，然后通过控制水平调节机构的驱动缸动46动作实现对夹手3的水平调整。

为了能够判断驱动缸的活塞杆是否伸缩到位，所述的水平调节机构4还包括设置在提升架上用于检测驱动缸46的活塞杆伸缩量的直线位移传感器6。本实施例中，直线位移传感器6设置在中间固定座41与另一个侧固定座42 之间，直线位移传感器6的一端与提升架1相铰接，另一端与中间过渡板43的下端相铰接。直线位移传感器6同时与控制系统电连接。控制系统根据直线位移传感器6传送的位移信息，判断驱动缸46的活塞杆工作到位时，控制驱动缸46停止动作。

本实施例中，夹手3包括夹手固定架31、夹手机构33和夹板32。夹手固定架整体呈偏“井”字形，夹手固定架31的长度方向与夹手长度方向相一致，用于吊挂夹手的四根连接杆对应安装在夹手固定架长度方向上位于中间的四个凸出角部。

在夹手固定架31上沿长度方向排列设置有多个夹手机构33。

本实施例中，夹手机构33包括与夹手固定架31固定连接的夹手横梁331，在夹手横梁331的两端分别安装有一套夹手组件。所述夹手组件包括竖长连接板336、夹板安装座333、水平连接板334和竖短连接板335。

竖长连接板336中部与夹手横梁331铰接，下端与夹板安装座333铰接并与水平连接板334的一端相铰接，竖短连接板335的上端与夹手横梁331铰接，下端与水平连接板334的另一端连接，竖短连接板335 与竖长连接板336 平行设置；夹板32固定安装在夹板安装座333上，通过夹紧油缸332驱动竖长连接板336的上端带动夹板32运动实现对蒸压加气混凝土坯体的夹紧和卸放。

本实施例具体方案中，夹手横梁331与夹手固定架31的下端面固定连接，夹紧油缸332的缸体通过油缸固定座337 与夹手固定架31的上端面相铰接，夹紧油缸332的活塞杆伸出端与竖长连接板336的上端相铰接。

本实施例中，水平连接板334为两块，均呈“7”字形，两块“7”字形水平连接板的竖直段靠近夹板32一侧设置（水平连接板334的称谓是相对于竖长连接板336和竖短连接板335而言，因其在水平方向上同时连接竖长连接板336和竖短连接板335，故称水平连接板）；两块“7”字形水平连接板的水平段之间设有与竖长连接板336以及竖短连接板335对应铰接的铰接轴；在两块“7”字形水平连接板的竖直段之间连接有固定板339，在固定板339上设有螺纹孔，螺纹孔中安装有调整螺栓338，通过旋入旋出调整螺栓338能够调整夹板32的位置，夹板32调整到位后，调整螺栓338在静止时还能对夹板32起到定位作用。

本实施例中，夹手机构33为四个，夹板32为两个，每个夹手机构33包含两套夹手组件，整个夹手的两个夹板对称安装在夹手机构的夹板安装座333上，四套夹手机构同步动作实现夹手的夹持动作。在夹板32相对的侧面（也即工作面）上设有用于缓冲对坯体施加的夹持力以保护坯体的海绵板，在海绵板外表面布置有用于增加摩擦力的钢网。实际应用中，夹手机构的个数根据需要确定。

实施例一的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置的工作过程如下：

当用于夹运整模坯体时，坯体位于夹手3长度方向的中间位置，夹紧油缸332的活塞杆伸出，驱动竖长连接板336 带动夹板32对坯体进行夹紧。然后提升架1上升，通过连接杆2带动夹手3将坯体提升到预定高度。由于整模坯体长度与夹板长度基本相当，且夹取时，坯体位于夹手中间位置，因此倾角传感器5检测的结果理论上是夹手3处于水平状态。

这个过程中，水平调节机构不需工作，控制系统控制切割设备对坯体底面进行切割后，夹坯装置将坯体夹运到下一工位，然后提升架1下降，当坯体底部接触承载台，夹紧油缸332的活塞杆缩回，使竖长连接板336带动夹板34松开坯体，将坯体卸放到承载台，然后夹坯装置复位，等待下一次夹坯循环。

当用于夹运短模坯体时，采用夹手中安装有水平调节结构的一侧夹运坯体，这个过程中，倾角传感器5将检测到的夹手3夹持短模坯体一侧的偏低量信号传输给控制系统，控制系统根据倾角传感器5 的信号计算调整夹手水平时驱动缸46的活塞杆所需的伸缩量，然后控制水平调节机构4中的驱动缸46使活塞杆伸出，驱动缸46的活塞杆带动中间过渡板43和连杆45摆动，进而带动侧过渡板44旋转，从而使侧过渡板44带动连接杆2上升，最终带动夹手3的这一侧上升，使夹手和坯体回到平衡位置。这个过程中，通过直线位移传感器47检测驱动缸46活塞杆的伸出量，当驱动缸46活塞杆的伸出量达到预期，也即夹手和坯体回到平衡位置时，控制系统控制驱动缸46停止动作。然后切割设备开始对坯体底部进行切割，切割完成后，夹运装置将坯体夹运到下一工位，提升架1下降，控制系统控制夹紧油缸332动作，将坯体卸放到承载台。然后，提升架1上升，驱动缸46的活塞杆缩回，在这个过程中，并通过直线位移传感器47检测驱动缸46活塞杆的缩回量，当检测到驱动缸46的活塞杆缩回到位后，也即夹手3的这一侧下降到位，整个夹手回到原始平衡位置。夹坯装置复位，等待下一次夹坯循环。

实施例二：

实施例二与实施例一的主要区别在于，实施例二中，在提升架1长度方向的两端均设有水平调节机构4。

这个实施例在实际应用中，可以根据需要选用夹手的任意一侧（与夹手长度方向的一端相对应）夹运短模坯体。实施例二的工作的过程均与实施例一相同，本处不再赘述。

本文未详述部分均为现有技术。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，包括提升架（1）、四根连接杆（2）和夹手（3），夹手（3）通过四根连接杆吊挂在提升架（1）的下方，将夹手夹持施力方向定义为夹手和提升架的宽度方向，与宽度方向相垂直的方向定义为夹手和提升架的长度方向，其特征在于：在提升架（1）长度方向的一端设有水平调节机构或者在提升架长度方向的两端均设有水平调节机构，所述水平调节机构包括一个中间固定座（41）和两个侧固定座（42），中间固定座（41）设置在提升架（1）上相应端宽度方向的中心位置，两个侧固定座（42）沿提升架宽度方向相对于中间固定座（41）对称设置，在中间固定座（41）上铰接设有中间过渡板（43），在两个侧固定座（42）上分别铰接设有侧过渡板（44），两个侧过渡板(44)分别通过各自的连杆（45）与中间过渡板（43）铰接，同时两个侧过渡板（44）分别与两根连接杆(2)的一端对应铰接，两根连接杆的另一端与夹手长度方向的同一侧相连接，中间过渡板（43）在驱动缸（46）的驱动下能够将铰接在两个侧过渡板上的连接杆同时提升或同时下降从而实现对夹手的水平调整。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：在夹手上设有用于测试夹手相对于水平面倾斜程度的倾角传感器（5），倾角传感器（5）与控制装置电连接，控制装置能够根据倾角传感器测量的夹手相对于水平面倾斜程度计算得到调整夹手水平时驱动缸的活塞杆所需的伸缩量，并通过控制水平调节机构的驱动缸动作实现对夹手的水平调整。

3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：所述的水平调节机构还包括设置在提升架（1）上用于检测驱动缸的活塞杆的伸缩量的直线位移传感器（6），直线位移传感器与控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：所述的夹手（3）包括夹手固定架（31）、夹手机构（33）和两块夹板（32），夹手固定架（31）的长度方向与夹手长度方向相一致，在夹手固定架（31）上沿长度方向排列设置有多个夹手机构（33），所述夹手机构包括与夹手固定架（31）固定连接的夹手横梁（331），在夹手横梁（331）的两端分别安装有一套夹手组件，所述夹手组件包括竖长连接板（336）、夹板安装座（333）、水平连接板（334）和竖短连接板（335），竖长连接板（336）中部与夹手横梁（331）铰接，下端与夹板安装座（333）铰接并与水平连接板（334）的一端相铰接，竖短连接板（335）的上端与夹手横梁（331）铰接，下端与水平连接板（334）的另一端铰接，夹板（32）固定安装在夹板安装座（333）上，两块夹板对称设置，通过夹紧油缸（332）驱动竖长连接板（336）的上端带动夹板(32)运动实现对蒸压加气混凝土坯体的夹紧和卸放。

5.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：所述的夹手横梁（331）与夹手固定架（31）的下端面固定连接，夹紧油缸（332）的缸体通过油缸固定座（337） 与夹手固定架（31）的上端相铰接，夹紧油缸（332）的活塞杆伸出端与竖长连接板（336）的上端相铰接。

6.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：水平连接板为两块，均呈“7”字形，两块“7”字形水平连接板的竖直段靠近夹板一侧设置；两块“7”字形水平连接板的水平段之间设有与竖长连接板（336）以及竖短连接板（335）对应铰接的铰接轴；在两块“7”字形水平连接板的竖直段之间连接有固定板（339），在固定板（339）上设有螺纹孔，螺纹孔中安装有调整螺栓。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用夹坯装置，其特征在于：在两个夹板（32）相对的侧面上设有用于缓冲的海绵板，在海绵板外表面布置有用于增加摩擦力的钢网。

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