CN216583289U - 一种应用于自动化生产线上卷材上料台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于自动化生产线上卷材上料台车，包括导轨和滑动设置于导轨上的车体，所述车体上设置有升降机构，所述升降机构上方设置有载物台，所述载物台与升降机构之间通过一水平调节机构相连接，所述水平调节机构用于对载物台的水平位置进行调节，所述载物台上还设置有固定机构，所述固定机构用于对卷材进行固定与限位，本实用新型通过升降机构和水平调节机构之间的配合使用，能够使卷材准确的安装于送料机上，以使卷材能够平稳展开和输送；采用固定机构，能够将卷材稳定的固定于载物台上，避免卷材在运输过程中发生晃动，也能对不同规格的卷材进行固定，具有较好的实用性。

Description

一种应用于自动化生产线上卷材上料台车

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种应用于自动化生产线上卷材上料台车。

背景技术

随着汽车行业的蓬勃发展，车辆制造行业逐步向工业自动化过渡，已满足人们日益增加的消费需求，其中送料机是汽车制造行业必不可少的设备，扮演着不可或缺的角色，一方面，送料机可代替人工进行材料输送工作，提高效率的同时提高企业的竞争力，另一方面，应用送料机代替传统的手工劳动，既可减少工作人员的工作强度，也可降低企业生产成本，在车辆制造行业当中，汽车车体、车门以及机盖等均由金属板材加工而成，而板材以卷材的形式由上料台车安装于送料机上，再由送料机对卷材进行展开与输送。但是，上料台车在对卷材进行安装时，由于卷材与送料机的卷材安装区域存在一定偏差，不易将卷材准确的安装于送料机上，容易发生磕碰或损坏，且在对卷材进行运输时，卷材的稳定性较差，容易发生晃动，影响卷材的正常安装，故实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种应用于自动化生产线上卷材上料台车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于自动化生产线上卷材上料台车，包括导轨和滑动设置于导轨上的车体，所述车体上设置有升降机构，所述升降机构上方设置有载物台，所述载物台与升降机构之间通过一水平调节机构相连接，所述水平调节机构用于对载物台的水平位置进行调节，所述载物台上还设置有固定机构，所述固定机构用于对卷材进行固定与限位。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸和升降平台，所述升降气缸设置于车体上，所述升降平台连接于升降气缸的活塞杆输出端，且该升降平台与水平调节机构相连接。

进一步地，所述升降平台的底部设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量升降平台与车体之间的距离。

进一步地，所述水平调节机构包括固定块、调节气缸和连接块，所述固定块连接于升降平台上，所述调节气缸与固定块相连接，所述连接块连接于调节气缸的活塞杆输出端，且该连接块连接于载物台的底部。

进一步地，所述载物台的底部转动设置有多组支撑轮，所述支撑轮行走于升降平台上。

进一步地，所述升降平台的顶部开设有限位槽，所述支撑轮行走于限位槽内。

进一步地，所述固定机构包括滑块、固定板、驱动气缸和立板，所述滑块滑动设置于载物台上，所述固定板设置于载物台上，所述驱动气缸连接于固定板上，所述立板连接驱动气缸的活塞杆输出端，且该立板与滑块相连接，并由所述驱动气缸驱动立板对卷材进行夹紧与固定。

进一步地，所述立板上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测立板对卷材的压紧情况。

进一步地，所述载物台上开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内。

进一步地，所述载物台上开设有放置槽，所述放置槽用于对卷材进行限位。

进一步地，所述放置槽内部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端设置有顶托板，所述顶托板用于对卷材的底部进行承托。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，稳定可靠，采用升降机构，能够根据卷材的规格调节其安装高度，配合使用水平调节机构，能够使卷材与送料机上的卷材安装区域相对应，以对卷材进行安装，保证卷材能够平稳展开与输送；采用固定机构，能够将卷材稳定的固定于载物台上，避免卷材在运输过程中发生晃动，影响安装的精度，同时也能够对不同规格的卷材进行限位固定，且立板上设置有压力传感器，能够对卷材的挤压程度进行检测，避免挤压过度，具有较好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图(其中对升降平台和载物台进行了剖视)；

图3是固定机构的结构示意图；

图4是升降气缸、调节气缸、顶升气缸、驱动气缸、距离传感器和压力传感器与控制器之间的电性控制关系框图。

图中：1、导轨；2、车体；3、升降机构；31、升降气缸；32、升降平台；4、载物台；5、水平调节机构；51、固定块；52、调节气缸；53、连接块；6、固定机构；61、滑块；62、固定板；63、驱动气缸；64、立板；7、距离传感器；8、支撑轮；9、限位槽；10、压力传感器；11、滑槽；12、顶升气缸；13、顶托板。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图4所示，一种应用于自动化生产线上卷材上料台车，包括导轨1和滑动设置于导轨1上的车体2，车体2上设置有升降机构3，升降机构3上方设置有载物台4，载物台4与升降机构3之间通过一水平调节机构5相连接，水平调节机构5用于对载物台4的水平位置进行调节，载物台4上还设置有固定机构6，固定机构6用于对卷材进行固定与限位，利用本装置能够将卷材准确的安装于送料机上，将卷材放置于载物台4上，利用固定机构6对卷材进行加固，避免卷材在运输过程中出现晃动，控制车体2沿轨道进行运动，使其向靠近送料机的方向进行运动，直至其运动至送料机上的卷材安装区域，利用升降机构3调节卷材的安装高度，并控制水平调节机构5带动载物台4于升降机构3上运动，以对载物台4的水平位置进行调整，直至卷材对准送料机上的卷材安装区域，以此保证上料台车能够将卷材准确的安装于送料机上；安装完成后，解除固定机构6对卷材的固定作用，控制升降机构3下降并使其脱离卷材，完成卷材的安装。

如图2所示，升降机构3包括升降气缸31和升降平台32，升降气缸31设置于车体2上，升降平台32连接于升降气缸31的活塞杆输出端，且该升降平台32与水平调节机构5相连接，控制升降气缸31的活塞杆进行伸缩，使其带动升降平台32上升或下降，从而对卷材的安装高度进行调节；升降平台32的底部设置有距离传感器7，该距离传感器7用于测量升降平台32与车体2之间的距离。

如图2所示，水平调节机构5包括固定块51、调节气缸52和连接块53，固定块51连接于升降平台32上，调节气缸52与固定块51相连接，连接块53连接于调节气缸52的活塞杆输出端，且该连接块53连接于载物台4的底部；载物台4的底部转动设置有多组支撑轮8，支撑轮8行走于升降平台32上；升降平台32的顶部开设有限位槽9，支撑轮8行走于限位槽9内；利用水平调节机构5能够对载物台4的水平位置进行调节，以使位于载物台4上的卷材能够与送料机上的卷材安装区域相对准，保证卷材能够准确的安装于送料机上，在调节过程中，控制调节气缸52的活塞杆进行伸缩，使其带动与其输出端相连接的连接块53进行运动，由运动的连接块53带动载物台4进行运动，由于支撑轮8转动设置于载物台4的底部，从而使得载物台4通过支撑轮8于限位槽9内进行运动，实现载物台4能够稳定移动。

如图2和图3所示，固定机构6包括滑块61、固定板62、驱动气缸63和立板64，滑块61滑动设置于载物台4上，固定板62设置于载物台4上，驱动气缸63连接于固定板62上，立板64连接驱动气缸63的活塞杆输出端，且该立板64与滑块61相连接，并由驱动气缸63驱动立板64对卷材进行夹紧与固定；立板64上设置有压力传感器10，压力传感器10用于检测立板64对卷材的压紧情况；载物台4上开设有滑槽11，滑块61滑动设置于滑槽11内；在对卷材进行固定时，将卷材设置于载物台4上，控制驱动气缸63的活塞杆伸长，使其带动立板64向卷材进行靠近，并带动滑块61于滑槽11进行运动，以保证立板64运动的稳定性，当立板64抵靠并将卷材夹紧时，压力传感器10会将此时的所测得的数据反馈给控制器，再由控制器控制驱动气缸63停止工作，避免立板64对卷材过度压挤压。

如图2所示，载物台4上开设有放置槽，放置槽用于对卷材进行限位，提高卷材于载物台4上的稳定性；放置槽内部设置有顶升气缸12，顶升气缸12的输出端设置有顶托板13，顶托板13用于对卷材的底部进行承托，卷材放置于限位槽9内后，由于与限位槽9的边缘相接触，会对限位槽9产生较大的负荷，利用顶升气缸12带动顶托板13进行运动，以使顶托板13抵靠于卷材的底部，已对卷材进行承托，减轻卷材对限位槽9的压力。

另外，上述中升降气缸31与车体2之间、升降气缸31与升降平台32之间、固定块51与升降平台32之间、固定块51与调节气缸52之间、调节气缸52与连接块53之间、连接块53与载物台4之间、固定板62与载物台4之间、驱动气缸63与固定板62之间、固定板62与立板64之间、立板64与滑块61之间、放置槽与顶升气缸12之间、顶升气缸12与顶托板13之间、压力传感器10和立板64之间、距离传感器7与车体2之间可采用栓接的方式进行连接；其中导轨1、车体2、升降气缸31、载物台4、调节气缸52、驱动气缸63、距离传感器7、支撑轮8、压力传感器10和顶升气缸12的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进；且升降气缸31、调节气缸52、顶升气缸12、驱动气缸63、距离传感器7和压力传感器10与控制器之间的电性控制关系、电性连接原理和电性连接方式均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型结构简单，稳定可靠，采用升降机构3，能够根据卷材的规格调节其安装高度，配合使用水平调节机构5，能够使卷材与送料机上的卷材安装区域相对应，以对卷材进行安装，保证卷材能够平稳展开与输送；采用固定机构6，能够将卷材稳定的固定于载物台4上，避免卷材在运输过程中发生晃动，影响安装的精度，同时也能够对不同规格的卷材进行限位固定，且立板64上设置有压力传感器10，能够对卷材的挤压程度进行检测，避免挤压过度，具有较好的实用性，本实用新型的具体工作原理如下：

在对卷材进行上料时，将卷材放置于载物台4上，使卷材置于限位槽9内，利用固定机构6对卷材进行加固，控制驱动气缸63的活塞杆伸长，带动立板64向卷材进行靠近，并带动滑块61于滑槽11进行运动，以使立板64抵靠并将卷材夹紧，控制车体2沿轨道进行运动，使其向靠近送料机的方向进行运动，直至其运动至送料机上的卷材安装区域；利用升降机构3调节卷材的安装高度，控制升降气缸31的活塞杆进行伸缩，使其带动升降平台32上升或下降，直至调节至适当高度，同时，控制调节气缸52的活塞杆进行伸缩，带动连接块53进行运动，由运动的连接块53带动载物台4进行运动，以对载物台4的水平位置进行调整，直至卷材对准送料机上的卷材安装区域；此时控制车体2靠近送料机，直至将卷材安装于送料机上；安装完成后，解除固定机构6对卷材的固定作用，控制升降机构3下降并使其脱离卷材，从而完成卷材的安装。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于自动化生产线上卷材上料台车，包括导轨(1)和滑动设置于导轨(1)上的车体(2)，其特征在于：所述车体(2)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上方设置有载物台(4)，所述载物台(4)与升降机构(3)之间通过一水平调节机构(5)相连接，所述水平调节机构(5)用于对载物台(4)的水平位置进行调节，所述载物台(4)上还设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)用于对卷材进行固定与限位。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降气缸(31)和升降平台(32)，所述升降气缸(31)设置于车体(2)上，所述升降平台(32)连接于升降气缸(31)的活塞杆输出端，且该升降平台(32)与水平调节机构(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述水平调节机构(5)包括固定块(51)、调节气缸(52)和连接块(53)，所述固定块(51)连接于升降平台(32)上，所述调节气缸(52)与固定块(51)相连接，所述连接块(53)连接于调节气缸(52)的活塞杆输出端，且该连接块(53)连接于载物台(4)的底部。

4.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述载物台(4)的底部转动设置有多组支撑轮(8)，所述支撑轮(8)行走于升降平台(32)上。

5.根据权利要求4所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述升降平台(32)的顶部开设有限位槽(9)，所述支撑轮(8)行走于限位槽(9)内。

6.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述固定机构(6)包括滑块(61)、固定板(62)、驱动气缸(63)和立板(64)，所述滑块(61)滑动设置于载物台(4)上，所述固定板(62)设置于载物台(4)上，所述驱动气缸(63)连接于固定板(62)上，所述立板(64)连接驱动气缸(63)的活塞杆输出端，且该立板(64)与滑块(61)相连接，并由所述驱动气缸(63)驱动立板(64)对卷材进行夹紧与固定。

7.根据权利要求6所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述立板(64)上设置有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)用于检测立板(64)对卷材的压紧情况。

8.根据权利要求7所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述载物台(4)上开设有滑槽(11)，所述滑块(61)滑动设置于滑槽(11)内。

9.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述载物台(4)上开设有放置槽，所述放置槽用于对卷材进行限位。

10.根据权利要求9所述的应用于自动化生产线上卷材上料台车，其特征在于：所述放置槽内部设置有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)的输出端设置有顶托板(13)，所述顶托板(13)用于对卷材的底部进行承托。

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