CN220921492U - 一种域控制器子板自动锁附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种域控制器子板自动锁附装置包括：工作台、安装在所述工作台上的顶升组件、安装在所述顶升组件上的下降组件、以及安装在所述下降组件上的辅助组件；所述辅助组件包括安装在顶板上的阻尼杆，套接在所述阻尼杆上的第一弹簧，安装在所述阻尼杆上的吸盘，所述侧板上还设有摆动气缸，安装在所述摆动气缸上的伸缩杆，安装在所述伸缩杆上的螺丝枪，所述侧板内还设有顶杆和支撑杆，所述顶杆和支撑杆之间还设有摆杆，所述摆杆与所述支撑杆活动连接处处还设有与所述侧板连接的第二弹簧；本实用新型通过顶杆在伸缩机的推动下经摆杆将支撑杆移出侧板，支撑杆对伸缩机的底部进行支撑，第二弹簧提供反向力，使顶杆无外力时自动复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及子板锁附技术领域，具体是一种域控制器子板自动锁附装置。
背景技术
在电子行业及机械行业的生产制造过程中，螺丝是常见的紧固件之一，为了能够迅速实现螺丝的锁紧，一般在流水作业中采用螺丝锁附机对螺丝进行锁紧。
但是在现有技术中，子板或盖板与域控制器进行配合，需要将子板转移至紧固位置，因此需要保证送料部件在受力时不出现偏移，而螺丝机只能设置在子板锁紧位置处无法对螺丝机进行位置隐藏，使得子板和域控制器对接出现碰触，因子板和域控制器为塑性材质，域控制器上安装不同的元器件，在对接下会使字板出现变形而无法复位。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种域控制器子板自动锁附装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种域控制器子板自动锁附装置，包括：
工作台、安装在所述工作台上的顶升组件、安装在所述顶升组件上的下降组件、以及安装在所述下降组件上的辅助组件；
所述顶升组件包括安装在所述工作台上的送料架，安装在所述送料架上的第一气缸和下托盘，安装在所述第一气缸输出端的底板，所述底板与所述下托盘开设的凹槽间隙配合；
所述下降组件包括安装在所述送料架上的支架和伸缩机，安装在所述支架上的第二气缸和侧板，安装在所述伸缩机上的上托盘，安装在所述第二气缸输出端的顶板；
所述辅助组件包括安装在所述顶板上的阻尼杆，套接在所述阻尼杆上的第一弹簧，安装在所述阻尼杆上的吸盘，所述侧板上还设有摆动气缸，安装在所述摆动气缸上的伸缩杆，安装在所述伸缩杆上的螺丝枪，所述侧板内还设有顶杆和支撑杆，所述顶杆和支撑杆之间还设有摆杆，所述摆杆与所述支撑杆活动连接处处还设有与所述侧板连接的第二弹簧。
在进一步实施例中，所述送料架和所伸缩杆上均设有多个辊轮，所述下托盘放置在所述辊轮上，所述第一气缸通过螺钉与所述送料架连接，所述底板与所述下托盘相互平行，辊轮对上托盘和下托盘的移动方向进行引导。
在进一步实施例中，所述伸缩机延伸至所述侧板且与所述侧板抵触，所述第二气缸通过螺钉与所述支架连接，所述侧板对称设置在所述支架上且与所述伸缩杆相同位置处设有开口，开口避免伸缩机移动至支架位置时，出现伸缩机与侧板碰触。
在进一步实施例中，所述阻尼杆设有多个且与所述顶板螺纹连接，所述顶板和所述吸盘位于所述阻尼杆的两端，所述吸盘靠近所述上托盘，阻尼杆根据子板的外形，调整吸盘吸附子板的位置，避免在顶板的移动伸缩杆持续抵触子板造成子板的破损。
在进一步实施例中，所述摆动气缸与所述侧板螺纹连接且对称设置在所述支架的对角处，所述伸缩杆与所述摆动气缸的摆动部连接，所述螺丝枪和所述摆动气缸位于所述伸缩杆的两端，所述摆动气缸远离所述上托盘一段距离，摆动气缸调整伸缩杆摆动的角度，伸缩杆调整螺丝枪与摆动气缸之间的距离。
在进一步实施例中，所述顶杆和所述支撑杆与所述侧板间隙配合，所述摆杆的中部与所述侧板活动连接，所述摆杆的两端分别与所述顶杆的一端和支撑杆的一端活动连接，所述顶杆的另一端与所述伸缩机抵触，所述支撑杆与所述伸缩机相互平行，摆杆将顶杆的直线移动传递给支撑杆，使支撑杆直线移动，顶杆在无外力下经第二弹簧带动支撑杆复位。
有益效果：本实用新型公开了一种域控制器子板自动锁附装置，本实用新型通过底板与凹槽的配合使下托盘上的域控制器准确的与顶板对齐，避免下托盘顶升时出现移动，而顶杆在伸缩机的推动下经摆杆将支撑杆移出侧板，支撑杆对伸缩机的底部进行支撑，第二弹簧提供反向力，使顶杆无外力时自动复位，在顶板对伸缩机挤压时，避免伸缩机出现形变，使吸盘吸附子板位置的不准确，伸缩杆对螺丝机的紧固位置进行调节，而摆动气缸对支撑板的角度进行调节，满足子板和域控制器不同孔位的锁紧，以及在摆动气缸的控制在对螺丝机进行隐藏，避免顶板与下托盘配合时碰触螺丝机，吸盘对上托盘上的子板进行吸附，阻尼杆对第一弹簧进行方向引导，避免顶板与下托盘对接出现子板撞击域控制器。
附图说明
图1是本实用新型的锁附装置安装示意图。
图2是本实用新型的锁附装置主视结构示意图。
图3是本实用新型的锁附装置左视结构示意图。
图4是本实用新型的送料架俯视结构示意图。
图5是本实用新型的下降组件局部放大示意图。
图6是本实用新型的下降组件局部放大示意图。
附图标记为：1、工作台；2、顶升组件；3、下降组件；4、伸缩机；5、辊轮；21、送料架；22、第一气缸；23、底板；24、下托盘；31、上托盘；32、第二气缸；33、顶板；34、侧板；35、支架；241、凹槽；331、阻尼杆；332、第一弹簧；333、吸盘；341、螺丝机；342、伸缩杆；343、摆动气缸；344、支撑杆；345、顶杆；346、第二弹簧；347、摆杆。
具体实施方式
本实用新型通过一种域控制器子板自动锁附装置，通过底板与凹槽的配合使下托盘上的域控制器准确的与顶板对齐，避免下托盘顶升时出现移动，而顶杆在伸缩机的推动下经摆杆将支撑杆移出侧板，支撑杆对伸缩机的底部进行支撑，第二弹簧提供反向力，使顶杆无外力时自动复位，在顶板对伸缩机挤压时，避免伸缩机出现形变，下面通过具体实施例进行对方案的具体描述。
参照图1-图6所示，一种域控制器子板自动锁附装置，包括：
工作台1、安装在工作台1上的顶升组件2、安装在顶升组件2上的下降组件3、以及安装在下降组件3上的辅助组件。
顶升组件2包括安装在工作台1上的送料架21，安装在送料架21上的第一气缸22和下托盘24，安装在第一气缸22输出端的底板23，底板23与下托盘24开设的凹槽241间隙配合；下托盘24放置在辊轮5上，第一气缸22通过螺钉与送料架21连接，底板23与下托盘24相互平行，辊轮5对上托盘31和下托盘24的移动方向进行引导。
下降组件3包括安装在送料架21上的支架35和伸缩机4，安装在支架35上的第二气缸32和侧板34，安装在伸缩机4上的上托盘31，安装在第二气缸32输出端的顶板33；伸缩机4延伸至侧板34且与侧板34抵触，第二气缸32通过螺钉与支架35连接，侧板34对称设置在支架35上且与伸缩杆342相同位置处设有开口，开口避免伸缩机4移动至支架35位置时，出现伸缩机4与侧板34碰触，送料架21和所伸缩杆342上均设有多个辊轮5。
辅助组件包括安装在顶板33上的阻尼杆331，阻尼杆331设有多个且与顶板33螺纹连接，阻尼杆331根据子板的外形，调整吸盘333吸附子板的位置，避免在顶板33的移动伸缩杆342持续抵触子板造成子板的破损，套接在阻尼杆331上的第一弹簧332，安装在阻尼杆331上的吸盘333，吸盘333靠近上托盘31，顶板33和吸盘333位于阻尼杆331的两端，侧板34上还设有摆动气缸343。
摆动气缸343远离上托盘31一段距离，摆动气缸343调整伸缩杆342摆动的角度，伸缩杆342调整螺丝枪与摆动气缸343之间的距离；摆动气缸343与侧板34螺纹连接且对称设置在支架35的对角处，安装在摆动气缸343上的伸缩杆342，伸缩杆342与摆动气缸343的摆动部连接，安装在伸缩杆342上的螺丝枪，螺丝枪和摆动气缸343位于伸缩杆342的两端，侧板34内还设有顶杆345和支撑杆344。
顶杆345和支撑杆344与侧板34间隙配合，支撑杆344与伸缩机4相互平行，顶杆345和支撑杆344之间还设有摆杆347，摆杆347的中部与侧板34活动连接，摆杆347的两端分别与顶杆345的一端和支撑杆344的一端活动连接，顶杆345的另一端与伸缩机4抵触，摆杆347与支撑杆344活动连接处处还设有与侧板34连接的第二弹簧346，摆杆347将顶杆345的直线移动传递给支撑杆344，使支撑杆344直线移动，顶杆345在无外力下经第二弹簧346带动支撑杆344复位。
工作原理说明：首先将域控制器放置在下托盘24处，经辊轮5的转动将下托盘24转移至底板23位置，然后将子板放置在上托盘31处，此时伸缩机4移动至支架35位置；
当伸缩机4抵触到伸缩杆342时，此时在摆杆347的移动下使支撑杆344移出侧板34，并对伸缩机4的底部进行支撑，此时伸缩机4停止移动，第二气缸32带动顶板33移动使吸盘333靠近子板，并对子板进行吸附，吸附完成后，第二气缸32移动，使伸缩机4复位，支撑杆344在第二弹簧346的作用下复位，此时第二气缸32再次移动靠近下托盘24，第一气缸22带动底板23与凹槽241配合，顶升下托盘24靠近顶板33，此时在子板与域控制器对接下，第一弹簧332进行缓冲保护，避免冲击下子板或域控制器破损，对接完成后摆动气缸343带动伸缩杆342置于子板锁紧位置，伸缩杆342调节锁紧位置的长度，此时经螺丝机341进行子板和域控制器之间的连接；
锁紧完成后，子板脱离吸盘333，摆动气缸343带动伸缩杆342复位，第一气缸22带动下托盘24下降，使下托盘24落至辊轮5处，此时在辊轮5的作用下将锁紧后的子板和域控制器进行转移，进而完成子板自动锁附。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种域控制器子板自动锁附装置，包括：工作台、安装在所述工作台上的顶升组件、安装在所述顶升组件上的下降组件、以及安装在所述下降组件上的辅助组件；
其特征在于，所述顶升组件包括安装在所述工作台上的送料架，安装在所述送料架上的第一气缸和下托盘，安装在所述第一气缸输出端的底板，所述底板与所述下托盘开设的凹槽间隙配合；
所述下降组件包括安装在所述送料架上的支架和伸缩机，安装在所述支架上的第二气缸和侧板，安装在所述伸缩机上的上托盘，安装在所述第二气缸输出端的顶板；
所述辅助组件包括安装在所述顶板上的阻尼杆，套接在所述阻尼杆上的第一弹簧，安装在所述阻尼杆上的吸盘，所述侧板上还设有摆动气缸，安装在所述摆动气缸上的伸缩杆，安装在所述伸缩杆上的螺丝枪，所述侧板内还设有顶杆和支撑杆，所述顶杆和支撑杆之间还设有摆杆，所述摆杆与所述支撑杆活动连接处处还设有与所述侧板连接的第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器子板自动锁附装置，其特征在于：所述送料架和所伸缩杆上均设有多个辊轮，所述下托盘放置在所述辊轮上，所述第一气缸通过螺钉与所述送料架连接，所述底板与所述下托盘相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种域控制器子板自动锁附装置，其特征在于：所述伸缩机延伸至所述侧板且与所述侧板抵触，所述第二气缸通过螺钉与所述支架连接，所述侧板对称设置在所述支架上且与所述伸缩杆相同位置处设有开口。
4.根据权利要求1所述的一种域控制器子板自动锁附装置，其特征在于：所述阻尼杆设有多个且与所述顶板螺纹连接，所述顶板和所述吸盘位于所述阻尼杆的两端，所述吸盘靠近所述上托盘。
5.根据权利要求1所述的一种域控制器子板自动锁附装置，其特征在于：所述摆动气缸与所述侧板螺纹连接且对称设置在所述支架的对角处，所述伸缩杆与所述摆动气缸的摆动部连接，所述螺丝枪和所述摆动气缸位于所述伸缩杆的两端，所述摆动气缸远离所述上托盘一段距离。
6.根据权利要求1所述的一种域控制器子板自动锁附装置，其特征在于：所述顶杆和所述支撑杆与所述侧板间隙配合，所述摆杆的中部与所述侧板活动连接，所述摆杆的两端分别与所述顶杆的一端和支撑杆的一端活动连接，所述顶杆的另一端与所述伸缩机抵触，所述支撑杆与所述伸缩机相互平行。
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