CN218145652U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升机构，顶升机构技术领域，包括：支撑件；定位组件与第二驱动组件，定位组件设置于支撑件的上方，当待丝印工件位于定位组件内时，第二驱动组件驱动定位组件对待丝印工件夹紧定位；提升组件与第一驱动组件，提升组件设置在支撑件至少一对对角处，第一驱动组件与提升组件连接，当待丝印工件位于定位组件内时，第一驱动组件驱动提升组件进入定位组件与支撑件之间，将定位组件升高；或第一驱动组件驱动提升组件离开定位组件与支撑件之间，使定位组件下降；通过所述提升机构，能够实现丝印过程的全自动化，无需人手放待丝印工件，以及人工对位，提高了工作效率。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及顶升机构技术领域，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

丝印机是印刷文字和图像的机器，用于生产印刷品的机器或设备的总称。目前丝印机大多为手动放待印刷工件至相应的印刷工位，或者即使实现自动印刷，也无法实现在具有不同水平面的工件上自动印刷。

为了使所述自动丝印装置实现全自动丝印过程，由于丝印需要一定的时间，若待丝印工件一直在传输带上传输，也无法提供丝印的停留时间，另外，人工对位放置所述待丝印工件的效率低下，因此，该问题急需解决。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种顶升机构，通过顶升动作使待丝印工件脱离传输装置并通过进行丝印定位，从而实现确保自动丝印过程完成的目的。

为了到达上述目的，本实用新型提供了一种顶升机构，应用于自动丝印装置，包括：支撑件；

定位组件与第二驱动组件，所述定位组件设置于支撑件的上方，当待丝印工件位于定位组件内时，所述第二驱动组件驱动定位组件对待丝印工件夹紧定位；

提升组件与第一驱动组件，所述提升组件设置在支撑件至少一对对角处，所述第一驱动组件与提升组件连接，当待丝印工件位于定位组件内时，所述第一驱动组件驱动提升组件进入定位组件与支撑件之间，将定位组件升高；或所述第一驱动组件驱动提升组件离开定位组件与支撑件之间，使定位组件下降。

进一步的，其特征在于：还包括阻挡组件，所述阻挡组件与第三驱动组件，所述阻挡组件位于阻挡组件外侧，所述第三驱动组件与阻挡组件固定连接，所述第三驱动组件能沿着竖直方向做往复运动，驱动所述阻挡组件将待丝印工件阻挡在定位组件内。

进一步的，所述定位组件包括定位动板和定位定板，所述第二驱动组件与所述定位动板连接；所述第二驱动组件驱动定位动板对待丝印工件侧边夹紧定位。

进一步的，所述支撑件边角处固定有底座，所述提升组件包括：楔形块与连接件，所述第一驱动组件固定在底座表面，所述楔形块滑动连接在底座表面，所述第一驱动组件通过连接件与楔形块连接。

进一步的，其特征在于：所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均可以是导杆、直线导轨或气缸。

进一步的，所述楔形块的非斜边的一侧设置有凹槽，所述连接件一端设置有螺纹，与所述第一驱动组件的活塞杆螺纹连接，所述连接件另一端设置有与所述凹槽相匹配的凸起，与所述楔形块卡接。

进一步的，所述楔形块斜角角度为X，150°≤X＜180°。

进一步的，所述阻挡组件包括：所述阻挡块以及阻挡感应传感器，所述阻挡感应传感器安装在阻挡块表面，所述第三驱动组件与阻挡块连接，当阻挡感应传感器感应到待丝印工件位于定位组件内，所述第三驱动组件驱动阻挡块升起，将待丝印工件阻挡在定位组件内。

进一步的，所述支撑件为四方形结构，所述支撑件底面设置有支撑其站立的支脚。

进一步的，所述提升组件数量为四个，所述提升组件设置在支撑件的四个对角处。

本实用新型的有益效果：

本实用新型，通过所述提升机构，能够实现丝印过程的全自动化，无需人手放待丝印工件，以及人工对位，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的顶升机构与自动丝印装置传输带的配合示意图；

图2为本实用新型所提供的顶升机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型所提供的顶升机构中顶升组件的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的顶升机构中阻挡组件的结构示意图。

图中：100、顶升机构；110、支脚；120、第一驱动组件；130、第二驱动组件；140、第三驱动组件；150、提升组件；160、阻挡组件；170、支撑件；180、定位组件；190、缓冲滑动件；200、传输带；151、楔形块；152、连接件；153、底座；181、定位动板；182、定位定板；161、阻挡块；162、阻挡感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型提供了一种顶升机构的实施例一。参见图1-4，从图1中可以看出，所述顶升机构100应用于自动丝印装置，其与自动丝印装置中的传输带200的装配具体如图1，所述顶升机构100位于所述传输带200下方，用于将到达预设丝印点的待丝印工件顶升脱离传输带200执行丝印动作，当丝印完毕后再次回落到传输带200继续自动传输至目标位置。

参见图1和2，所述顶升机构100具体包括：支脚110、第一驱动组件120、第二驱动组件130、第三驱动组件140、提升组件150、阻挡组件160、支撑件170、以及定位组件180。所述支撑件170、提升组件150以及所述定位组件180之间还设置有轴承支撑结构。其中，所述支撑件170为四方形结构，设置于所述支脚110上，用于支撑所述顶升机构100。为了节省材料减轻重量，本实施例中优选采用将所述支撑件170设置为中空型的四方形结构。

参见图2，所述提升组件150设置于所述支撑件170的四个对角处，用于执行提升动作使待丝印工件脱离所述自动丝印装置的传输带200，或执行回落动作使待丝印工件回到所述传输带200。

所述第一驱动组件120与所述提升组件150安装在同一水平面，且两者固定连接，所述第一驱动组件120可相对所述支撑件170做水平往复运动，用于驱动所述提升组件150执行提升动作或回落动作。

请参阅图3所示，其中，所述提升组件150具体包括：楔形块151、连接件152以及底座153。所述底座153用于支撑所述楔形块151以及所述第一驱动组件120，所述连接件152用于连接所述楔形块151和所述第一驱动组件120，第一驱动组件120驱动楔形块151在底座153上滑动，楔形块151远离第一驱动组件120为斜边。

其中，所述楔形块151的非斜边(即靠近第一驱动组件120一侧)的一侧设置有凹槽，所述连接件152一端设置有螺纹，与所述第一驱动组件120的活塞杆螺纹连接，所述连接件152的另一端设置有与所述凹槽相匹配的凸起，与所述楔形块151卡接。

具体地，所述第一驱动组件120优选采用为带导杆或者直线导轨的气缸，也可采用其他具备驱动功能的组件进行替代。由于提升组件150的数量为四个，因此所述第一驱动组件120的数量也为四个。

当所述顶升机构100需要执行执行提升动作时，四个所述第一驱动组件120同时往靠近所述支撑件170的方向启动，使得与所述楔形块151接触的部件的接触位置从楔形块151斜边的低位变成高位，从而提升所述待丝印工件的位置，脱离传输带200；而当顶升机构100需要执行执行回落动作时，四个所述第一驱动组件120同时往远离所述支撑件170的方向启动，使得与所述楔形块151接触的部件的接触位置从楔形块151斜边的高位变成低位，从而使得所述待丝印工件回落到传输带200。

本实施例中，所述楔形块151斜角角度为X,150°≤X＜180°。

本实施例中，所述定位组件180设置于所述提升组件150的上方以及所述自动丝印装置传输带200的两侧。所述第二驱动组件130与所述定位组件180固定连接，用于当所述提升组件150执行提升动作后，驱动所述定位组件180对所述待丝印工件执行定位动作。所述第二驱动组件130在本实施例中优选采用带导轨的气缸，所述第二驱动组件130的数量优选采用两个。

具体地，所述定位组件180包括定位动板181和定位定板182，所述定位动板181与所述定位定板182处于同一水平面。所述定位组件180设置有一凹槽，所述凹槽的宽度与待丝印工件的宽度相对应，用于定位待丝印工件的宽度方向。所述第二驱动组件130与所述定位动板181连接；所述第二驱动组件130根据所述待丝印工件的长度，驱动所述定位动板181移动，移动至所述定位动板181与所述定位定板182的间距与所述待丝印工件长度相一致，从而在长度方向上进一步固定好所述待丝印工件，方便丝印机构执行丝印动作。

本实施例中，所述阻挡组件160位于所述定位组件180外侧，用于执行阻挡动作。所述第三驱动组件140与所述阻挡组件160固定连接，且所述第三驱动组件140能沿着竖直方向做往复运动，用于驱动所述阻挡组件160执行阻挡动作。

其中，所述第三驱动组件140在本实施例中优选采用带导轨的气缸。

在本实施例所述阻挡组件160包括：阻挡块161以及阻挡感应传感器162；所述阻挡感应传感器162用于感应待丝印工件是否到达需要执行阻挡动作的位置(即当待丝印工件位于定位组件180内)，若是，则第三驱动组件140驱动阻挡块161执行阻挡动作(即将待丝印工件阻止在定位组件180内，即定位动板181和定位定板182之间)。

其中，所述阻挡块161优选采用工字型的折型结构，若采用其他结构也在本实用新型的保护范围内。

其中，所述支脚110的数量可以设置为两个或两个以上，只需能够实现平稳地支撑起所述顶升机构100即可，本实施例中优选采用四个支脚110，在平衡成本的情况下实现较为稳定的支撑方式。

为了到达上述目的，本实用新型还提供了一种顶升机构的实施例二。所述顶升机构的实施例二在上述实施例一的基础上进行了改进，改进之处在于，所述提升机构100还包括：缓冲滑动件190；所述缓冲滑动件190分别设置于各个支脚110上。

本实施例中，所述缓冲滑动件190可以采用弹簧、或其他具备弹性的部件，参见图2本实施例优选采用弹簧作为所述缓冲滑动件190。通过增设所述缓冲滑动件，能够减缓顶升机构在执行顶升或回落动作时，对整个装置的冲击力，提高使用寿命。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于：包括，支撑件(170)；

定位组件(180)与第二驱动组件(130)，所述定位组件(180)设置于支撑件(170)的上方，当待丝印工件位于定位组件(180)内时，所述第二驱动组件(130)驱动定位组件(180)对待丝印工件夹紧定位；

提升组件(150)与第一驱动组件(120)，所述提升组件(150)设置在支撑件(170)至少一对对角处，所述第一驱动组件(120)与提升组件(150)连接，当待丝印工件位于定位组件(180)内时，所述第一驱动组件(120)驱动提升组件(150)进入定位组件(180)与支撑件(170)之间，将定位组件(180)升高；或所述第一驱动组件(120)驱动提升组件(150)离开定位组件(180)与支撑件(170)之间，使定位组件(180)下降。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：还包括阻挡组件(160)与第三驱动组件(140)，所述阻挡组件(160)位于阻挡组件(160)外侧，所述第三驱动组件(140)与阻挡组件(160)连接，所述第三驱动组件(140)能沿着竖直方向做往复运动，驱动所述阻挡组件(160)将待丝印工件阻挡在定位组件(180)内。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述定位组件(180)包括定位动板(181)和定位定板(182)，所述第二驱动组件(130)与所述定位动板(181)连接；所述第二驱动组件(130)驱动定位动板(181)对待丝印工件侧边夹紧定位。

4.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述支撑件(170)边角处固定有底座(153)，所述提升组件(150)包括：楔形块(151)与连接件(152)，所述第一驱动组件(120)固定在底座(153)表面，所述楔形块(151)滑动连接在底座(153)表面，所述第一驱动组件(120)通过连接件(152)与楔形块(151)连接。

5.根据权利要求4所述的一种顶升机构，其特征在于：所述第一驱动组件(120)、第二驱动组件(130)以及第三驱动组件(140)均可以是导杆、直线导轨或气缸。

6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述楔形块(151)的非斜边的一侧设置有凹槽，所述连接件(152)一端设置有螺纹，与所述第一驱动组件(120)的活塞杆螺纹连接，所述连接件(152)另一端设置有与所述凹槽相匹配的凸起，与所述楔形块(151)卡接。

7.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，所述楔形块(151)斜角角度为X，150°≤X＜180°。

8.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述阻挡组件(160)包括阻挡块(161)以及阻挡感应传感器(162)，所述阻挡感应传感器(162)安装在阻挡块(161)表面，所述第三驱动组件(140)与阻挡块(161)连接，当阻挡感应传感器(162)感应到待丝印工件位于定位组件(180)内，所述第三驱动组件(140)驱动阻挡块(161)升起，将待丝印工件阻挡在定位组件(180)内。

9.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑件(170)为四方形结构，所述支撑件(170)底面设置有支撑其站立的支脚(110)。

10.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述提升组件(150)数量为四个，所述提升组件(150)设置在支撑件(170)的四个对角处。

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