CN218560866U - 一种行车机器人的起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种行车机器人的起吊装置，包括伸缩支撑柱、移动横梁与移动块，所述伸缩支撑柱的下端固定连接底座，底座一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机啮合连接滚轮，且伸缩支撑柱一侧固定连接移动横梁，移动横梁下端设置有滑轨，移动块通过滑轮组嵌合于滑轨。通过本装置，第一驱动电机带动滚轮转动，从而实现行车机器人的前后移动，第二驱动电机带动滑轮组在滑轨上移动，使得挂钩可以横向左右移动，且滑轨上的限位块保证了在起吊过程中留有足够的安全距离，避免对人员造成危险，在伸缩支撑柱上下移动的行程达到设计极限时，可以使用电动钢索绞盘收放钢索，从而精准控制起吊的高度，增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种行车机器人的起吊装置。
背景技术
行车机器人用于抓放物件并带动物件沿轨道移动，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，这种行车机器人广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，在相关技术中的行车机器人在伸缩支撑柱到达最大行程达的极限时，就无法再次调节起吊的高度，从而无法起吊一些高度有要求的特殊物品，为此，我们提出了一种行车机器人的起吊装置。
本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行车机器人的起吊装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种行车机器人的起吊装置，包括伸缩支撑柱、移动横梁与移动块，所述伸缩支撑柱的下端固定连接底座，底座的一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机啮合连接滚轮，且伸缩支撑柱的一侧固定连接移动横梁，移动横梁的下端设置有滑轨，移动块通过滑轮组嵌合于滑轨。
优选的，所述移动块的一侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机啮合连接滑轮组。
优选的，所述移动块的下端通过连接杆固定连接电动钢索绞盘，电动钢索绞盘通过内部的钢索固定连接挂钩。
优选的，所述滑轨的两侧设置有限位块。
优选的，所述伸缩支撑柱的一侧通过支架固定连接遥控器。
优选的，所述遥控器与第一驱动电机、第二驱动电机、电动钢索绞盘之间进行电连接。
本实用新型的有益效果是：
通过本装置，第一驱动电机带动滚轮转动，从而实现行车机器人的前后移动，第二驱动电机带动滑轮组在滑轨上移动，使得挂钩可以横向左右移动，且滑轨上的限位块保证了在起吊过程中留有足够的安全距离，避免对人员造成危险，在伸缩支撑柱上下移动的行程达到设计极限时，可以使用电动钢索绞盘收放钢索，从而精准控制起吊的高度，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种行车机器人的起吊装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种行车机器人的起吊装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种行车机器人的起吊装置图2中A的放大图。
图中：1伸缩支撑柱、2支架、3遥控器、4第一驱动电机、5滚轮、6底座、7移动横梁、8滑轨、9限位块、10移动块、11连接杆、12电动钢索绞盘、13钢索、14挂钩、15第二驱动电机、16滑轮组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-3，一种行车机器人的起吊装置，包括伸缩支撑柱1、移动横梁7与移动块10，所述伸缩支撑柱1的下端固定连接底座6，底座6的一侧设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4啮合连接滚轮5，且伸缩支撑柱1的一侧固定连接移动横梁7，移动横梁7的下端设置有滑轨8，移动块10通过滑轮组16嵌合于滑轨8，滑轨8的两侧设置有限位块9，移动块10的一侧设置有第二驱动电机15，第二驱动电机15啮合连接滑轮组16。
通过该设计，第一驱动电机4带动滚轮5转动，从而实现行车机器人的前后移动，第二驱动电机15带动滑轮组16在滑轨8上移动，使得挂钩14可以横向左右移动，且滑轨8上的限位块9保证了在起吊过程中留有足够的安全距离。
在其他实施例中，移动块10的下端通过连接杆11固定连接电动钢索绞盘12，电动钢索绞盘12通过内部的钢索13固定连接挂钩14。
通过该设计，在伸缩支撑柱1上下移动的行程达到设计极限时，可以使用电动钢索绞盘12收放钢索13精准控制起吊的高度。
在其他实施例中，伸缩支撑柱1的一侧通过支架2固定连接遥控器3，遥控器3与第一驱动电机4、第二驱动电机15、电动钢索绞盘12之间进行电连接。
通过该设计，工作人员可以方便的使用遥控器3对起吊的高度和起吊装置的位置进行精准的控制。
本实施例中，第一驱动电机4带动滚轮5转动，从而实现行车机器人的前后移动，第二驱动电机15带动滑轮组16在滑轨8上移动，使得挂钩14可以横向左右移动，且滑轨8上的限位块9保证了在起吊过程中留有足够的安全距离，避免对人员造成危险，在伸缩支撑柱1上下移动的行程达到设计极限时，可以使用电动钢索绞盘12收放钢索13，从而精准控制起吊的高度，增加了装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种行车机器人的起吊装置，包括伸缩支撑柱(1)、移动横梁(7)与移动块(10)，其特征在于，所述伸缩支撑柱(1)的下端固定连接底座(6)，底座(6)的一侧设置有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)啮合连接滚轮(5)，且伸缩支撑柱(1)的一侧固定连接移动横梁(7)，移动横梁(7)的下端设置有滑轨(8)，移动块(10)通过滑轮组(16)嵌合于滑轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种行车机器人的起吊装置，其特征在于，所述移动块(10)的一侧设置有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)啮合连接滑轮组(16)。
3.根据权利要求1所述的一种行车机器人的起吊装置，其特征在于，所述移动块(10)的下端通过连接杆(11)固定连接电动钢索绞盘(12)，电动钢索绞盘(12)通过内部的钢索(13)固定连接挂钩(14)。
4.根据权利要求1所述的一种行车机器人的起吊装置，其特征在于，所述滑轨(8)的两侧设置有限位块(9)。
5.根据权利要求1所述的一种行车机器人的起吊装置，其特征在于，所述伸缩支撑柱(1)的一侧通过支架(2)固定连接遥控器(3)。
6.根据权利要求5所述的一种行车机器人的起吊装置，其特征在于，所述遥控器(3)与第一驱动电机(4)、第二驱动电机(15)、电动钢索绞盘(12)之间进行电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222437718.XU CN218560866U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种行车机器人的起吊装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218560866U true CN218560866U (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85312426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222437718.XU Active CN218560866U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种行车机器人的起吊装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-14 CN CN202222437718.XU patent/CN218560866U/zh active Active
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