CN207748759U - 一种桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥式起重机，属于起重机设备领域，解决了操作中驾驶员操作仅凭指挥人员指挥和经验进行操作，操作不方便的问题，包括大车导轨、悬臂、小车、吊钩和驾驶室，悬臂横跨在大车导轨上，小车设在悬臂上，吊钩设在小车下部与小车固定连接，包括一个定位标杆、驾驶室控制中心和信号发射采集箱，定位标杆设在悬臂上与驾驶室相对的一面与悬臂固连；信号发射采集箱位于驾驶室底部与驾驶室控制中心电连接，信号发射采集箱上设有一个激光测距探头，激光测距探头位于信号发射采集箱侧面与定位标杆相对；吊钩上设有一个距离传感器，距离传感器设在吊钩下部；通过实施本方案可方便驾驶员起重重物过程的操作，提高工作的安全性。

Description

一种桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机设备领域，更具体涉及一种桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。传统的桥式起重机采用空中驾驶行车，与地面指挥人员在地面指挥相配合，信息传达不方便，视觉效果不好，坐在驾驶室内的操作人员，在操作时，多为凭借操作经验来手动对吊钩进行操作，来将吊钩移动到指定位置，掉取重物不方便，对重物的位置判断全靠指挥和驾驶员经验。但是，由于桥式起重机驾驶室离地面较高，厂房内环境复杂，驾驶员无法准确的确定吊钩离待掉重物的位置，在对吊钩进行操作时，很可能使吊钩与重物发生碰撞，损坏吊钩和重物，同时，在驾驶员操作吊钩时，由于驾驶室的视野受限，无法对周围事物进行完整清楚的观察，操作时，可能发生碰撞事故，引发人身安全事故。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种桥式起重机。

本实用新型的基础方案为：一种桥式起重机，包括大车导轨、悬臂、小车、吊钩和驾驶室，悬臂横跨在大车导轨上，小车设在悬臂上，吊钩设在小车下部与小车固定连接，还包括一个定位标杆、控制中心和信号发射采集箱，所述定位标杆设在悬臂上与驾驶室相对的一面与悬臂固连；所述信号发射采集箱位于驾驶室底部与控制中心电连接，信号发射采集箱上设有一个激光测距探头和一个摄像头，激光测距探头位于信号发射采集箱侧面与定位标杆相对，所述摄像头位于信号发射采集箱底部；所述吊钩上还设有一个距离传感器，所述距离传感器设在吊钩下部。

本实用新型基础方案工作原理为：在操作时，现有的起重机，对于吊钩的位置，仅仅靠驾驶员的经验进行判断，但本技术方案中，设置了定位标杆，信号发射采集箱上的激光测距探头发射出激光信号，激光发射到定位标杆上反射回来，信号返回到控制中心，控制中心形成一个距离值，当驾驶员操作吊钩向下移动时，将会将激光测距探头发射的激光信号格挡反射回信号发射采集箱中，那么控制中心显示的距离值将会发生变化，当这个数值发生变化时，则表明吊钩已经处于与信号发射采集箱相同高度；同时控制中心将会显示，此刻吊钩相对于信号发射采集箱的距离，如此就完成了对吊钩的竖直和横向距离的定位，方便了驾驶员的操作；同时在吊钩下部设有一个距离传感器，此传感器可测量吊钩离地面的距离，当将吊钩位置移动到处于待掉重物的正上方时，此距离传感器测的距离将会与之前的竖直距离值不同，当此竖直发生变化时，就表明吊钩已经位于重物上方，驾驶员就可停止平移吊钩，只需上下移动吊钩，上下移动吊钩，距离传感器距离值发生变化，当数值达到设定的值时，即可停止移动吊钩操作，由下方工作人员将重物与吊钩连接，即可完成对重物的起吊操作。采用传感器和定位标杆对吊钩的实时位置进行定位，方便了驾驶员的操作，使得驾驶员操作时，不再仅凭经验和指挥人员的指挥，而是通过控制中心的数据来对吊钩进行操作，使得操作的安全性得到了极大的提高，同时也不要现场指挥人员对驾驶员进行指挥，减少了人力物力，提高了工作效率，由于距离传感器的设置，在吊钩下移的时候，也不会存在吊钩移动过多，直接接触重物，对重物或吊钩造成损坏的问题。

进一步，信号发射采集箱底部还设有一个摄像头，所述摄像头与控制中心电连接，所述控制中心上设有一个LED显示屏和数个控制按键，摄像头可对待掉重物进行摄像操作，将拍摄的画面传输到控制中心中，控制中心上的LED显示屏将重物的位置显示出来，方便驾驶员操作，所述的数个控制按键中包括一个报警按键和紧急停车按键。采用摄像头和LED显示屏幕将重物的画面显示，可在驾驶员进行操作时，使得驾驶员能对重物的位置有个具体的了解，不会因为驾驶室高度太高，驾驶员直接观察重物位置不清楚，造成操作复杂，易发生吊钩与重物碰撞或其他危险问题。

进一步，所述的摄像头是可旋转式的，其像素为200w像且可自动聚焦。旋转式的摄像头可将周围环境进行拍摄，在操作过程中，能操作摄像头旋转，使得驾驶员能看清楚吊钩重物还有周围环境，可使驾驶员对整个操作环境和操作步骤有个整体的把控，不会发生驾驶员视线不全，存在视野盲区，发生一些安全事故的问题。

进一步，在定位标杆处还设有一个警报器，该警报器由警闪灯和蜂鸣器组成，由于起吊重物的环境较为嘈杂，在进行起吊操作时，下部的工作人员与驾驶员之间的交流无法通过语言完成，在进行起吊操作时，有时会发生下部工作人员未注意到吊钩和起吊重物的问题或者其他的情况，驾驶员在驾驶室可看见较多的情况，则驾驶员即可通过控制中心的控制按键控制警报器发出警报提醒下部工作人员注意安全。采用警报器，可提高在起吊操作中的安全性，提醒工作人员注意空中吊物，注意自身安全，提高了安全性，减少事故的发生。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.采用传感器和定位标杆对吊钩的实时位置进行定位，方便了驾驶员的操作，使得驾驶员操作时，不再仅凭经验和指挥人员的指挥，而是通过控制中心的数据来对吊钩进行操作，使得操作的安全性得到了极大的提高，同时也不要现场指挥人员对驾驶员进行指挥，减少了人力物力，提高了工作效率，由于距离传感器的设置，在吊钩下移的时候，也不会存在吊钩移动过多，直接接触重物，对重物或吊钩造成损坏的问题。

2.采用摄像头和LED显示屏幕将重物的画面显示，可在驾驶员进行操作时，使得驾驶员能对重物的位置有个具体的了解，不会因为驾驶室高度太高，驾驶员直接观察重物位置不清楚，造成操作复杂，易发生吊钩与重物碰撞或其他危险问题。

3.可旋转式的摄像头可拍摄整个驾驶室下四周的环境画面，驾驶员可对整个操作环境有个整体把控，与传统的相比，传统的驾驶室中的驾驶员，驾驶室过高，地面情况看不清楚，同时存在较大视野盲区，无法对环境有个整体了解，所有的操作都靠地面指挥人员，交流时难免有疏忽之处，容易发生危险，采用旋转摄像的模式，驾驶员即可看清楚地面环境和重物情况，也可对整体环境有整体的掌控，安全系数得到了极大的提升。

4.采用警报器，使得在嘈杂的工作环境中，驾驶员在高处可了解工作场地的整体情况，可及时通过警报器警示下部的工作人员，减少事故的发生概率，进一步提升安全性。

附图说明

图1为一种桥式起重机的机构示意图。

附图标记：1-定位标杆、2-大车导轨、3-悬臂、4-小车、5-吊钩、6-控制中心、7-驾驶室、8-激光测距探头、9-信号发射采集箱、10-距离传感器、11-警报器、12-摄像头、13-重物。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例1

请参考图1，一种桥式起重机，包括大车导轨2、悬臂3、小车4、吊钩5和驾驶室7，悬臂3横跨在大车导轨2上，小车4设在悬臂3上，吊钩5设在小车4下部与小车4固定连接，其特征在于：还包括一个定位标杆1、控制中心6和信号发射采集箱9，所述定位标杆1设在悬臂3上与驾驶室7相对的一面与悬臂3固连；所述信号发射采集箱9位于驾驶室7底部与控制中心6电连接，信号发射采集箱9上设有一个激光测距探头8，激光测距探头8位于信号发射采集箱9侧面与定位标杆1相对；所述吊钩5上还设有一个距离传感器10，所述距离传感器10设在吊钩5下部。

进一步，所述信号发射采集箱9底部还设有一个摄像头12，所述摄像头12与控制中心6电连接；所述控制中心6还设有一LED显示屏和数个控制按键。摄像头12可对重物13进行摄像显示在控制中心6的LED显示屏上，使得驾驶员对重物13位置有个更清晰的了解，方面驾驶员操作。

本例中，采用传感器定位的方式，将吊钩5的位置进行实时定位，方便了驾驶员的操作，不用在地面设置指挥人员对驾驶员进行指挥操作，节省人力，同时采用了摄像头12对重物13进行摄像，使得驾驶员对重物13的位置有个更直观的了解，可清楚的看清地面和重物的情况，方便了驾驶员操作。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体的是，摄像头采用可旋转式摄像头12，还在定位标杆1底部设置了一个警报器11，警报器11由警闪灯和蜂鸣器组成，采用旋转式摄像头12可对重物13、吊钩5和周围环境进行拍摄摄像，将拍得的画面显示在LED显示屏上，驾驶员可对周围环境、重物13和吊钩5的实时位置有个直观的了解，驾驶员能对整个环境空间和操作有个整体的把控，方便了驾驶员操作，同时可提升安全性；警报器11的设置，可由在高空中能对环境有整体把控的驾驶员对地面工作人员进行示警，降低安全事故发生的可能性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种桥式起重机，包括大车导轨(2)、悬臂(3)、小车(4)、吊钩(5)和驾驶室(7)，悬臂(3)横跨在大车导轨(2)上，小车(4)设在悬臂(3)上，吊钩(5)设在小车(4)下部与小车(4)固定连接，其特征在于：还包括一个定位标杆(1)、控制中心(6)和信号发射采集箱(9)，所述定位标杆(1)设在悬臂(3)上与驾驶室(7)相对的一面,与悬臂(3)固连；所述信号发射采集箱(9)位于驾驶室(7)底部与控制中心(6)电连接，信号发射采集箱(9)上设有一个激光测距探头(8)，激光测距探头(8)位于信号发射采集箱(9)侧面与定位标杆(1)相对；所述吊钩(5)上还设有一个距离传感器(10)，所述距离传感器(10)设在吊钩(5)下部。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述信号发射采集箱(9)底部还设有一个摄像头(12)，所述摄像头(12)与控制中心(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述控制中心(6)上还设有一LED显示屏和数个控制按键。

4.根据权利要求2所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述摄像头(12)为200万像素可旋转式摄像头，所述摄像头(12)可自动聚焦。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述定位标杆(1)下部还设有一个警报器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种桥式起重机，其特征在于：所述警报器(11)由一个警闪灯和蜂鸣器组成。