CN214989977U - 一种集装箱罐体顶升移栽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装箱罐体顶升移栽设备，涉及集装箱罐体移栽设备领域，所述设备包括支撑机构，设置于支撑机构上的顶升机构，设置于顶升机构上的移栽机构；所述支撑机构包括支撑骨架，设置于支撑骨架两侧的支撑驱动滚轮，设置于支撑骨架上的支撑动力装置；所述顶升机构包括顶升骨架，设置于顶升骨架顶部的顶升连接结构，设置于顶升骨架上的顶升动力装置；所述移栽机构包括移栽骨架，设置于移栽骨架上的若干移栽驱动轮，设置于移栽骨架上的移栽动力装置。本实用新型的设备能够与自动化控制系统配合使用，适用于多种规格标准集装箱罐的仓储顶升移栽，确保后续自动化的设备清洗能够顺利进行。

Description

一种集装箱罐体顶升移栽设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱罐体移栽设备领域，特别是涉及一种集装箱罐体顶升移栽设备。

背景技术

现有的集装箱罐体移栽设备主要通过人工辅助实现，请参阅图1，主要包括刚性行车a，提升机构b，集装箱罐体固定框架c，集装箱固定夹钳d，集装箱罐体e，钢丝绳f，其中，刚性行车a水平放置于轨道上，提升机构b可以跟随刚性行车a沿着轨道水平移动；集装箱罐体固定框架c与提升机构b通过钢丝绳f链接，集装箱固定夹钳d安装设置于集装箱罐体固定框架c上。集装箱罐体移栽设备在搬运集装箱罐体e时，依靠刚性行车a水平移动寻找位置，依靠提升机构b在竖直方向带动集装箱罐体固定框架c寻找位置，使得集装箱固定夹钳d可以固定在集装箱罐体固定框架c上，实现对集装箱罐体e的搬运。

现有的集装箱罐体移栽设备存在以下缺陷：

(1)在集装箱罐体e人工吊装移栽过程中，集装箱罐体固定框架c与提升机构b之间是通过钢丝绳f软性链接，集装箱固定夹钳d与集装箱罐体e对接过程中就会造成集装箱罐体固定框架c的水平位置时刻发生变化，定位不准确，需要人工多次调整刚性行车a位置来保证集装箱固定夹钳d可以与集装箱罐体e夹持固定位置准确对接，因此对接过程需要工人复杂操作完成，同时因为集装箱固定夹钳d对接过程中水平晃动，存在较大安全隐患。

(2)在集装箱罐体固定框架c与提升机构b之间仅设置有一组钢丝绳f，并且由于集装箱固定夹钳d在运动过程中会在水平方向摆动，就会造成集装箱罐体e在整体运动过程中，可能会造成来回摆动，进而使得集装箱固定夹钳d和集装箱罐体e存在一个不稳定的摆动姿态，在搬运放置过程中不稳定，极易造成安全事故，并且在防止到位时，需要人工反复操作，找到平衡位置放置，对人工放置集装箱罐体e造成很大困难。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种集装箱罐体顶升移栽设备，所述系统能够与自动化控制系统配合使用，适用于多种规格标准集装箱罐的仓储顶升移栽，确保后续自动化设备清洗能够顺利进行。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种集装箱罐体顶升移栽设备，所述设备包括支撑机构，设置于支撑机构上的顶升机构，设置于顶升机构上的移栽机构；

所述支撑机构包括支撑骨架，设置于支撑骨架两侧的支撑驱动滚轮，设置于支撑骨架上，并且与支撑驱动滚轮动力连接的支撑动力装置；

所述顶升机构包括顶升骨架，设置于顶升骨架顶部的顶升连接结构，设置于顶升骨架上，并且与顶升连接结构动力连接的顶升动力装置；

所述移栽机构包括移栽骨架，设置于移栽骨架上的若干移栽驱动轮，设置于移栽骨架上，并且与移栽驱动轮动力连接的移栽动力装置。

于本实用新型的一实施例中，所述设备包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测支架，设置于视觉检测支架上方的视觉相机和视觉光源。

于本实用新型的一实施例中，所述顶升动力装置前端设置有逐渐倾斜向上的楔形块。

于本实用新型的一实施例中，所述顶升连接结构包括顶升连接板，设置于顶升连接板底部的滑轮。

于本实用新型的一实施例中，所述楔形块滑动设置于滑轮底部。

如上所述，本实用新型的一种集装箱罐体顶升移栽设备，具有以下有益效果：本实用新型的集装箱罐体顶升移栽设备安全性能高，可以减少人工劳动强度，结构简单，可靠性高，适应性好，可以兼容多种规格集装箱罐体；并且可以多组设备协同工作完成立体结构的集装箱仓储方式，减少集装箱罐体服务清洁工作时的占地面积；并且可以和自动化设备清洗设备有效结合，符合当前集装箱罐体维护清洁服务行业的新需求。

附图说明

图1显示为现有技术中公开的集装箱罐体移栽设备的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的集装箱罐体顶升移栽设备的安装结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的集装箱罐体顶升移栽设备的结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的支撑机构的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的顶升机构的结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的移栽机构的结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中公开的视觉检测机构的结构示意图。

元件标号说明

a-刚性行车；b-提升机构；c-集装箱罐体固定框架，d-集装箱固定夹钳；e-集装箱罐体；f-钢丝绳。

1-支撑机构，11-支撑骨架，12-支撑驱动滚轮，13-支撑动力装置；2-顶升机构，21-顶升骨架，22-顶升连接结构，23-顶升动力装置，22.1-顶升连接板，22.2-滑轮；3-移栽机构，31-移栽骨架，32-移栽驱动轮，33-移栽动力装置；4-视觉检测机构，41-视觉检测支架，42-视觉相机，43-视觉光源；5-集装箱罐体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图2至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图2、图3，本实用新型提供一种集装箱罐体顶升移栽设备，所述设备包括支撑机构1，设置于支撑机构1上的顶升机构2和视觉检测机构4，设置于顶升机构2上的移栽机构3。

请参阅图4，所述支撑机构1包括支撑骨架11，设置于支撑骨架11两侧的支撑驱动滚轮12，设置于支撑骨架11上，并且与支撑驱动滚轮12动力连接的支撑动力装置13。

其中，所述支撑骨架11用于安装顶升机构2、移栽机构3以及视觉检测机构4，并且承载集装箱罐体5；所述支撑动力装置13包括电机和减速机；本实用新型通过电机和减速机驱动支撑驱动滚轮12正反转，使得支撑驱动滚轮12在导轨(图中未画图)中移动，进而带动集装箱罐体5沿着-x和+x方向移动。

请参阅图5，所述顶升机构2包括顶升骨架21，设置于顶升骨架21上的顶升连接结构22，设置于顶升骨架21上，并且与顶升连接结构22动力连接的顶升动力装置23；其中，顶升骨架21固定于支撑骨架11上，顶升动力装置23固定于顶升骨架21上，顶升连接结构22固定于移栽骨架31底部。

具体的，所述顶升动力装置23前端设置有逐渐倾斜向上的楔形块24；所述顶升连接结构22包括顶升连接板22.1，设置于顶升连接板22.1底部的滑轮22.2；所述楔形块24滑动设置于滑轮22.2底部；通过顶升动力装置23驱动楔形块24相对于顶升骨架21移动，使得楔形块24移动，进而使得滑轮22.2在楔形块24移动，由于楔形块24逐渐倾斜向上，因此可以实现移栽机构3顶升和降落。

请参阅图6，所述移栽机构3包括移栽骨架31，设置于移栽骨架31上的若干移栽驱动轮32，设置于移栽骨架31上，并且与移栽驱动轮32动力连接的移栽动力装置33；所述移栽机构3安装固定在顶升机构2上，并且通过导向机构连接在支撑骨架11上，确保移栽机构3可以上下准确移动，用于承载集装箱罐体5，并且驱动集装箱罐体5移动，当移栽机构3下降时，集装箱罐体5落放在支撑骨架11上，确保支撑机构1移动时，集装箱罐体5的稳定，当移栽机构3上升时，移栽驱动轮32与集装箱罐体5接触，移栽动力装置33驱动移栽驱动轮32将集装箱罐体5沿着+x，-y，+y方向移栽到指定的位置。

请参阅图7，所述视觉检测机构4包括视觉检测支架41，设置于视觉检测支架41上方的视觉相机42和视觉光源43；所述视觉检测支架41按照固定在支撑机构1上，并且可以根据需求调节视觉检测支架41，进而调节视觉相机42和视觉光源43，采集集装箱罐体5编码，便于集装箱罐体5维护清洗作业过程中的信息追溯，确保后续自动化设备清洗能够顺利进行。

本实用新型的工作原理如下：

在使用过程中，首先使用专用叉车(图中未画出)将集装箱罐体5从转运车上取下放置于支撑机构1上，自动控制系统控制支撑机构1在导轨(图中未画出)上移动，当移动到指定位置时，自动控制系统控制顶升机构2顶升移栽机构3，进而将集装箱罐体5顶升，移栽机构3驱动集装箱罐体5将集装箱罐体5从移栽机构3移栽到指定维护清洗工作位置或指定储存位置，完成单次工作流程。

综上所述，本实用新型的集装箱罐体顶升移栽设备安全性能高，可以减少人工劳动强度，结构简单，可靠性高，适应性好，可以兼容多种规格集装箱罐体5；并且可以多组设备协同工作完成立体结构的集装箱仓储方式，减少集装箱罐体5服务清洁工作时的占地面积；并且可以和自动化设备清洗设备有效结合，符合当前集装箱罐体5维护清洁服务行业的新需求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种集装箱罐体顶升移栽设备，其特征在于：所述设备包括支撑机构(1)，设置于支撑机构(1)上的顶升机构(2)，设置于顶升机构(2)上的移栽机构(3)；

所述支撑机构(1)包括支撑骨架(11)，设置于支撑骨架(11)两侧的支撑驱动滚轮(12)，设置于支撑骨架(11)上，并且与支撑驱动滚轮(12)动力连接的支撑动力装置(13)；所述顶升机构(2)包括顶升骨架(21)，设置于顶升骨架(21)顶部的顶升连接结构(22)，设置于顶升骨架(21)上，并且与顶升连接结构(22)动力连接的顶升动力装置(23)；所述移栽机构(3)包括移栽骨架(31)，设置于移栽骨架(31)上的若干移栽驱动轮(32)，设置于移栽骨架(31)上，并且与移栽驱动轮(32)动力连接的移栽动力装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱罐体顶升移栽设备，其特征在于：所述设备包括视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)包括视觉检测支架(41)，设置于视觉检测支架(41)上方的视觉相机(42)和视觉光源(43)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱罐体顶升移栽设备，其特征在于：所述顶升动力装置(23)前端设置有逐渐倾斜向上的楔形块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱罐体顶升移栽设备，其特征在于：所述顶升连接结构(22)包括顶升连接板(22.1)，设置于顶升连接板(22.1)底部的滑轮(22.2)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱罐体顶升移栽设备，其特征在于：所述楔形块(24)滑动设置于滑轮(22.2)底部。

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