CN208137360U - 一种智能自动升降式建筑粉刷机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括粉刷器、连接柱、调节胶管、安装接块、固定板、机械臂、液压缸、显示器、控制箱、电源接端、连接臂、支撑立柱、升降调节装置、导电线、减震底座，粉刷器上端与连接柱下端相连接，连接柱上端与调节胶管下端相黏合，固定板后端与机械臂前端相连接，本实用新型一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，结构上过驱动内部的减速电机进行提供转动的动力，从而使得上端的双向涡轮杆同时运转，啮合着侧端的驱动齿轮开始转动，竟而使得驱动齿轮啮合着啮合条板进行运行，啮合条板在连接着上端的连接柱进行升降，增强了机械臂在运行过程的快捷升降，避免了繁琐操作耗费的劳动力提高了。

Description

一种智能自动升降式建筑粉刷机械手

技术领域

本实用新型是一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，属于粉刷机技术领域。

背景技术

抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点，实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。

现有技术公开了申请号为：201720846078.4的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，包括天梁、立杆、上可调触点、钢丝绳、输送带、抹板、挡灰板、涨紧轮、下可调触点、液压底座、液压手柄、液压踏板、输送带手柄开关、电源插头、电源指示灯、主机开关、撅杆、支子、手持方管、油窗、前轴护罩、前轴瓦合、主动轴、脚轮、风干装置、补光灯，但是该现有技术对于机械臂在粉刷过程升降调节较为繁琐且费力，导致不同高度需要耗费大量时间进行调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，以解决现有技术对于机械臂在粉刷过程升降调节较为繁琐且费力，导致不同高度需要耗费大量时间进行调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括粉刷器、连接柱、调节胶管、安装接块、固定板、机械臂、液压缸、显示器、控制箱、电源接端、连接臂、支撑立柱、升降调节装置、导电线、减震底座，所述粉刷器上端与连接柱下端相连接，所述连接柱上端与调节胶管下端相黏合，所述固定板后端与机械臂前端相连接，所述液压缸左端与固定板右端相黏合，所述液压缸后端与机械臂前端相焊接，所述机械臂右端与连接臂左端相连接，所述液压缸右端与机械臂左端相贴合，所述支撑立柱下端嵌入安装于升降调节装置内，所述升降调节装置前下端与导电线后端相连接，所述升降调节装置下端与减震底座上端相焊接，所述升降调节装置由驱动齿轮、固定轴柱、滑动导轨、啮合条板、剪叉架、机体壳、双向涡轮杆、减速电机组成，所述驱动齿轮内侧与双向涡轮杆外侧相啮合，所述固定轴柱嵌入安装于滑动导轨内，所述滑动导轨与啮合条板为一体化结构，所述剪叉架嵌入安装于机体壳内，所述双向涡轮杆下端与减速电机上端相连接，所述减速电机嵌入安装于机体壳内。

进一步地，所述调节胶管右下端与安装接块上端相连接，所述安装接块右端与机械臂左端相焊接。

进一步地，所述显示器左端与控制箱内PCB板相连接，所述控制箱左端与连接臂右端相贴合。

进一步地，所述连接柱下端与剪叉架上端相连接。

进一步地，所述控制箱右端与电源接端为一体化结构，所述连接臂下端与支撑立柱上端相焊接。

进一步地，所述连接柱由不锈钢制成，具有较好的硬度。

进一步地，所述导电线由铜丝制成，具有较好的导电性。

有益效果

本实用新型一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，结构上过驱动内部的减速电机进行提供转动的动力，从而使得上端的双向涡轮杆同时运转，啮合着侧端的驱动齿轮开始转动，竟而使得驱动齿轮啮合着啮合条板进行运行，啮合条板在连接着上端的连接柱进行升降，增强了机械臂在运行过程的快捷升降，避免了繁琐操作耗费的劳动力提高了。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能自动升降式建筑粉刷机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种升降调节装置的结构示意图。

图中：粉刷器-1、连接柱-2、调节胶管-3、安装接块-4、固定板-5、机械臂-6、液压缸-7、显示器-8、控制箱-9、电源接端-10、连接臂-11、支撑立柱-12、升降调节装置-13、导电线-14、减震底座-15、驱动齿轮-1301、固定轴柱-1302、滑动导轨-1303、啮合条板-1304、剪叉架-1305、机体壳-1306、双向涡轮杆-1307、减速电机-1308。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能自动升降式建筑粉刷机械手技术方案：其结构包括粉刷器1、连接柱2、调节胶管3、安装接块4、固定板5、机械臂6、液压缸7、显示器8、控制箱9、电源接端10、连接臂11、支撑立柱12、升降调节装置13、导电线14、减震底座15，所述粉刷器1上端与连接柱2下端相连接，所述连接柱2上端与调节胶管3下端相黏合，所述固定板5后端与机械臂6前端相连接，所述液压缸7左端与固定板5右端相黏合，所述液压缸7后端与机械臂6前端相焊接，所述机械臂6右端与连接臂11左端相连接，所述液压缸7右端与机械臂6左端相贴合，所述支撑立柱12下端嵌入安装于升降调节装置13内，所述升降调节装置13前下端与导电线14后端相连接，所述升降调节装置13下端与减震底座15上端相焊接，所述升降调节装置13由驱动齿轮1301、固定轴柱1302、滑动导轨1303、啮合条板1304、剪叉架1305、机体壳1306、双向涡轮杆1307、减速电机1308组成，所述驱动齿轮1301内侧与双向涡轮杆1307外侧相啮合，所述固定轴柱1302嵌入安装于滑动导轨1303内，所述滑动导轨1303与啮合条板1304为一体化结构，所述剪叉架1305嵌入安装于机体壳1306内，所述双向涡轮杆1307下端与减速电机1308上端相连接，所述减速电机1308嵌入安装于机体壳1306内，所述调节胶管3右下端与安装接块4上端相连接，所述安装接块4右端与机械臂6左端相焊接，所述显示器8左端与控制箱9内PCB板相连接，所述控制箱9左端与连接臂11右端相贴合，所述连接柱2下端与剪叉架1305上端相连接，所述控制箱9右端与电源接端10为一体化结构，所述连接臂11下端与支撑立柱12上端相焊接，所述连接柱2由不锈钢制成，具有较好的硬度，所述导电线14由铜丝制成，具有较好的导电性。

本专利所说的显示器8通常也被称为监视器，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，所述液压缸7是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

在进行使用时通过驱动内部的减速电机1308进行提供转动的动力，从而使得上端的双向涡轮杆1307同时运转，啮合着侧端的驱动齿轮1301开始转动，竟而使得驱动齿轮1301啮合着啮合条板1304进行运行，啮合条板1304在连接着上端的连接柱2进行升降，剪叉架1305提供在运行过程的稳定性，滑动导轨1303保障了在位移时的平稳性，减速电机1308能够支撑起机械手上方的重量。

本实用新型解决现有技术对于机械臂在粉刷过程升降调节较为繁琐且费力，导致不同高度需要耗费大量时间进行调节的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上过驱动内部的减速电机进行提供转动的动力，从而使得上端的双向涡轮杆同时运转，啮合着侧端的驱动齿轮开始转动，竟而使得驱动齿轮啮合着啮合条板进行运行，啮合条板在连接着上端的连接柱进行升降，增强了机械臂在运行过程的快捷升降，避免了繁琐操作耗费的劳动力提高了。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：其结构包括粉刷器(1)、连接柱(2)、调节胶管(3)、安装接块(4)、固定板(5)、机械臂(6)、液压缸(7)、显示器(8)、控制箱(9)、电源接端(10)、连接臂(11)、支撑立柱(12)、升降调节装置(13)、导电线(14)、减震底座(15)，所述粉刷器(1)上端与连接柱(2)下端相连接，所述连接柱(2)上端与调节胶管(3)下端相黏合，所述固定板(5)后端与机械臂(6)前端相连接，所述液压缸(7)左端与固定板(5)右端相黏合，所述液压缸(7)后端与机械臂(6)前端相焊接，所述机械臂(6)右端与连接臂(11)左端相连接，所述液压缸(7)右端与机械臂(6)左端相贴合，所述支撑立柱(12)下端嵌入安装于升降调节装置(13)内，所述升降调节装置(13)前下端与导电线(14)后端相连接，所述升降调节装置(13)下端与减震底座(15)上端相焊接，所述升降调节装置(13)由驱动齿轮(1301)、固定轴柱(1302)、滑动导轨(1303)、啮合条板(1304)、剪叉架(1305)、机体壳(1306)、双向涡轮杆(1307)、减速电机(1308)组成，所述驱动齿轮(1301)内侧与双向涡轮杆(1307)外侧相啮合，所述固定轴柱(1302)嵌入安装于滑动导轨(1303)内，所述滑动导轨(1303)与啮合条板(1304)为一体化结构，所述剪叉架(1305)嵌入安装于机体壳(1306)内，所述双向涡轮杆(1307)下端与减速电机(1308)上端相连接，所述减速电机(1308)嵌入安装于机体壳(1306)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述调节胶管(3)右下端与安装接块(4)上端相连接，所述安装接块(4)右端与机械臂(6)左端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述显示器(8)左端与控制箱(9)内PCB板相连接，所述控制箱(9)左端与连接臂(11)右端相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述连接柱(2)下端与剪叉架(1305)上端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述控制箱(9)右端与电源接端(10)为一体化结构，所述连接臂(11)下端与支撑立柱(12)上端相焊接。