CN114624040A - 剪叉式高空作业平台在线检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了剪叉式高空作业平台技术领域的剪叉式高空作业平台在线检测方法，具体包括以下步骤：第一步：将测试的作业平台移动工位1处，输入VIN码，并安装传感器及附件，第二步：将作业平台移到工位2的倾翻台上，连接CAN总线，进行左倾翻试验、右倾翻试验、前倾翻试验、后倾翻试验，速度测试，测试的数据进行计算结果打印报告，装置中通过工位1与工位2两个工位对作业平台进行系统化测试，增加测试的方式，使测试更加全面化，增加测试检测精确度，保证作业平台使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及剪叉式高空作业平台技术领域，具体为剪叉式高空作业平台在线检测方法。
背景技术
剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，用于带着工作人员上升，对高区域进行施工，现有剪叉式高空作业平台在生产后，需要进行检测，以保证作业平台质量合格，然而传统的检测方式较为单一，且不完善，存在一定的局限性，为此，我们提出剪叉式高空作业平台在线检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供剪叉式高空作业平台在线检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：剪叉式高空作业平台在线检测方法，具体包括以下步骤：
第一步：将测试的作业平台移动工位1处，安装传感器及附件，然后打开坑洞保护机构，进行防坑洞检测，接着标定启动电流、标定最大工作电流、检测最低作业高度、检测最大作业高度、检测起升过程的振动量、检测起升时间、检测偏移量、检测降落时间、安装额定载荷、检测额定载荷的起升时间、检测额载降落时间、左转向时间检测、右转向时间检测、加载1.2倍额定载荷、测定超载下沉量、记录过程人工检测项、充电曲线检测、拆除传感器复原产品，完成工位1的检测，计算出结果，再将测试的作业平台移到工位2处；
第二步：将作业平台移到工位2的倾翻台上，连接CAN总线，进行左倾翻试验、右倾翻试验、前倾翻试验、后倾翻试验，完成后，将测试的作业平台移动至测速台处，进行初始高度低速测试、初始高度高速测试、举升超过临界高度速度测试，完成后，拆除CAN总线，复原产品，将测试的作业平台移动至停车点，检测结束，测试的数据进行计算结果打印报告。
作为优选，剪叉式高空作业平台在线检测方法所涉及的系统，包括：数据采集模块；
所述数据采集模块电性输出连接传输模块，所述传输模块电性输出连接中央处理器，所述中央处理器电性输出连接储存模块，所述储存模块电性输出连接数据库，所述数据库电性输入连接中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接编辑模块与查询模块。
作为优选，剪叉式高空作业平台在线检测方法工位1中所涉及的装置，包括：包括举升检测装置；
所述举升检测装置包括立柱，所述立柱前后两侧顶部壁均滑动安装有安装座，所述安装座外壁水平安装有两组支杆，两组所述支杆呈直角设置，所述支杆远离安装座的一侧壁安装有激光位移传感器；
所述安装座顶部壁安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端安装有加载机构，且加载机构外壁安装有陀螺仪；
所述立柱外壁底部安装有顶升机构，所述顶升机构顶部移动端安装有配重机构，且配重机构顶部壁与安装座底部壁连接；
所述安装座远离立柱的一侧壁安装有编码器，且编码器的输出轴安装有齿轮，所述立柱前后两侧壁均安装有齿条，且齿条与齿轮啮合。
作为优选，剪叉式高空作业平台在线检测方法工位2所涉及的装置，包括：倾翻角度测试装置；
所述倾翻角度测试装置包括安装架，所述安装架内腔底部四周均匀安装有四组驱动机构，四组所述驱动机构顶部壁安装有测试平台，所述安装架左侧壁上安装有测速装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过工位1与工位2两个工位对作业平台进行系统化测试，增加测试的方式，使测试更加全面化，增加测试检测精确度，保证作业平台使用的安全性。
附图说明
图1为本发明工位1工作流程示意图；
图2为本发明工位2工作流程示意图；
图3为本发明工作原理图；
图4为本发明举升检测装置结构示意图；
图5为本发明A处结构放大示意图；
图6为本发明倾翻角度测试装置结构示意图。
图中：1、数据采集模块；2、传输模块；3、中央处理器；4、储存模块；5、数据库；6、编辑模块；7、查询模块；8、举升检测装置；81、立柱；82、安装座；83、顶升机构；84、配重机构；85、支杆；86、激光位移传感器；87、齿条；88、编码器；89、机械臂；9、倾翻角度测试装置；91、安装架；92、驱动机构；93、测试平台；94、测速装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：剪叉式高空作业平台在线检测方法，请参阅图1与图2，具体包括以下步骤：
第一步：将测试的作业平台移动工位1处，安装传感器及附件，然后打开坑洞保护机构，进行防坑洞检测，接着标定启动电流、标定最大工作电流、检测最低作业高度、检测最大作业高度、检测起升过程的振动量、检测起升时间、检测偏移量、检测降落时间、安装额定载荷、检测额定载荷的起升时间、检测额载降落时间、左转向时间检测、右转向时间检测、加载1.2倍额定载荷、测定超载下沉量、记录过程人工检测项、充电曲线检测、拆除传感器复原产品，完成工位1的检测，计算出结果，再将测试的作业平台移到工位2处；
第二步：将作业平台移到工位2的倾翻台上，连接CAN总线，进行左倾翻试验、右倾翻试验、前倾翻试验、后倾翻试验，完成后，将测试的作业平台移动至测速台处，进行初始高度低速测试、初始高度高速测试、举升超过临界高度速度测试，完成后，拆除CAN总线，复原产品，将测试的作业平台移动至停车点，检测结束，测试的数据进行计算结果打印报告。
请参阅图3，剪叉式高空作业平台在线检测方法所涉及的系统，包括：数据采集模块1；
数据采集模块1电性输出连接传输模块2，数据采集模块1是对检测设备检测到的数据进行收集，然后由传输模块2传输到中央处理3中进行处理分析，处理后的数据由储存模块4上传到数据库5中，工作人员后期可以通过查询模块5进行查询，并且也可以通过编辑模块6对设备参数进行调整，传输模块2电性输出连接中央处理器3，中央处理器3电性输出连接储存模块4，储存模块4电性输出连接数据库5，数据库5电性输入连接中央处理器3，中央处理器3分别电性输入连接编辑模块6与查询模块7，所使用的系统是设备中使用到的，设备共包括检测设备和数据管理2套软件系统，检测设备软件采用C/S架构开发，基于labview软件平台开发，负责数据采集、计算、报告生成，数据管理软件采用B/S架构开发，基于Visual Studio 平台开发，负责检测标准、检测工况、检测数据的管理和挖掘（软件的特点：（1）数据自动采集、自动分析：研发测试数据分析算法，实现对数据的智能化分析，满足产品质量评估需求，并支持与MES系统提供接口，实现测试内容智能匹配与测试数据智能化管理，（2）检测设备、检测数据集中管理：建立数据集中管理平台，形成检测设备的中枢系统，避免形成检测数据过度分散，（3）检测内容标准化：将测试标准与测试设备相融合，固化测试内容，规范测试流程；形成测试设备研发的规范，强化测试设备软硬件的可移植性）；
请参阅图4和图5，剪叉式高空作业平台在线检测方法工位1中所涉及的装置，包括：包括举升检测装置8；
举升检测装置8包括立柱81，立柱81前后两侧顶部壁均滑动安装有安装座82，安装座82外壁水平安装有两组支杆85，两组支杆85呈直角设置，支杆85远离安装座82的一侧壁安装有激光位移传感器86，通过激光位移传感器86检测平台偏移量的变化；
安装座82顶部壁安装有机械臂89，机械臂89远离安装座82的一端安装有加载机构，通过该位置施加载荷，使检测机构与作业平台实现高度同步，机械臂89为折叠臂形式，避免横向力对作业平台的影响，且加载机构外壁安装有陀螺仪，通过陀螺仪检测倾角和振动量、判断系统举升的稳定性，陀螺仪通过磁铁安装在平台上；
立柱81外壁底部安装有顶升机构83，顶升机构83顶部移动端安装有配重机构84，作业平台的加载，通过配重组合实现，最大限度提高作业效率，且配重机构84顶部壁与安装座82底部壁连接（可替代方案为：伺服电机+链条方案，伺服电机带动链条旋转，机械臂89安装在链条上，可沿导轨上下移动，通过控制伺服电机的输出扭矩，可给链条施加压力，通过加载机构为作业平台添加负载，由于伺服电机的扭矩可实现无极调节，因此作业平台的负载也可以实现无极变化）；
安装座82远离立柱81的一侧壁安装有编码器88，且编码器88的输出轴安装有齿轮，立柱81前后两侧壁均安装有齿条87，且齿条87与齿轮啮合，通过绝对值编码器88检测作业平台高度位置。
请参阅图6，剪叉式高空作业平台在线检测方法工位2所涉及的装置，包括：倾翻角度测试装置9，倾角角度测试台，可以实现前后0~10°倾翻，左右0~5°度倾翻，通过CAN总线与作业平台实现信息交互比对，确保下线产品倾角报警的一致性，倾翻角度测试装置9包括安装架91，安装架91内腔底部四周均匀安装有四组驱动机构92，四组驱动机构92顶部壁安装有测试平台93，安装架91左侧壁上安装有测速装置94。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.剪叉式高空作业平台在线检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
第一步：将测试的作业平台移动工位1处，安装传感器及附件，然后打开坑洞保护机构，进行防坑洞检测，接着标定启动电流、标定最大工作电流、检测最低作业高度、检测最大作业高度、检测起升过程的振动量、检测起升时间、检测偏移量、检测降落时间、安装额定载荷、检测额定载荷的起升时间、检测额载降落时间、左转向时间检测、右转向时间检测、加载1.2倍额定载荷、测定超载下沉量、记录过程人工检测项、充电曲线检测、拆除传感器复原产品，完成工位1的检测，计算出结果，再将测试的作业平台移到工位2处；
第二步：将作业平台移到工位2的倾翻台上，连接CAN总线，进行左倾翻试验、右倾翻试验、前倾翻试验、后倾翻试验，完成后，将测试的作业平台移动至测速台处，进行初始高度低速测试、初始高度高速测试、举升超过临界高度速度测试，完成后，拆除CAN总线，复原产品，将测试的作业平台移动至停车点，检测结束，测试的数据进行计算结果打印报告。
2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法所涉及的系统，其特征在于：包括：数据采集模块（1）；
所述数据采集模块（1）电性输出连接传输模块（2），所述传输模块（2）电性输出连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）电性输出连接储存模块（4），所述储存模块（4）电性输出连接数据库（5），所述数据库（5）电性输入连接中央处理器（3），所述中央处理器（3）分别电性输入连接编辑模块（6）与查询模块（7）。
3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法工位1中所涉及的装置，其特征在于：包括：包括举升检测装置（8）；
所述举升检测装置（8）包括立柱（81），所述立柱（81）前后两侧顶部壁均滑动安装有安装座（82），所述安装座（82）外壁水平安装有两组支杆（85），两组所述支杆（85）呈直角设置，所述支杆（85）远离安装座（82）的一侧壁安装有激光位移传感器（86）；
所述安装座（82）顶部壁安装有机械臂（89），所述机械臂（89）远离安装座（82）的一端安装有加载机构，且加载机构外壁安装有陀螺仪；
所述立柱（81）外壁底部安装有顶升机构（83），所述顶升机构（83）顶部移动端安装有配重机构（84），且配重机构（84）顶部壁与安装座（82）底部壁连接；
所述安装座（82）远离立柱（81）的一侧壁安装有编码器（88），且编码器（88）的输出轴安装有齿轮，所述立柱（81）前后两侧壁均安装有齿条（87），且齿条（87）与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台在线检测方法工位2所涉及的装置，其特征在于：包括：倾翻角度测试装置（9）；
所述倾翻角度测试装置（9）包括安装架（91），所述安装架（91）内腔底部四周均匀安装有四组驱动机构（92），四组所述驱动机构（92）顶部壁安装有测试平台（93），所述安装架（91）左侧壁上安装有测速装置（94）。
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Cited By (1)
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| CN116839541A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-03 | 西南交通建设集团股份有限公司 | 一种用于桥梁施工的沉降度测量装置 |
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2022
- 2022-02-08 CN CN202210118990.3A patent/CN114624040A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN116839541B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-11-10 | 西南交通建设集团股份有限公司 | 一种用于桥梁施工的沉降度测量装置 |
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