CN215725755U - 一种麦克纳姆轮轮廓检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其包括：驱动组件、截面形状曲线测量组件以及检测系统，所述驱动组件包括驱动电机、减速机、轴承机座、轴承组件、转接轴以及麦克纳姆轮，所述截面形状曲线测量组件包括滑台电机、移动滑块、悬臂支架以及激光测距传感器，本实用新型可以进行截面形状曲线测量，这样可以减少人工测量误差，反映整体麦克纳姆轮的截面形状以及最大圆跳动，且能够以图案的形式展现出来，实现性能评估可视化，也可以进行轴向形状测量，通过控制滑台电机的伸出速度，同时激光测距传感器工作对麦克纳姆轮进行数据采集，能够自动生成图形，可以多角度判定麦克纳姆轮状态。

Description

一种麦克纳姆轮轮廓检测装置

技术领域

本实用新型属于麦克纳姆轮轮廓检测装置相关技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮轮廓检测装置。

背景技术

麦克纳姆轮的检测目前市面上多采用测试单辊的机械性能，通过外力加载带动辊子进行测试。因为麦克纳姆轮为多辊子结构，单纯测试一个辊子，容易造成与实际整个轮子负载要求偏差加大情况，测量结果比较片面。市面上也有对麦克纳姆轮采用整体测量的，但测量的参数有限，因此需要一种对麦克纳姆轮进行全面测试的实验装置，对它的轮廓进行精准测量。

专利号为CN105466702A的发明专利《麦克纳姆轮综合检测测试实验装置》，设有垂直加载系统、地面模拟装置，测量麦克纳姆轮的承载以及运动性能。该装置主要进行承载实验，但麦克纳姆轮的跳动以及整体轮廓投影无法采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的麦克纳姆轮轮廓检测装置测量结果比较片面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其包括：驱动组件、截面形状曲线测量组件以及检测系统；

所述驱动组件包括驱动电机、减速机、轴承机座、轴承组件、转接轴以及麦克纳姆轮，所述减速机连接于驱动电机，所述轴承机座设于减速机一侧，所述轴承机座上设有轴承组件，所述麦克纳姆轮设于轴承组件一侧，所述麦克纳姆轮和轴承组件之间通过转接轴相连接；

所述截面形状曲线测量组件包括滑台电机、移动滑块、悬臂支架以及激光测距传感器，所述激光测距传感器安装于麦克纳姆轮上部，对空载状态下的转动的轮子进行密集采点，所述激光测距传感器固定于悬臂支架的上端，通过悬臂支架对激光测距传感器进行支撑，所述移动滑块固定于悬臂支架的下端，滑台电机利用移动滑块可以带动悬臂支架进行滑动；

所述检测系统包括工业控制柜、工控机、数据采集卡以及通讯软件，利用检测系统对麦克纳姆轮数据进行检测。

优选的，所述麦克纳姆轮轮廓检测装置还包括工作台，利用工作台对驱动组件、截面形状曲线测量组件进行安装固定。

优选的，所述驱动电机为伺服电机，通过控制转速可以实现不同直径麦克纳姆轮额定转速情况下的检测需求。

优选的，所述悬臂支架和移动滑块通过螺母固定连接，所述悬臂支架和移动滑块垂直设置。

优选的，所述工作台四角处下端均固定有地脚，四个所述地脚内部均开设有安装孔。

与现有麦克纳姆轮轮廓检测装置技术相比，本实用新型提供了一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，具备以下有益效果：

一、本实用新型通过设置驱动组件、截面形状曲线测量组件以及检测系统，可以进行截面形状曲线测量，这样可以减少人工测量误差，反映整体麦克纳姆轮的截面形状以及最大圆跳动，且能够以图案的形式展现出来，实现性能评估可视化，也可以进行轴向形状测量，通过控制滑台电机的伸出速度，同时激光测距传感器工作对麦克纳姆轮进行数据采集，能够自动生成图形，可以多角度判定麦克纳姆轮状态；

二、本实用新型可通过多个密集截面形状检测、系统数据处理，能够自动生成三维模型，通过与存储的目标模型进行对比，可以很直观确认麦克纳姆轮实际状态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的工作台纵向结构示意图；

图2为本实用新型提出的工作台横向结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、减速机；3、轴承机座；4、轴承组件；5、转接轴；6、麦克纳姆轮；7、滑台电机；8、移动滑块；9、悬臂支架；10、激光测距传感器；11、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其包括：驱动组件、截面形状曲线测量组件以及检测系统；

驱动组件包括驱动电机1、减速机2、轴承机座3、轴承组件4、转接轴5以及麦克纳姆轮6，减速机2连接于驱动电机1，通过驱动电机1为麦克纳姆轮6运转提供动力，利用减速机2进行降速和增加扭矩，轴承机座3设于减速机2一侧，通过轴承机座3保持传动机构整体牢固，轴承机座3上设有轴承组件4，麦克纳姆轮6设于轴承组件4一侧，麦克纳姆轮6和轴承组件4之间通过转接轴5相连接，工作时，驱动电机1与减速机2连接，再经过轴承机座3和轴承组件4过渡输出扭矩，转接轴5与麦克纳姆轮6相连，从而驱动麦克纳姆轮6进行回转运动；

截面形状曲线测量组件包括滑台电机7、移动滑块8、悬臂支架9以及激光测距传感器10，激光测距传感器10安装于麦克纳姆轮6上部，对空载状态下的转动的轮子进行密集采点，激光测距传感器10固定于悬臂支架9的上端，利用激光测距传感器10测量麦克纳姆轮6运转过程中距离变化，通过悬臂支架9对激光测距传感器10进行支撑，移动滑块8固定于悬臂支架9的下端，滑台电机7利用移动滑块8可以带动悬臂支架9进行滑动，利用滑台电机7可以为激光测距传感器10前后移动提供动力；

所述检测系统包括工业控制柜、工控机、数据采集卡以及通讯软件，利用检测系统对麦克纳姆轮6数据进行检测，其中，数据采集卡可以用来接收传感器的数据，工控机可以对伺服电机进行控制，且工控机内部安装的软件可以用来对传感器采集的数据进行处理分析，通讯软件用来提供工控机与传感器等设备的通信链路。

麦克纳姆轮轮廓检测装置还包括工作台11，利用工作台11对驱动组件、截面形状曲线测量组件进行安装固定，对驱动组件、截面形状曲线测量组件等提供支撑，确保驱动组件、截面形状曲线测量组件工作时的安全稳定。

驱动电机1为伺服电机，利用驱动电机1为麦克纳姆轮6运转提供动力，通过控制转速可以实现不同直径麦克纳姆轮6额定转速情况下的检测需求，使得检测范围更加全面详细，大大提高检测的准确性。

悬臂支架9和移动滑块8通过螺母固定连接，悬臂支架9和移动滑块8垂直设置，这样大大提高悬臂支架9和移动滑块8之间的结构稳定性，滑台电机7通过移动滑块8带动悬臂支架9前后移动，从而带动激光测距传感器10进行运动。

工作台11四角处下端均固定有地脚，四个地脚内部均开设有安装孔，在进行工作时，可将固定螺栓穿入安装孔中，并将固定螺栓拧入地基，使得工作台11在工作时能够更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在利用本实用新型进行工作时，驱动电机1与减速机2连接，再经过轴承机座3和轴承组件4过渡输出扭矩，转接轴5与麦克纳姆轮6相连，从而驱动麦克纳姆轮6进行回转运动。其中驱动电机1为伺服电机，通过控制转速可以实现不同直径麦克纳姆轮6额定转速情况下的检测需求，在进行截面形状曲线测量时，安装在麦克纳姆轮6上部的激光测距传感器10对空载状态下的转动的轮子进行密集采点，经过软件计算以及后台处理，绘制出麦克纳姆轮6的截面形状，激光测距传感器10在滑台电机7驱动下前后移动，可以适应不同位置截面的麦克纳姆轮6检测需求。同时，工控机内部软件根据这些截面形状曲线数据进行计算、处理，生成受测试麦克纳姆轮6的三维模型，在进行轴向形状测量时，通过控制滑台电机7的伸出速度，同时激光测距传感器10工作对静止状态麦克纳姆轮6进行数据采集，完成后麦克纳姆轮6在驱动电机1带动下根据辊子数量麦克纳姆轮6回转相应角度，对每个辊子的同一位置进行检测，之后，软件对比图形数据并作出判定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其特征在于，其包括：驱动组件、截面形状曲线测量组件以及检测系统；

所述驱动组件包括驱动电机(1)、减速机(2)、轴承机座(3)、轴承组件(4)、转接轴(5)以及麦克纳姆轮(6)，所述减速机(2)连接于驱动电机(1)，所述轴承机座(3)设于减速机(2)一侧，所述轴承机座(3)上设有轴承组件(4)，所述麦克纳姆轮(6)设于轴承组件(4)一侧，所述麦克纳姆轮(6)和轴承组件(4)之间通过转接轴(5)相连接；

所述截面形状曲线测量组件包括滑台电机(7)、移动滑块(8)、悬臂支架(9)以及激光测距传感器(10)，所述激光测距传感器(10)安装于麦克纳姆轮(6)上部，对空载状态下的转动的轮子进行密集采点，所述激光测距传感器(10)固定于悬臂支架(9)的上端，通过悬臂支架(9)对激光测距传感器(10)进行支撑，所述移动滑块(8)固定于悬臂支架(9)的下端，滑台电机(7)利用移动滑块(8)可以带动悬臂支架(9)进行滑动；

所述检测系统包括工业控制柜、工控机、数据采集卡以及通讯软件，利用检测系统对麦克纳姆轮(6)数据进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其特征在于：其还包括工作台(11)，利用工作台(11)对驱动组件、截面形状曲线测量组件进行安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其特征在于：所述驱动电机(1)为伺服电机，通过控制转速可以实现不同直径麦克纳姆轮(6)额定转速情况下的检测需求。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其特征在于：所述悬臂支架(9)和移动滑块(8)通过螺母固定连接，所述悬臂支架(9)和移动滑块(8)垂直设置。

5.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮轮廓检测装置，其特征在于：所述工作台(11)四角处下端均固定有地脚，四个所述地脚内部均开设有安装孔。

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