CN106737297B - 一种曲面组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲面组装设备，属于显示领域。所述曲面组装设备包括：可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。本发明能够避免面板与曲面物体之间出现开胶现象以及提高面板与曲面物体之间的贴合精度。

Description

一种曲面组装设备

技术领域

本发明涉及显示领域，特别涉及一种曲面组装设备。

背景技术

曲面显示屏因其视角宽广，而倍受消费者的青睐，为此很多显示屏生产厂商将其生产的曲面显示屏作为其主推产品之一。曲面显示屏包括面板和背光源等部件，技术人员在生产曲面显示屏时可以通过双面胶将背光源粘贴到面板上。

其中技术人员在将背光源粘贴到面板之前，背光源是曲面结构，面板是平面结构且具有可弯曲性。在生产过程中，技术人员可以在背光源的曲面上粘贴一层双面胶，再将背光源的侧面与面板的一条边对齐，然后按压面板，使面板弯曲并与背光源上的双面胶粘贴在一起。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

手动按压面板，很难使面板弯曲的曲率与背光源曲面的曲率一致，这样面板会存在部分区域粘不上位于背光源曲面上的双面胶，存在轻微的开胶现象；另外，在按压过程中背光源和面板的相对位置可能发生变化，由按压前背光源的侧面与面板的边对齐，到按压后变的不对齐，导致贴合精度低。

发明内容

为了避免面板与曲面物体之间出现开胶现象以及提高面板与曲面物体之间的贴合精度，本发明提供了一种曲面组装设备。所述技术方案如下：

本发明提供一种曲面组装设备，所述曲面组装设备包括：

可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；

所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；

所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。

可选的，所述可弯曲平台上等间隔设置多排吸附单元，每排吸附单元包括等间隔设置的多个吸附单元。

可选的，所述曲面组装设备还包括：

对位平台，所述对位平台包括与每排吸附单元对应的条形开口，且所述对位平台上设有对位标志；

所述面板放置在所述对位平台上且所述面板的边与所述对位标志对齐；

所述对位平台放置在所述可弯曲平台上，且所述可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的条形开口中。

可选的，所述曲率调节装置包括：

底座和两个机械臂；

所述两个机械臂均与所述底座滑动连接，所述可弯曲平台的一端安装在其中一机械臂上，另一端安装在另一机械臂上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个机械臂用于抬高所述可弯曲平台的两端，同时所述两个机械臂做相互靠近运动。

可选的，所述机械臂包括：

滑杆和两个支撑架；

所述滑杆与所述底座滑动连接，所述两个支撑架安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，所述可弯曲平台的一端安装在所述两个支撑架上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个支撑架向上转动，以抬高所述可弯曲平台的一端。

可选的，所述支撑架包括：

第一弯折杆、第二弯折杆、支撑台和伸缩器；

所述第一弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的一端连接；

所述第二弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的另一端连接；

所述伸缩器的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台连接；

通过所述伸缩器做伸缩运动，带动所述支撑架转动。

可选的，所述曲率调节装置还包括：

两个阻挡台，所述两个阻挡台安装在所述底座的中部。

可选的，所述曲率调节装置还包括：

连动结构，所述连动结构连接所述两个机械臂，用于带动所述两个机械臂做相互靠近运动。

可选的，所述连动结构包括：

丝杆和电机，所述丝杆用于连接所述两个机械臂，所述丝杆的一端安装在所述电机上。

可选的，所述曲面组装设备还包括：

机械手，所述机械手用于夹持所述曲面物体，将所述曲面物体的侧面与所述面板的边对齐后贴合所述曲面物体和所述面板。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

通过曲率调节装置先弯曲可弯曲平台，使可弯曲平台的曲率达到曲面物体对应的指定曲率时为止，然后将面板放置在可弯曲平台上，再通过可弯曲平台上设置的吸附单元将该面板吸附与可弯曲平台贴合，这样使得面板的曲率也变为指定曲率，面板可以与曲面物体上的双面胶全部贴合，避免出现开胶现象，提高组装优良率。由于在对齐曲面物体和面板后，在贴合曲面物体和面板时不需要按压面板，直接将曲面物体贴合在面板上，提高贴合精度，也提高了贴合曲面物体和面板的速度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种曲面组装设备结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种曲面组装设备俯视图；

图3是本发明实施例一提供的一种对位平台结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种曲面组装设备和对位平台的剖面图；

图5本发明实施例一提供的一种可弯曲平台的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的另一可弯曲平台的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的曲率调节装置的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的一种机械臂的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的曲率调节装置的部分结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的一种机械手的结构示意图；

图11是本发明实施例二提供的一种贴合面板与曲面物体的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1，本发明实施例提供了一种曲面组装设备，包括：

可弯曲平台1和曲率调节装置2(图中虚线框内的内容)，可弯曲平台1上设有吸附单元3，且可弯曲平台1安装在曲率调节装置2上；

可弯曲平台1被配置为可在曲率调节装置2的调节下弯曲，以使可弯曲平台2的曲率达到指定曲率；

吸附单元3被配置为吸附放置在可弯曲平台1上的面板，使得面板与可弯曲平台1贴合。

其中与面板贴合的曲面物体的曲率也为指定曲率。例如，当面板为显示面板时，与显示面板贴合的曲面物体为曲面背光源，该曲面背光源的曲率为指定曲率。

在上述曲面组装设备中，使用曲率调节装置2先弯曲可弯曲平台1，使可弯曲平台1的曲率达到曲面物体对应的指定曲率，然后将面板放置在可弯曲平台1上，再通过可弯曲平台1上设置的吸附单元3将该面板吸附至与可弯曲平台1贴合，这样使得面板的曲率也变为指定曲率，面板可以与曲面物体上的双面胶全部贴合，避免出现开胶现象，提高组装优良率。由于在对齐曲面物体和面板后，在贴合曲面物体和面板时不需要按压面板，直接将曲面物体贴合在面板上，提高贴合精度，也提高了贴合曲面物体和面板的速度。

其中，上述面板可以为显示面板，且为柔性显示面板，具有可弯曲性，上述曲面物体可以为具有曲面结构的背光源。可弯曲平台1的材料可以为柔性材料，也具有可弯曲性。

参见图2，可弯曲平台1上等间隔设置多排吸附单元3(例如，图中椭圆实线圈内的吸附单元为一排吸附单元)，每排吸附单元3包括等间隔设置的多个吸附单元3。

每个吸附单元3通过吸管31串联在一起，通过吸管31可以使吸附单元3具有吸附力。其中，吸附单元3可以为吸盘。

参见图3，该曲面组装设备还包括：

对位平台4，对位平台4包括每排吸附单元3对应的条形开口41，且对位平台4上设有对位标志42；

参见图4，面板可以放置在对位平台4上且面板的边与对位平台4上的对位标志42对齐；

对位平台4放置在可弯曲平台1上，且可弯曲平台1上的每排吸附单元3伸入其对应的条形开口41中。

每次向可弯曲平台1上放置面板时，对位平台4可以使面板与可弯曲平台1之间的相对位置保持一致，详细分析如下：

参见图3，每排吸附单元3对应的条形开口41的宽度与其对应的一排吸附单元3的宽度相等。参见图5，首先将可弯曲平台1弯曲，然后将对位平台4放置在可弯曲平台1上且每排吸附单元3伸入到其对应的条形开口41后，对位平台4就能稳定地放置在可弯曲平台1上，不会出现沿其宽度方向晃动，且每次将对位平台4放置在可弯曲平台1上，对位平台4的长边与可弯曲平台1的长边之间的相对位置都保持一致。

参见图3，由于每次将面板放置在对位平台4上时，都将面板相互垂直的两条边与对位平台台4上的对位标志42对齐，这样每次在对位平台4上放置面板时，面板与对位平台4之间的相对位置保持一致；参见图5，再将对位平台4放置在可弯曲平台1，可弯曲平台1上的每排吸附单元3伸入其对应的条形开口3；参见图6，将对位平台4继续向下移，使面板放置在可弯平台1上并且从一端抽走对位平台4；由于每次放置对位平台4，对位平台4的长边与可弯曲平台1的长边之间的相对位置保持不变，从而使每次向可弯曲平台1上放置面板时，面板的长边与可弯曲平台1的长边之间的相对位置也保持一致。

其中，在将面板放置在可弯曲平台1后，可以通过设置在可弯曲平台上的多排吸附单元3吸附面板，使面板与可弯曲平台1贴合。由于可弯曲平台1的曲率通过曲率调节装置2弯曲成指定曲率，这样使得面板也弯曲成指定曲率。

参见图7，曲率调节装置2包括底座21和两个机械臂22；

两个机械臂22均与底座21滑动连接，可弯曲平台1的一端安装在其中一机械臂22上，另一端安装在另一机械臂22上；

在弯曲可弯曲平台1时，两个机械臂22用于抬高可弯曲平台1的两端，同时两个机械臂22做相互靠近运动，以弯曲可弯曲平台1，直到可弯曲平台1的曲率达到指定曲率时停止。

参见图8，对于上述任一机械臂22，该机械臂22包括：滑杆221和两个支撑架222；

滑杆221与底座21滑动连接，两个支撑架222安装在滑杆221上且可绕滑杆221转动，可弯曲平台1的一端安装在该两个支撑架222上；

在弯曲可弯曲平台1时，该两个支撑架222向上转动，以抬高可弯曲平台1的一端。

参见图9，底座21上设有四个滑槽211，其中两个滑槽211位于底座21的一端，两者平行且相距预设距离；在每个滑槽211内设有一个滑块212，滑块212可以在其所在滑槽211内滑动；其中一机械臂22包括的滑杆221的两端分别固定在位于该两个滑槽211内的滑块212上，这样可以使滑杆211与底座21滑动连接。

另外两个滑槽211位于底座21的另一端，两者平行且相距预设距离；且在每个滑槽211内也设有一个滑块212，滑块212可以在其所在滑槽211内滑动；另一机械臂22包括的滑杆221的两端分别固定在位于该两个滑槽211内的滑块212上，这样可以使滑杆211与底座21滑动连接。

参见图7，上述两个支撑架222并排安装在滑杆221上，且两者可以与滑杆221通过转轴连接。

参见图8，对于上述任一支撑架222，该支撑架222包括：

第一弯折杆a、第二弯折杆b、支撑台c和伸缩器d；

第一弯折杆a的一端安装在滑杆221上且可绕滑杆221转动，另一端与支撑台c的一端连接；

第二弯折杆b的一端安装在滑杆221上且可绕滑杆221转动，另一端与支撑台c的另一端连接；

伸缩器d的一端安装在滑杆221上且可绕滑杆221转动，另一端与支撑台c连接；

通过伸缩器d做伸缩运动，带动支撑架222转动。

其中，第一弯折杆a的一端可以通过转轴安装在滑杆221的一端面上，滑杆221上靠近该端面的位置还没有凹槽，第二弯折杆b通过转轴安装在该凹槽中。

参见图1和8，伸缩器d位于第一弯折杆a和第二弯折杆b之间，伸缩器d的一端通过安装轴安装在滑杆221上，另一端通过安装轴安装在支撑台c上。伸缩器d可以做伸长和缩短运动；当伸缩器d做伸长运行时，伸缩器d推支撑台c，带动整个支撑架222向上转动；当伸缩器d做缩短运动时，伸缩器d拉支撑台c，带动整个支撑架222向下转动。

可选的，伸缩器d可以为液压器等。

可选的，参见图9，该曲率调节装置还包括：

两个阻挡台5，该两个阻挡台5安装在底座21的中部。

该个两个阻挡台5中的一阻挡台5可以与底座21的一侧面平齐，另一个阻挡台5可以与底座21的另一侧面平齐，该一侧面和该另一侧面相对。

在曲率调节装置2未弯曲可弯曲平台1时，即在可弯曲平台1处于于平面状态时，可弯曲平台1的高度与该两个阻挡台5的高度相等，或者，可弯曲平台1的高度略高于该两个阻挡台5的高度。

在曲率调节装置2需要将可弯曲平台1弯曲成一个曲率较大的曲面时，通过该两个阻挡台5阻挡可弯曲平台1的中部位置，防止可弯曲平台1弯曲成V字形曲面。

可选的，参见图9，曲率调节装置还包括：

连动结构6，连动结构6连接两个机械臂22，用于带动该两个机械臂22做相互靠近运动。

可选的，参见图7和9，连动结构6包括：

丝杆61和电机62，丝杆61用于连接该两个机械臂22，该丝杆61的一端安装在电机62上。

丝杆61的表面有螺纹，该两个机械臂22上包括螺纹孔，丝杆61可以分别穿过该两个机械臂22上的螺纹孔。

通过电机62带动丝杆61转动，通过丝杆61转动，可以带动该两个机械臂22做相互靠近运动。

参见图7和9，每个机械臂22上的螺纹孔可以设置在各自包括的滑杆221上，电机62可以固定在底座21上。

可选的，参见图10，该曲面组装设备还包括：

机械手7，机械手7用于夹持曲面物体，将曲面物体的侧面与面板的边对齐后贴合曲面物体和面板。

在本发明实施例中，由于通过曲率调节装置先弯曲可弯曲平台，使可弯曲平台的曲率达到曲面物体对应的指定曲率时为止，然后将面板放置在可弯曲平台上，再通过可弯曲平台上设置的吸附单元将该面板吸附与可弯曲平台贴合，这样使得面板的曲率也变为指定曲率，面板可以与曲面物体上的双面胶全部贴合，避免出现开胶现象，提高组装优良率。由于在对齐曲面物体和面板后，在贴合曲面物体和面板时不需要按压面板，直接将曲面物体贴合在面板上，提高贴合精度，也提高了贴合曲面物体和面板的速度。

实施例二

本发明实施例提供了一种贴合面板与曲面物体的方法，该方法可以利用上述实施例提供的任一种曲面组装设备贴合面板与曲面物体。参见图11，该方法包括：

步骤201：使用曲率调节装置，弯曲可弯曲平台，直至可弯曲平台的曲率达到指定曲率时停止继续弯曲。

具体地，通过曲率调节装置包括的每个伸缩器做伸长运动，推动每个伸缩器所在的支撑架做向上转动，以抬高可弯曲平台的两端，同时通过电机带动丝杆转动，通过丝杆带动两个机械臂做相互靠近运动，以使可弯曲平台弯曲，直到可弯曲平台的曲率达到指定曲率时停止每个伸缩器继续做伸长运动以及停止电机继续转动。

步骤202：将面板放置在可弯曲平台上。

具体地，首先将面板放置在对位平台上，并将面板的两条边与对位平台上设置的直角对位标志对齐；然后将对位平台放置在可弯曲平台上，使每个可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的对位平台上条形开口；最后将对位平台向下移并从一端抽离可弯曲平台，使面板放置在可弯曲平台上。

步骤203：通过可弯曲平台上设置的吸附单元，吸附该面板，使面板与可弯曲平台贴合。

面板与可弯曲平台贴合后，面板由平面结构变为曲面结构且面板的曲率也为指定曲率。

步骤204：通过机械手夹持曲面物体，在曲面物体的侧面与面板的边对齐后贴合曲面物体与面板。

在本发明实施例中，曲面物体的曲面的曲率为指定曲率，曲面物体的曲面表面贴有双面胶，在曲面物体与面板贴合后两者粘贴在一起。由于面板的曲率和曲面物体的曲面的曲率相同，这样两者贴合后不会出开胶现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备包括：

可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；

所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；

所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。

2.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述可弯曲平台上等间隔设置多排吸附单元，每排吸附单元包括等间隔设置的多个吸附单元。

3.如权利要求2所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备还包括：

对位平台，所述对位平台包括与每排吸附单元对应的条形开口，且所述对位平台上设有对位标志；

所述面板放置在所述对位平台上且所述面板的边与所述对位标志对齐；

所述对位平台放置在所述可弯曲平台上，且所述可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的条形开口中。

4.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置包括：

底座和两个机械臂；

所述两个机械臂均与所述底座滑动连接，所述可弯曲平台的一端安装在其中一机械臂上，另一端安装在另一机械臂上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个机械臂用于抬高所述可弯曲平台的两端，同时所述两个机械臂做相互靠近运动。

5.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述机械臂包括：

滑杆和两个支撑架；

所述滑杆与所述底座滑动连接，所述两个支撑架安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，所述可弯曲平台的一端安装在所述两个支撑架上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个支撑架向上转动，以抬高所述可弯曲平台的一端。

6.如权利要求5所述的曲面组装设备，其特征在于，所述支撑架包括：

第一弯折杆、第二弯折杆、支撑台和伸缩器；

所述第一弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的一端连接；

所述第二弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的另一端连接；

所述伸缩器的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台连接；

通过所述伸缩器做伸缩运动，带动所述支撑架转动。

7.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置还包括：

两个阻挡台，所述两个阻挡台安装在所述底座的中部。

8.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置还包括：

连动结构，所述连动结构连接所述两个机械臂，用于带动所述两个机械臂做相互靠近运动。

9.如权利要求8所述的曲面组装设备，其特征在于，所述连动结构包括：

丝杆和电机，所述丝杆用于连接所述两个机械臂，所述丝杆的一端安装在所述电机上。

10.如权利要求1至9任一项权利要求所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备还包括：

机械手，所述机械手用于夹持曲面物体，将所述曲面物体的侧面与所述面板的边对齐后贴合所述曲面物体和所述面板。