CN109909586B - 一种单辊辊齿多工位同步修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单辊辊齿多工位同步修复装置，包括移动模块和若干个工作模块，移动模块包括底座，底座中设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条与底座固连，第二齿条套接在与底座转动连接的第一螺杆上；工作模块包括依次连接的齿轮盘、连接盘、连接支架、连接板、滑台和两个支撑框架，且第一齿条和第二齿条分别与齿轮盘啮合，每个支撑框架上均设置有滑杆、第二螺杆、第二电机和若干个修复单元；修复单元包括套设在滑杆和第二螺杆上的滑轨，滑轨的顶部固设有第三电机，第三螺杆上螺纹连接有工作滑块，工作滑块与焊枪支架、焊枪依次固连。本发明单辊辊齿多工位同步修复装置避免了辊齿修复时由于受热不均发生弯曲变形，提高辊齿修复的质量和效率。

Description

一种单辊辊齿多工位同步修复装置

技术领域

本发明涉及单辊修复设备技术领域，特别是涉及一种单辊辊齿多工位同步修复装置。

背景技术

破碎机应用广泛，而单辊作为破碎机的核心部件很容易磨损，所以对单辊辊齿进行堆焊修复是目前采用的普遍的方法。由于现有的单辊辊齿修复工艺存在工序繁多，工艺参数选择不合理等问题，使得单辊堆焊修复中的效率很低，产品质量不高。

现有辊齿堆焊修复工艺需要人工操作焊枪进行修复，对操作工人的经验和技术都有很高的要求，对于新入手的操作者来说，还需要进行大量的练习，否则极易导致辊齿由于受热不均发生弯曲变形，从而影响使用。而现有的一些辊齿修复设备普遍存在着辊齿因受热不均而发生弯曲变形、工序繁多、工艺参数选择不合理等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单辊辊齿多工位同步修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，避免辊齿修复时由于受热不均发生弯曲变形，提高辊齿修复的质量和效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单辊辊齿多工位同步修复装置，包括移动模块和若干个工作模块，所述移动模块包括底座，所述底座中设置有一个凹槽，所述凹槽中设置有齿面相对设置的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述底座固连，所述第二齿条套接在与所述底座转动连接的第一螺杆上，所述第二齿条与所述第一螺杆螺纹配合，所述底座上还设置有能够驱动所述第一螺杆转动的第一电机；

所述工作模块包括依次连接的齿轮盘、连接盘、连接支架、连接板、滑台和设置在所述滑台上的两个支撑框架，所述齿轮盘位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮盘啮合，所述支撑框架与所述滑台上的滑台滑块固连，每个所述支撑框架上均设置有滑杆、第二螺杆、能够驱动所述第二螺杆转动的第二电机和若干个修复单元；

所述修复单元包括套设在所述滑杆和所述第二螺杆上的滑轨，所述滑轨与所述滑杆滑动配合、与所述第二螺杆螺纹配合，所述滑轨的顶部固设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三螺杆的顶端连接，所述第三螺杆上螺纹连接有工作滑块，所述工作滑块与所述滑轨滑动配合，所述工作滑块与焊枪支架固连，所述焊枪支架上固设有焊枪。

优选地，还包括控制单元，所述修复单元中还包括测距传感器组件，所述测距传感器组件包括设置在所述焊枪周围且分别与所述控制单元电连接的第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器，所述第一电机、第二电机、第三电机和所述滑台的滑台电机分别与所述控制单元电连接。

优选地，所述第二测距传感器用于探测已修复表面，所述第五测距传感器用于探测待修复路径。

优选地，所述第一测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第六测距传感器用于探测所述焊枪与待修复的辊齿的表面的距离。

优选地，所述齿轮盘的底部还通过连接柱连接有凸台，所述凸台与所述凹槽的底部的燕尾槽滑动配合。

优选地，所述第一电机的输出轴上固设有主动锥齿轮，所述第一螺杆的一端连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

优选地，所述滑轨和所述第三螺杆竖直，所述滑杆和所述第二螺杆均水平。

优选地，所述工作模块和所述修复单元均为三个。

本发明单辊辊齿多工位同步修复装置相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明单辊辊齿多工位同步修复装置避免了辊齿修复时由于受热不均发生弯曲变形，提高辊齿修复的质量和效率。本发明单辊辊齿多工位同步修复装置通过设置两个支撑框架，同时对棍齿两面进行堆焊修复，有效的防止了棍齿受热变形；在支撑框架内设有3组修复单元，可同时产生3道修复层(熔覆层)，极大地提高了修复效率；通过设置多个工作模块实现多个辊齿同时修复，达到多工位同步修复的效果；在移动模块的驱动下可由一组辊齿整体切换到另一组辊齿上，节约了修复时间，提高了修复效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置的结构示意图；

图2为待修复的单辊的结构示意图；

图3为单辊辊齿的修复层的结构示意图；

图4为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置的局部结构示意图；

图5为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置中工作模块的结构示意图；

图6为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置中移动模块的结构示意图；

图7为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置中测距测距传感器的分布示意图；

图8为本发明单辊辊齿多工位同步修复装置中滑台的结构示意图；

其中，1、单辊，2、辊齿，3、修复层，31、第一修复层，32、第二修复层，33、第三修复层，4、工作模块，5、连接支架，6、连接盘，7、底座，8、齿轮盘，9、第一齿条，10、从动锥齿轮，11、主动锥齿轮，12、第一电机，13、焊枪支架，131、第一修复单元，132、第二修复单元，133、第三修复单元，14、焊枪，15、工作滑块，16、第三螺杆，17、滑轨，18、第三电机，19、滑杆，20、支撑框架，21、第二电机，22、第二螺杆，23、滑台，231、滑台电机，232、滑台螺杆，233、滑台滑块，234、滑台滑轨，24、连接板，25、连接柱，26、凸台，27、第二齿条，28、第一螺杆，291、第一测距传感器，292、第二测距传感器，293、第三测距传感器，294、第四测距传感器，295、第五测距传感器，296、第六测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种单辊辊齿多工位同步修复装置，以解决现有技术存在的问题，避免辊齿修复时由于受热不均发生弯曲变形，提高辊齿修复的质量和效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-8，其中，图1本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置的结构示意图；图2为待修复的单辊的结构示意图；图3为单辊辊齿的修复层的结构示意图；图4为本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置的局部结构示意图；图5为本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置中工作模块的结构示意图；图6为本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置中移动模块的结构示意图；图7为本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置中测距测距传感器的分布示意图；图8为本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置中滑台的结构示意图。

本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置包括移动模块、控制单元和三个工作模块4。

其中，移动模块包括底座7，底座7中设置有一个凹槽，凹槽中设置有齿面相对设置的第一齿条9和第二齿条27，第一齿条9与底座7固连，第二齿条27套接在与底座7转动连接的第一螺杆28上，第二齿条27与第一螺杆28螺纹配合，底座7上还设置有能够驱动第一螺杆28转动的第一电机12，第一电机12的输出轴上固设有主动锥齿轮11，第一螺杆12的一端连接有从动锥齿轮10，主动锥齿轮11与从动锥齿轮10啮合，第一电机12能够驱动第一螺杆28转动，从而驱动第二齿条27沿第一螺杆28的长度方向移动。凹槽的底部还设置有一燕尾槽。

工作模块4包括依次连接的齿轮盘8、连接盘6、连接支架5、连接板24、滑台23和设置在滑台23上的两个支撑框架20，齿轮盘8位于第一齿条9和第二齿条28之间，且第一齿条9和第二齿条28分别与齿轮盘啮合，当第二齿条28被第一电机12驱动而运动时，能够驱动齿轮盘8沿两个齿条的长度方向移动，齿轮盘8的底部还通过连接柱25连接有凸台26，凸台26与凹槽底部的燕尾槽滑动配合。

在同一个工作模块4的两个支撑框架20中，两个支撑框架20分别与滑台23上的两个滑台滑块233固连，滑台电机231能够通过滑台螺杆232驱动滑台滑块233沿滑台滑轨234移动，滑台23上对应每个滑台滑块233均设置有一个滑台电机231和滑台螺杆232，每个支撑框架20上均设置有滑杆19、第二螺杆22、能够驱动第二螺杆22转动的第二电机21和三个修复单元，滑杆19和第二螺杆22均水平；三个修复单元分别为第一修复单元131、第二修复单元132和第三修复单元133。

每个修复单元均包括套设在滑杆19和第二螺杆22上的滑轨17，滑轨17与滑杆19滑动配合、与第二螺杆22螺纹配合，且在本实施例中滑轨17竖直，第二电机21能够通过第二螺杆22驱动滑轨17沿滑杆19和第二螺杆22移动；滑轨17的顶部固设有第三电机18，第三电机18的输出轴与第三螺杆16的顶端连接，第三螺杆16上螺纹连接有工作滑块15，工作滑块15与滑轨17滑动配合，工作滑块15与焊枪支架13固连，焊枪支架13上固设有焊枪14，第三电机18能够通过第三螺杆16、工作模块15和焊枪支架13驱动焊枪14做竖直方向上的运动。

修复单元中还包括测距传感器组件，测距传感器组件包括设置在焊枪周围且分别与控制单元电连接的第一测距传感器291、第二测距传感器292、第三测距传感器293、第四测距传感器294、第五测距传感器295和第六测距传感器296，第二测距传感器292用于探测已修复表面，第五测距传感器295用于探测待修复路径；第一测距传感器291、第三测距传感器293、第四测距传感器294和第六测距传感器296用于探测焊枪14与待修复的辊齿2的表面的距离；第一电机12、第二电机21、第三电机18和滑台23的滑台电机231分别与控制单元电连接。

本实施例单辊辊齿多工位同步修复装置的工作过程如下：首先将单辊1放置到位，使单辊1的辊齿2位于同一个工作模块4中的两个支撑框架20之间，然后开启装置，第一测距传感器291、第三测距传感器293、第四测距传感器294和第六测距传感器296将探测到的焊枪与待修复的辊齿2的表面的距离信号反馈给控制单元，控制单元对这四个测距传感器所探测到的距离参数取平均值，如果该平均值大于工艺规定的参数时，控制单元会驱动滑台电机231或第一电机12转动，滑台电机231驱动滑台滑块233沿滑台滑轨234滑动，第一电机12会驱动齿轮盘8转动，直至相应的支撑框架20上的测距传感器探测的平均值满足工艺规定的参数为止。然后控制单元开启各个修复单元中的第三电机18，通过第三电机18将焊枪14的竖直高度调整到位，然后开启第二电机21和焊枪14，通过第二电机21驱动各个焊枪14做水平运动，从而对辊齿2进行修复工作，如图3所示，单辊1的辊齿2上具有修复层3，第一修复单元131、第二修复单元132和第三修复单元133所修复的修复层分别为第一修复层31、第二修复层32和第三修复层33。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：包括移动模块和若干个工作模块，所述移动模块包括底座，所述底座中设置有一个凹槽，所述凹槽中设置有齿面相对设置的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述底座固连，所述第二齿条套接在与所述底座转动连接的第一螺杆上，所述第二齿条与所述第一螺杆螺纹配合，所述底座上还设置有能够驱动所述第一螺杆转动的第一电机；

所述工作模块包括依次连接的齿轮盘、连接盘、连接支架、连接板、滑台和设置在所述滑台上的两个支撑框架，所述齿轮盘位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮盘啮合，所述支撑框架与所述滑台上的滑台滑块固连，每个所述支撑框架上均设置有滑杆、第二螺杆、能够驱动所述第二螺杆转动的第二电机和若干个修复单元；

所述修复单元包括套设在所述滑杆和所述第二螺杆上的滑轨，所述滑轨与所述滑杆滑动配合、与所述第二螺杆螺纹配合，所述滑轨的顶部固设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三螺杆的顶端连接，所述第三螺杆上螺纹连接有工作滑块，所述工作滑块与所述滑轨滑动配合，所述工作滑块与焊枪支架固连，所述焊枪支架上固设有焊枪。

2.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：还包括控制单元，所述修复单元中还包括测距传感器组件，所述测距传感器组件包括设置在所述焊枪周围且分别与所述控制单元电连接的第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器，所述第一电机、第二电机、第三电机和所述滑台的滑台电机分别与所述控制单元电连接；所述滑台电机能够通过滑台螺杆驱动所述滑台滑块沿滑台滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第二测距传感器用于探测已修复表面，所述第五测距传感器用于探测待修复路径。

4.根据权利要求2所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第一测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第六测距传感器用于探测所述焊枪与待修复的辊齿的表面的距离。

5.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述齿轮盘的底部还通过连接柱连接有凸台，所述凸台与所述凹槽的底部的燕尾槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴上固设有主动锥齿轮，所述第一螺杆的一端连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述滑轨和所述第三螺杆竖直设置，所述滑杆和所述第二螺杆均水平设置。

8.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述工作模块为三个，每个所述支撑框架上均设置有三个所述修复单元。

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