CN113996673B - 一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种结构件平面度自动矫正装置，包括底座，所述底座两侧设有竖梁，两个所述竖梁之间固定有横梁，所述横梁底部设有液压矫正机构；所述底座顶面设有测距仪和热矫正模块，还设有用于支撑结构件的支撑架；所述自动矫正装置还包括控制器；本发明通过设置的测距仪用于对结构件底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块用于对结构件底面中部进行矫正，达到结构件平面度自动矫正的目的，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好，能够有效提高生产效率。

Description

一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体为一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法。

背景技术

焊接变形一直是结构件焊接过程普遍存在的问题，焊接变形的控制措施一般分为焊前反变形、焊接工艺控制、焊后矫正等措施。特别是T型结构的焊接件，其翼板焊后变形大，焊后矫形复杂。挖掘机转台主体为一种双T型组合形式，其结构焊后变形量大，焊后大底板平面度超差，需要将大底板的平面度进行矫正。目前普遍采用人工测量，根据经验进行机械压力矫正，再进行热校正的方式。

挖掘机转台主体如图6所示，因焊接大底板与大立板及减速机座圈间的焊缝，导致大底板的平面度变形较大，需要将大底板的平面度控制在一定的范围内方可进行下道工序(加工)。目前校正时先采用液压压力矫形机将大底板翼板第一次压力矫正，再将主体翻转180度，将大底板底面朝上，测量平面度，根据经验使用火焰对超差位置进行热矫正，现有矫正方法有以下缺点：

(1)现有技术靠人工经验进行矫正，对人工经验要求高，且人工受影响因素多，结果的一致性、稳定性差；

(2)结构件焊后变形复杂，需人工反复测量，生产效率低；

(3)人工整形，对于大量数据难以记录，形成数据库，结构件变形数据的积累、追溯及工艺改进及传承不利。

公开号为CN212600015U的中国实用新型专利公开了一种钢构件平面约束热矫正平台，包括钢平台，所述钢平台的顶端面上水平嵌置有钢管辊，所述钢管辊平行设置有多组，多组所述钢管辊的两侧设置有固定支座，所述固定支座固定连接在钢平台的上端面上，且两组所述固定支座相向的一端均水平安装有油压千斤顶，所述油压千斤顶平行设置有三组，三组所述油压千斤顶的前端固定连接有矫正板，所述矫正板平行于固定支座设置；所述钢平台的底端面上设置有加劲板，所述加劲板由壳体及竖板组成，所述竖板设置有多组，多组所述竖板均竖直焊接在壳体的内部。该钢构件平面约束热矫正平台，结构合理，具有自动矫正且矫正效果好的优点，十分实用，值得推广。

这种热矫正平台对特殊结构的钢构件无法适用，对于挖掘机转台主体，需要根据其形状特点设计一款适合的自动校正装备。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构件平面度自动矫正装置及矫正方法，解决了现有挖掘机转台主体在焊接后需要人工对其大底板进行平面度矫正的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种结构件平面度自动矫正装置，包括底座，所述底座相对的两侧均滑动式设有竖梁以及用于驱动所述竖梁滑动的第一驱动机构，两个所述竖梁顶部之间沿水平方向固定有横梁，所述横梁底部滑动式设有两个安装板以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述安装板底面设有液压矫正机构；所述底座顶面相对的两侧均设有十字滑台，两个所述十字滑台上均设有测距仪，所述底座顶面设有井字滑台，所述井字滑台的两个滑块上分别设有测距仪和热矫正模块；所述井字滑台两侧均设有用于支撑结构件的支撑架，所述支撑架安装在所述底座顶面且位于两个所述十字滑台之间；所述自动矫正装置还包括控制器，所述控制器为计算机，所述第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块均与所述控制器电连接。

本发明通过设置的三个测距仪用于对结构件(即挖掘机转台主体)底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块用于对结构件底面中部进行矫正，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构相互配合用于控制液压矫正架构移动，通过设置的十字滑台和井字滑台用于控制测距仪和热矫正模块移动，通过设置的控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块工作，达到结构件平面度自动矫正的目的，相对于人工矫正来说，省时省力，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好；设置的控制器(即计算机)也用于储存数据，数据包括多种型号结构件的标准平面度数据，以及测距仪每次检测到的结构件的平面度数据，通过检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比，可以确定需要进行矫正的位置，以及需要矫正的量；每次检测到的平面度数据被记录下来，可以通过大数据分析，用于改进焊接工艺，减少焊接对结构件平面度的影响。

进一步地，所述底座包括底板、顶板和两块侧板，所述顶板与所述底板相互平行设置，两块所述侧板固定于所述底板和所述顶板之间且与所述底板垂直，两块所述侧板相互平行设置，底座结构稳定，抗压性好，且底板顶面、顶板底面和侧板远离另一块侧板的一侧面共同形成凹槽，方便安装第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括上滑板、下滑板、第一驱动电机、减速机、转轴、第一齿轮和第一齿条，所述上滑板和所述下滑板均与所述竖梁的下部固定，且所述上滑板与所述顶板的底面抵接，所述下滑板与所述底板的顶面抵接，所述上滑板和所述下滑板均与其对应的所述侧板抵接，所述第一驱动电机和所述减速机均安装在所述上滑板和所述下滑板之间，所述转轴的两端也均通过轴承分别与所述上滑板和所述下滑板转动式连接，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过链条与所述转轴传动连接，所述转轴上设有所述第一齿轮，所述侧板靠近所述第一齿轮的一侧设有所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机与所述控制器电连接，上滑板和下滑板与竖梁固定，其与底板、顶板和侧板形成的凹槽配合，又因为底座两侧对称设有上滑板、下滑板和竖梁，两个竖梁通过横梁固定，使得上滑板和下滑板可以在底座两侧带着竖梁滑动，也带着横梁滑动；设置的第一驱动电机可以通过减速机和转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条的长度方向与上滑板和下滑板移动的方向一致，因此第一驱动电机可以驱动第一齿轮转动，进而带动上滑板和下滑板在底座的两侧滑动，上滑板和下滑板与竖梁固定，两个竖梁之间固定有横梁，横梁上设有液压矫正机构，因此第一驱动电机可以带动液压矫正机构移动，且带动其移动的方向与横梁的长度方向相互垂直；通过设置的减速机可以降低第一驱动电机的转速，提高第一驱动电机输出的扭矩，也提高第一驱动电机控制液压矫正机构移动的精度。

进一步地，所述第二驱动机构包括竖板、第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述安装板顶面设有四块竖板，所述横梁有六个面，分别为相对的两个端面、相对的两个侧面、顶面以及底面，横梁相对的两个端面分别与两个竖梁相互靠近的侧面固定在一起，所述横梁相对的两侧面下部均凸出形成台阶，所述台阶的长度方向与所述横梁的长度方向一致，四块所述竖板均匀分布在所述横梁两侧，且所述竖板靠近所述横梁的侧面与所述台阶的侧面抵接，所述安装板的顶面与所述横梁的底面抵接；所述竖板上部远离所述台阶的侧面安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿所述竖板并延伸至所述竖板与所述横梁之间，所述第二驱动电机的输出轴末端安装有所述第二齿轮，所述台阶上沿所述横梁的长度方向安装有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二驱动电机与所述控制器电连接；通过在安装板上设置四个第二齿轮，利用第二齿轮可以将安装板挂在横梁的台阶上，在台阶上设置第二齿条，利用第二齿轮和第二齿条相互配合，使第二驱动电机可以带动安装板沿着横梁的长度方向移动，进而带动液压矫正机构移动，第一驱动电机带动液压矫正机构移动的方向与第二驱动电机带动液压矫正机构移动的方向相互垂直。

进一步地，所述液压矫正机构包括矫正气缸、连接板和矫正板，所述安装板底面沿竖直方向安装有所述矫正气缸，所述矫正气缸的输出轴末端沿水平方向设有所述连接板，所诉连接板底面沿竖直方向设有所述矫正板，通过矫正气缸可以带动矫正板升降，用于对结构件进行矫正。

进一步地，所述矫正气缸的两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述安装板的底面固定，另一端与所述连接板的顶面固定，所述伸缩杆的长度方向与所述矫正气缸的长度方向一致，均沿竖直方向设置，通过设置的伸缩杆可以加强矫正板运动的稳定性。

进一步地，所述测距仪为激光测距仪，用于精确的测量结构件各个位置距离底座顶面的距离。

进一步地，所述热矫正模块包括电磁感应加热器，所述电磁感应加热器与所述控制器电连接，电磁感应加热器用于加热结构件，对结构件进行热矫正。

进一步地，所述底座顶面设有与所述结构件两侧开设的孔对应的定位块，用于对结构件进行定位

一种结构件平面度自动矫正方法，基于上述矫正装置，包括以下步骤：

(1)将待矫正的结构件放置在所述支撑架上，使定位块插进结构件两侧开设的孔里，通过控制器手动输入结构件型号；

(2)将结构件的底面分为三个区，即第一区、第二区和第三区，其中井字滑台上设置的测距仪对应的结构件底面的区域为第二区，第二区两侧的区域分别为第一区和第三区，两个十字滑台上设置的测距仪分别与第一区和第三区对应；

(3)利用三个测距仪同时对结构件底面的三个区进行平面度测量，得到三个区的平面度数据，控制器内设有工艺数据库，工艺数据库存储有各个型号结构件的标准平面度数据；

(4)将测得的三个区的平面度数据与标准平面度数据进行对比，判断结构件三个区平面度是否均合格，若均合格，则平面度矫正结束，若不合格，则进行下一步；

(5)根据检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比得到结构件底面不平整区域的位置信息，三个区分别根据得到的位置信息结合标准平面度数据对结构件进行矫正；第一区和第三区，通过控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机将其对应的矫正气缸移动至需要矫正的位置，通过矫正气缸驱动矫正板挤压待矫正区域，进行矫正；第二区通过控制器控制井字滑台带动电磁感应加热器移动到待矫正位置，对其加热进行热矫正；三个区均矫正完毕后返回步骤(3)；

所述步骤(3)中测量测到的平面度数据为结构件底面各个位置到底座顶面的距离，标准结构件的平面度数据为校准结构件放置在支撑架上后，其底面各个位置到底座顶面的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的三个测距仪用于对结构件(即挖掘机转台主体)底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块用于对结构件底面中部进行矫正，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构相互配合用于控制液压矫正架构移动，通过设置的十字滑台和井字滑台用于控制测距仪和热矫正模块移动，通过设置的控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块工作，达到结构件平面度自动矫正的目的，省时省力，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好，能够有效提高生产效率，还能对检测到的平面度数据进行积累、存储、分析，利于工艺改进及技术升级，最后还能降低人工成本。

附图说明

图1为本发明一种结构件平面度自动矫正装置结构示意图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明一种结构件平面度自动矫正装置俯视图；

图4为图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明一种结构件平面度自动矫正方法流程图；

图6为本发明结构件结构示意图；

图中：1、竖梁；2、横梁；3、安装板；4、十字滑台；5、测距仪；6、井字滑台；7、热矫正模块；8、支撑架；9、底板；10、顶板；11、侧板；12、上滑板；13、下滑板；14、第一驱动电机；15、减速机；16、转轴；17、第一齿轮；18、第一齿条；19、竖板；20、第二驱动电机；21、第二齿轮；22、第二齿条；23、台阶；24、矫正气缸；25、连接板；26、矫正板；27、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本实施例提供一种结构件平面度自动矫正装置，包括底座，所述底座相对的两侧均滑动式设有竖梁1以及用于驱动所述竖梁1滑动的第一驱动机构，两个所述竖梁1顶部之间沿水平方向固定有横梁2，所述横梁2底部滑动式设有两个安装板3以及用于驱动所述安装板3滑动的第二驱动机构，所述安装板3底面设有液压矫正机构；所述底座顶面相对的两侧均设有十字滑台4，两个所述十字滑台4上均设有测距仪5，所述底座顶面设有井字滑台6，所述井字滑台6的两个滑块上分别设有测距仪5和热矫正模块7；所述井字滑台6两侧均设有用于支撑结构件的支撑架8，所述支撑架8安装在所述底座顶面且位于两个所述十字滑台4之间；所述自动矫正装置还包括控制器，所述控制器为计算机，所述第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台4、井字滑台6、测距仪5、液压矫正机构和热矫正模块7均与所述控制器电连接。

本发明通过设置的三个测距仪5用于对结构件(即挖掘机转台主体)底面进行平面度检测，根据检测结果，利用液压矫正机构和热矫正模块7对结构件进行矫正，其中液压矫正机构用于对结构件底面两侧进行矫正，热矫正模块7用于对结构件底面中部进行矫正，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构相互配合用于控制液压矫正架构移动，通过设置的十字滑台4和井字滑台6用于控制测距仪5和热矫正模块7移动，通过设置的控制器用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台4、井字滑台6、测距仪5、液压矫正机构和热矫正模块7工作，达到结构件平面度自动矫正的目的，相对于人工矫正来说，省时省力，矫正效果好，精确度高，一致性、稳定性好；设置的控制器(即计算机)也用于储存数据，数据包括多种型号结构件的标准平面度数据，以及测距仪5每次检测到的结构件的平面度数据，通过检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比，可以确定需要进行矫正的位置，以及需要矫正的量；每次检测到的平面度数据被记录下来，可以通过大数据分析，用于改进焊接工艺，减少焊接对结构件平面度的影响。

进一步地，所述底座包括底板9、顶板10和两块侧板11，所述顶板10与所述底板9相互平行设置，两块所述侧板11固定于所述底板9和所述顶板10之间且与所述底板9垂直，两块所述侧板11相互平行设置，两块侧板11的顶部均与所述顶板10的底面固定，两块侧板11的底部均与所述底板9的顶面固定，底座结构稳定，抗压性好，底板9顶面、顶板10底面和侧板11远离另一块侧板11的一侧面共同形成凹槽，用于安装第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括上滑板12、下滑板13、第一驱动电机14、减速机15、转轴16、第一齿轮17和第一齿条18，所述上滑板12和所述下滑板13均与所述竖梁1的下部固定，且所述上滑板12与所述顶板10的底面抵接，所述下滑板13与所述底板9的顶面抵接，所述上滑板12和所述下滑板13均与其对应的所述侧板11抵接，所述第一驱动电机14和所述减速机15均安装在所述上滑板12和所述下滑板13之间，所述转轴16的两端也均通过轴承分别与所述上滑板12和所述下滑板13转动式连接，所述第一驱动电机14的输出轴通过链条与所述减速机15的输入轴传动连接，所述减速机15的输出轴通过链条与所述转轴16传动连接，所述转轴16上设有所述第一齿轮17，所述侧板11靠近所述第一齿轮17的一侧设有所述第一齿条18，所述第一齿轮17与所述第一齿条18啮合，所述第一驱动电机14与所述控制器电连接，上滑板12和下滑板13与竖梁1固定，其与底板9、顶板10和侧板11形成的凹槽配合，又因为底座两侧对称设有上滑板12、下滑板13和竖梁1，两个竖梁1通过横梁2固定，使得上滑板12和下滑板13可以在底座两侧带着竖梁1滑动，也带着横梁2滑动；设置的第一驱动电机14可以通过减速机15和转轴16带动第一齿轮17转动，第一齿轮17与第一齿条18啮合，第一齿条18的长度方向与上滑板12和下滑板13移动的方向一致，因此第一驱动电机14可以驱动第一齿轮17转动，进而带动上滑板12和下滑板13在底座的两侧滑动，上滑板12和下滑板13与竖梁1固定，两个竖梁1之间固定有横梁2，横梁2上设有液压矫正机构，因此第一驱动电机14可以带动液压矫正机构移动，且带动其移动的方向与横梁2的长度方向相互垂直；通过设置的减速机15可以降低第一驱动电机14的转速，提高第一驱动电机14输出的扭矩，也提高第一驱动电机14控制液压矫正机构移动的精度。

进一步地，所述第二驱动机构包括竖板19、第二驱动电机20、第二齿轮21和第二齿条22，所述安装板3顶面设有四块竖板19，所述横梁2有六个面，分别为相对的两个端面、相对的两个侧面、顶面以及底面，横梁2相对的两个端面分别与两个竖梁1相互靠近的侧面固定在一起，所述横梁2相对的两侧面下部均凸出形成台阶23，所述台阶23的长度方向与所述横梁2的长度方向一致，四块所述竖板19均匀分布在所述横梁2两侧，且所述竖板19靠近所述横梁2的侧面与所述台阶23的侧面抵接，所述安装板3的顶面与所述横梁2的底面抵接；所述竖板19上部远离所述台阶23的侧面安装有所述第二驱动电机20，所述第二驱动电机20的输出轴贯穿所述竖板19并延伸至所述竖板19与所述横梁2之间，所述第二驱动电机20的输出轴末端安装有所述第二齿轮21，所述台阶23上沿所述横梁2的长度方向安装有所述第二齿条22，所述第二齿轮21与所述第二齿条22啮合；所述第二驱动电机20与所述控制器电连接；通过在安装板3上设置四个第二齿轮21，利用第二齿轮21可以将安装板3挂在横梁2的台阶23上，在台阶23上设置第二齿条22，利用第二齿轮21和第二齿条22相互配合，使第二驱动电机20可以带动安装板3沿着横梁2的长度方向移动，进而带动液压矫正机构移动，第一驱动电机14带动液压矫正机构移动的方向与第二驱动电机20带动液压矫正机构移动的方向相互垂直。

进一步地，位于同一块所述安装板3上，且位于所述横梁2同一侧的两块竖板19之间通过横板连接在一起，这两块竖板19和一块横板一体成型设置。

进一步地，所述液压矫正机构包括矫正气缸24、连接板25和矫正板26，所述安装板3底面沿竖直方向安装有所述矫正气缸24，所述矫正气缸24的输出轴末端沿水平方向设有所述连接板25，所诉连接板25底面沿竖直方向设有所述矫正板26，通过矫正气缸24可以带动矫正板26升降，用于对结构件进行矫正。

进一步地，所述矫正气缸24的两侧均设有伸缩杆27，所述伸缩杆27的一端与所述安装板3的底面固定，另一端与所述连接板25的顶面固定，所述伸缩杆27的长度方向与所述矫正气缸24的长度方向一致，均沿竖直方向设置，通过设置的伸缩杆27可以加强矫正板26运动的稳定性。

进一步地，所述测距仪5为激光测距仪5，用于精确的测量结构件各个位置距离底座顶面的距离。

进一步地，所述热矫正模块7包括电磁感应加热器，所述电磁感应加热器与所述控制器电连接，电磁感应加热器用于加热结构件，对结构件进行热矫正。

进一步地，所述底座顶面设有与所述结构件两侧开设的孔对应的定位块，用于对结构件进行定位，说明书附图中未画出定位块。

如图5所示，本实施例还提供一种结构件平面度自动矫正方法，基于上述矫正装置，包括以下步骤：

(1)通过控制器手动输入结构件型号，将待矫正的结构件放置在所述支撑架8上，使定位块插进结构件两侧开设的孔里；

(2)将结构件的底面分为三个区，即第一区、第二区和第三区，其中井字滑台6上设置的测距仪5对应的结构件底面的区域为第二区，第二区两侧的区域分别为第一区和第三区，两个十字滑台4上设置的测距仪5分别与第一区和第三区对应；

(3)利用三个测距仪5同时对结构件底面的三个区进行平面度测量，得到三个区的平面度数据，控制器内设有工艺数据库，工艺数据库存储有各个型号结构件的标准平面度数据；所述控制器内设有第一区测距仪5控制系统、第二区测距仪5控制系统和第三区测距仪5控制系统，分别用于控制位于三个区内的测距仪5移动以及测距；

(4)将测得的三个区的平面度数据与标准平面度数据进行对比，判断结构件三个区平面度是否均合格，若均合格，则平面度矫正结束，若不合格，则进行下一步；

(5)根据检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比得到结构件底面不平整区域的位置信息，三个区分别根据得到的位置信息结合标准平面度数据对结构件进行矫正；控制器内设有液压矫正控制系统，用于控制第一驱动电机14和第二驱动电机20实现控制两个液压矫正机构移动，通过控制液压气缸实现控制矫正板26升降，实现对结构件矫正；控制器内还设有热矫正控制系统，用于控制电磁感应加热器移动，以及加热矫正；

第一区和第三区，通过液压矫正控制系统驱动矫正板26到待矫正区域，进行机械挤压矫正；第二区通过热矫正控制系统带动电磁感应加热器移动到待矫正位置，对其加热进行热矫正；三个区均矫正完毕后返回步骤(3)；

以底座的顶面为基准面，所述步骤(3)中测量测到的平面度数据为结构件底面各个位置到基准面的距离，标准结构件的平面度数据为校准结构件放置在支撑架8上后，其底面各个位置到基准面的距离。

图5中的主体型号指的是结构件的型号，主体指结构件，即挖掘机转台主体；结构件包括一块大底板和两块竖直设置的大立板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，包括底座，所述底座相对的两侧均滑动式设有竖梁以及用于驱动所述竖梁滑动的第一驱动机构，两个所述竖梁顶部之间沿水平方向固定有横梁，所述横梁底部滑动式设有两个安装板以及用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述安装板底面设有液压矫正机构；所述底座顶面相对的两侧均设有十字滑台，两个所述十字滑台上均设有测距仪，所述底座顶面设有井字滑台，所述井字滑台的两个滑块上分别设有测距仪和热矫正模块；所述井字滑台两侧均设有用于支撑结构件的支撑架，所述支撑架安装在所述底座顶面且位于两个所述十字滑台之间；所述自动矫正装置还包括控制器，所述第一驱动机构、第二驱动机构、十字滑台、井字滑台、测距仪、液压矫正机构和热矫正模块均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述底座包括底板、顶板和两块侧板，所述顶板与所述底板相互平行设置，两块所述侧板固定于所述底板和所述顶板之间且与所述底板垂直，两块所述侧板相互平行设置。

3.如权利要求2所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括上滑板、下滑板、第一驱动电机、减速机、转轴、第一齿轮和第一齿条，所述上滑板和所述下滑板均与所述竖梁的下部固定，且所述上滑板与所述顶板的底面抵接，所述下滑板与所述底板的顶面抵接，所述上滑板和所述下滑板均与其对应的所述侧板抵接，所述第一驱动电机和所述减速机均安装在所述上滑板和所述下滑板之间，所述转轴的两端也均通过轴承分别与所述上滑板和所述下滑板转动式连接，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴通过链条与所述转轴传动连接，所述转轴上设有所述第一齿轮，所述侧板靠近所述第一齿轮的一侧设有所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括竖板、第二驱动电机、第二齿轮和第二齿条，所述安装板顶面设有四块竖板，所述横梁相对的两侧面下部均凸出形成台阶，四块所述竖板均匀分布在所述横梁两侧，且所述竖板的侧面与所述台阶的侧面抵接，所述安装板的顶面与所述横梁的底面抵接；所述竖板上部远离所述台阶的一侧安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿所述竖板并延伸至所述竖板与所述横梁之间，所述第二驱动电机的输出轴末端安装有所述第二齿轮，所述台阶上沿所述横梁的长度方向安装有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述液压矫正机构包括矫正气缸、连接板和矫正板，所述安装板底面沿竖直方向安装有所述矫正气缸，所述矫正气缸的输出轴末端沿水平方向设有所述连接板，所述连接板底面沿竖直方向设有所述矫正板。

6.如权利要求5所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述矫正气缸的两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述安装板的底面固定，另一端与所述连接板的顶面固定。

7.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

8.如权利要求1所述的一种结构件平面度自动矫正装置，其特征在于，所述热矫正模块包括电磁感应加热器，所述电磁感应加热器与所述控制器电连接。

9.一种结构件平面度自动矫正方法，基于权利要求1-8中任一项的矫正装置，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待矫正的结构件放置在所述支撑架上，手动输入结构件型号；

(2)将结构件的底面分为三个区，即第一区、第二区和第三区，其中井字滑台上设置的测距仪对应的结构件底面的区域为第二区，第二区两侧的区域分别为第一区和第三区，两个十字滑台上设置的测距仪分别与第一区和第三区对应；

(3)利用三个测距仪同时对结构件底面的三个区进行平面度测量，得到三个区的平面度数据，控制器内存储有各个型号结构件的标准平面度数据；

(4)将测得的三个区的平面度数据与标准平面度数据进行对比，判断结构件三个区平面度是否均合格，若均合格，则平面度矫正结束，若不合格，则进行下一步；

(5)根据检测到的平面度数据与标准平面度数据进行对比得到结构件底面不平整区域的位置信息，三个区分别根据得到的位置信息结合标准平面度数据对结构件进行矫正；第一区和第三区，通过控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构将其对应的矫正气缸移动至需要矫正的位置，通过矫正气缸驱动矫正板挤压待矫正区域，进行矫正；第二区通过控制器控制井字滑台带动热矫正模块的电磁感应加热器移动到待矫正位置，对其加热进行热矫正；三个区均矫正完毕后返回步骤(3)；

所述步骤(3)中测量测到的平面度数据为结构件底面各个位置到底座顶面的距离，标准结构件的平面度数据为校准结构件放置在支撑架上后，其底面各个位置到底座顶面的距离。