JPH069805U - 曲がり矯正機構付旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋削加工の前後又は途中において連続的に曲
がり矯正を行うことのできる曲がり矯正機構付旋盤を提
供する。 【構成】 ２サドルＮＣ旋盤の後側のタレット１３に曲
がり測定用計測器１４を設け、前側のクロススライド１
５上に矯正装置１６を取付けて、計測器１４で測定した
工作物Ｗの最大曲がり位置に矯正装置１６を位置決めし
たのち、矯正モータ２０により待機位置より矯正位置に
旋回し、更にＸ軸方向工作物側へ移動して固定受け２４
に設けた接触センサ２５が工作物に当接した信号で移動
を停止する。次いで油圧により加圧アーム２３を引き込
んで工作物を把持し、チャック５を開き心押台１を後退
させたのち、軸径，材質，曲がり量等に応じた矯正力を
加圧アームに加えて工作物の曲がり矯正を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は曲がり矯正装置を備えた軸物加工用ＮＣ旋盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

軸物工作物は素材自体の曲がり，黒皮を加工した後に発生する加工歪による曲 がり、前工程の加工不良による曲がり等いろいろの原因により曲がりが発生する 。従来この曲がりを矯正する為の機械に図８の自動軸曲がり矯正機がある。この ものはステッピングモータ１０５によって移動される固定センタ１０１とローリ ングセンタ１０２に工作物Ｗを支持した状態で曲がりを計測し、両センタを後退 させて固定の受け１０３により工作物Ｗの両端部を受け、油圧プレス１０４によ り曲がり矯正を行うものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた自動曲がり矯正機は、機械自体が大掛かりで大きなフロア 面積が必要で、外径加工機と直結して連続的に曲がり矯正を行う為には、ワーク 自動搬送装置が必要となり、更に大掛かりになるという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは切削加工の前後又は途中に曲がり矯正を連続的に行うこと のできる曲がり矯正装置を有する旋盤を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案における曲がり矯正機構付旋盤は、心押台を 有する軸物加工用２サドル旋盤において、第１サドル上に待機位置に設けられた 曲がり測定用計測器と、第２サドル待機位置と矯正位置とに旋回可能に設けられ た離れた二個の固定受けに流体圧駆動の加圧アームにより工作物を押し付けて曲 がりを矯正する手段と、前記加圧アームの押し付け力を自動制御する手段と、前 記固定受けが前記工作物と当接したのを検知するセンサと、前記計測器により測 定した曲げ量が予め記憶する許容値より大きいとき曲がり矯正を実行する手段と を含んでなり、軸物加工の前後又は途中に曲がり矯正を連続的に行うものである 。

【０００５】

【作用】

主軸チャックと心押センタ間に工作物を支持し、主軸を回転して計測機により 曲がり（振れ）を測定する。そして測定値が許容値以上のとき工作物の最大曲が り位置に矯正装置を位置決めして、待機位置から矯正位置に旋回したのち、更に 矯正装置をＸ軸方向工作物側に移動して、固定受けが工作物に当接したのをセン サで検知して停止させる。次いで流体圧により加圧アームを引込んで工作物を把 持し、主軸チャックを開き、心押センサを外して工作物両端をフリーにしたのち 、軸径，材質等に対応した矯正力を加圧アームにより工作物に加えて曲がり矯正 を行う。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図７を参照して説明する。 ＮＣ旋盤の図示しないベッド上に設けられたＺ軸方向の案内上に、心押台１が 取付位置移動可能に載置され、心押台１のＺ軸移動可能な心押軸２の先端に、セ ンタ３が着脱可能に装着されている。ベッドの左側上には主軸台４が設置されて おり、主軸台４に複数の軸受により回転可能に軸承される主軸の先端にチャック ５が嵌着されている。更にベッド上には前記心押台用の案内の他に二組のＺ軸案 内が設けられており、この一方のＺ軸案内上に後側サドル８が移動可能に載置さ れている。後側サドル８はベッドに固着のＺＡ軸モータ６によりボールねじを介 して移動位置決めされる。また他方のＺ軸案内上に前側サドル１０が移動可能に 載置されており、前側サドル１０はベッドに固着のＺＢ軸モータ７によりボール ねじを介して移動位置決めされる。

【０００７】 後側サドル８は上面にＸ軸方向の案内８ａを有し、この案内８ａ上に後側クロ ススライド９が移動可能に載置されており、後側クロススライド９は後側サドル に固着のＸＡ軸モータ１１により移動位置決めされ、後側クロススライド９上に 刃物台１２が固着されている。刃物台１２にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで 旋回割出可能にタレット１３が設けられており、タレット１３の複数の工具取付 ステーションにバイトＴと曲がり測定用計測器１４がそれぞれ着脱可能に取付け られている。前側サドル１０は上面にＸ軸方向の案内１０ａを有し、この案内１ ０ａ上に前側クロススライド１５が移動可能に載置されており、前側スライド１ ５は前側サドル１０に固着のＸＢ軸モータ３０により移動位置決めされ、前側ク ロススライド上に矯正装置１６が着脱可能に取付けられている。

【０００８】 矯正装置１６は、図３，図４に示すように取付台１７に枠体１８がピン１９に より旋回可能に設けられており、枠体１８は取付台１７に固着の旋回モータ２０ により複数のギヤを介して矯正位置ａと待機位置ｂとに旋回される。更に枠体１ ８には油圧シリンダ２１が穿設されており、この油圧シリンダ２１のピストン２ ２にＬ字形の加圧アーム２３が一体に取付けられている。枠体１８には固定受け ２４が二個離れた位置に固着されており、固定受け２４の一方の先端に工作物の 接触を検知するための接触センサ２５が取付けられている。枠体１８内の油圧シ リンダ２１に供給される圧油は、元圧Ｐを比例電磁リリーフ弁２６により圧力調 整したあと、方向制御弁２７により切り換えて、管路２８により前室に、管路２ ９により後室に供給されるようになっている。

【０００９】 図６はＮＣ装置内の本考案にかかわる各部の制御システムのブロック線図であ る。曲がり計測動作プログラム登録部３２は、タレット１３に取付けられた計測 器１４によりチャック５，センタ３間に支持される工作物Ｗの振れを計測するた めの動作プログラムを登録しておく部分。計測結果記憶部３３は計測結果データ を記憶しておく部分である。曲がり許容値記憶部３４は予め曲がりの許容値を記 憶しておく部分。矯正判定部３５は計測結果の数値と許容値とを比較して矯正が 必要かどうかを判定する部分である。矯正加圧力データ記憶部３６は、予め蓄積 したノーハウにより軸径，材質，曲がり量等により異なる加圧力をパラメータと して記憶しておく部分。矯正加圧力設定部３７は、矯正加圧力データ記憶部３６ から対応する加圧力を読み出して設定する部分。矯正圧力／電流変換部３８は、 設定された矯正圧力を比例電磁リリーフ弁のソレノイドに供給する電流値に変換 する部分である。矯正動作プログラム登録部３９は、工作物Ｗに対応した曲がり 矯正動作プログラムを登録する部分。矯正動作制御部４１は、矯正動作に必要な 各軸制御及び矯正装置１６の各部の動作制御を行う部分である。キーボード４２ は情報を入力する部分、ＣＲＴ４３は表示画面である。

【００１０】 続いて本実施例の作用について図７のフローチャートに従って説明する。 ステップＳ１において、図２に示すように計測器１４により工作物Ｗの曲がり 量を測定し、ステップＳ２において、測定値が許容値より大きいかが確認され、 ＮＯの場合にはステップＳ３において、切削加工が開始又は再開されるか、或い は工程終了となる。またＹＥＳの場合にはステップＳ４において、矯正装置１６ をＸ軸及びＺ軸方向移動して工作物Ｗの最大曲がり位置に位置決めすると同時に 、主軸を旋回して工作物Ｗの最大曲がり点が矯正装置１６より最も遠い位置にな るように位相を割出す。次いでステップＳ５において、矯正装置１６の枠体１８ を待機位置ｂから矯正位置ａに旋回し、ステップＳ６において、矯正装置１６を Ｘ軸方向工作物Ｗ側に移動して固定受け２４が工作物Ｗに当接して接触センサ２ ５から信号を出力した位置で矯正装置１６の移動を停止する。

【００１１】 次いでステップＳ７において、油圧シリンダ２１の前室に工作物を軽く把持す るだけの比較的低い圧油を供給して加圧アーム２３を引込み工作物Ｗを保持し、 ステップＳ８において、チャック５の爪を開き、同時に心押センタ３を後退させ る。ステップＳ９において、比例電磁リリーフ弁２６のソレノイドに工作物Ｗの 材質，軸径，曲がり量等に応じた矯正圧力が得られる電流を供給して、加圧アー ムを引込み工作物Ｗの曲がりを矯正をする。次いでステップＳ１０において、油 圧シリンダ２１の前室に供給されている圧油を、工作物把持圧まで下げて、矯正 装置１６で工作物を保持する。

【００１２】 ステップＳ１１において、図５に示すようにタレット１３に取付けた計測器１ ４により工作物Ｗの心押センタ３側端のＸ軸位置を測定し、ステップＳ１２にお いて、工作物Ｗの心押センタ側端がセンタ３と同心になるよう矯正装置１６をＸ 軸方向移動位置決めする。次いでステップＳ１３において、心押センタ３を工作 物Ｗに押し付け、ステップＳ１４において、矯正装置１６の加圧アーム２３を開 いて工作物Ｗを開放し、ステップＳ１５において、矯正装置１６の枠体１８を待 機位置ｂに旋回し、ステップＳ１６においてチャック５の爪を閉じて、ステップ Ｓ１に戻り、ステップＳ２がＮＯになるまで上述の動作を繰り返す。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 ２サドルＮＣ旋盤の第１のサドル上のタレットに曲がり測定用計測器を取付け 、第２サドル上に矯正装置を取付けて、測定した曲がり量が予め記憶する許容値 より大きいとき自動で曲がり矯正を行うようにしたので、旋削加工の前後又は途 中に曲がり矯正を連続的に行うことが可能となり、全自動化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の曲がり矯正機構付旋盤の構成を表す
斜視図である。

【図２】計測器による曲がり測定中を示す動作説明図で
ある。

【図３】曲がり矯正装置の側面図である。

【図４】曲がり矯正装置の上面図と油圧回路図である。

【図５】工作物端を心押センタと同心にするために計測
器により測定しているところを示す動作説明図である。

【図６】ＮＣ装置の本実施例にかかわる部分を表すブロ
ック線図である。

【図７】本実施例の作用説明用のフローチャート図であ
る。

【図８】従来技術の曲がり矯正機の正面図である。

【符号の説明】

１ 心押台 ３ セン
タ ５ チャック ８ 後側
サドル １０ 前側サドル １２ 刃
物台 １３ タレット １４ 計
測器 １６ 矯正装置 ２０ 旋
回モータ ２３ 加圧アーム ２４ 固
定受け ２５ センサ ２６ 比
例電磁リリーフ弁 ３５ 矯正判定部 ３７ 矯
正加圧力設定部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項】 心押台を有する軸物加工用２サドル旋盤に
   おいて、第１サドル上のタレットに着脱可能に設けられ
   た曲がり測定用計測器と、第２サドル上に待機位置と矯
   正位置とに旋回可能に設けられ離れた二個の固定受けに
   流体圧駆動の加圧アームにより工作物を押し付けて曲が
   りを矯正する手段と、前記加圧アームの押し付け力を自
   動制御する手段と、前記固定受けが前記工作物と当接し
   たのを検知するセンサと、前記計測器により測定した曲
   げ量が予め記憶する許容値より大きいとき曲がり矯正を
   実行する手段とを含んでなり、軸物加工の前後又は途中
   において曲がり矯正を連続的に行うことができることを
   特徴とする曲がり矯正機構付旋盤。