JP2020006423A - 鋼矢板の矯正装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記鋼矢板の少なくとも前記ウェブ部を支持して前記鋼矢板の基準位置を決定する第1底受け型と、前記第1底受け型に対して離接可能に設けられ、前記ウェブ部を押圧し前記鋼矢板を前記第1底受け型に押しつけて固定可能な第1垂直押圧部と、を有し、前記長手方向に沿った位置に配置されている第1金型と、
前記鋼矢板の少なくとも前記ウェブ部を支持する第2底受け型と、前記第2底受け型に対して離接可能に設けられ、前記ウェブ部を押圧し前記鋼矢板を前記第2底受け型に押しつけて固定可能な第2垂直押圧部と、を有し、前記第1金型に対して前記長手方向に沿った位置に配置されている第2金型と、
前記第1金型及び第2金型の少なくとも一方を、相対的に前記長手方向に対し直交する方向に上下駆動させる上下駆動機構と、
前記第1金型及び第2金型の少なくとも一方を、相対的に前記第1金型における前記鋼矢板の断面形状の中心位置を通る前記長手方向に延びる軸周りに回転駆動させる回転駆動機構と、
を有する。
前記計測ユニットにより計測された鋼矢板の形状に基づいて、第2金型の位置における矯正量を演算し、前記矯正量に対応する変位量に基づいて、前記上下駆動機構と回転駆動機構を駆動させる矯正制御部と、
を、さらに備えることが好ましい。
前記計測ユニットにより計測された鋼矢板の形状に基づいて、第2金型の位置における矯正量を演算し、前記矯正量に対応する変位量に基づいて、前記上下駆動機構と回転駆動機構を駆動させる矯正制御部と、
を、さらに備えることが好ましい。
前記上下駆動機構は、
枠状に構成され、内部を前記鋼矢板が通過可能に配置されるメインフレームをさらに有し、
前記メインフレームに対して上下移動可能に前記メインフレームに取り付けられ、前記第2金型を支持する上下駆動枠と、
前記上下駆動枠を上下移動させる昇降シリンダとを備える構成とすることができる。
前記回転枠を前記上下駆動枠に対して回転駆動させるねじり矯正シリンダとを備える構成とすることができる。
図4は、本発明の係る鋼矢板の矯正部の第1矯正ユニットの構成を示す側方から見た図である。第1矯正ユニット80は、フレーム14、第1金型15とを備えている。
図7は、本発明の係る鋼矢板の矯正部の第2矯正ユニットの構成を示す平面図である。図8は、図7のVIII-VIII線における断面図である。図9は、第2矯正ユニットを搬送方向上流側から見た図である。図10は、第2矯正ユニットを搬送方向下流側から見た図である。
2a,2b 搬送部
3矯正部
4 設置ベース
5 ローラユニット
6 油圧シリンダ
7 リンク
8 連結リンク
9 搬送フレーム
10 搬送ローラ
11 モータ
12 チェーン
13 テンション調整機構
14 フレーム
14a 支柱
14b 天井部
14c 支持床
15 第1金型
16 前側支持ローラ
17 後側支持ローラ
18 幅計測部
19 第1底受け型
19a 矢板収納凹部
19b 凹溝
20 第1垂直押圧部
21 上下アクチュエータ
22 自在継手
23 第1ガイド
24 板状本体
25 ガイドバー
26 フランジ内幅ストッパ
27 押圧矯正部
30 メインフレーム
31 上下駆動機構
32 回転駆動機構
33 第2金型
34 脚部
35 フレーム枠
36 開口
37 計測ユニット
38 案内レール
39 スライダ
40 センサ
41 上下駆動枠
42 昇降シリンダ
43 上下案内ガイド
44 旋回ベアリング
45 突き当て部
46 昇降ストッパ
47a,47b 段差部
48 昇降ストッパ切り替えシリンダ
49 回転枠
50 ねじり矯正シリンダ50
51 第2底受け型
52 第2垂直押圧部
53 ガイドバー
54 クランプシリンダ
55 アーム
56 シリンダ取付部材
60 矯正制御部
Claims (10)
- ウェブ部と、前記ウェブ部の幅方向両端からそれぞれ屈曲して伸びる2つのフランジ部とを有する鋼矢板の長手方向に沿って、前記鋼矢板と相対的に移動可能に構成され、前記鋼矢板の変形箇所を正規形状に矯正する鋼矢板の矯正装置であって、
前記鋼矢板の少なくとも前記ウェブ部を支持して前記鋼矢板の基準位置を決定する第1底受け型と、前記第1底受け型に対して離接可能に設けられ、前記ウェブ部を押圧し前記鋼矢板を前記第1底受け型に押しつけて固定可能な第1垂直押圧部と、を有し、前記長手方向に沿った位置に配置されている第1金型と、
前記鋼矢板の少なくとも前記ウェブ部を支持する第2底受け型と、前記第2底受け型に対して離接可能に設けられ、前記ウェブ部を押圧し前記鋼矢板を前記第2底受け型に押しつけて固定可能な第2垂直押圧部と、を有し、前記第1金型に対して前記長手方向に沿った位置に配置されている第2金型と、
前記第1金型及び第2金型の少なくとも一方を、相対的に前記長手方向に対し直交する方向に上下駆動させる上下駆動機構と、
前記第1金型及び第2金型の少なくとも一方を、相対的に前記第1金型における前記鋼矢板の断面形状の中心位置を通る前記長手方向に延びる軸周りに回転駆動させる回転駆動機構と、
を有することを特徴とする、鋼矢板の矯正装置。 - 鋼矢板の矯正装置は、鋼矢板を長手方向に沿って送る搬送部の搬送経路中に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の鋼矢板の矯正装置。
- 前記第1金型及び第2金型の第1底受け型及び第2底受け型の少なくとも一方は、前記鋼矢板の前記ウェブ部と屈曲部分を収容可能な矢板収納凹部を、備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の鋼矢板の矯正装置。
- 前記第2金型は、前記第1金型の下流側の既知の位置に配置されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。
- 前記第1金型に固定された前記鋼矢板の正規形状の屈曲角に対して変形した左右のフランジ部を押圧し、前記正規形状に矯正される前記フランジ部を押圧して矯正可能な押圧矯正部を、さらに備えることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。
- 前記第1金型から前記移動方向に沿った方向の任意の位置に配置され、前記第1底受け金型における前記鋼矢板の断面形状を基準として、当該位置における鋼矢板の形状を計測する計測ユニットと、
前記計測ユニットにより計測された鋼矢板の形状に基づいて、第2金型の位置における矯正量を演算し、前記矯正量に対応する変位量に基づいて、前記上下駆動機構と回転駆動機構を駆動させる矯正制御部と、
を、さらに備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。 - 前記計測ユニットは、前記第2金型の下流側であって、前記第2金型から既知の位置に配置されていることを特徴とする、請求項6に記載の鋼矢板の矯正装置。
- 前記上下駆動機構は、
枠状に構成され、内部を前記鋼矢板が通過可能に配置されるメインフレームをさらに有し、
前記メインフレームに対して上下移動可能に前記メインフレームに取り付けられ、前記第2金型を支持する上下駆動枠と、
前記上下駆動枠を上下移動させる昇降シリンダとを備えることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1つに記載の鋼矢板の矯正装置。 - 前記上下駆動機構は、
上面に高さが異なる複数の段差部を有し、前記上下駆動枠の下端に当接する前記段差部が異なるように、複数の位置に移動可能に前記メインフレームに配置され、前記上下駆動枠の下端に当接させる前記段差部を変更させることで前記上下駆動枠の下限位置を切り替え可能な昇降ストッパを有することを特徴とする、請求項8に記載の鋼矢板の矯正装置。 - 前記回転駆動機構は、前記第2金型を保持し、前記搬送方向に延びる回転軸周りに回転可能に前記上下駆動枠に取り付けられた回転枠と、
前記回転枠を前記上下駆動枠に対して回転駆動させるねじり矯正シリンダとを備えることを特徴とする、請求項8又は9に記載の鋼矢板の矯正装置。
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