CN112517669A - 一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉杆加工领域，具体涉及一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法，包括同步驱动机构、下压机构、中部夹紧机构、两个导滑组件、凸起驱动机构、端部弹性夹紧机构、感应机构、复位机构、凸起压平机构和凹陷修复插柱，该皮箱拉杆表面修复机构，通过同步驱动机构，顶板运动时带动同步带动下压机构、凹陷修复插柱、凸起驱动机构和端部弹性夹紧机构工作的作用，使得夹紧、检测、凹陷修复和凸起修复，节约了拉杆的修复时间，节约了工人的大量时间，顶板还起到同时带动两个端部弹性夹紧机构同步移动的作用，使得中部夹紧机构能够夹紧凹陷修复插柱的中部，降低凹陷修复插柱发生弯曲的概率。

Description

一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法

技术领域

本发明涉及拉杆加工领域，具体涉及一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法。

背景技术

皮箱拉杆在加工时，往往需要皮箱拉杆避免没有凸起和凹陷，而拉杆在加工时，往往需要产生凹陷和凸起，而工厂往往会将这些残次品通过工人进行修复，而通过工人进行修复往往会浪费工人大量的时间，成本过高，使得皮箱的价格也因此上升。

我国专利申请号：CN201910856135.0；公开了一件拉杆打磨装置，本方案通过普通电机的驱动，根据主动齿轮和多个从动齿块之间的传动原理使得环形固定块转动，进而使得环形磨砂纸对拉杆的表面进行打磨，打磨效果好，效率高。

该方案虽然能够对拉杆的两端进行打磨，但无法对凹陷和凸起进行修复，若有凹陷和凸起还需要工人进行修复，浪费工人的大量时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮箱拉杆表面修复机构及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种皮箱拉杆表面修复机构，包括同步驱动机构、下压机构、中部夹紧机构、两个导滑组件、凸起驱动机构、端部弹性夹紧机构、感应机构、复位机构、凸起压平机构和凹陷修复插柱，中部夹紧机构固定安装在地面上，且拉杆的中部卡设在中部夹紧机构上，同步驱动机构位于中部夹紧机构的一侧，下压机构位于中部夹紧机构的正上方，且下压机构与同步驱动机构传动连接，两个端部弹性夹紧机构位于拉杆相互对称的两侧，且两个端部弹性夹紧机构分别固定的安装在两个导滑组件上，两个导滑组件固定安装在地面上，且两个端部弹性夹紧机构分别能够滑动的安装在同步驱动机构的两个驱动臂上，两个凹陷修复插柱分别固定安装在同步驱动机构的两个驱动臂上，且每个凹陷修复插柱均位于端部弹性夹紧机构的内侧中部，且两个凹陷修复插柱相互靠近的一端四侧均导圆角，两个凸起驱动机构均固定安装在同步驱动机构的两个驱动壁上，且两个凸起驱动机构分别与两个凸起压平机构传动连接，两个复位机构均固定安装在中部夹紧机构上，且两个复位机构呈相互对称设置，两个凸起压平机构固定安装在两个复位机构上，两个感应机构位于两个凸起压平机构的内侧，且两个感应机构分别固定安装在两个凸起压平机构上；

每个导滑组件包括均滑轨、滑座、安装台和滑板，安装台固定安装在地面上，滑轨固定安装在安装台上，滑座能够滑动的安装在安装台，滑板固定安装在滑座的顶部，端部弹性夹紧机构固定安装在滑板上。

进一步的，每个端部弹性夹紧机构均包括第一抵触弹簧、第一导柱、第一安装板、端部卡套和第一定位环，端部卡套固定安装在滑板上，凹陷修复插柱位于端部卡套的内侧中部，端部卡套的内侧中部开设有供凹陷修复插柱滑动的避让缺口，第一安装板固定安装在端部卡套的一侧，第一导柱的一端与第一安装板固定连接，第一导柱的另一端穿过同步驱动机构，且第一定位环固定安装在第一导柱的另一端外缘上，第一定位环的右侧与同步驱动机构抵触，第一抵触弹簧套设在第一导柱上，且第一抵触弹簧的一端与同步驱动机构抵触，第一抵触弹簧的另一端与第一安装板抵触，端部卡套靠近拉杆的一侧开设有与拉杆卡接的容纳缺口。

进一步的，同步驱动机构包括电动推杆、支撑台、轴接板、顶板、第一铰接板、两个铰接轴、第一导板和第一铰接杆，支撑台固定安装在地面上，电动推杆固定安装在支撑台上，轴接板固定安装在电动推杆的输出端上，顶板固定安装在轴接板上，两个铰接轴固定安装在顶板的顶部，两个第一导板分别与两个凹陷修复插柱固定连接，每个第一铰接杆的一端与第一导板铰接，每个第一铰接杆的另一端与铰接轴铰接，第一铰接板位于两个铰接轴之间，第一铰接板固定安装在顶板的顶部，且第一铰接板与下压机构传动连接。

进一步的，中部夹紧机构包括下卡套、上卡套、第二安装板、第二导柱、第二导板和安装架，安装架固定安装在地面上，下卡套固定安装在安装架的顶部，拉杆卡设在下卡套内，第二安装板固定安装在下卡套的一侧，两个第二导柱固定安装在两个第二安装板上，第二导板上开设有供第二导柱上下滑动的滑孔，上卡套位于下卡套的正上方，第二导板固定安装在上卡套上，上卡套和下卡套的内部形成用于容纳拉杆的容纳空间，下压机构的一端与上卡套固定连接，下压机构与上卡套传动连接。

进一步的，下压机构包括第二铰接板、第二铰接杆、第二抵触弹簧、第三导柱、滑块和延伸柱，第三导柱的底部固定安装在上卡套的顶部，第三导柱呈竖直设置，第三导柱的中部开设有条形滑槽内，第三导柱位于条形滑槽内，滑块上开设有供第三导柱滑动的滑孔，滑块的两侧与条形滑槽的两侧槽壁贴合，第二抵触弹簧套设在第三导柱上，且第二抵触弹簧的底部与条形滑槽的槽底抵触，第二抵触弹簧的顶部与滑块的底部抵触，延伸柱固定安装在滑块的一侧，且第二铰接杆的一端与延伸柱铰接，第二铰接杆的另一端与第一铰接板铰接，第一铰接板上固定设置有与第二铰接杆铰接的铰接柱。

进一步的，每个凸起驱动机构均包括安装竖板和推动柱，安装竖板固定安装在第一导板上，推动柱的一端固定安装在安装竖板上，且推动柱的长度小于凹陷修复插柱的长度。

进一步的，每个复位机构均包括固定弯板、滑移板、两个第四导柱、第三抵触弹簧、第三安装板和第一定位圆板，固定弯板固定安装在凸起压平机构的底部，滑移板固定安装在固定弯板的底部，两个第四导柱的一端均穿过滑移板且与两个第一定位圆板固定连接，滑移板上开设有供第四导柱穿过的滑孔，两个第三安装板固定安装在两个第四导柱的另一端，且两个第三安装板与安装架固定连接，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上，且每个第三抵触弹簧的一端与滑移板抵触，每个第三抵触弹簧的另一端与第三安装板抵触。

进一步的，凸起压平机构包括第一安装方环和四个挤压组件，四个挤压组件固定安装在第一安装方环的四侧，且第一安装方环固定安装在固定弯板上，且第一安装方环与推动柱抵触，第一安装方环与感应机构固定连接，每个挤压组件均包括圆形压板、连接柱和挤压气缸，圆形压板位于第一安装方环内，且连接柱的底部与圆形压板固定连接，连接柱的顶部穿过第一安装方环与挤压气缸的输出端固定连接。

进一步的，感应机构包括第二安装方环和四个感应器，第二安装方环固定安装在第一安装方环上，四个感应器固定安装在第二安装方环的四侧，每个感应器均包括折弯架、压力传感器、感应柱、第四抵触弹簧、第五抵触弹簧、第五导柱、定位环和第二定位圆板，折弯架固定安装在第二安装方环上，感应柱的底部位于第二安装方环内，且感应柱的顶部穿过第二安装方环，第二安装方环上开设有供感应柱穿过的滑孔，定位环固定安装感应柱的外缘底部，第四抵触弹簧套设在感应柱上，感应柱的底部与定位环抵触，第四抵触弹簧的顶部与第二安装方环抵触，压力传感器位于感应柱的正上方，且感应柱的顶部与压力传感器不接触，第五导柱的底部与压力传感器固定连接，第五导柱的顶部穿过折弯架且与第二定位圆板固定连接，第五抵触弹簧套设在第五导柱上，第五抵触弹簧的底部与压力传感器抵触，第五抵触弹簧的顶部与折弯架抵触，且感应柱的底部倒圆角。

一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设备驱动；

通过控制器控制电动推杆进行运动，电动推杆的输出端收回，使得顶板通过铰接轴拉动两个第一铰接杆，使得两个第一铰接杆带动第一导板沿着滑轨的长度方向进行滑动，进而使得第一导板带动凹陷修复插柱、凸起驱动机构和端部弹性夹紧机构朝向拉杆进行运动，同时顶板通过第一铰接板带动下压机构进行运动，使得下压机构带动中部夹紧机构对拉杆进行夹紧；

步骤二：拉杆的端部夹紧与内部凹陷修复；

当同步驱动机构带动两个端部弹性夹紧机构同时向内运动时，端部卡套卡设在拉杆上，由于同步驱动机构的继续推动，将使得同步驱动机构对第一抵触弹簧进行压缩，使得端部卡套对拉杆的夹紧力不断增加，为后面凹陷修复插柱顶起凹陷做准备，通过同步驱动机构的运动，将使得同步驱动机构同时带动凹陷修复插柱进行运动，凹陷修复插柱的一端将插入到拉杆内，进而将拉杆的凹陷进行顶起，从而实现凹陷的修复；

步骤三：感应机构和凸起压平机构的推动；

当同步驱动机构带动凸起驱动机构运动时，第一导板带动安装竖板和凹陷修复插柱进行移动时，首先凹陷修复插柱将对拉杆内进行修复后，推动柱才通过凸起压平机构推动感应机构经过拉杆被修复过后的区域；

步骤四：拉杆的压紧；

当同步驱动机构带动下压机构运动时，第一铰接板将带动第二铰接杆进行移动，第二铰接杆带动滑块、延伸柱和第二铰接板沿着第二导柱向下滑动，当上卡套与下卡套接触时，由于第二铰接杆还在继续运动，将使得第二铰接杆带动滑块和延伸柱沿着第二铰接板的条形滑槽向下滑动，滑块将会对第二抵触弹簧进行压缩，进而增加上卡套的压力，使得上卡套能够更好的压紧拉杆；

步骤五：凸起检测；

当凸起驱动机构推动凸起压平机构运动时，凸起压平机构将带动感应机构进行运动，当感应柱与拉杆上的凸起接触时，凸起将向上推动感应柱，使得感应柱向上抵触压力传感器，压力传感器将把信号传给控制器，控制器将控制挤压气缸进行工作；

步骤六：凸起压平；

当压力传感器把信号传给控制器后，控制器将控制对应的挤压气缸进行工作，使得挤压气缸输出端不断上下运动，进而对拉杆的表面凸起压平，当感应机构感应不到凸起后，并且经过一段时间后，控制器控制挤压气缸停止工作；

步骤七：凸起压平机构的导向与复位；

当凸起压平机构被凸起驱动机构推动时，凸起压平机构将带动固定弯板和滑移板沿着第四导柱的长度方向进行滑动，且滑移板将对第三抵触弹簧进行压缩，当凸起驱动机构进行复位时，第三抵触弹簧将推动滑移板进行复位，使得滑移板带动固定弯板和凸起压平机构进行复位。

本发明的有益效果：

1、该皮箱拉杆表面修复机构，通过同步驱动机构，起到了两个效果，其一，顶板运动时带动同步带动下压机构、凹陷修复插柱、凸起驱动机构和端部弹性夹紧机构工作的作用，使得夹紧、检测、凹陷修复和凸起修复，节约了拉杆的修复时间，且避免工人进行修复，节约了工人的大量时间，其二，顶板还起到同时带动两个端部弹性夹紧机构同步移动的作用，使得两个端部弹性夹紧机构对拉杆的夹紧位置能够始终保持与之前修复的拉杆位置一致，使得中部夹紧机构能够夹紧凹陷修复插柱的中部，降低凹陷修复插柱发生弯曲的概率。

2、通过凸起驱动机构，起到了两个效果，其一，通过推动柱的长度小于凹陷修复插柱的长度，避免由于凹陷修复插柱对拉杆修复后，拉杆的凹陷出变为凸起，而感应机构无法检测到，其二，推动柱起到推动感应机构的作用，其三，推动柱还起到驱动复位机构作用，使得复位机构蓄能，为凸起压平机构和感应机构的复位做准备。

3、通过端部弹性夹紧机构，起到了两个效果，其一，对拉杆进行夹紧，其二，通过第一抵触弹簧进行蓄能，为后续的复位做设备，其三，通过第一抵触弹簧的蓄能，进而使得端部弹性夹紧机构能够对拉杆夹持的更紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为端部弹性夹紧机构的立体结构示意图；

图5为同步驱动机构的立体结构示意图；

图6为同步驱动机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为下压机构的立体结构分解示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为复位机构的立体结构示意图；

图11为凸起压平机构的立体结构分解示意图；

图12为感应机构的立体结构分解示意图；

图13为感应机构的主视图；

图中：

1、导滑组件；1a、滑轨；1b、滑座；1c、安装台；1d、滑板；

2、凸起驱动机构；2a、安装竖板；2b、推动柱；

3、端部弹性夹紧机构；3a、第一抵触弹簧；3b、第一导柱；3c、第一安装板；3d、端部卡套；3e、第一定位环；

4、同步驱动机构；4a、第一导板；4b、第一铰接杆；4c、电动推杆；4d、支撑台；4e、轴接板；4f、顶板；4h、铰接轴；4i、第一铰接板；

5、感应机构；5a、第二安装方环；5b、折弯架；5c、压力传感器；5d、感应柱；5e、第四抵触弹簧；5f、第五抵触弹簧；5h、定位环；5i、第二定位圆板；5j、第五导柱；

6、复位机构；6a、固定弯板；6b、滑移板；6c、第四导柱；6d、第三抵触弹簧；6e、第三安装板；6h、第一定位圆板；

7、凸起压平机构；7a、第一安装方环；7b、挤压气缸；7c、圆形压板；7d、连接柱；

8、下压机构；8a、第二铰接板；8b、第二铰接杆；8c、第二抵触弹簧；8d、第三导柱；8e、滑块；8f、延伸柱；

9、中部夹紧机构；9a、下卡套；9b、上卡套；9c、第二安装板；9d、第二导柱；9e、第二导板；9f、安装架；

10、凹陷修复插柱；

11、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种皮箱拉杆表面修复机构，包括同步驱动机构4、下压机构8、中部夹紧机构9、两个导滑组件1、凸起驱动机构2、端部弹性夹紧机构3、感应机构5、复位机构6、凸起压平机构7和凹陷修复插柱10，中部夹紧机构9固定安装在地面上，且拉杆11的中部卡设在中部夹紧机构9上，同步驱动机构4位于中部夹紧机构9的一侧，下压机构8位于中部夹紧机构9的正上方，且下压机构8与同步驱动机构4传动连接，两个端部弹性夹紧机构3位于拉杆11相互对称的两侧，且两个端部弹性夹紧机构3分别固定的安装在两个导滑组件1上，两个导滑组件1固定安装在地面上，且两个端部弹性夹紧机构3分别能够滑动的安装在同步驱动机构4的两个驱动臂上，两个凹陷修复插柱10分别固定安装在同步驱动机构4的两个驱动臂上，且每个凹陷修复插柱10均位于端部弹性夹紧机构3的内侧中部，且两个凹陷修复插柱10相互靠近的一端四侧均导圆角，两个凸起驱动机构2均固定安装在同步驱动机构4的两个驱动壁上，且两个凸起驱动机构2分别与两个凸起压平机构7传动连接，两个复位机构6均固定安装在中部夹紧机构9上，且两个复位机构6呈相互对称设置，两个凸起压平机构7固定安装在两个复位机构6上，两个感应机构5位于两个凸起压平机构7的内侧，且两个感应机构5分别固定安装在两个凸起压平机构7上；

每个导滑组件1包括均滑轨1a、滑座1b、安装台1c和滑板1d，安装台1c固定安装在地面上，滑轨1a固定安装在安装台1c上，滑座1b能够滑动的安装在安装台1c，滑板1d固定安装在滑座1b的顶部，端部弹性夹紧机构3固定安装在滑板1d上。

每个端部弹性夹紧机构3均包括第一抵触弹簧3a、第一导柱3b、第一安装板3c、端部卡套3d和第一定位环3e，端部卡套3d固定安装在滑板1d上，凹陷修复插柱10位于端部卡套3d的内侧中部，端部卡套3d的内侧中部开设有供凹陷修复插柱10滑动的避让缺口，第一安装板3c固定安装在端部卡套3d的一侧，第一导柱3b的一端与第一安装板3c固定连接，第一导柱3b的另一端穿过同步驱动机构4，且第一定位环3e固定安装在第一导柱3b的另一端外缘上，第一定位环3e的右侧与同步驱动机构4抵触，第一抵触弹簧3a套设在第一导柱3b上，且第一抵触弹簧3a的一端与同步驱动机构4抵触，第一抵触弹簧3a的另一端与第一安装板3c抵触，端部卡套3d靠近拉杆11的一侧开设有与拉杆11卡接的容纳缺口。随着同步驱动机构4的推动，使得同步驱动机构4带动两个端部弹性夹紧机构3同时向内运动，当端部卡套3d卡设在拉杆11的后，由于同步驱动机构4的继续推动，将使得同步驱动机构4对第一抵触弹簧3a进行压缩，使得端部卡套3d对拉杆11的夹紧力不断增加，为后面凹陷修复插柱10顶起凹陷做准备，通过同步驱动机构4的运动，将使得同步驱动机构4同时带动凹陷修复插柱10进行运动，凹陷修复插柱10的一端将插入到拉杆11内，进而将拉杆11的凹陷进行顶起，从而实现凹陷的修复。

同步驱动机构4包括电动推杆4c、支撑台4d、轴接板4e、顶板4f、第一铰接板4i、两个铰接轴4h、第一导板4a和第一铰接杆4b，支撑台4d固定安装在地面上，电动推杆4c固定安装在支撑台4d上，轴接板4e固定安装在电动推杆4c的输出端上，顶板4f固定安装在轴接板4e上，两个铰接轴4h固定安装在顶板4f的顶部，两个第一导板4a分别与两个凹陷修复插柱10固定连接，每个第一铰接杆4b的一端与第一导板4a铰接，每个第一铰接杆4b的另一端与铰接轴4h铰接，第一铰接板4i位于两个铰接轴4h之间，第一铰接板4i固定安装在顶板4f的顶部，且第一铰接板4i与下压机构8传动连接。通过控制器控制电动推杆4c进行运动，电动推杆4c的输出端收回，使得顶板4f通过铰接轴4h拉动两个第一铰接杆4b，使得两个第一铰接杆4b带动第一导板4a沿着滑轨1a的长度方向进行滑动，进而使得第一导板4a带动凹陷修复插柱10、凸起驱动机构2和端部弹性夹紧机构3朝向拉杆11进行运动，同时顶板4f通过第一铰接板4i带动下压机构8进行运动，使得下压机构8带动中部夹紧机构9对拉杆11进行夹紧；

因此，顶板4f起到，带动同步带动下压机构8、凹陷修复插柱10、凸起驱动机构2和端部弹性夹紧机构3工作的作用，节约了拉杆11的修复时间，且顶板4f还起到同时带动两个端部弹性夹紧机构3同步移动的作用，使得两个端部弹性夹紧机构3对拉杆11的夹紧位置能够始终保持与之前修复的拉杆11位置一致，使得中部夹紧机构9能够夹紧凹陷修复插柱10的中部，降低凹陷修复插柱10发生弯曲的概率。

中部夹紧机构9包括下卡套9a、上卡套9b、第二安装板9c、第二导柱9d、第二导板9e和安装架9f，安装架9f固定安装在地面上，下卡套9a固定安装在安装架9f的顶部，拉杆11卡设在下卡套9a内，第二安装板9c固定安装在下卡套9a的一侧，两个第二导柱9d固定安装在两个第二安装板9c上，第二导板9e上开设有供第二导柱9d上下滑动的滑孔，上卡套9b位于下卡套9a的正上方，第二导板9e固定安装在上卡套9b上，上卡套9b和下卡套9a的内部形成用于容纳拉杆11的容纳空间，下压机构8的一端与上卡套9b固定连接，下压机构8与上卡套9b传动连接。通过下压机构8下压，将推动上卡套9b带动第二导板9e沿着第二导柱9d进行下滑，进而使得上卡套9b压紧在下卡套9a上，进而将拉杆11卡紧在上卡套9b和下卡套9a之间。

下压机构8包括第二铰接板8a、第二铰接杆8b、第二抵触弹簧8c、第三导柱8d、滑块8e和延伸柱8f，第三导柱8d的底部固定安装在上卡套9b的顶部，第三导柱8d呈竖直设置，第三导柱8d的中部开设有条形滑槽内，第三导柱8d位于条形滑槽内，滑块8e上开设有供第三导柱8d滑动的滑孔，滑块8e的两侧与条形滑槽的两侧槽壁贴合，第二抵触弹簧8c套设在第三导柱8d上，且第二抵触弹簧8c的底部与条形滑槽的槽底抵触，第二抵触弹簧8c的顶部与滑块8e的底部抵触，延伸柱8f固定安装在滑块8e的一侧，且第二铰接杆8b的一端与延伸柱8f铰接，第二铰接杆8b的另一端与第一铰接板4i铰接，第一铰接板4i上固定设置有与第二铰接杆8b铰接的铰接柱。当电动推杆4c的输出端收回时，第一铰接板4i将带动第二铰接杆8b进行移动，第二铰接杆8b带动滑块8e、延伸柱8f和第二铰接板8a沿着第二导柱9d向下滑动，当上卡套9b与下卡套9a接触时，由于第二铰接杆8b还在继续运动，将使得第二铰接杆8b带动滑块8e和延伸柱8f沿着第二铰接板8a的条形滑槽向下滑动，滑块8e将会对第二抵触弹簧8c进行压缩，进而增加上卡套9b的压力，使得上卡套9b能够更好的压紧拉杆11。

每个凸起驱动机构2均包括安装竖板2a和推动柱2b，安装竖板2a固定安装在第一导板4a上，推动柱2b的一端固定安装在安装竖板2a上，且推动柱2b的长度小于凹陷修复插柱10的长度。当第一导板4a带动安装竖板2a和凹陷修复插柱10进行移动时，首先凹陷修复插柱10将对拉杆11内进行修复后，推动柱2b才通过凸起压平机构7推动感应机构5经过拉杆11被修复过后的区域，避免由于凹陷修复插柱10对拉杆11修复后，拉杆11的凹陷出变为凸起，而感应机构5无法检测到，因此推动柱2b起到推动感应机构5的作用，还起到调节感应机构5检测位置的作用。

每个复位机构6均包括固定弯板6a、滑移板6b、两个第四导柱6c、第三抵触弹簧6d、第三安装板6e和第一定位圆板6h，固定弯板6a固定安装在凸起压平机构7的底部，滑移板6b固定安装在固定弯板6a的底部，两个第四导柱6c的一端均穿过滑移板6b且与两个第一定位圆板6h固定连接，滑移板6b上开设有供第四导柱6c穿过的滑孔，两个第三安装板6e固定安装在两个第四导柱6c的另一端，且两个第三安装板6e与安装架9f固定连接，两个第三抵触弹簧6d分别套设在两个第四导柱6c上，且每个第三抵触弹簧6d的一端与滑移板6b抵触，每个第三抵触弹簧6d的另一端与第三安装板6e抵触。当凸起压平机构7被凸起驱动机构2推动时，凸起压平机构7将带动固定弯板6a和滑移板6b沿着第四导柱6c的长度方向进行滑动，且滑移板6b将对第三抵触弹簧6d进行压缩；

当凸起驱动机构2进行复位时，第三抵触弹簧6d将推动滑移板6b进行复位，使得滑移板6b带动固定弯板6a和凸起压平机构7进行复位。

凸起压平机构7包括第一安装方环7a和四个挤压组件，四个挤压组件固定安装在第一安装方环7a的四侧，且第一安装方环7a固定安装在固定弯板6a上，且第一安装方环7a与推动柱2b抵触，第一安装方环7a与感应机构5固定连接，每个挤压组件均包括圆形压板7c、连接柱7d和挤压气缸7b，圆形压板7c位于第一安装方环7a内，且连接柱7d的底部与圆形压板7c固定连接，连接柱7d的顶部穿过第一安装方环7a与挤压气缸7b的输出端固定连接。随着推动柱2b推动第一安装方环7a，使得第一安装方环7a带动感应机构5进行移动，当感应机构5检测到拉杆11表面上有凸起时，将把信号传送给控制器，控制器将控制对应的挤压气缸7b进行工作，使得挤压气缸7b输出端不断上下运动，进而对拉杆11的表面凸起压平，当感应机构5感应不到凸起后，并且经过一段时间后，控制器控制挤压气缸7b停止工作。

感应机构5包括第二安装方环5a和四个感应器，第二安装方环5a固定安装在第一安装方环7a上，四个感应器固定安装在第二安装方环5a的四侧，每个感应器均包括折弯架5b、压力传感器5c、感应柱5d、第四抵触弹簧5e、第五抵触弹簧5f、第五导柱5j、定位环5h和第二定位圆板5i，折弯架5b固定安装在第二安装方环5a上，感应柱5d的底部位于第二安装方环5a内，且感应柱5d的顶部穿过第二安装方环5a，第二安装方环5a上开设有供感应柱5d穿过的滑孔，定位环5h固定安装感应柱5d的外缘底部，第四抵触弹簧5e套设在感应柱5d上，感应柱5d的底部与定位环5h抵触，第四抵触弹簧5e的顶部与第二安装方环5a抵触，压力传感器5c位于感应柱5d的正上方，且感应柱5d的顶部与压力传感器5c不接触，第五导柱5j的底部与压力传感器5c固定连接，第五导柱5j的顶部穿过折弯架5b且与第二定位圆板5i固定连接，第五抵触弹簧5f套设在第五导柱5j上，第五抵触弹簧5f的底部与压力传感器5c抵触，第五抵触弹簧5f的顶部与折弯架5b抵触，且感应柱5d的底部倒圆角。当感应机构5被推动后，当感应柱5d与拉杆11上的凸起接触时，凸起将向上推动感应柱5d，使得感应柱5d向上抵触压力传感器5c，压力传感器5c将把信号传给控制器，控制器将控制挤压气缸7b进行工作，且根据凸起的大小不同是，当感应柱5d挤压压力传感器5c时，通过第五抵触弹簧5f能够自适应调节压力传感器5c的位置。

一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设备驱动；

通过控制器控制电动推杆4c进行运动，电动推杆4c的输出端收回，使得顶板4f通过铰接轴4h拉动两个第一铰接杆4b，使得两个第一铰接杆4b带动第一导板4a沿着滑轨1a的长度方向进行滑动，进而使得第一导板4a带动凹陷修复插柱10、凸起驱动机构2和端部弹性夹紧机构3朝向拉杆11进行运动，同时顶板4f通过第一铰接板4i带动下压机构8进行运动，使得下压机构8带动中部夹紧机构9对拉杆11进行夹紧；

步骤二：拉杆的端部夹紧与内部凹陷修复；

当同步驱动机构4带动两个端部弹性夹紧机构3同时向内运动时，端部卡套3d卡设在拉杆11上，由于同步驱动机构4的继续推动，将使得同步驱动机构4对第一抵触弹簧3a进行压缩，使得端部卡套3d对拉杆11的夹紧力不断增加，为后面凹陷修复插柱10顶起凹陷做准备，通过同步驱动机构4的运动，将使得同步驱动机构4同时带动凹陷修复插柱10进行运动，凹陷修复插柱10的一端将插入到拉杆11内，进而将拉杆11的凹陷进行顶起，从而实现凹陷的修复；

步骤三：感应机构和凸起压平机构的推动；

当同步驱动机构4带动凸起驱动机构2运动时，第一导板4a带动安装竖板2a和凹陷修复插柱10进行移动时，首先凹陷修复插柱10将对拉杆11内进行修复后，推动柱2b才通过凸起压平机构7推动感应机构5经过拉杆11被修复过后的区域；

步骤四：拉杆的压紧；

当同步驱动机构4带动下压机构8运动时，第一铰接板4i将带动第二铰接杆8b进行移动，第二铰接杆8b带动滑块8e、延伸柱8f和第二铰接板8a沿着第二导柱9d向下滑动，当上卡套9b与下卡套9a接触时，由于第二铰接杆8b还在继续运动，将使得第二铰接杆8b带动滑块8e和延伸柱8f沿着第二铰接板8a的条形滑槽向下滑动，滑块8e将会对第二抵触弹簧8c进行压缩，进而增加上卡套9b的压力，使得上卡套9b能够更好的压紧拉杆11；

步骤五：凸起检测；

当凸起驱动机构2推动凸起压平机构7运动时，凸起压平机构7将带动感应机构5进行运动，当感应柱5d与拉杆11上的凸起接触时，凸起将向上推动感应柱5d，使得感应柱5d向上抵触压力传感器5c，压力传感器5c将把信号传给控制器，控制器将控制挤压气缸7b进行工作；

步骤六：凸起压平；

当压力传感器5c把信号传给控制器后，控制器将控制对应的挤压气缸7b进行工作，使得挤压气缸7b输出端不断上下运动，进而对拉杆11的表面凸起压平，当感应机构5感应不到凸起后，并且经过一段时间后，控制器控制挤压气缸7b停止工作；

步骤七：凸起压平机构的导向与复位；

当凸起压平机构7被凸起驱动机构2推动时，凸起压平机构7将带动固定弯板6a和滑移板6b沿着第四导柱6c的长度方向进行滑动，且滑移板6b将对第三抵触弹簧6d进行压缩，当凸起驱动机构2进行复位时，第三抵触弹簧6d将推动滑移板6b进行复位，使得滑移板6b带动固定弯板6a和凸起压平机构7进行复位。

工作原理：当需要对拉杆进行修复时，首先通过工人将拉杆11卡设在下卡套9a上，再通过工人启动控制器，控制器将控制同步驱动机构4进行工作；

通过控制器控制电动推杆4c进行运动，电动推杆4c的输出端收回，使得顶板4f通过铰接轴4h拉动两个第一铰接杆4b，使得两个第一铰接杆4b带动第一导板4a沿着滑轨1a的长度方向进行滑动，进而使得第一导板4a带动凹陷修复插柱10、凸起驱动机构2和端部弹性夹紧机构3朝向拉杆11进行运动，同时顶板4f通过第一铰接板4i带动下压机构8进行运动，使得下压机构8带动中部夹紧机构9对拉杆11进行夹紧；

当同步驱动机构4带动两个端部弹性夹紧机构3同时向内运动时，端部卡套3d卡设在拉杆11上，由于同步驱动机构4的继续推动，将使得同步驱动机构4对第一抵触弹簧3a进行压缩，使得端部卡套3d对拉杆11的夹紧力不断增加，为后面凹陷修复插柱10顶起凹陷做准备，通过同步驱动机构4的运动，将使得同步驱动机构4同时带动凹陷修复插柱10进行运动，凹陷修复插柱10的一端将插入到拉杆11内，进而将拉杆11的凹陷进行顶起，从而实现凹陷的修复；

当同步驱动机构4带动凸起驱动机构2运动时，第一导板4a带动安装竖板2a和凹陷修复插柱10进行移动时，首先凹陷修复插柱10将对拉杆11内进行修复后，推动柱2b才通过凸起压平机构7推动感应机构5经过拉杆11被修复过后的区域，避免由于凹陷修复插柱10对拉杆11修复后，拉杆11的凹陷出变为凸起，而感应机构5无法检测到；

当同步驱动机构4带动下压机构8运动时，第一铰接板4i将带动第二铰接杆8b进行移动，第二铰接杆8b带动滑块8e、延伸柱8f和第二铰接板8a沿着第二导柱9d向下滑动，当上卡套9b与下卡套9a接触时，由于第二铰接杆8b还在继续运动，将使得第二铰接杆8b带动滑块8e和延伸柱8f沿着第二铰接板8a的条形滑槽向下滑动，滑块8e将会对第二抵触弹簧8c进行压缩，进而增加上卡套9b的压力，使得上卡套9b能够更好的压紧拉杆11；

当凸起驱动机构2推动凸起压平机构7运动时，凸起压平机构7将带动感应机构5进行运动，当感应柱5d与拉杆11上的凸起接触时，凸起将向上推动感应柱5d，使得感应柱5d向上抵触压力传感器5c，压力传感器5c将把信号传给控制器，控制器将控制挤压气缸7b进行工作，且根据凸起的大小不同是，当感应柱5d挤压压力传感器5c时，通过第五抵触弹簧5f能够自适应调节压力传感器5c的位置；

当压力传感器5c把信号传给控制器后，控制器将控制对应的挤压气缸7b进行工作，使得挤压气缸7b输出端不断上下运动，进而对拉杆11的表面凸起压平，当感应机构5感应不到凸起后，并且经过一段时间后，控制器控制挤压气缸7b停止工作；

再通过控制器控制电动推杆4c输出端收回，设备将进行复位；

当凸起压平机构7被凸起驱动机构2推动时，凸起压平机构7将带动固定弯板6a和滑移板6b沿着第四导柱6c的长度方向进行滑动，且滑移板6b将对第三抵触弹簧6d进行压缩，当凸起驱动机构2进行复位时，第三抵触弹簧6d将推动滑移板6b进行复位，使得滑移板6b带动固定弯板6a和凸起压平机构7进行复位；

通过上述过程进而对拉杆11进行修复，再通过工人换上新的拉杆11，进而对新的拉杆11进行修复。

Claims (7)

1.一种皮箱拉杆表面修复机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设备驱动；

通过控制器控制电动推杆（4c）进行运动，电动推杆（4c）的输出端收回，使得顶板（4f）通过铰接轴（4h）拉动两个第一铰接杆（4b），使得两个第一铰接杆（4b）带动第一导板（4a）沿着滑轨（1a）的长度方向进行滑动，进而使得第一导板（4a）带动凹陷修复插柱（10）、凸起驱动机构（2）和端部弹性夹紧机构（3）朝向拉杆（11）进行运动，同时顶板（4f）通过第一铰接板（4i）带动下压机构（8）进行运动，使得下压机构（8）带动中部夹紧机构（9）对拉杆（11）进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤二：拉杆的端部夹紧与内部凹陷修复；

当同步驱动机构（4）带动两个端部弹性夹紧机构（3）同时向内运动时，端部卡套（3d）卡设在拉杆（11）上，由于同步驱动机构（4）的继续推动，将使得同步驱动机构（4）对第一抵触弹簧（3a）进行压缩，使得端部卡套（3d）对拉杆（11）的夹紧力不断增加，为后面凹陷修复插柱（10）顶起凹陷做准备，通过同步驱动机构（4）的运动，将使得同步驱动机构（4）同时带动凹陷修复插柱（10）进行运动，凹陷修复插柱（10）的一端将插入到拉杆（11）内，进而将拉杆（11）的凹陷进行顶起，从而实现凹陷的修复。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤三：感应机构和凸起压平机构的推动；

当同步驱动机构（4）带动凸起驱动机构（2）运动时，第一导板（4a）带动安装竖板（2a）和凹陷修复插柱（10）进行移动时，首先凹陷修复插柱（10）将对拉杆（11）内进行修复后，推动柱（2b）才通过凸起压平机构（7）推动感应机构（5）经过拉杆（11）被修复过后的区域。

4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤四：拉杆的压紧；

当同步驱动机构（4）带动下压机构（8）运动时，第一铰接板（4i）将带动第二铰接杆（8b）进行移动，第二铰接杆（8b）带动滑块（8e）、延伸柱（8f）和第二铰接板（8a）沿着第二导柱（9d）向下滑动，当上卡套（9b）与下卡套（9a）接触时，由于第二铰接杆（8b）还在继续运动，将使得第二铰接杆（8b）带动滑块（8e）和延伸柱（8f）沿着第二铰接板（8a）的条形滑槽向下滑动，滑块（8e）将会对第二抵触弹簧（8c）进行压缩，进而增加上卡套（9b）的压力，使得上卡套（9b）能够更好的压紧拉杆（11）。

5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤五：凸起检测；

当凸起驱动机构（2）推动凸起压平机构（7）运动时，凸起压平机构（7）将带动感应机构（5）进行运动，当感应柱（5d）与拉杆（11）上的凸起接触时，凸起将向上推动感应柱（5d），使得感应柱（5d）向上抵触压力传感器（5c），压力传感器（5c）将把信号传给控制器，控制器将控制挤压气缸（7b）进行工作。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤六：凸起压平；

当压力传感器（5c）把信号传给控制器后，控制器将控制对应的挤压气缸（7b）进行工作，使得挤压气缸（7b）输出端不断上下运动，进而对拉杆（11）的表面凸起压平，当感应机构（5）感应不到凸起后，并且经过一段时间后，控制器控制挤压气缸（7b）停止工作。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于：还包括

步骤七：凸起压平机构的导向与复位；

当凸起压平机构（7）被凸起驱动机构（2）推动时，凸起压平机构（7）将带动固定弯板（6a）和滑移板（6b）沿着第四导柱（6c）的长度方向进行滑动，且滑移板（6b）将对第三抵触弹簧（6d）进行压缩，当凸起驱动机构（2）进行复位时，第三抵触弹簧（6d）将推动滑移板（6b）进行复位，使得滑移板（6b）带动固定弯板（6a）和凸起压平机构（7）进行复位。

Images