JP3392758B2 - 歪矯正方法及びその装置 - Google Patents
歪矯正方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、橋梁等の溶接構
造材などの上面に縦リブを有する長尺板状構造材の歪矯
正方法及びその装置に関するものである。
造材などの上面に縦リブを有する長尺板状構造材の歪矯
正方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】橋梁等の溶接構造材においては、縦リブ
の溶接により、いわゆるやせ馬歪が発生し、その矯正に
は、一般に、油圧による冷間矯正が採用されている。そ
の矯正装置は、特開平６−１１４４４０号公報（公報
１）、特開平６−１０６２４２号公報（公報２）、特開
平９−１０８４２号公報（公報３）等に開示がされてい
る。それらは、いずれも、上面に縦リブを有する長尺板
状構造材をその長さ方向に移動させ、前記縦リブの両側
を対の上プレスローラの各々によって押さえながら、下
プレスローラを前記縦リブの下方から前記構造材の下面
に押し付けて歪を矯正するものである。
の溶接により、いわゆるやせ馬歪が発生し、その矯正に
は、一般に、油圧による冷間矯正が採用されている。そ
の矯正装置は、特開平６−１１４４４０号公報（公報
１）、特開平６−１０６２４２号公報（公報２）、特開
平９−１０８４２号公報（公報３）等に開示がされてい
る。それらは、いずれも、上面に縦リブを有する長尺板
状構造材をその長さ方向に移動させ、前記縦リブの両側
を対の上プレスローラの各々によって押さえながら、下
プレスローラを前記縦リブの下方から前記構造材の下面
に押し付けて歪を矯正するものである。
【０００３】そして、公報１に記載の装置は、上プレス
ローラと下プレスローラから成る矯正ヘッド（プレスヘ
ッド）を２台設け、その矯正ヘッドを構造材に沿って移
動させて、同時に、２条の縦リブ溶接部分の歪矯正を行
う。
ローラと下プレスローラから成る矯正ヘッド（プレスヘ
ッド）を２台設け、その矯正ヘッドを構造材に沿って移
動させて、同時に、２条の縦リブ溶接部分の歪矯正を行
う。
【０００４】公報３に記載の装置は、同じく矯正ヘッド
を２台設けて、同時に、２条の縦リブ溶接部分の歪矯正
を行うが、構造材を矯正ヘッドの下プレスローラのモー
タ駆動による回転によって移動させている。
を２台設けて、同時に、２条の縦リブ溶接部分の歪矯正
を行うが、構造材を矯正ヘッドの下プレスローラのモー
タ駆動による回転によって移動させている。
【０００５】しかしながら、縦リブは、直線状とは限ら
ず、円弧状に曲がったものもあり、これらの装置で対応
するには、各矯正ヘッドを構造材の幅方向に、その縦リ
ブのわん曲に対応して移動させることとなる。しかし、
縦リブの接線方向と矯正ヘッドの各ロールの接線方向が
一致しにくく、有効な歪み矯正が行われにくい（公報２
の記載参照）。
ず、円弧状に曲がったものもあり、これらの装置で対応
するには、各矯正ヘッドを構造材の幅方向に、その縦リ
ブのわん曲に対応して移動させることとなる。しかし、
縦リブの接線方向と矯正ヘッドの各ロールの接線方向が
一致しにくく、有効な歪み矯正が行われにくい（公報２
の記載参照）。
【０００６】このため、公報２に記載の装置は、図１９
に示すように、構造材ＡをローラコンベアＣで移動させ
るとともに、構造材Ａの移動方向に沿ってその幅方向に
進退するシリンダ１、１、……を設け、このシリンダ１
……によって構造材Ａをわん曲する縦リブａに対応して
押し、固定の矯正ヘッド２に縦リブａが全長に亘って対
応するようにしている（同図（ａ）から（ｃ）への流れ
参照）。
に示すように、構造材ＡをローラコンベアＣで移動させ
るとともに、構造材Ａの移動方向に沿ってその幅方向に
進退するシリンダ１、１、……を設け、このシリンダ１
……によって構造材Ａをわん曲する縦リブａに対応して
押し、固定の矯正ヘッド２に縦リブａが全長に亘って対
応するようにしている（同図（ａ）から（ｃ）への流れ
参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記公報２に記載の装
置は、シリンダ１のロッドに取付けたローラの進退によ
って構造材Ａを押しながら、縦リブａのわん曲線に沿っ
て案内するものであるが、その進退量とわん曲線の関係
は複雑であり、その制御が容易でない。このため、円滑
な矯正作用を得ていないのが実情である。また、縦リブ
に対し矯正ヘッドの各ローラが縦リブの接線方向に常時
向いている利点があるが、その接線方向に向くために、
各ローラと構造材は横すべり（スリップ）が強制的に生
じていることであり、このスリップによりローラに偏摩
耗が生じる。偏摩耗はローラの回転精度の悪化を招き、
歪み取り（矯正）精度が低下する。
置は、シリンダ１のロッドに取付けたローラの進退によ
って構造材Ａを押しながら、縦リブａのわん曲線に沿っ
て案内するものであるが、その進退量とわん曲線の関係
は複雑であり、その制御が容易でない。このため、円滑
な矯正作用を得ていないのが実情である。また、縦リブ
に対し矯正ヘッドの各ローラが縦リブの接線方向に常時
向いている利点があるが、その接線方向に向くために、
各ローラと構造材は横すべり（スリップ）が強制的に生
じていることであり、このスリップによりローラに偏摩
耗が生じる。偏摩耗はローラの回転精度の悪化を招き、
歪み取り（矯正）精度が低下する。
【０００８】この発明は、上記実情に鑑み、わん曲した
縦リブでも、簡単な制御で円滑に歪矯正を行い得るよう
にすることを課題とする。
縦リブでも、簡単な制御で円滑に歪矯正を行い得るよう
にすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、公報３と同様に、２台のプレスヘッド
（矯正ヘッド）のローラの回転により構造材を移動さ
せ、かつ同公報３とは異なり、その両プレスヘッドのロ
ーラを別々のモータで駆動するようにしたのである。
に、この発明は、公報３と同様に、２台のプレスヘッド
（矯正ヘッド）のローラの回転により構造材を移動さ
せ、かつ同公報３とは異なり、その両プレスヘッドのロ
ーラを別々のモータで駆動するようにしたのである。
【００１０】両プレスヘッドのローラが同一送り速度で
回転すれば、構造材は直線的に移動し、異なる送り速度
で回転すれば、構造材は円弧状に移動する。このため、
その速度差を調整することにより、両プレスヘッドが円
弧状の縦リブに沿って相対的に移動されて矯正が行われ
る。
回転すれば、構造材は直線的に移動し、異なる送り速度
で回転すれば、構造材は円弧状に移動する。このため、
その速度差を調整することにより、両プレスヘッドが円
弧状の縦リブに沿って相対的に移動されて矯正が行われ
る。
【００１１】このとき、上記対の上プレスローラと縦リ
ブとの距離を測定し、その距離が一定となるように上記
両プレスヘッドによる構造材の移動速度を補正すれば、
常に縦リブの両側一定位置が押圧されて、安定した均一
な矯正を行い得る。
ブとの距離を測定し、その距離が一定となるように上記
両プレスヘッドによる構造材の移動速度を補正すれば、
常に縦リブの両側一定位置が押圧されて、安定した均一
な矯正を行い得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態として、図
１（ａ）、（ｂ）に示すように、上面に縦リブａを有す
る長尺板状構造材Ａをその長さ方向に移動させ、前記縦
リブａの両側を対の上プレスローラ３０の各々によって
押さえながら、下プレスローラ２０を前記縦リブａの下
方から前記構造材Ａの下面に押し付けて歪を矯正する装
置において、前記対の上プレスローラ３０、３０と下プ
レスローラ２０とから成るプレスヘッド１３を前記構造
材Ａの幅方向の隔たった２個所に設け、その各プレスヘ
ッド１３、１３の少なくとも一つのローラをそれぞれ可
変速のモータにより回転するようにした構成を採用し得
る。
１（ａ）、（ｂ）に示すように、上面に縦リブａを有す
る長尺板状構造材Ａをその長さ方向に移動させ、前記縦
リブａの両側を対の上プレスローラ３０の各々によって
押さえながら、下プレスローラ２０を前記縦リブａの下
方から前記構造材Ａの下面に押し付けて歪を矯正する装
置において、前記対の上プレスローラ３０、３０と下プ
レスローラ２０とから成るプレスヘッド１３を前記構造
材Ａの幅方向の隔たった２個所に設け、その各プレスヘ
ッド１３、１３の少なくとも一つのローラをそれぞれ可
変速のモータにより回転するようにした構成を採用し得
る。
【００１３】プレスヘッド１３のいずれのローラを駆動
ローラとするかは任意であるが、下プレスローラ２０と
するのが好ましく、この下プレスローラ２０は、図１
（ｂ）に示されるように構造材搬送用ローラコンベアＣ
のローラより上方に、例えばｈ＝２０ｍｍ程度上昇して
構造材Ａを押すようにする。
ローラとするかは任意であるが、下プレスローラ２０と
するのが好ましく、この下プレスローラ２０は、図１
（ｂ）に示されるように構造材搬送用ローラコンベアＣ
のローラより上方に、例えばｈ＝２０ｍｍ程度上昇して
構造材Ａを押すようにする。
【００１４】したがって、各プレスヘッド１３の下プレ
スローラ２０の回転数に差を付けることにより、構造材
Ａは円弧状に移動し、下プレスローラ２０と上プレスロ
ーラ３０の加圧によって縦リブａの両側の歪矯正が行わ
れる。すなわち、縦リブａの円弧線に対応する外側のプ
レスヘッド１３による搬送円半径をＲ、内側のプレスヘ
ッドによる搬送円半径をｒとすると、単位時間当たりの
移動距離（円弧）はｌ1 とｌ2 となり、その距離ｌ1 と
ｌ2 を電算機で演算し、その距離ｌ1 、ｌ2 の送りとな
るように各下プレスローラ２０の回転数を制御する。
スローラ２０の回転数に差を付けることにより、構造材
Ａは円弧状に移動し、下プレスローラ２０と上プレスロ
ーラ３０の加圧によって縦リブａの両側の歪矯正が行わ
れる。すなわち、縦リブａの円弧線に対応する外側のプ
レスヘッド１３による搬送円半径をＲ、内側のプレスヘ
ッドによる搬送円半径をｒとすると、単位時間当たりの
移動距離（円弧）はｌ1 とｌ2 となり、その距離ｌ1 と
ｌ2 を電算機で演算し、その距離ｌ1 、ｌ2 の送りとな
るように各下プレスローラ２０の回転数を制御する。
【００１５】このとき、図２（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、円弧長さＬを移動した際、ローラ２０と構造材Ａと
の間でスリップが生じ、正規な円弧線に対し、移動円弧
がずれると、両上プレスローラ３０、３０と縦リブａの
間隙ｇ0 、ｇ0 （図２（ａ））がｇ1 、ｇ2 （同図
（ｂ））のようになる。このため、その距離ｇ1 、ｇ2
を検出し、スリップにより生じた縦リブａまでの正規距
離までの誤差：（ｇ2 −ｇ1 ）／２＝δを算出し、送ら
れた距離Ｌとズレ量δに基づき、各下プレスローラ２０
の回転数を補正して、正規の距離ｇ0 、ｇ0 となるよう
にする。その補正半径Ｒは、図３に示すように、移動初
期点から距離Ｌ移動後にδ量の補正をするとすると、Ｒ
2 ≒（Ｒ−δ）2 ＋Ｌ2 が成立し、Ｒ≒（Ｌ2 ＋δ2 ）
／２δ≒Ｌ2／２δとなる。
に、円弧長さＬを移動した際、ローラ２０と構造材Ａと
の間でスリップが生じ、正規な円弧線に対し、移動円弧
がずれると、両上プレスローラ３０、３０と縦リブａの
間隙ｇ0 、ｇ0 （図２（ａ））がｇ1 、ｇ2 （同図
（ｂ））のようになる。このため、その距離ｇ1 、ｇ2
を検出し、スリップにより生じた縦リブａまでの正規距
離までの誤差：（ｇ2 −ｇ1 ）／２＝δを算出し、送ら
れた距離Ｌとズレ量δに基づき、各下プレスローラ２０
の回転数を補正して、正規の距離ｇ0 、ｇ0 となるよう
にする。その補正半径Ｒは、図３に示すように、移動初
期点から距離Ｌ移動後にδ量の補正をするとすると、Ｒ
2 ≒（Ｒ−δ）2 ＋Ｌ2 が成立し、Ｒ≒（Ｌ2 ＋δ2 ）
／２δ≒Ｌ2／２δとなる。
【００１６】以上のローラ回転数制御及び補正はＮＣ化
して行う。なお、上プレスローラ３０と縦リブａとの距
離測定は、ローラ３０に付設した距離センサなどで行う
（実施例参照）。
して行う。なお、上プレスローラ３０と縦リブａとの距
離測定は、ローラ３０に付設した距離センサなどで行う
（実施例参照）。
【００１７】上記実施形態を、橋梁の橋桁用パネルの自
動加工組立設備等の搬送ローラコンベアの途中に設置す
るには、構造材Ａをその長さ方向に搬送するそのローラ
コンベアＣの搬送路の一部を欠如して、その欠如部の基
礎に四角枠状の基礎フレームを立設し、この基礎フレー
ムの上フレームに上記対の上プレスローラ３０をその上
フレームの長さ方向に移動可能に設けるとともに、その
下フレームに上記下プレスローラ２０をその下フレーム
の長さ方向に移動可能に設けて、その移動後の前記上プ
レスローラ３０と下プレスローラ２０が対応して前記プ
レスヘッド１３をなす構成とし得る。
動加工組立設備等の搬送ローラコンベアの途中に設置す
るには、構造材Ａをその長さ方向に搬送するそのローラ
コンベアＣの搬送路の一部を欠如して、その欠如部の基
礎に四角枠状の基礎フレームを立設し、この基礎フレー
ムの上フレームに上記対の上プレスローラ３０をその上
フレームの長さ方向に移動可能に設けるとともに、その
下フレームに上記下プレスローラ２０をその下フレーム
の長さ方向に移動可能に設けて、その移動後の前記上プ
レスローラ３０と下プレスローラ２０が対応して前記プ
レスヘッド１３をなす構成とし得る。
【００１８】このとき、上記上下フレームにそれぞれ車
輪を介してベースプレートを前記上下フレームの長さ方
向に移動自在に設け、その両ベースプレートに上下方向
のガイドを設けて、このガイドに、上記上プレスローラ
と下プレスローラをそれぞれ上下方向に移動自在に取付
け、前記両ベースプレートには、上プレスローラ３０又
は下プレスローラ２０を上下に移動させる油圧シリンダ
を設けて成る構成にするとよい。
輪を介してベースプレートを前記上下フレームの長さ方
向に移動自在に設け、その両ベースプレートに上下方向
のガイドを設けて、このガイドに、上記上プレスローラ
と下プレスローラをそれぞれ上下方向に移動自在に取付
け、前記両ベースプレートには、上プレスローラ３０又
は下プレスローラ２０を上下に移動させる油圧シリンダ
を設けて成る構成にするとよい。
【００１９】この構成にすれば、ベースプレートの移動
によって縦リブの位置に対応でき、また、油圧シリンダ
によって、ローラの加圧及び退逃を行い得る。
によって縦リブの位置に対応でき、また、油圧シリンダ
によって、ローラの加圧及び退逃を行い得る。
【００２０】また、上記両ベースプレートにそれぞれシ
リンダを設けて、このシリンダは、そのロッドを伸縮さ
せて上ベースプレート又は下ベースプレートから上記車
輪を浮かせてベースプレートを上下フレームに当接させ
るものである構成とすることが好ましい。
リンダを設けて、このシリンダは、そのロッドを伸縮さ
せて上ベースプレート又は下ベースプレートから上記車
輪を浮かせてベースプレートを上下フレームに当接させ
るものである構成とすることが好ましい。
【００２１】この構成にすれば、ベースプレートの移動
は、そのベースプレートが上下フレームに触れることな
く車輪の転動で行われて、その移動が円滑になる。一
方、加圧時（矯正時）には、ベースプレートを上下フレ
ームに当接させることにより、加圧力を車輪が受けずに
上下フレームが受けることとなって、その作用が円滑で
あるうえに、車輪などの損傷も生じない。
は、そのベースプレートが上下フレームに触れることな
く車輪の転動で行われて、その移動が円滑になる。一
方、加圧時（矯正時）には、ベースプレートを上下フレ
ームに当接させることにより、加圧力を車輪が受けずに
上下フレームが受けることとなって、その作用が円滑で
あるうえに、車輪などの損傷も生じない。
【００２２】さらに、上記対の上プレスローラ３０、３
０は相互に接離可能とすれば、上プレスローラ３０と縦
リブａの間隔を調整でき、歪の度合に対応した矯正を行
い得る。
０は相互に接離可能とすれば、上プレスローラ３０と縦
リブａの間隔を調整でき、歪の度合に対応した矯正を行
い得る。
【００２３】なお、縦リブａには、単なる板状のみなら
ず、図４（ａ）に示すトラフリブ等の種々のものが含ま
れ、同図のごとく、２つのリブａを跨いで矯正すること
もできる。また、同図（ｂ）に示すように、端曲げも行
い得る。
ず、図４（ａ）に示すトラフリブ等の種々のものが含ま
れ、同図のごとく、２つのリブａを跨いで矯正すること
もできる。また、同図（ｂ）に示すように、端曲げも行
い得る。
【００２４】
【実施例】一実施例を図５乃至図１８に示し、この実施
例は、図５乃至図８に示すように、橋梁の橋桁用パネル
の自動加工組立設備のその構造材Ａの搬送ローラコンベ
アＣの途中に設置されたものであり、図示しない溶接装
置の後段に位置する。そのローラコンベアＣの搬送路の
一部が欠如され、その欠如部の基礎Ｇに四角枠状の基礎
フレーム１０が立設されている。この基礎フレーム１０
の下フレーム１１に下プレスローラ２０、上フレーム１
２に上プレスローラ３０がそれぞれそのフレーム１１、
１２の長さ方向に移動可能に設けられて、その両プレス
ローラ２０、３０でプレスヘッド（矯正ヘッド）１３が
構成され、このヘッド１３間（ローラ２０、３０間）を
構造材Ａが通ることにより歪矯正が行われる。プレスヘ
ッド１３は左右に２台設けられて、干渉しないように後
述のガイド体３６が上下にずれている以外は同一構成で
ある。このため、以後は一方のプレスガイド１３につい
てのみの説明を行う。
例は、図５乃至図８に示すように、橋梁の橋桁用パネル
の自動加工組立設備のその構造材Ａの搬送ローラコンベ
アＣの途中に設置されたものであり、図示しない溶接装
置の後段に位置する。そのローラコンベアＣの搬送路の
一部が欠如され、その欠如部の基礎Ｇに四角枠状の基礎
フレーム１０が立設されている。この基礎フレーム１０
の下フレーム１１に下プレスローラ２０、上フレーム１
２に上プレスローラ３０がそれぞれそのフレーム１１、
１２の長さ方向に移動可能に設けられて、その両プレス
ローラ２０、３０でプレスヘッド（矯正ヘッド）１３が
構成され、このヘッド１３間（ローラ２０、３０間）を
構造材Ａが通ることにより歪矯正が行われる。プレスヘ
ッド１３は左右に２台設けられて、干渉しないように後
述のガイド体３６が上下にずれている以外は同一構成で
ある。このため、以後は一方のプレスガイド１３につい
てのみの説明を行う。
【００２５】下フレーム１１は、図１０乃至図１３に示
すように、２本のフレーム１１ａ、１１ｂから成り、そ
の両フレーム１１ａ、１１ｂを跨いでベースプレート２
１が車輪２２ａ、２２ｂを介してそのフレーム１１の長
さ方向に移動自在に設けられている。一方のフレーム１
１の上面を転動する車輪２２ａは、シリンダ２３によっ
て昇降自在となっており、シリンダ２３の駆動（ロッド
２３ａの収縮）により上昇してフレーム１１から離れ
る。すなわち、車輪２２ａがプレート１１上面に接して
いるときには、ベースプレート２１のベース２１ａはプ
レート１１上面とは、例えば３ｍｍ程度の隙間ｔを有し
て、車輪２２ａによりベースプレート２１が円滑に動
き、車輪２２ａがプレート１１から離れると、ベース２
１ａがフレーム１１に当接して、後述の矯正作用時（加
圧時）の反力をフレーム１１が直接に担って、車輪２２
ａに負荷がかからない。他方の車輪２２ｂはフレーム１
１ａ、１１ｂの内側面を転動してベースプレート２１の
横振れを防止する（図１１参照）。
すように、２本のフレーム１１ａ、１１ｂから成り、そ
の両フレーム１１ａ、１１ｂを跨いでベースプレート２
１が車輪２２ａ、２２ｂを介してそのフレーム１１の長
さ方向に移動自在に設けられている。一方のフレーム１
１の上面を転動する車輪２２ａは、シリンダ２３によっ
て昇降自在となっており、シリンダ２３の駆動（ロッド
２３ａの収縮）により上昇してフレーム１１から離れ
る。すなわち、車輪２２ａがプレート１１上面に接して
いるときには、ベースプレート２１のベース２１ａはプ
レート１１上面とは、例えば３ｍｍ程度の隙間ｔを有し
て、車輪２２ａによりベースプレート２１が円滑に動
き、車輪２２ａがプレート１１から離れると、ベース２
１ａがフレーム１１に当接して、後述の矯正作用時（加
圧時）の反力をフレーム１１が直接に担って、車輪２２
ａに負荷がかからない。他方の車輪２２ｂはフレーム１
１ａ、１１ｂの内側面を転動してベースプレート２１の
横振れを防止する（図１１参照）。
【００２６】ベースプレート２１上には前後に対のガイ
ド２４が立設され、このガイド２４に上記下プレスロー
ラ２０の両側の軸受部材２０ａ、２０ａが昇降自在に嵌
まっており、そのガイド２４は板材２４ａで補強されて
いる。また、ベースプレート２１の下面には油圧シリン
ダ２５が固定されており、そのロッド２５ａが軸受部材
２０ａの下面に固着されている。このため、油圧シリン
ダ２５のロッド２５ａの伸縮により下プレスローラ２０
が昇降する。一方の軸受部材２０ａの側面にはカップリ
ング２６ａ、減速機２６ｂを介して電動サーボモータ２
６が設けられており、このサーボモータ２６は、可変速
で、下プレスローラ２０とともに昇降してそのローラ２
０を任意の速度で回転させる（図１０参照）。
ド２４が立設され、このガイド２４に上記下プレスロー
ラ２０の両側の軸受部材２０ａ、２０ａが昇降自在に嵌
まっており、そのガイド２４は板材２４ａで補強されて
いる。また、ベースプレート２１の下面には油圧シリン
ダ２５が固定されており、そのロッド２５ａが軸受部材
２０ａの下面に固着されている。このため、油圧シリン
ダ２５のロッド２５ａの伸縮により下プレスローラ２０
が昇降する。一方の軸受部材２０ａの側面にはカップリ
ング２６ａ、減速機２６ｂを介して電動サーボモータ２
６が設けられており、このサーボモータ２６は、可変速
で、下プレスローラ２０とともに昇降してそのローラ２
０を任意の速度で回転させる（図１０参照）。
【００２７】ベースプレート２１の上面側方には電動モ
ータ２７が設けられており、このモータ２７はカップリ
ング２７ａ、方向変換付減速機２７ｂを介してピニオン
２７ｃを回転する。このピニオン２７ｃは一方のフレー
ム１１ａ上の長さ方向のラック２８に噛み合っており、
モータ２７の駆動により、ベースプレート２１、すなわ
ち下プレスローラ２０が下フレーム１１の長さ方向に移
動する（図１２、１３参照）。
ータ２７が設けられており、このモータ２７はカップリ
ング２７ａ、方向変換付減速機２７ｂを介してピニオン
２７ｃを回転する。このピニオン２７ｃは一方のフレー
ム１１ａ上の長さ方向のラック２８に噛み合っており、
モータ２７の駆動により、ベースプレート２１、すなわ
ち下プレスローラ２０が下フレーム１１の長さ方向に移
動する（図１２、１３参照）。
【００２８】上フレーム１２も、同様に、図１４乃至図
１７に示すように、２本のフレーム１２ａ、１２ｂから
成り、その両フレーム１２ａ、１２ｂを跨いでその上下
面にベースプレート３１ａ、３１ｂが車輪３２ａ、３２
ｂを介してそのフレーム１２の長さ方向に移動自在に設
けられている。上下のベースプレート３１ａ、３１ｂは
四角筒状支持枠３２ｃによって一体となっている。一方
の車輪３２ａはフレーム１２の上面を転動して、下プレ
スローラ３０等を支えながらベースプレート３１ａ、３
１ｂをフレーム１２の長さ方向に案内する。他方の車輪
３２ｂはフレーム１２ａ、１２ｂの内側面を転動してベ
ースプレート３１ａ、３１ｂ及び支持枠３２ｃの横振れ
を防止する。
１７に示すように、２本のフレーム１２ａ、１２ｂから
成り、その両フレーム１２ａ、１２ｂを跨いでその上下
面にベースプレート３１ａ、３１ｂが車輪３２ａ、３２
ｂを介してそのフレーム１２の長さ方向に移動自在に設
けられている。上下のベースプレート３１ａ、３１ｂは
四角筒状支持枠３２ｃによって一体となっている。一方
の車輪３２ａはフレーム１２の上面を転動して、下プレ
スローラ３０等を支えながらベースプレート３１ａ、３
１ｂをフレーム１２の長さ方向に案内する。他方の車輪
３２ｂはフレーム１２ａ、１２ｂの内側面を転動してベ
ースプレート３１ａ、３１ｂ及び支持枠３２ｃの横振れ
を防止する。
【００２９】上ベースプレート３１ａには前後左右にシ
リンダ３３が設けられており、図１８に示すように、こ
のシリンダ３３のロッド３３ａがベースプレート３１ａ
に設けた押圧子４０に対向している。押圧子４０は、ば
ね４１により常時は上昇しており、シリンダ３３の駆動
により、そのロッド３３ａで押されてプレート１２（１
２ａ、１２ｂ）に当接し（同図鎖線状態）、さらに押し
下げられると、ベースプレート３１ａが上昇して車輪３
２ａがプレート１２から離れるとともに下ベースプレー
ト３１ｂがプレート１２の下面に当接する。すなわち、
車輪３２ａがプレート１２に接しているときには、下ベ
ースプレート３１ｂとプレート１２下面とは、例えば３
ｍｍ程度の隙間ｔを有して、車輪３２ａによりベースプ
レート３１ａ、３１ｂが円滑に動き、シリンダ３３の駆
動により、車輪３２ａがプレート１２から離れて、下ベ
ースプレート３１ｂがプレート１２に当接して、後述の
矯正作用時の反力をフレーム１２が直接に担って、車輪
３２ａに負荷がかからない（図１５参照）。
リンダ３３が設けられており、図１８に示すように、こ
のシリンダ３３のロッド３３ａがベースプレート３１ａ
に設けた押圧子４０に対向している。押圧子４０は、ば
ね４１により常時は上昇しており、シリンダ３３の駆動
により、そのロッド３３ａで押されてプレート１２（１
２ａ、１２ｂ）に当接し（同図鎖線状態）、さらに押し
下げられると、ベースプレート３１ａが上昇して車輪３
２ａがプレート１２から離れるとともに下ベースプレー
ト３１ｂがプレート１２の下面に当接する。すなわち、
車輪３２ａがプレート１２に接しているときには、下ベ
ースプレート３１ｂとプレート１２下面とは、例えば３
ｍｍ程度の隙間ｔを有して、車輪３２ａによりベースプ
レート３１ａ、３１ｂが円滑に動き、シリンダ３３の駆
動により、車輪３２ａがプレート１２から離れて、下ベ
ースプレート３１ｂがプレート１２に当接して、後述の
矯正作用時の反力をフレーム１２が直接に担って、車輪
３２ａに負荷がかからない（図１５参照）。
【００３０】上ベースプレート３１ａの中程には、電動
モータ３７が設けられており、このモータ３７がカップ
リング３７ａ、方向変換付減速機３７ｂを介してピニオ
ン３７ｃを回転する。このピニオン３７ｃは一方のフレ
ーム１２ａ上の長さ方向のラック３８に噛み合ってお
り、モータ３７の駆動により、ベースプレート３１ａ、
３１ｂ、すなわち上プレスローラ３０が上フレーム１２
の長さ方向に移動する（図９参照）。この構成は下ベー
スプレート２１の動きと同様である（図１３参照）。
モータ３７が設けられており、このモータ３７がカップ
リング３７ａ、方向変換付減速機３７ｂを介してピニオ
ン３７ｃを回転する。このピニオン３７ｃは一方のフレ
ーム１２ａ上の長さ方向のラック３８に噛み合ってお
り、モータ３７の駆動により、ベースプレート３１ａ、
３１ｂ、すなわち上プレスローラ３０が上フレーム１２
の長さ方向に移動する（図９参照）。この構成は下ベー
スプレート２１の動きと同様である（図１３参照）。
【００３１】下ベースプレート３１ｂの下面に上下方向
のガイド３４が前後左右に設けられ、このガイド３４に
スライド体３６が昇降自在に嵌まっている。スライド体
３６は前後のガイド３４に摺動自在に嵌まった対のスラ
イド３６ａとそのスライド３６ａ、３６ａの上下に固着
した板３６ｂ、３６ｃと補強リブ３６ｄとからなる。ま
た、ベースプレート３１ｂの上面には油圧シリンダ３５
が固定されており、そのロッド３５ａがスライド体３６
の上板３６ｂに固着されている。このため、油圧シリン
ダ３５のロッド３５ａの伸縮により、上プレスローラ３
０が昇降する。図中、３４ａはガイド３４の補強リブで
ある。
のガイド３４が前後左右に設けられ、このガイド３４に
スライド体３６が昇降自在に嵌まっている。スライド体
３６は前後のガイド３４に摺動自在に嵌まった対のスラ
イド３６ａとそのスライド３６ａ、３６ａの上下に固着
した板３６ｂ、３６ｃと補強リブ３６ｄとからなる。ま
た、ベースプレート３１ｂの上面には油圧シリンダ３５
が固定されており、そのロッド３５ａがスライド体３６
の上板３６ｂに固着されている。このため、油圧シリン
ダ３５のロッド３５ａの伸縮により、上プレスローラ３
０が昇降する。図中、３４ａはガイド３４の補強リブで
ある。
【００３２】スライド体３６の下板３６ｃの下面には下
面開口の長尺箱状部材４１が固着されており、そのＬ字
状の下縁４１ａに上プレスローラ３０の軸受板３０ａ、
３０ａが摺動自在に嵌まっている（図１４、１５参
照）。この両軸受板３０ａ、３０ａは中央から両側が逆
ねじのねじ軸４５にねじ合っており、このねじ軸４５が
電動モータ４６により減速機４７を介して回ることによ
り、両軸受板３０ａ、３０ｂが、図１４の実線又は鎖線
で示すように接離する。この作用により、軸受板３０
ａ、３０ａに設けた対の上プレスローラ３０、３０が接
離して、縦リブａの両側の所要位置に対応する。
面開口の長尺箱状部材４１が固着されており、そのＬ字
状の下縁４１ａに上プレスローラ３０の軸受板３０ａ、
３０ａが摺動自在に嵌まっている（図１４、１５参
照）。この両軸受板３０ａ、３０ａは中央から両側が逆
ねじのねじ軸４５にねじ合っており、このねじ軸４５が
電動モータ４６により減速機４７を介して回ることによ
り、両軸受板３０ａ、３０ｂが、図１４の実線又は鎖線
で示すように接離する。この作用により、軸受板３０
ａ、３０ａに設けた対の上プレスローラ３０、３０が接
離して、縦リブａの両側の所要位置に対応する。
【００３３】軸受板３０ａ、３０ａの前後には、図１５
に示すように間隙（距離）センサ５０ａ、５０ｂが設け
られており、一方のセンサ５０ａは縦リブａ側面との間
隙ｇを測定し、他方のセンサ５０ｂは構造材Ａの上面と
の間隙を測定する。このため、一方のセンサ５０ａによ
ってプレスローラ３０、３０の縦リブａとの間隙ｇが得
られて、上述の補正を行う。また、他方のセンサ５０ｂ
によって、構造材Ａの歪度合（縦リブａからの上方への
反り度合）を検出して、ローラ３０の縦リブａからの距
離を調節する。
に示すように間隙（距離）センサ５０ａ、５０ｂが設け
られており、一方のセンサ５０ａは縦リブａ側面との間
隙ｇを測定し、他方のセンサ５０ｂは構造材Ａの上面と
の間隙を測定する。このため、一方のセンサ５０ａによ
ってプレスローラ３０、３０の縦リブａとの間隙ｇが得
られて、上述の補正を行う。また、他方のセンサ５０ｂ
によって、構造材Ａの歪度合（縦リブａからの上方への
反り度合）を検出して、ローラ３０の縦リブａからの距
離を調節する。
【００３４】この実施例は以上のように構成されてお
り、ローラコンベアＣにより縦リブａが溶接された構造
材Ａが送り込まれると、上下フレーム１１、１２の電動
モータ２７、３７が同期して駆動し、プレスヘッド１３
を縦リブａに対応させる。つぎに、シリンダ２３、３３
により車輪２２ａ、３２ａを浮かせてベースプレート２
１、３１ｂをフレーム１１、１２に当接するとともに、
上プレスローラ３０、３０を縦リブａの厚みなどから予
め設定された間隙に設定する。
り、ローラコンベアＣにより縦リブａが溶接された構造
材Ａが送り込まれると、上下フレーム１１、１２の電動
モータ２７、３７が同期して駆動し、プレスヘッド１３
を縦リブａに対応させる。つぎに、シリンダ２３、３３
により車輪２２ａ、３２ａを浮かせてベースプレート２
１、３１ｂをフレーム１１、１２に当接するとともに、
上プレスローラ３０、３０を縦リブａの厚みなどから予
め設定された間隙に設定する。
【００３５】この状態で、下プレスロール２０を上昇さ
せて縦リブａの下面に当接させて構造材ＡをコンベアＣ
上面から２０ｍｍ程度持ち上げるとともに、上プレスロ
ーラ３０、３０を下降させて構造材Ａに圧接し、その両
ローラ２０、３０の所要圧接力を維持しながら、下プレ
スローラ２０を回転して、構造材Ａを送り出しながら歪
矯正する。
せて縦リブａの下面に当接させて構造材ＡをコンベアＣ
上面から２０ｍｍ程度持ち上げるとともに、上プレスロ
ーラ３０、３０を下降させて構造材Ａに圧接し、その両
ローラ２０、３０の所要圧接力を維持しながら、下プレ
スローラ２０を回転して、構造材Ａを送り出しながら歪
矯正する。
【００３６】このとき、両プレスヘッド１３、１３の送
り出し速度を同じにすれば、直線状縦リブａの構造材Ａ
の歪矯正を行うことができる。一方、わん曲した縦リブ
ａの構造材Ａであれば、両プレスヘッド１３、１３の送
り速度、すなわちモータ２６、２６の回転速度を異なら
せて、構造材Ａが縦リブａのわん曲度に対応してわん曲
状に送り出されるようにする。この作用時、センサ５０
ａ、５０ｂによる間隙測定に基づき、送り速度及び上プ
レスローラ３０と縦リブａの間隙の調整（補正）を行っ
て、縦リブａのわん曲度に確実に沿うようにする。
り出し速度を同じにすれば、直線状縦リブａの構造材Ａ
の歪矯正を行うことができる。一方、わん曲した縦リブ
ａの構造材Ａであれば、両プレスヘッド１３、１３の送
り速度、すなわちモータ２６、２６の回転速度を異なら
せて、構造材Ａが縦リブａのわん曲度に対応してわん曲
状に送り出されるようにする。この作用時、センサ５０
ａ、５０ｂによる間隙測定に基づき、送り速度及び上プ
レスローラ３０と縦リブａの間隙の調整（補正）を行っ
て、縦リブａのわん曲度に確実に沿うようにする。
【００３７】
【発明の効果】この発明は、以上のように、２台のプレ
スヘッドのローラ回転により構造材を移動させ、かつ、
その両プレスヘッドのローラを別々のモータで駆動する
ようにしたので、わん曲した縦リブの構造材であって
も、その両モータの制御によって構造材を縦リブのわん
曲線状に確実に移動させることができ、円滑かつ精度の
高い歪矯正を行うことができる。
スヘッドのローラ回転により構造材を移動させ、かつ、
その両プレスヘッドのローラを別々のモータで駆動する
ようにしたので、わん曲した縦リブの構造材であって
も、その両モータの制御によって構造材を縦リブのわん
曲線状に確実に移動させることができ、円滑かつ精度の
高い歪矯正を行うことができる。
【図１】一実施形態を示し、（ａ）は作用説明用平面
図、（ｂ）は同正面図
図、（ｂ）は同正面図
【図２】同実施形態の作用説明図
【図３】同実施形態の作用説明図
【図４】同実施形態の作用説明図
【図５】一実施例の平面図
【図６】同実施例の正面図
【図７】同実施例の右切断側面図
【図８】同実施例の概略斜視図
【図９】同実施例の要部斜視図
【図１０】同実施例の下プレスローラ部の平面図
【図１１】同実施例の下プレスローラ部の左側面図
【図１２】同実施例の図１０のＩ−Ｉ線断面図
【図１３】同実施例の図１０のII−II線断面図
【図１４】同実施例の上プレスローラ部の要部切断正面
図
図
【図１５】同実施例の上プレスローラ部の要部切断右側
面図
面図
【図１６】同実施例の上プレスローラ部の要部下面図
【図１７】同実施例の図１５のIII −III 線断面図
【図１８】同実施例の上プレスローラ部の一部切断右側
面図
面図
【図１９】従来例の作用説明図
Ａ 縦リブ付き長尺板状構造材
Ｃ ローラコンベア
Ｇ 基礎
ａ 縦リブ
１０ 基礎フレーム
１１、１１ａ、１１ｂ 下フレーム
１２、１２ａ、１２ｂ 上フレーム
１３ プレスヘッド（矯正ヘッド）
２０ 下プレスローラ
２１ ベースプレート
２２ａ、２２ｂ、３２ａ、３２ｂ 車輪
２３、３３ 車輪昇降用シリンダ
２５ 下プレスローラ昇降用油圧シリンダ
２６ 下プレスローラ駆動用電動サーボモータ
２７ 下プレスローラ横移動用電動モータ
２８ 下プレスローラ横移動用ラック
３０ 上プレスローラ
３１ａ、３１ｂ ベースプレート
３５ 上プレスローラ昇降用油圧シリンダ
３７ 上プレスローラ横移動用電動モータ
３８ 上プレスローラ横移動用ラック
４６ 上プレスローラの接離用電動モータ
５０ａ 縦リブ間隙測定用センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−10842（ＪＰ，Ａ)
特公 平７−32929（ＪＰ，Ｂ２)
特公 平２−50812（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 3/05
B21D 1/02
B21D 3/02
B21D 1/05
Claims (7)
- 【請求項１】 上面に縦リブａを有する長尺板状構造材
Ａをその長さ方向に移動させ、前記縦リブａの両側を対
の上プレスローラ３０、３０の各々によって押さえなが
ら、下プレスローラ２０を前記縦リブａの下方から前記
構造材Ａの下面に押し付けて歪を矯正する方法であっ
て、 上記対の上プレスローラ３０、３０と下プレスローラ２
０とから成るプレスヘッド１３を上記構造材Ａの幅方向
に隔たった２個所に設け、そのプレスヘッド１３のロー
ラ２０を強制回転させて上記構造材Ａをその長さ方向に
移動させるとともに、両プレスヘッド１３のそれぞれの
ローラ２０の強制回転による前記構造物Ａの移動速度を
異ならせて、その構造材Ａを円弧状に移動させ、前記両
プレスヘッド１３を円弧状の縦リブａに沿って相対的に
移動させて歪を矯正するようにしたことを特徴とする歪
矯正方法。 - 【請求項２】 上記対の上プレスローラ３０、３０と縦
リブａとの距離を測定し、その距離が一定となるように
上記両プレスヘッド１３のローラ２０の強制回転による
構造材Ａの移動速度を補正することを特徴とする請求項
１に記載の歪矯正方法。 - 【請求項３】 上面に縦リブａを有する長尺板状構造材
Ａをその長さ方向に移動させ、前記縦リブａの両側を対
の上プレスローラ３０、３０の各々によって押さえなが
ら、下プレスローラ２０を前記縦リブａの下方から前記
構造材Ａの下面に押し付けて歪を矯正する装置であっ
て、 上記対の上プレスローラ３０、３０と下プレスローラ２
０とから成るプレスヘッド１３を上記構造材Ａの幅方向
の隔たった２個所に設け、その各プレスヘッド１３、１
３の少なくとも一つのローラ２０をそれぞれ可変速のモ
ータ２６により回転するようにして、その両プレスヘッ
ド１３のローラ２０の回転により前記構造材Ａをその長
さ方向に移動させるようにしたことを特徴とする歪矯正
装置。 - 【請求項４】 上記構造材Ａをその長さ方向に搬送する
ローラコンベアＣの搬送路の一部を欠如して、その欠如
部の基礎Ｇに四角枠状の基礎フレーム１０を立設し、こ
の基礎フレーム１０の上フレーム１２に上記対の上プレ
スローラ３０、３０をその上フレーム１２の長さ方向に
移動可能に設けるとともに、その下フレーム１１に上記
下プレスローラ２０をその下フレーム１１の長さ方向に
移動可能に設けて、その移動後の前記上プレスローラ３
０と下プレスローラ２０が対応して前記プレスヘッド１
３をなすことを特徴とする請求項３に記載の歪矯正装
置。 - 【請求項５】 上記上下フレーム１２、１１にそれぞれ
車輪３２ａ、２２ａを介してベースプレート３１ａ、３
１ｂ、２１を前記上下フレーム１２、１１の長さ方向に
移動自在に設け、その両ベースプレートに上下方向のガ
イド３４、２４を設けて、このガイド３４、２４に、上
記上プレスローラ３０と下プレスローラ２０をそれぞれ
上下方向に移動自在に取付け、前記両ベースプレートに
は、上プレスローラ３０又は下プレスローラ２０を上下
に移動させる油圧シリンダ３５、２５を設けて成ること
を特徴とする請求項４に記載の歪矯正装置。 - 【請求項６】 上記両ベースプレート２１、３１ａにそ
れぞれシリンダ２３、３３を設けて、このシリンダ２
３、３３は、そのロッド２３ａ、３３ａを伸縮させて上
ベースプレート３１ａ又は下ベースプレート２１から上
記車輪３２ａ、２２ａを浮かせてベースプレート２１、
３１ｂを上下フレーム１１、１２に当接させるものであ
ることを特徴とする請求項５に記載の歪矯正装置。 - 【請求項７】 上記対の上プレスローラ３０、３０が相
互に接離可能であることを特徴とする請求項３乃至６の
いずれか一つに記載の歪矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23683998A JP3392758B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 歪矯正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23683998A JP3392758B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 歪矯正方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061531A JP2000061531A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3392758B2 true JP3392758B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=17006563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23683998A Expired - Fee Related JP3392758B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 歪矯正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392758B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461861B1 (ko) * | 2003-01-23 | 2004-12-18 | 주식회사 로템 | 철도차량의 키스톤 플레이트 누름장치 |
| CN102601170B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-04-16 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁板单元矫正机底部支撑的旋转装置 |
| CN110418683B (zh) * | 2017-03-13 | 2021-01-15 | Sms集团有限公司 | 用于运行辊式矫直机的方法以及辊式矫直机 |
| KR101876518B1 (ko) * | 2017-03-17 | 2018-07-09 | 신호철 | 롤 포밍 제품의 평탄도 교정 장치 |
| CN110560516A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-13 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | T肋工件矫直设备以及t肋工件的矫直方法 |
| CN112719953B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-10-28 | 南京源胜鼎龙建材有限公司 | 一种加强筋角度成型机 |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP23683998A patent/JP3392758B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000061531A (ja) | 2000-02-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |