KR20200121877A - 압연기 및 압연기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연기 및 압연기의 제어 방법
본 발명은 압연기 및 압연기의 제어 방법에 관한 것이다.
압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 제1 롤의 양단에 있어서 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 제1 롤을 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기는 이미 잘 알려져 있다.
그리고, 상기 압연기의 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 제1 지지부로부터 압연 부분까지의 거리와 제2 지지부로부터 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있는 압연기(이와 같이 설정되어 있는 압연 부분에서 압연을 행하는 상기 압연기를, 편의상 「비중심 압연기」라고 칭함)를 사용하여 조강을 압연하면, 조강의 단면의 형상 정밀도 불량이나, 조강의 길이 방향의 구부러짐 등이 발생하는 문제가 있었다.
그 때문에, 종래의 비중심 압연기에 있어서는, 압연 부분의 위치를 압연 전에 검출하고, 해당 위치 정보에 기초하여 롤 양단의 상하 방향의 위치를 개별적으로 설정함으로써, 조강의 단면 형상 정밀도를 향상시키기 위한 제어를 행하고 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본 실용신안 공고 평6-46567호 공보
그러나, 종래의 비중심 압연기에 사용되는 형상 제어의 방법에서는, 압연된 조강의 단면 형상 정밀도가 낮다는 문제가 있었다.
본 발명은, 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 주된 발명은,
압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기이다.
본 발명의 다른 특징에 대해서는, 본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해 명확히 한다.
본 발명에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
도 1은, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
도 2는, 압연기(10)의 제어부(40)와 다른 장치의 관계를 도시한 도면이다.
도 3은, 도 3의 상측 도면은, 롤 쌍이 휜 상태에서 조강(1)을 끼워 압연을 행하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 3의 하측 도면은, 제1 롤(14a)의 롤 휨양을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는, 제2 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
도 5는, 제3 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해, 적어도 이하의 사항이 명확하게 된다.
압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
이러한 압연기에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 상기 압연 부분이, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 어느 압연 부분을 사용하여 조강의 압연을 행해도, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 다른 위치에 설정된 복수의 상기 압연 부분의 각각마다, 적어도 1개의 상기 거리 센서가 구비되어 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 거리 센서를 이동시키는 기구를 생략하는 것이 가능하게 되므로, 거리 센서에 관한 구성을 간략화하는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 상기 거리 센서를 상기 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치를 구비해도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 복수의 압연 부분의 각각마다 거리 센서를 마련하는 경우에 비하여, 거리 센서를 저감시키는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 상기 가동 지지 장치는, 상기 거리 센서가 설치된 설치부와, 상기 설치부가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부와, 상기 설치부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 간단한 구조로 확실한 가동 지지를 실현할 수 있다.
이러한 압연기이며, 상기 압연 부분의 상기 길이 방향에 있어서의 양단부의 상기 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 압연 부분의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양으로부터 조강의 길이 방향의 양단부의 두께를 파악할 수 있어, 조강의 길이 방향의 양단부의 두께를 균등하게 접근시키는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 상기 제어부는, 상기 조강의 압연의 실행 중, 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 실시간으로 제어하도록 구성되어 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 한층 더 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
이러한 압연기이며, 상기 압연 부분에는, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤의 각각에 캘리버가 마련되어 있어도 된다.
이러한 압연기에 따르면, 캘리버가 마련된 롤 쌍을 사용한 압연에 있어서는, 비중심 압연기로서 압연이 행해지는 것이 일반적이기 때문에(빈번히 행해지기 때문에), 본 발명이 보다 유효하게 작용한다.
압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기의 제어 방법이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정되는, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분을, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정하는 것과, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하는 것과, 상기 롤 휨양에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어 방법.
이러한 압연기의 제어 방법에 따르면, 전술한 압연기의 경우와 마찬가지의 작용 효과를 발휘한다.
===본 실시 형태에 관한 압연기(10)에 대하여===
본 실시 형태에 관한 압연기(10)는, 압연 대상으로 되는 조강(1)을 압연하는 장치이며, 비중심 압연기로서 사용된다. 이 비중심 압연기란, 압연을 행할 때의 조강(1)의 위치에 특징이 있는 압연기(10)를 말하는데, 상세에 대해서는 후술한다. 조강(1)의 예로서는 평강, 형강, 봉강, 선재, 궤조 등을 들 수 있으며, 단면적의 크기에 비하여 길이가 현저하게 큰 형상의 강재를 말한다. 본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)으로서 평강을 사용하여 압연을 행한다.
도 1은, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다. 본 실시 형태에 관한 도면에 있어서는, 지면의 횡방향(수평 방향)을 「길이 방향」으로 하여 지면의 좌측(우측)을 「WS측(DS측)」 혹은 「좌(우)」라고 칭하고, 지면의 종방향(연직 방향)을 「상하 방향」으로 하여 지면의 상측(하측)을 「상(하)」라고 칭한다. 또한, 도 2는, 압연기(10)의 제어부(40)와 다른 장치의 관계를 도시한 도면이다.
도 1에는, 압연기(10)의 하우징(11)이 도시되어 있고, 해당 하우징(11)의 내측(하우징(11) 내부)에, 압연기(10)가 구비하는 롤 쌍(제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)), 지지부(제1 지지부(13a), 제2 지지부(13b) 및 제2 롤(14b)의 지지부), 유압 압하 장치(제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)), 로드셀(제1 로드셀(15a) 및 제2 로드셀(15b)), 거리 센서(20), 가동 지지 장치(30), 밸런스 실린더 기구(50)가 배치되어 있다.
롤 쌍은, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)로 구성되는 상하 한 쌍의 플랫 롤이다. 그리고, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)은, 동일한 형상을 하고 있고, 축 직경이 큰 압연부와, 해당 압연부의 길이 방향의 양단측에 마련된 축 직경이 작은 축부를 갖고 있다. 롤 쌍은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상측에 마련된 제1 롤(14a)과, 하측에 마련된 제2 롤(14b)의 간극에 조강(1)을 끼우면서, 도 2에 도시하는 구동부(32)의 구동 회전에 의해 회전하여 압연을 행한다. 즉, 압연기(10)는, 압연 대상의 조강(1)을 압연하기 위한 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)을 포함하는 롤 쌍을 구비한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)이 통과하는 롤 쌍의 길이 방향의 위치로서, 롤 쌍의 압연부의 길이 방향으로 일부의 연속된 영역(압연 부분 AP에 상당)이 복수 설정되어 있고, 후술하는 기억부(41)에 기억되어 있다. 즉, 압연기(10)에는, 압연 부분 AP가 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있다.
지지부는, 롤 쌍의 각각의 롤의 양단을 롤 쌍이 회전 가능한 상태로서 지지하고 있다. 그 때문에, 롤 쌍은 구동부(32)의 구동 회전에 의해 회전하는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서, 지지부가 지지하는 「롤의 양단」이란, 롤 중심선 RC(롤 쌍의 길이 방향의 중심선)에 대하여 좌우 대칭의 위치이며, 또한 축부를 말한다(즉, 압연부가 아니다). 제1 롤(14a)은, WS측의 축부가 제1 지지부(13a)에 의해 지지되고, DS측의 축부가 제2 지지부(13b)에 의해 지지되어 있다. 그리고, 이들 지지부는, 후술하는 밸런스 빔(51)을 통하여 유압 압하 장치에 접속되어 있다. 또한, 제2 롤(14b)은, 롤의 양단이 하우징(11)의 하측면(하우징(11) 내부의 하측면)에 고정된 제2 롤(14b)의 지지부에 의해 지지되어 있다.
유압 압하 장치(제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b))는, 후술하는 로드셀을 통하여 하우징(11)의 상측면(하우징(11) 내부의 상측면)에 고정되어 있고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 장치이다. 즉, 제1 유압 압하 장치(12a)가 제1 지지부(13a)와 접속되고, 제2 유압 압하 장치(12b)가 제2 지지부(13b)와 접속되어 있으며, 각각이 접속되어 있는 지지부를 이동시킴으로써, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 즉, 압연기(10)는, 제1 롤(14a)의 양단에 있어서 제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(13a) 및 제2 지지부(13b)에 각각 접속되고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)를 구비한다.
로드셀(제1 로드셀(15a) 및 제2 로드셀(15b))은, 유압 압하 장치가 각각에 접속된 지지부에 부여하고 있는 압력을 검출하기 위한 센서이며, 하우징(11)과 유압 압하 장치의 사이에 끼워져 마련되어 있다. 즉, 제1 유압 압하 장치(12a)의 상측면(설치면)과 하우징(11)의 상측면의 사이에 제1 로드셀(15a)이 마련되어 있고, 제2 유압 압하 장치(12b)의 상측면(설치면)과 하우징(11)의 상측면의 사이에 제2 로드셀(15b)이 마련되어 있다. 그리고, 로드셀은, 유압 압하 장치와 하우징(11) 사이에 끼워지는 압력(유압 압하 장치가 접속되어 있는 지지부에 부여한 압력의 반력)을 유압 압하 장치가 접속되어 있는 지지부에 부여하고 있는 압력값으로서 연속해서 검출하고, 해당 검출 결과를 제어부(40)로 바로 송신한다.
제어부(40)는 자동 롤 GAP 제어(Automatic Gap Control(AGC)) 기능을 갖고 있으며, 로드셀에서 검출된 압력에 기초하여 하우징(11)의 연직 방향에 있어서의 신장 변형(세로 휨)에 의한 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)의 연직 방향의 변위분을 보정할 수 있다.
로드셀에 의해 검출된 압력값을 수신한 제어부(40)는, 하우징(11)의 상하 방향의 휨양과, 지지부의 도시하지 않은 베어링(제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재)의 상하 방향의 휨양을 검출된 압력값을 사용하여 연산하고, 이들 연산된 휨양을 사용하여 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 축차 보정한다. 또한, 베어링의 휨양은, 베어링의 하중-레이디얼 변위 그래프와 검출된 압력값에 기초하여 연산된다.
거리 센서(20)는, 롤 휨양을 계측하기 위한 센서이며, 거리 센서(20)로부터 롤까지의 거리를 검출하는 센서이다. 여기서, 「롤 휨양」이란, 롤 쌍이 구부러져 있지 않은 상태(이하, 휨 제로 상태라고도 함)에서 거리 센서(20)의 검출값에 의해 계측되는 롤의 상하 방향에 있어서의 위치와, 롤 쌍이 구부러져 있는 상태에서 거리 센서(20)의 검출값에 의해 계측되는 롤의 상하 방향에 있어서의 위치의 차이다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)는, 제1 롤(14a)의 상측에 마련된 후술하는 가동 지지 장치(30)의 설치부(30a)에 고정되어 있다. 그리고, 압연되는 조강(1)의 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 일단부와 타단부(압연 부분 AP의 양단부)의 상측에 각각 1개씩 합계 2개의 거리 센서(20)가 마련되어 있다. 따라서, 거리 센서(20)는, 압연 부분 AP의 양단부의 제1 롤(14a)까지의 거리를 검출하여 제어부(40)에 송신한다. 거리 센서(20)로서는, 예를 들어 와전류식 변위 센서나 레이저 거리계 등을 사용할 수 있다.
가동 지지 장치(30)는, 제1 롤(14a)의 상측에 있는 후술하는 밸런스 빔(51)의 하측면에 제1 롤(14a)의 양단부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 마련되어 있고, 거리 센서(20)가 설치된 설치부(30a)와, 설치부(30a)가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부(30b)와, 설치부(30a)를 레일부(30b)를 따라 이동시키는 도시하지 않은 구동 장치를 구비하고 있다. 즉, 제1 롤(14a)의 상측에 있어서 해당 롤의 양단부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 거리 센서(20)를 이동시키는 장치이다. 여기서 「롤의 양단부」란, 롤의 압연부의 양단부를 말한다(즉, 축부가 아니다). 그리고, 1개의 거리 센서(20)에 대하여 1개의 설치부(30a)와 구동 장치가 배치되어 있고, 1개의 레일부(30b)에 대하여 복수의 설치부(30a)를 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합할 수 있다. 즉, 제1 롤(14a)의 압연부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐, 레일부(30b)에 걸림 결합한 복수의 설치부(30a)(거리 센서(20))가 해당 레일부(30b)를 따라 구동 장치에 의해 이동한다. 즉, 압연기(10)는, 거리 센서(20)를 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치(30)를 구비한다.
또한, 가동 지지 장치(30)에는, 설치부(30a)의 길이 방향의 위치를 검출하는 위치 검출 기능이 구비되어 있고, 검출된 위치 정보는 제어부(40)로 송신된다. 그 때문에, 거리 센서(20)를 보유 지지한 설치부(30a)는, 제어부(40)의 명령에 의해, 구동 장치를 동력원으로 하여 압연부의 일단부로부터 타단부까지의 명령된 길이 방향의 위치로, 레일부(30b)를 따라 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 2에 도시하는 제어부(40)는, 압연기(10)에 구비되어 있고, 전술한 바와 같이 각종 장치로부터 송신되어 온 정보를 수신한다. 그리고, 제어부(40)는, 해당 정보를 기억하는 기억부(41)와, 해당 정보와 기억부(41)에 기억되어 있는 정보 등을 사용하여 연산하는 연산부(42)를 갖고 있으며, 연산부(42)의 연산 결과 등에 기초하여 각종 장치에 명령을 내린다. 즉, 제어부(40)는, 각종 정보에 기초하여 압연기(10)에 구비된 각종 장치의 제어를 행한다.
밸런스 실린더 기구(50)는, 제1 밸런스 실린더(50a)와, 제2 밸런스 실린더(50b)와, 밸런스 빔(51)을 구비하고 있다. 제1 밸런스 실린더(50a)와 제2 밸런스 실린더(50b)는, 하우징(11)의 상측면에 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 대칭의 위치로 되도록 고정되어 있고, 상하 이동 가능한 각각의 실린더 부분이 밸런스 빔(51)과 접속되어 있다. 밸런스 빔(51)은, 길이 방향에 있어서의 제1 지지부(13a)로부터 제2 지지부(13b)에 걸쳐 마련되어 있고, 비압연 시에 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)를 상방으로 인상하여 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)의 사이의 간격을 유지하도록 되어 있다. 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)가 각각 접속되어 있는 지지부를 이동시키면, 밸런스 빔(51)도 해당 이동에 수반하여 이동한다. 또한, 제1 밸런스 실린더(50a)와 제2 밸런스 실린더(50b)에 접속되어 있으며, 해당 접속은, 도 1의 지면을 관통하는 방향을 따른 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 되어 있다.
여기서, 전술한 바와 같이, 압연기(10)에는, 압연 부분 AP가 롤 쌍의 길이 방향의 다른 위치에 복수 설정되어 있고, 본 실시 형태에 관한 압연 부분 AP의 설정에 있어서는, 일례로서 도 1에 도시하는 바와 같이, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 중심이 롤 중심선 RC와 일치하지 않도록 설정되어 있다. 즉, 압연 부분 AP의 양단부의 위치가 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 비대칭의 위치로 되도록 압연 부분 AP가 설정되어 있다. 즉, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)가 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 대칭으로 마련되어 있다는 점에서, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된 조강(1)을 압연하는 부분인 압연 부분 AP가, 제1 지지부(13a)로부터 압연 부분 AP까지의 거리와 제2 지지부(13b)로부터 압연 부분 AP까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있게 된다.
이하에서는, 도 1에 도시하는 비중심 압연기(즉, 복수 설정된 압연 부분 AP 중 1개의 압연 부분 AP에 있어서 조강(1)이 압연된 상태를 도시하는 도 1의 압연기(10))의 제어 방법에 대하여 설명한다.
===압연기(10)의 제어에 대하여===
본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 제어에 대하여, 도 1, 도 3의 상측 도면, 도 3의 하측 도면을 사용하여 설명한다.
도 3의 상측 도면은, 롤 쌍이 휜 상태에서 조강(1)을 끼워 압연을 행하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 3의 하측 도면은, 제1 롤(14a)의 롤 휨양을 설명하기 위한 설명도이다. 여기서, 일반적인 압연 중의 롤 쌍은, 도 3의 상측 도면 및 하측 도면에 도시하는 바와 같이 크게 휘는 일은 없지만, 설명을 알기 쉽게 하기 위해, 편의상, 과장하여 크게 휘어져 있다.
본 실시 형태에 관한 압연 중의 롤 쌍은, 도 3의 상측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 롤(14a)은 중앙부(롤 중심선 RC의 위치)가 상측이고 양단부가 하측으로 되도록 만곡되고, 제2 롤(14b)은 중앙부가 하측이고 양단부가 상측으로 되도록 만곡된다. 그 때문에, 도 1에 도시하는 바와 같은 비중심 압연기로서 압연기(10)를 사용하여 조강(1)을 압연하면, 롤 쌍의 휜 형상을 따른 단면 형상의 조강(1)이 생성되기 때문에, 조강(1)의 길이 방향의 양단부에 있어서의 두께에 차이가 발생하게 된다.
본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)의 단면 형상 정밀도를 향상시키기 위해, 도 1에 도시하는 비중심 압연기에서 압연되는 조강(1)의 두께가 소정의 치수로 되도록, 또한 길이 방향의 양단부의 두께가 균등하게 되도록 제어를 행한다. 이하에, 해당 제어의 수순을 차례로 설명한다.
우선, 압연기(10)에 복수 설정된 압연 부분 AP 중에서 도 1에 도시하는 압연 부분 AP를 사용하는 압연 부분 AP로서 선택한다. 그렇게 하면, 압연기(10)의 제어부(40)는, 선택된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 일단부와 타단부의 위치에 대응하는 위치에 각각 1개의 거리 센서(20)를 배치한다(이동시킨다). 즉, 압연기(10)는, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성된다.
이 사용하는 압연 부분 AP의 선택은, 사람 손에 의해 행해져도 되고, 예를 들어 롤 쌍보다 조강(1)의 반송 방향(도 1에 있어서는 지면을 관통하는 방향)의 상류측에 조강(1)의 압연 부분 AP를 검출하는 센서를 마련하여, 해당 센서의 검출 결과에 기초하여 행해도 된다.
그리고, 압연 부분 AP의 양단부의 위치에 대응하는 위치에 거리 센서(20)가 이동하면, 제어부(40)는, 압연을 행하기 전에, 전술한 「롤 쌍이 구부러져 있지 않은 상태(휨 제로 상태)」의 거리 센서(20)의 값을 검출하여 기억부(41)에 기억한다.
그러면, 제어부(40)는, 압연기(10)에 있어서 조강(1)의 압연을 개시한다. 그리고, 압연 중에 있어서는, 도 3의 상측 도면과 하측 도면에 도시하는 제1 검출부(P1)와 제2 검출부(P2)의 상측에 위치하는(압연 부분 AP의 양단부의 상측에 위치하는) 2개의 거리 센서(20)가 제1 롤(14a)까지의 거리를 검출하고, 해당 검출값을 제어부(40)에 송신한다.
제1 검출부(P1)와 제2 검출부(P2)의 검출값을 수신한 제어부(40)는, 도 3의 하측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 검출부(P1)의 검출값으로부터 제1 롤 휨양 x1, 제2 검출부(P2)의 검출값으로부터 제2 롤 휨양 x2를 계측(연산)한다. 여기서, 도 3의 하측 도면에 도시하는 길이 방향으로 신장하는 파선의 직선은, 휨 제로 상태에 있어서의 제1 롤(14a)의 위치를 나타낸 직선이다(이하, 기준선 BL이라고도 함). 즉, 제1 롤 휨양 x1 및 제2 롤 휨양 x2는, 압연 중에 제어부(40)가 수신한 거리 센서(20)의 검출값과, 휨 제로 상태에 있어서의 거리 센서(20)의 검출값의 차이다.
그리고, 제1 롤 휨양 x1 및 제2 롤 휨양 x2를 계측한 제어부(40)는, 조강(1)의 길이 방향의 양단부의 두께가 균등하게 되도록, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량(보정량)의 연산을 행한다.
구체적으로는, 우선, 연산부(42)에 있어서 제1 롤 휨양 x1과 제2 롤 휨양 x2로부터 제1 검출부(P1)와 제2 검출부(P2)의 기준선 BL에 대한 길이 방향의 기울기(양단간의 기울기 S1에 상당)를 다음 연산식을 사용하여 연산한다.
양단간의 기울기 S1=(제1 롤 휨양 x1-제2 롤 휨양 x2)/(제2 거리 L2-제1 거리 L1)
여기서 도 3의 하측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 거리 L1이란, 롤 중심선 RC로부터 제1 검출부(P1)까지의 길이 방향의 거리이고, 제2 거리 L2란, 롤 중심선 RC로부터 제2 검출부(P2)까지의 길이 방향의 거리이다. 또한, 지지부 거리 L(후술하는 연산식에 사용함)이란, 롤 중심선 RC로부터 제1 지지부(13a)까지의 길이 방향의 거리이다. 그리고, 이들 값은, 사용하는 압연 부분의 길이 방향의 위치나 압연기(10)의 구성 등에 의해 결정되기 때문에, 미리 기억부(41)에 기억되어 있다.
양단간의 기울기 S1을 연산한 연산부(42)는, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)의 상하 방향의 보정량을 다음 연산식을 사용하여 연산한다.
제1 유압 압하 장치(12a)(제1 지지부(13a))의 보정량=((제1 롤 휨양 x1+제2 롤 휨양 x2)/2)-(양단간의 기울기 S1×지지부 거리 L)
제2 유압 압하 장치(12b)(제2 지지부(13b))의 보정량=((제1 롤 휨양 x1+제2 롤 휨양 x2)/2)+(양단간의 기울기 S1×지지부 거리 L)
이들 연산식의 「(제1 롤 휨양 x1+제2 롤 휨양 x2)/2」의 부분은, 제1 롤 휨양 x1과 제2 롤 휨양 x2의 평균값(이하, 평균 롤 휨양이라고도 함)이고, 「(양단간의 기울기 S1×지지부 거리 L)」의 부분은, 양단간의 기울기 S1의 경사를 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 지지부의 보정량이다.
그러면, 제어부(40)는, 연산된 보정량에 기초하여 각각의 유압 압하 장치에 접속되어 있는 지지부를 상하 방향으로 이동시킨다. 즉, 평균 롤 휨양분의 압하량을 증가시킴과 함께, 양단간의 기울기 S1의 경사가 기준선 BL을 따르도록, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)를 상하 방향으로 이동시킨다.
구체적으로는, 제1 유압 압하 장치(12a)의 보정량은, 롤의 휨에 의한 압하량 부족을 보충하기 위한 평균 롤 휨양분의 압하량의 증가분(양의 값)과, 양단간의 기울기 S1의 경사가 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 압하량의 증가분(음의 값)의 합이며, 이것이 양의 값을 취할 때에는 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량을 증가시키게 되므로, 제1 지지부(13a)를 하측 방향으로 보정량만큼 많이 이동시키게 되고, 반대로 음의 값을 취할 때에는 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량을 감소시키게 되므로, 제1 지지부(13a)를 상측 방향으로 보정량만큼 이동시키게 된다.
또한, 제2 유압 압하 장치(12b)의 보정량은, 롤의 휨에 의한 압하량 부족을 보충하기 위한 평균 롤 휨양분의 압하량의 증가분(양의 값)과, 양단간의 기울기 S1의 경사가 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 압하량의 증가분(양의 값)의 합이며, 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 증가시키게 되므로, 제2 지지부(13b)를 하측 방향으로 보정량만큼 많이 이동시키게 된다.
이와 같이 하여, 제1 롤(14a)에 대한 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량의 제어를 행한다.
여기서, 도 3의 상측 도면에 도시하는 바와 같이, 제2 롤(14b)도 제1 롤(14a)과 마찬가지로 휘어 있기 때문에, 제2 롤(14b)에 대해서도 유압 압하 장치의 보정(제어)이 필요하다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 제2 롤(14b)도 제1 롤(14a)과 동일하게 휘어 있다고 가정한다. 즉, 조강(1)의 두께 방향(상하 방향)의 중심선에 대하여 상하 대칭으로 동일하게 휘어 있는 것으로 한다.
그러나, 제2 롤(14b)에는, 상하 방향으로 이동하기 위한 장치 등이 설치되어 있지 않기 때문에, 제2 롤(14b)은 이동할 수 없다. 그 때문에, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 롤(14a)이 제1 롤(14a)이 휜 만큼과 제2 롤(14b)이 휜 만큼(즉, 제1 롤(14a)이 휜 만큼의 2배)을 상하 방향으로 이동하는 것으로 한다. 이와 같이 하면, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)에 대하여, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량의 제어를 행할 수 있다.
상기와 같이 제1 롤(14a)이 상하 방향으로 이동함으로써, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)의 평균 롤 휨양분을 이동하며, 또한 압연 부분의 기울기를 작게 할(양쪽의 서로의 양단간의 기울기의 경사를 기준선 BL을 따르도록 할) 수 있다. 즉, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여, 롤의 휨에 의해 발생하는 압하량의 부족분을 보충하여 조강(1)의 치수 오차를 감소시킴과 함께, 제1 롤(14a)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기와 제2 롤(14b)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기를 작게 함으로써 단면 형상 정밀도가 향상되도록, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어한다.
또한, 본 실시 형태에 관한 제어부(40)는, 거리 센서(20)로부터 제1 검출부(P1)와 제2 검출부(P2)의 거리 정보를 수신하면, 바로 보정량의 연산을 연산부(42)에서 실행하고, 보정이 필요하면, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)에 대하여 유압 압하 장치의 압하량의 제어를 행하고, 다음 거리 센서(20)로부터의 송신을 기다린다. 그리고, 거리 센서(20)는, 제1 검출부(P1)와 제2 검출부(P2)까지의 거리를 연속해서 검출하고, 해당 검출 결과를 제어부(40)에 바로 송신하고 있다. 즉, 제어부(40)는, 조강(1)의 압연의 실행 중, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 실시간으로 제어한다.
===본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 유효성에 대하여===
전술한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)는, 압연 대상의 조강(1)을 압연하기 위한 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)을 포함하는 롤 쌍과, 제1 롤(14a)의 양단에 있어서 제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(13a) 및 제2 지지부(13b)에 각각 접속되고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)를 구비하는 압연기(10)이며, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 조강(1)을 압연하는 부분인 압연 부분 AP가, 제1 지지부(13a)로부터 압연 부분 AP까지의 거리와 제2 지지부(13b)로부터 압연 부분 AP까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)와, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부(40)를 구비하는 것으로 하였다. 그 때문에, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
비중심 압연기를 사용하여 조강(1)을 압연하면, 롤의 휨에 의해 압하량의 부족과 롤의 압연 부분 AP에 있어서의 기울기가 생겨, 조강(1)에 치수 오차가 발생함과 함께, 압연된 조강(1)의 길이 방향의 양단부에 있어서의 두께에 차이가 발생하기 때문에, 조강(1)의 단면의 형상 정밀도 불량이나, 조강(1)의 길이 방향의 구부러짐 등이 발생하는 문제가 있었다.
이에 비해, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)에 있어서는, 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)와, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부(40)를 구비하는 것으로 하였다. 즉, 거리 센서(20)를 사용하여 제1 롤(14a)의 변형을 검출함으로써, 압연 시에 발생하는 롤 쌍의 변형을 직접적으로 파악할 수 있고, 해당 변형으로부터 압연 부분 AP의 롤 휨양을 계측하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 해당 롤 휨양에 따라 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어부(40)가 제어함으로써, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있는 것으로 하였다. 그 때문에, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양에 기초하여 유압 압하 장치의 압하량을 보정함으로써, 롤의 휨에 의해 발생하는 압하량의 부족분을 보충하여 조강(1)의 치수 오차를 감소시킴과 함께, 제1 롤(14a)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기와 제2 롤(14b)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기를 작게 할 수 있어, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제어부(40)는, 조강(1)의 압연의 실행 중, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 실시간으로 제어하는 것으로 하였다. 즉, 제어부(40)가 실시간으로 유압 압하 장치의 압하량을 제어함으로써, 유압 압하 장치의 압하량의 제어가 필요하게 된 경우에, 빠르게 해당 제어를 행할 수 있다. 즉, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 한층 더 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 압연 부분 AP가, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있는 것으로 하였다. 즉, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정된 압연 부분 AP의 모든 압연 부분 AP에 대하여, 본 발명을 적용하는 것이 가능하게 된다. 즉, 어느 압연 부분 AP를 사용하여 조강(1)의 압연을 행해도, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)를 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치(30)를 구비하는 것으로 하였다. 즉, 압연 부분 AP를 다른 압연 부분 AP로 변경한 경우에, 가동 지지 장치(30)에 의해 변경 후의 압연 부분 AP로 거리 센서(20)를 이동시킬 수 있고, 이동시킨 거리 센서(20)에 의해 변경 후의 압연 부분 AP의 값을 검출하는 것이 가능하게 된다. 그 때문에, 복수의 압연 부분 AP의 각각마다 거리 센서(20)를 마련하는 경우에 비하여, 거리 센서(20)를 저감시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 가동 지지 장치(30)는, 거리 센서(20)가 설치된 설치부(30a)와, 설치부(30a)가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부(30b)와, 설치부(30a)를 레일부(30b)를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있는 것으로 하였다. 즉, 설치부(30a)와 레일부(30b)와 구동 장치라고 하는 간단한 구조로 확실한 가동 지지 장치(30)를 실현할 수 있다.
===그 밖의 실시 형태===
이상, 상기 실시 형태에 기초하여 본 발명에 관한 압연기(10)를 설명하였지만, 상기한 발명의 실시 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않고, 변경, 개량될 수 있음과 함께, 본 발명에는 그의 등가물이 포함되는 것은 물론이다.
또한, 상기 실시 형태에서는 롤 쌍이 플랫 롤이었지만, 이것에 한하지 않는다. 예를 들어, 캘리버(롤 쌍에 마련된 홈에서 압연하는 조강(1)의 단면 형상과 동일한 홈 형상을 하고 있고, 해당 홈을 통과시킴으로써 조강(1)의 단면 형상을 형성한다. 상기 실시 형태에 있어서의 압연 부분 AP에 상당한다)가 마련된 롤 쌍이어도 된다. 즉, 압연 부분 AP에는, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)의 각각에 캘리버가 마련되어 있어도 된다.
캘리버가 마련된 롤 쌍을 사용한 압연에 있어서는, 비중심 압연기로서 압연이 행해지는 것이 일반적이기 때문에(빈번히 행해지기 때문에), 본 발명이 보다 유효하게 작용한다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 밸런스 실린더 기구(50)가 제1 롤(14a)의 상측에 마련되고, 가동 지지 장치(30)가 밸런스 빔(51)의 하측면에 마련되어 있었지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 4에 도시하는 바와 같이, 가동 지지 장치(30)의 설치 위치를 변경하고, 밸런스 실린더 기구(50) 대신으로서 제1 지지부 밸런스 실린더(60a)와 제2 지지부 밸런스 실린더(60b)를 마련해도 된다.
도 4는, 제2 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태와의 상위점은, 가동 지지 장치(30)가 하우징(11)의 상측면에 마련되어 있는 점과, 밸런스 실린더 기구(50)의 대신으로서, 제1 지지부(13a)에 제1 지지부 밸런스 실린더(60a)를 마련하고, 제2 지지부(13b)에 제2 지지부 밸런스 실린더(60b)를 마련하고 있는 점이다.
또한, 제2 실시 형태의 변형예로서는, 예를 들어 도 5에 도시하는 바와 같이, 가동 지지 장치(30)의 설치 위치를 하우징(11)으로부터 고정 빔(70)으로 변경하는 예를 들 수 있다. 도 5는 제3 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태와의 상위점은, 하우징(11)과는 독립적으로 고정 빔(70)이 마련되고, 하우징(11)이 아니라 당해 고정 빔(70)의 하측면에 가동 지지 장치(30)가 마련되어 있는 점이다.
또한, 제1 실시 형태에 있어서는, 제1 지지부(13a)측과 제2 지지부(13b)측의 사이의 압하 하중(제1 로드셀(15a)과 제2 로드셀(15b)로 측정되는 측정값)의 차에 기인하여 발생하는 제1 롤(14a)의 기울기(제1 지지부(13a)측과 제2 지지부(13b)의 높이 위치의 상위)는 AGC 기능에 의해 보정되기 때문에, 거리 센서(20)가 마련된 밸런스 빔(51)(레일부(30b))은 항상 수평으로 유지되고, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 롤 휨양만을 정확하게 계측할 수 있다.
그러나, 제2 실시 형태와 제3 실시 형태에 있어서는, AGC 기능에 의해 레일부(30b)를 수평으로 유지할 수 없고, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 롤 휨양을 정확하게 계측할 수 없다. 그 때문에, 제2 실시 형태와 제3 실시 형태에 관한 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 대하여 하우징(11)의 세로 휨에 의해 발생하는 변위분의 보정을 하고, 해당 보정된 값에 기초하여 유압 압하 장치(12a) 및 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어한다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)가 제1 롤(14a)의 상측에만 마련되어 있었지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 제2 롤(14b)의 하측에만 마련해도 상관없고, 제1 롤(14a)의 상측과 제2 롤(14b)의 하측의 양쪽측에 마련해도 상관없다. 단, 압연 시에 사용되는 냉각수가 달리지 않도록 제1 롤(14a)의 상측에 마련하는 것이 바람직하다.
거리 센서(20)를 제2 롤(14b)의 하측에만 마련한 경우에는, 제어부(40)가 상기 실시 형태에서 설명한 연산을 제2 롤(14b)의 압연 부분 AP에 대하여 행하면 된다. 또한, 거리 센서(20)를 제1 롤(14a)의 상측과 제2 롤(14b)의 하측의 양쪽측에 마련한 경우에는, 제어부(40)가 상기 실시 형태에서 설명한 연산을 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP와 제2 롤(14b)의 압연 부분 AP의 각각에 대하여 행하고, 각각의 연산 결과에 기초하여(어느 한쪽 롤이 조강(1)의 상하 방향의 중심선에 대하여 상하 대칭으로 동일하게 휘어 있는 것으로 가정하지 않고), 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 연산하여 제어하면 된다.
즉, 압연기(10)는, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b) 중 적어도 한쪽 롤의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)를 구비하고 있으면 된다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 가동 지지 장치(30)를 구비하는 것으로서 거리 센서(20)를 길이 방향으로 이동시키는 것으로 하였지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 복수 설정된 압연 부분 AP 전부에 대하여 거리 센서(20)를 마련하여 이동 불능으로 해도 된다. 즉, 다른 위치에 설정된 복수의 압연 부분 AP의 각각마다, 적어도 1개의 거리 센서(20)가 구비되어 있어도 된다. 이와 같이 하면, 거리 센서(20)를 이동시키는 기구를 생략하는 것이 가능하게 되므로, 거리 센서(20)에 관한 구성을 간략화하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 2개의 거리 센서(20)를 사용한 압연기(10)의 제어에 대하여 설명하였지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 3개 이상의 거리 센서(20)를 사용하여 압연기(10)를 제어해도 상관없다.
1: 조강
10: 압연기
11: 하우징
12a: 제1 유압 압하 장치
12b: 제2 유압 압하 장치
13a: 제1 지지부
13b: 제2 지지부
14a: 제1 롤
14b: 제2 롤
15a: 제1 로드셀
15b: 제2 로드셀
20: 거리 센서
30: 가동 지지 장치
30a: 설치부
30b: 레일부
32: 구동부
40: 제어부
41: 기억부
42: 연산부
50: 밸런스 실린더 기구
50a: 제1 밸런스 실린더
50b: 제2 밸런스 실린더
51: 밸런스 빔
60a: 제1 지지부 밸런스 실린더
60b: 제2 지지부 밸런스 실린더
70: 고정 빔
AP: 압연 부분
P1: 제1 검출부
P2: 제2 검출부
S1: 양단간의 기울기
x1: 제1 롤 휨양
x2: 제2 롤 휨양
RC: 롤 중심선
BL: 기준선
L1: 제1 거리
L2: 제2 거리
L: 지지부 거리

Claims (9)

  1. 압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과,
    상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며,
    상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고,
    상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와,
    상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압연 부분이, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  3. 제2항에 있어서, 다른 위치에 설정된 복수의 상기 압연 부분의 각각마다, 적어도 1개의 상기 거리 센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 거리 센서를 상기 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가동 지지 장치는, 상기 거리 센서가 설치된 설치부와, 상기 설치부가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부와, 상기 설치부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 부분의 상기 길이 방향에 있어서의 양단부의 상기 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조강의 압연의 실행 중, 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 실시간으로 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 부분에는, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤의 각각에 캘리버가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.
  9. 압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과,
    상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기의 제어 방법이며,
    상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정되는, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분을, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정하는 것과,
    상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하는 것과,
    상기 롤 휨양에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어 방법.
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