KR101011064B1 - 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립의 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도할 수 있도록 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 있어서, 스트립의 좌우 양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지부; 및 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부; 를 포함한다.

감지부, 교정부, 루퍼카, 스트립

Description

루퍼카의 스트립 센터링 유도장치{Appapatus for centerring guider of strip looper car}

본 발명은 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립의 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도할 수 있도록 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 도 1은 종래의 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타낸 도면으로서, 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 의하면 제철소의 냉연공장에는 스트립표면을 세척하는 초기 공정인 산세라인(110), 연속적인 스트립 압연작업을 위한 용접라인(120), 제조폭에 맞추어 스트립 양끝을 절단하는 트리밍라인(130) 및 압연냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 압연라인(140)과 같은 각각의 독립적인 공정을 거치면서 스트립을 제조하며, 상기 산세 라인, 용접, 트리밍라인 및 압연라인사이에는 예기치 않은 트러블에 대비함과 동시에 인접하는 전, 후 공정간 원활한 작업을 공정진행속도에 맞추어 연속적으로 수행할 수 있도록 필요량의 스트립을 저장하는 루퍼설비(LOOPER)가 갖추어져 있다.

여기서, 상기 루퍼설비(L)는 레일(153)을 따라 왕복주행되는 루퍼카(150)을 갖추며, 상기 루퍼커(150)의 루퍼롤(151)에 감기는 스트립은 상기 루퍼카(150)에 의해 이동되고, 그 이동거리에 따라 적정량 저장되는 것이다.

이러한 루퍼카(150)는 운전자의 조작에 의해 구동모터(미도시)에 연결된 와이어로프(152)를 감거나 풀면서 상기 레일(153)상에서 왕복주행되도록 하여 스트립을 이동시킨다.

이때, 상기 루퍼카(150)의 루퍼롤에 감기어 진입또는 인출되어 진행되는 스트립은 여러 요인에 의해 설정된 진행방향으로부터 좌우 어느 한쪽으로 치우쳐 진행되는 소위 횡방향 사행이라하는 현상이 발행되었다.

그리고, 루퍼설비 사양상 최대폭에 가까울수록 트러블 발생빈도가 높게 나타나는데, 이는 스트립의 폭이 넓으므로 약간의 사행이 발생될 경우에도 루퍼롤(151)의 한쪽으로 벗어나면서 스트립의 가장자리부가 루퍼설비(L)의 지지빔(159)등에 간섭되어 접히거나 찢어지게 되고, 이는 제품불량의 주요요인으로 작용하게 된다.

이에 따라, 폭이 넓은 스트립의 냉연작업을 할 때에는 설비사양대로 루퍼설비를 최대한 활용하지 못하고, 극히 제한적으로 소량의 스트립만을 저장함으로써 작업성의 저하는 물론 트로블 발생에 따른 불안 때문에 작업자에게 심리적 부담을 주게되는 문제점이 있었다.

한편, 루퍼설비에서 떨어진 고정설비의 입, 출측에는 스트립의 진행을 사행발생없이 직진으로 유도제어하는 소위 센터링 장치를 설치하는 것이 바람직하지만, 스트립 저장량에 맞추어 빈번하게 왕복으로 움직이는 루퍼카(150)에는 유압, 공압 설비 및 전기시설등의 동력원의 설치가 어렵기 때문에, 루퍼카(150)에서 횡방향으로 횡류하는 사행 스트립의 제어가 불가능 하였다.

이에 따라, 종래에는 루퍼설비(L)내에서 스트립의 저장량을 조절하는 것으로 사행현상을 방지하였다.

도 2는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도이고, 이는 스트립의 좌우 양측 에지부와 서로 대응하는 좌우 한쌍의 전, 후방 접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)을 선단부에 각각 장착하고, 복귀용 수평스프링(18)(19)을 갖는 안내바(10)를 갖추고, 상기 안내바(10)가 왕복 이동가능하게 조립되는 안내블록(14a)(14b)(15a)(15b)을 루퍼프레임(F)의 상부면에 고정설치하며, 상기 안내바(10) 사이를 일체로 서로 연결하는 연결블록(16a)(16b)을 갖추어 스트립의 사행을 감지하는 감지부가 있다.

상기 연결블록(16a)(16b)의 내측면에 'V'단면상으로 함몰형성된 지지홈(31a)(31b) 내로 삽입배치되는 삽입물을(32a)(32b)갖추고, 상기 삽입물(32a)(32b)의 상부면에 수직설치된 수직봉(33a)(33b)사이에 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 회전되는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 좌우양단을 조립하여 사행된 스트립을 진행방향 중심측으로 유도하는 교정부를 포함함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도 장치이다.

그러나, 이러한 종래 장치는 스트립 엣지부에 맞닿는 전, 후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)에 국부적인 압하로 인하여 집중 마모가 발생은 물론이고, 스트립 사행시 보정해주는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 스트립과 롤 사이에 일정각으로 틀어질때 스트립 및 롤에 무리한 힘을 가하게 되므로 변형으로 인한 품질결함이 발생될 여지가 있고, 대형 루퍼롤(150)에서 발생되는 사행하는 힘을 보정시에는 대형 롤이 필요할 것으로 보이므로 루퍼장치의 대형화로 인한 설비관리 효율저하의 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 루퍼카의 전단에 설치되어 진행되는 스트립의 횡방향 사행현상을 방지하고, 사행된 스트립을 원래의 정상상태로 교정하여 타설비와 스트립간의 간섭을 예방할 수 있는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은, 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 있어서, 스트립의 좌우 양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지 부(100); 및 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 루퍼카의 전단에 설치되어 진행되는 스트립의 횡방향 사행현상을 방지하고, 사행된 스트립을 원래의 정상상태로 교정하여 타설비와 스트립간의 간섭을 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 유도장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정장치 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정 전기장치 상세도를 나타내는 도면이다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 레일 상에서 왕복주행되고, 스트립이 감기 는 루퍼롤을 갖는 루퍼카를 갖추어 일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비가, 스트립의 좌우양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지부(100), 및 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200)를 포함한다.

상기 감지부(100)는 스트립의 좌우양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 입측 루퍼카 롤(50) 및 출측 루퍼카 롤(60)에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정한다.

상기 감지부(100)는 상기 스트립의 입측시 사행각도를 검출하는 입측사행 검출부(10)와, 상기 스트립의 출측시 사행 각도를 검출하는 출측사행 검출부(20)로 구성된다.

상기 교정부(200)는, 상기 스트립의 좌, 우측 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하여 입측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 입측 스트립 자동조절 작동부(30), 출측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 출측 스트립 자동조절 작동부(40)를 포함하여, 상기 스트립의 좌,우측 횡류량을 감지하도록 한다.

즉, 상기 입측 스트립 자동조절 작동부(30)와 상기 출측 스트립 자동조절 작동부(40)는 상기 감지부에서 산출된 각도차를 입력받아 상기 각도차가 감소되도록 제어하여 경사각을 조정하도록 한다.

또한, 상기 교정부(200)는 상기 스트립 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하는 증폭장치(12), 오차를 보정할 수 있도록 압력을 실린더(35)로 보내주는 실린더 조작용 밸브(14)와, 필요한 압력을 만들어 내는 압력 펌프(38) 및 오일 탱크장치(39)를 탑재한 본체프레임(31), 상기 압력펌프(38)를 구동시키기 위한 전원공급장치(70)를 포함한다.

상기 전원공급장치(70)는, 전, 후진하는 루퍼의 특성상 고정부인 전기 트로리선(75)과 루퍼측에 연결된 전기케이블을 연결하는 홀더(71)를 통해 공급되도록 하고,이를 콘트롤하는 콘트롤박스(13)가 본체 프레임(31)에 고정되도록 한다.

따라서, 상기 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치는, 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립의 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도될 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.

도 1은 종래의 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타낸 도면.

도 2는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타내는 도면.

도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 유도장치를 도시한 평면도

도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정장치 상세도.

도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정 전기장치 상세도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 입측 사행 검출부 11 : 투, 수광센서

20 : 출측 사행 검출부 30 : 입측 스트립 자동조절 작동부

40 : 출측 스트립 자동조절 작동부 32 : 유동 프레임

35 : 유압실린더 50 : 입측 루퍼카롤

60 : 출측 루퍼카롤 70 : 전원공급장치

75 : 전기 트로리선 100 : 감지부

200 : 교정부

Claims (3)

1. 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 있어서,

   스트립의 좌우 양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지부(100); 및

   상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200);를 구비하고,

   상기 교정부(200)는,

   상기 스트립의 좌, 우측 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하여 입측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 입측 스트립 자동조절 작동부(30);

   출측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 출측 스트립 자동조절 작동부(40);

   상기 스트립 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하는 증폭장치(12);

   오차를 보정할 수 있도록 압력을 실린더(35)로 보내주는 실린더 조작용 밸브(14)와 필요한 압력을 만들어 내는 압력 펌프(38) 및 오일 탱크장치(39)를 탑재한 본체프레임(31); 및

   상기 압력펌프(38)를 구동시키기 위한 전원공급장치(70);

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 전원공급장치(70)는,

   전, 후진하는 루퍼의 특성상 고정부인 전기 트로리선(75)과 루퍼측에 연결된 전기케이블을 연결하는 홀더(71)를 통해 공급되고, 이를 콘트롤하는 콘트롤박스(13)가 본체 프레임(31)에 고정되는 것을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.

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