CN114289607B - 一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷弯成型领域，尤其涉及一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置。技术问题：现有装置难以稳定地固定好板料，导致在冲孔的过程中带材出现轻微偏移，所冲孔洞底部不规则，出现物料的残留。技术方案如下：一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，包括有机架和稳定冲孔系统等；机架上表面中部连接有稳定冲孔系统。本发明满足宽度上多间距的冲孔操作，可实现多种厚度规格的带材夹紧，维持带材冲孔时的稳定性，使得冲孔位置的外侧保持小范围的集中固定，避免了凸模的直接介入导致带材被拉扯而变形收卷，稳定的牵引避免带材出现偏移，同时对所冲孔洞底面进行清理，实现孔洞底部残留金属丝的脱离，提高冲孔底部的质量。

Description

一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置

技术领域

本发明涉及冷弯成型领域，尤其涉及一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置。

背景技术

冷弯(也称辊弯)成型生产线是节材、节能高效的金属板料成型的新技术和新工艺，其原材料是固定宽度、厚度的钢、铜、铝等材质的卷材；材料的连续性是提高生产效率的主要办法。

现有技术在冷弯成型过程中需要先进行送料冲孔，但是在冲孔的过程中，现有装置难以稳定地固定好板料，导致在冲孔的过程中带材出现轻微偏移，导致在下次冲孔时，导致孔洞的位置不准确；同时在冲孔的过程中，凸模的瞬间介入会导致带材底部出现物料的残留，使得孔洞底部不规则，影响带材后续的使用。

针对上述问题，现提出一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置。

发明内容

为了克服现有装置难以稳定地固定好板料，导致在冲孔的过程中带材出现轻微偏移，所冲孔洞底部不规则，出现物料的残留的缺点，本发明提供一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置。

技术方案如下：一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，包括有机架、稳定冲孔系统和定位清理系统；机架上表面中部连接有用于稳定金属带材并实现在线连续冲孔的稳定冲孔系统；机架上表面中部连接有用于确定下一冲孔距离并清理孔洞残余碎屑的定位清理系统，且定位清理系统位于稳定冲孔系统的右方；稳定冲孔系统包括有搭载架、第二支撑架、第一限位滑轨、第一固定块、第一电动推杆、第一直滑轨、第一稳定杆、第二稳定杆、第二限位滑轨、第一气缸、第二直滑轨、第一电动滑轨、第一电动滑块、冲孔凹模、第一支撑板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二气缸和冲孔上模；机架上表面中部固接有搭载架；搭载架前部和后部各固接有两个第二支撑架；每个第二支撑架上部固接有一个第一限位滑轨；每个第二支撑架下部固接有一个第二限位滑轨；前后相邻的两个第一限位滑轨内部滑动连接有一个第一稳定杆；前后相邻的两个第二限位滑轨内部滑动连接有一个第二稳定杆；搭载架内部固接有两个前后对称的第一固定块；每个第一固定块上各固接有两个第一电动推杆；上下相邻的两个第一电动推杆伸缩部方向相反；每个第一电动推杆伸缩部各固接有一个第一直滑轨；前后相邻的两个第一直滑轨内分别滑动连接有第一稳定杆和第二稳定杆，且第一稳定杆位于第二稳定杆上方；搭载架底部固接有两个第一气缸；两个第一气缸伸缩部固接有第二直滑轨；第二直滑轨底部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上部固接有冲孔凹模；冲孔凹模与第二直滑轨进行滑动连接；搭载架上部固接有第一支撑板；第一支撑板上固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块左部固接有第二气缸；第二气缸伸缩部固接有冲孔上模。

可选地，每个第一稳定杆和第二稳定杆外表面均固接有一层防滑的缓冲橡胶垫。

可选地，冲孔上模上两侧利用弹簧缓冲，减少对带材的伤害。

可选地，定位清理系统包括有安装板、标识尺、第三电动滑轨、第三电动滑块、U形固定架、平行灯、第二电动推杆、第二固定块、第三电动推杆、第三固定块、转动电机、第一连接板、圆形阻挡杆、光线感应器、第四电动滑轨、第四电动滑块、第四电动推杆、第二连接板、电动转盘、承载座、清理板和扭力弹簧；机架上表面中部固接有两个安装板，且两个安装板位于搭载架右方；两个安装板上部固接有用于显示初始距离的标识尺；前方的安装板后侧固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块后部固接有U形固定架；U形固定架上部底面固接有平行灯；U形固定架上表面固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第二固定块；第二固定块上固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有第三固定块；第三固定块上固接有转动电机；转动电机输出轴固接有第一连接板；第一连接板上固接有圆形阻挡杆；U形固定架底部上表面固接有光线感应器；U形固定架底部右侧固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块上固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩部固接有第二连接板；第二连接板上固接有电动转盘；电动转盘转动部固接有承载座；承载座上部转动连接有两个清理板；每个清理板左右两侧各固接有一个扭力弹簧；每个扭力弹簧均固接承载座。

可选地，标识尺的刻度起始位置对应冲孔上模中凸模的圆心。

可选地，圆形阻挡杆直径与冲孔直径一致。

可选地，两个清理板相向侧为直面，相背侧为弧面，且直面处开有防滑孔。

可选地，还包括有导向系统；机架上表面左侧连接有导向系统；导向系统包括有承载架、第一支撑架、第一伺服电机、双向丝杆、第一传动轮、移动板、第二伺服电机、第一导向辊和第二传动轮；机架上表面左侧固接有承载架；承载架上表面固接有第一支撑架；第一支撑架上部前侧固接有第一伺服电机；第一支撑架底部转动连接有两个双向丝杆；两个双向丝杆均与承载架进行转动连接；两个双向丝杆上部各固接有一个第一传动轮；两个第一传动轮依靠皮带进行动力传输；两个双向丝杆上各旋接有两个移动板；每个移动板均与承载架进行滑动连接；前方的两个移动板外侧各固接有一个第二伺服电机；前后相邻的两个移动板相向侧之间转动连接有两个第一导向辊；两个第二伺服电机输出轴各固接一个第一导向辊；每个第一导向辊前部各固接有一个第二传动轮；左右相邻的两个第二传动轮依靠皮带进行动力传输。

可选地，还包括有平衡系统；机架上表面右部连接有平衡系统；平衡系统包括有第二支撑板、第五电动推杆、第一固定架、第三伺服电机、第二导向辊、弹簧伸缩器和第三导向辊；机架上表面右部固接有第二支撑板；第二支撑板上固接有两个第五电动推杆；第五电动推杆伸缩部固接有第一固定架；第一固定架后部固接有第三伺服电机；第一固定架内部转动连接有第二导向辊；第三伺服电机输出轴固接第二导向辊；第一固定架上表面前部和后部各固接有一个弹簧伸缩器；两个弹簧伸缩器之间转动连接有第三导向辊。

可选地，第二导向辊和第三导向辊的初始距离小于带材生产的最小厚度。

本发明的有益效果是：本发明满足宽度上多间距的冲孔操作，可实现多种厚度规格的带材夹紧，维持带材冲孔时的稳定性，使得冲孔位置的外侧保持小范围的集中固定，避免了凸模的直接介入导致带材被拉扯而变形收卷，稳定的牵引避免带材出现偏移，同时对所冲孔洞底面进行清理，实现孔洞底部残留金属丝的脱离，提高冲孔底部的质量。

附图说明

图1为本发明冷弯成型中的在线连续冲孔装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明冷弯成型中的在线连续冲孔装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明冷弯成型中的在线连续冲孔装置的第一种局部结构示意图；

图4为本发明稳定冲孔系统的立体结构示意图；

图5为本发明稳定冲孔系统的第一种局部结构示意图；

图6为本发明稳定冲孔系统的第二种局部结构示意图；

图7为本发明稳定冲孔系统的局部零件示意图；

图8为本发明定位清理系统的立体结构示意图；

图9为本发明定位清理系统的第一种局部结构示意图；

图10为本发明定位清理系统的第二种局部结构示意图；

图11为本发明定位清理系统的第三种局部结构示意图；

图12为本发明导向系统的第一种立体结构示意图；

图13为本发明导向系统的第二种立体结构示意图；

图14为本发明平衡系统的立体结构示意图。

附图中的标记：1-机架，101-承载架，102-第一支撑架，103-第一伺服电机，104-双向丝杆，105-第一传动轮，1071-移动板，1072-第二伺服电机，1073-第一导向辊，1074-第二传动轮，201-搭载架，202-第二支撑架，203-第一限位滑轨，204-第一固定块，205-第一电动推杆，206-第一直滑轨，207-第一稳定杆，208-第二稳定杆，209-第二限位滑轨，2010-第一气缸，2011-第二直滑轨，2012-第一电动滑轨，2013-第一电动滑块，2014-冲孔凹模，2015-第一支撑板，2016-第二电动滑轨，2017-第二电动滑块，2018-第二气缸，2019-冲孔上模，301-安装板，302-标识尺，303-第三电动滑轨，304-第三电动滑块，305-U形固定架，306-平行灯，307-第二电动推杆，308-第二固定块，309-第三电动推杆，3010-第三固定块，3011-转动电机，3012-第一连接板，3013-圆形阻挡杆，3014-光线感应器，3015-第四电动滑轨，3016-第四电动滑块，3017-第四电动推杆，3018-第二连接板，3019-电动转盘，3020-承载座，3021-清理板，3022-扭力弹簧，401-第二支撑板，402-第五电动推杆，403-第一固定架，404-第三伺服电机，405-第二导向辊，406-弹簧伸缩器，407-第三导向辊。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，如图1-7所示，包括有机架1、稳定冲孔系统和定位清理系统；机架1上表面中部连接有稳定冲孔系统；机架1上表面中部连接有定位清理系统，且定位清理系统位于稳定冲孔系统的右方；

稳定冲孔系统包括有搭载架201、第二支撑架202、第一限位滑轨203、第一固定块204、第一电动推杆205、第一直滑轨206、第一稳定杆207、第二稳定杆208、第二限位滑轨209、第一气缸2010、第二直滑轨2011、第一电动滑轨2012、第一电动滑块2013、冲孔凹模2014、第一支撑板2015、第二电动滑轨2016、第二电动滑块2017、第二气缸2018和冲孔上模2019；机架1上表面中部焊接有搭载架201；搭载架201前部和后部各固接有两个第二支撑架202；每个第二支撑架202上部固接有一个第一限位滑轨203；每个第二支撑架202下部固接有一个第二限位滑轨209；前后相邻的两个第一限位滑轨203内部滑动连接有一个第一稳定杆207；前后相邻的两个第二限位滑轨209内部滑动连接有一个第二稳定杆208；搭载架201内部固接有两个前后对称的第一固定块204；每个第一固定块204上各固接有两个第一电动推杆205；上下相邻的两个第一电动推杆205伸缩部方向相反；每个第一电动推杆205伸缩部各固接有一个第一直滑轨206；前后相邻的两个第一直滑轨206内分别滑动连接有第一稳定杆207和第二稳定杆208，且第一稳定杆207位于第二稳定杆208上方；搭载架201底部固接有两个第一气缸2010；两个第一气缸2010伸缩部固接有第二直滑轨2011；第二直滑轨2011底部螺栓连接有第一电动滑轨2012；第一电动滑轨2012上滑动连接有第一电动滑块2013；第一电动滑块2013上部固接有冲孔凹模2014；冲孔凹模2014与第二直滑轨2011进行滑动连接；搭载架201上部焊接有第一支撑板2015；第一支撑板2015上螺栓连接有第二电动滑轨2016；第二电动滑轨2016上滑动连接有第二电动滑块2017；第二电动滑块2017左部固接有第二气缸2018；第二气缸2018伸缩部固接有冲孔上模2019。

每个第一稳定杆207和第二稳定杆208外表面均固接有一层防滑的缓冲橡胶垫。

冲孔上模2019上两侧利用弹簧缓冲，减少对带材的伤害。

在使用冷弯成型中的在线连续冲孔装置前，工作人员将装置接通上电源，随后将带材搭载在生产线的输送设备上，实现带材的牵引输送，带材的初始打孔位置定位至冲孔上模2019的正下方时，控制两个第一固定块204上的第一电动推杆205运行，四个第一电动推杆205的运行方式相同，每个第一电动推杆205各自拉动一个第一直滑轨206移动，左右相邻的两个第一直滑轨206相互靠近，而前后相邻的两个第一直滑轨206同时带动一个第一稳定杆207和一个第二稳定杆208移动，第一稳定杆207在两个第一限位滑轨203上限位斜向下移动，而第二稳定杆208在两个第二限位滑轨209上斜向上移动，因此两个第一稳定杆207和两个第二稳定杆208开始向带材中部靠近，最终实现对带材冲孔位置上下表面的夹紧，可实现多种厚度规格的带材夹紧，维持带材冲孔时的稳定性，使得冲孔位置的外侧保持小范围的集中固定，避免带材出现偏移，带材的冲孔位置不在宽度中线上时，控制第二电动滑块2017在第二电动滑轨2016上移动，第二电动滑块2017带动第二气缸2018进行前后方向上的移动，跟随移动的冲孔上模2019定位至冲孔位置的正上方，与此同时，第一电动滑块2013同样在第一电动滑轨2012上移动，第一电动滑块2013的运行与第二电动滑块2017保持一致，第一电动滑块2013带动冲孔凹模2014在第二直滑轨2011上进行滑动，最终冲孔凹模2014定位至冲孔位置的正下方，随后控制两个第一气缸2010运行，两个第一气缸2010带动第二直滑轨2011向上移动并定位至带材的下表面，第二直滑轨2011为冲孔凹模2014提供了稳定的支撑，提高冲孔的安全性，很好地保护了冲孔凹模2014，随后控制第二气缸2018运行，第二气缸2018带动冲孔上模2019向下移动，冲孔上模2019上的弹簧缓冲机构率先接触到带材表面，随后凸模再对带材进行冲孔，避免了凸模的直接介入导致带材被拉扯而变形收卷，实现稳定冲孔。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图3和图8-11所示，定位清理系统包括有安装板301、标识尺302、第三电动滑轨303、第三电动滑块304、U形固定架305、平行灯306、第二电动推杆307、第二固定块308、第三电动推杆309、第三固定块3010、转动电机3011、第一连接板3012、圆形阻挡杆3013、光线感应器3014、第四电动滑轨3015、第四电动滑块3016、第四电动推杆3017、第二连接板3018、电动转盘3019、承载座3020、清理板3021和扭力弹簧3022；机架1上表面中部焊接有两个安装板301，且两个安装板301位于搭载架201右方；两个安装板301上部固接有用于显示初始距离的标识尺302；前方的安装板301后侧螺栓连接有第三电动滑轨303；第三电动滑轨303上滑动连接有第三电动滑块304；第三电动滑块304后部固接有U形固定架305；U形固定架305上部底面固接有平行灯306；U形固定架305上表面固接有第二电动推杆307；第二电动推杆307伸缩部固接有第二固定块308；第二固定块308上固接有第三电动推杆309；第三电动推杆309伸缩部固接有第三固定块3010；第三固定块3010上固接有转动电机3011；转动电机3011输出轴固接有第一连接板3012；第一连接板3012上固接有圆形阻挡杆3013；U形固定架305底部上表面固接有光线感应器3014；U形固定架305底部右侧螺栓连接有第四电动滑轨3015；第四电动滑轨3015上滑动连接有第四电动滑块3016；第四电动滑块3016上固接有第四电动推杆3017；第四电动推杆3017伸缩部固接有第二连接板3018；第二连接板3018上固接有电动转盘3019；电动转盘3019转动部固接有承载座3020；承载座3020上部转动连接有两个清理板3021；每个清理板3021左右两侧各固接有一个扭力弹簧3022；每个扭力弹簧3022均固接承载座3020。

标识尺302的刻度起始位置对应冲孔上模2019中凸模的圆心。

圆形阻挡杆3013直径与冲孔直径一致。

两个清理板3021相向侧为直面，相背侧为弧面，且直面处开有防滑孔。

带材上所需冲孔的位置及相互之间的长度存在差异，所以需要及时地对下一冲孔位置进行定位，现有技术利用牵引辊的速度计算带材的移动，但是这种方式难以保证带材夹紧的可靠程度，因此对冲孔的位置存在些许偏差，在本实施例中，利用标识尺302作为基础的附加长度，即标识尺302的长度位置即是带材冲孔之间的最小距离，当带材下一冲孔位置的相互距离大于标识尺302所标定的极限长度之后，控制第三电动滑块304在第三电动滑轨303上移动，第三电动滑块304带动U形固定架305移动，U形固定架305带动其上零件一并移动，U形固定架305的中心位置定位至下一距离的长度，控制带材进行牵引移动，带材在移动的过程中，打开平行灯306，平行灯306发出的平行光束被带材所遮挡，当带材开孔位置定位至平行灯306正下方时，平行灯306上的光束被光线感应器3014接受，在光线感应器3014上传出的光信号达到极限值时，控制带材停止牵引移动，表面下一冲孔的位置定位至冲孔的正下方，在下移冲孔工步进行时，控制第二电动推杆307运行，第二电动推杆307带动其上相关联零件一并移动，接着控制转动电机3011运行，转动电机3011输出轴带动第一连接板3012转动，此时跟随转动的圆形阻挡杆3013定位至冲孔位置的正上方，随后控制第三电动推杆309运行，第三电动推杆309带动第三固定块3010向下移动，第三固定块3010带动其上零件向下移动，跟随移动的圆形阻挡杆3013进入到带材的孔洞位置，圆形阻挡杆3013的下表面与带材的下表面保持同一高度，同样的道理，控制第四电动滑块3016在第四电动滑轨3015上进行横向移动，第四电动滑块3016带动其上相关联零件一并移动，跟随移动的两个清理板3021定位至孔洞的两侧，随后控制第四电动推杆3017运行，第四电动推杆3017带动其上相关零件一并移动，向上移动的两个清理板3021在接触到带材的下表面之后开始相向移动，此时两个清理板3021两侧的扭力弹簧3022开始收缩，为两个清理板3021提供回程的动力，并有效实现锁紧，两个清理板3021在孔洞的圆心位置实现贴合，因此两个清理板3021将孔洞下方的残留金属丝夹住，随后控制电动转盘3019运行，电动转盘3019带动承载座3020进行转动，承载座3020带动两个清理板3021进行转动，两个相互靠近的清理板3021将所夹紧的残留金属细丝给分离出来，提高冲孔底部的质量，同时圆形阻挡杆3013将冲孔的位置进行填充，避免了残留细丝向孔洞内部移动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图2和图12-13所示，还包括有导向系统；机架1上表面左侧连接有导向系统；导向系统包括有承载架101、第一支撑架102、第一伺服电机103、双向丝杆104、第一传动轮105、移动板1071、第二伺服电机1072、第一导向辊1073和第二传动轮1074；机架1上表面左侧固接有承载架101；承载架101上表面固接有第一支撑架102；第一支撑架102上部前侧固接有第一伺服电机103；第一支撑架102底部转动连接有两个双向丝杆104；两个双向丝杆104均与承载架101进行转动连接；两个双向丝杆104上部各固接有一个第一传动轮105；两个第一传动轮105依靠皮带进行动力传输；两个双向丝杆104上各旋接有两个移动板1071；每个移动板1071均与承载架101进行滑动连接；前方的两个移动板1071外侧各固接有一个第二伺服电机1072；前后相邻的两个移动板1071相向侧之间转动连接有两个第一导向辊1073；两个第二伺服电机1072输出轴各固接一个第一导向辊1073；每个第一导向辊1073前部各固接有一个第二传动轮1074；左右相邻的两个第二传动轮1074依靠皮带进行动力传输。

上述实施例中，牵引带材移动的是导向系统，利用整条生产线的输送装置将带材定位至左部的两个第一导向辊1073的位置，由于同一条带材的厚度规格固定，因此控制第一伺服电机103运行，第一伺服电机103输出轴带动前方的双向丝杆104进行转动，相应的双向丝杆104带动上部的第一传动轮105进行转动，由于前后两个双向丝杆104上部同一高度均固接有一个第一传动轮105，而两个第一传动轮105之间依靠皮带进行动力输送，因此两个双向丝杆104运行的方式一致，每个双向丝杆104各自带动两个移动板1071进行移动，上下相邻的两个移动板1071相互靠近，因此跟随移动的四个第一导向辊1073定位至带材的表面位置，上方同一高度的两个第一导向辊1073定位至带材的上表面，相应的，下方同一高度的两个第一导向辊1073定位至带材的下表面；随后控制两个第二伺服电机1072运行，两个第二伺服电机1072的转动方向相反，由于每个第一导向辊1073的前部都固接有一个第二传动轮1074，上方的两个第二传动轮1074之间依靠皮带进行传动，因此上方的两个第一导向辊1073运行保持一致，下方的两个第二传动轮1074之间依靠皮带进行传动，下方的两个第一导向辊1073运行保持一致，四个第一导向辊1073之间相互配合，实现对带材平稳的牵引，同时在更换带材的规格时，可以快速做出调整，将带材始终嵌合第一导向辊1073上，确保带材在移动的过程中不会出现偏移和打滑的现象。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图14所示，还包括有平衡系统；机架1上表面右部连接有平衡系统；平衡系统包括有第二支撑板401、第五电动推杆402、第一固定架403、第三伺服电机404、第二导向辊405、弹簧伸缩器406和第三导向辊407；机架1上表面右部焊接有第二支撑板401；第二支撑板401上固接有两个第五电动推杆402；第五电动推杆402伸缩部固接有第一固定架403；第一固定架403后部固接有第三伺服电机404；第一固定架403内部转动连接有第二导向辊405；第三伺服电机404输出轴固接第二导向辊405；第一固定架403上表面前部和后部各固接有一个弹簧伸缩器406；两个弹簧伸缩器406之间转动连接有第三导向辊407。

第二导向辊405和第三导向辊407的初始距离小于带材生产的最小厚度。

带材在经过冲孔之后继续向右进行牵引进行切断操作时，控制第二支撑板401上的两个第五电动推杆402运行，两个第五电动推杆402带动第一固定架403进行移动，第一固定架403带动其上相关联的零件进行移，跟随移动的第二导向辊405定位至带材下表面高度的位置，由于每次进行输送的带材存在规格上的差异，因此带材初始端移动过程中对第三导向辊407进行推动，使得第三导向辊407贴合住带材的上表面，而第三导向辊407两侧的弹簧伸缩器406处于拉伸的状态，因此可以稳定的提供下压力，保持带材移动时的平稳性，避免后续出现偏移，随后控制第三伺服电机404运行，第三伺服电机404输出轴带动第二导向辊405进行转动，第二导向辊405同样的也提供对带材的牵引，保持牵引的速度与第一导向辊1073牵引的速度一致，做到同时启动，同时暂停。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，包括有机架（1）；其特征是：还包括有稳定冲孔系统和定位清理系统；机架（1）上表面中部连接有用于稳定金属带材并实现在线连续冲孔的稳定冲孔系统；机架（1）上表面中部连接有用于确定下一冲孔距离并清理孔洞残余碎屑的定位清理系统，且定位清理系统位于稳定冲孔系统的右方；

稳定冲孔系统包括有搭载架（201）、第二支撑架（202）、第一限位滑轨（203）、第一固定块（204）、第一电动推杆（205）、第一直滑轨（206）、第一稳定杆（207）、第二稳定杆（208）、第二限位滑轨（209）、第一气缸（2010）、第二直滑轨（2011）、第一电动滑轨（2012）、第一电动滑块（2013）、冲孔凹模（2014）、第一支撑板（2015）、第二电动滑轨（2016）、第二电动滑块（2017）、第二气缸（2018）和冲孔上模（2019）；机架（1）上表面中部固接有搭载架（201）；搭载架（201）前部和后部各固接有两个第二支撑架（202）；每个第二支撑架（202）上部固接有一个第一限位滑轨（203）；每个第二支撑架（202）下部固接有一个第二限位滑轨（209）；前后相邻的两个第一限位滑轨（203）内部滑动连接有一个第一稳定杆（207）；前后相邻的两个第二限位滑轨（209）内部滑动连接有一个第二稳定杆（208）；搭载架（201）内部固接有两个前后对称的第一固定块（204）；每个第一固定块（204）上各固接有两个第一电动推杆（205）；上下相邻的两个第一电动推杆（205）伸缩部方向相反；每个第一电动推杆（205）伸缩部各固接有一个第一直滑轨（206）；前后相邻的两个第一直滑轨（206）内分别滑动连接有第一稳定杆（207）和第二稳定杆（208），且第一稳定杆（207）位于第二稳定杆（208）上方；搭载架（201）底部固接有两个第一气缸（2010）；两个第一气缸（2010）伸缩部固接有第二直滑轨（2011）；第二直滑轨（2011）底部固接有第一电动滑轨（2012）；第一电动滑轨（2012）上滑动连接有第一电动滑块（2013）；第一电动滑块（2013）上部固接有冲孔凹模（2014）；冲孔凹模（2014）与第二直滑轨（2011）进行滑动连接；搭载架（201）上部固接有第一支撑板（2015）；第一支撑板（2015）上固接有第二电动滑轨（2016）；第二电动滑轨（2016）上滑动连接有第二电动滑块（2017）；第二电动滑块（2017）左部固接有第二气缸（2018）；第二气缸（2018）伸缩部固接有冲孔上模（2019）；

定位清理系统包括有安装板（301）、标识尺（302）、第三电动滑轨（303）、第三电动滑块（304）、U形固定架（305）、平行灯（306）、第二电动推杆（307）、第二固定块（308）、第三电动推杆（309）、第三固定块（3010）、转动电机（3011）、第一连接板（3012）、圆形阻挡杆（3013）、光线感应器（3014）、第四电动滑轨（3015）、第四电动滑块（3016）、第四电动推杆（3017）、第二连接板（3018）、电动转盘（3019）、承载座（3020）、清理板（3021）和扭力弹簧（3022）；机架（1）上表面中部固接有两个安装板（301），且两个安装板（301）位于搭载架（201）右方；两个安装板（301）上部固接有用于显示初始距离的标识尺（302）；前方的安装板（301）后侧固接有第三电动滑轨（303）；第三电动滑轨（303）上滑动连接有第三电动滑块（304）；第三电动滑块（304）后部固接有U形固定架（305）；U形固定架（305）上部底面固接有平行灯（306）；U形固定架（305）上表面固接有第二电动推杆（307）；第二电动推杆（307）伸缩部固接有第二固定块（308）；第二固定块（308）上固接有第三电动推杆（309）；第三电动推杆（309）伸缩部固接有第三固定块（3010）；第三固定块（3010）上固接有转动电机（3011）；转动电机（3011）输出轴固接有第一连接板（3012）；第一连接板（3012）上固接有圆形阻挡杆（3013）；U形固定架（305）底部上表面固接有光线感应器（3014）；U形固定架（305）底部右侧固接有第四电动滑轨（3015）；第四电动滑轨（3015）上滑动连接有第四电动滑块（3016）；第四电动滑块（3016）上固接有第四电动推杆（3017）；第四电动推杆（3017）伸缩部固接有第二连接板（3018）；第二连接板（3018）上固接有电动转盘（3019）；电动转盘（3019）转动部固接有承载座（3020）；承载座（3020）上部转动连接有两个清理板（3021）；每个清理板（3021）左右两侧各固接有一个扭力弹簧（3022）；每个扭力弹簧（3022）均固接承载座（3020）。

2.按照权利要求1所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：每个第一稳定杆（207）和第二稳定杆（208）外表面均固接有一层防滑的缓冲橡胶垫。

3.按照权利要求1所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：冲孔上模（2019）上两侧利用弹簧缓冲，减少对带材的伤害。

4.按照权利要求1所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：标识尺（302）的刻度起始位置对应冲孔上模（2019）中凸模的圆心。

5.按照权利要求1所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：圆形阻挡杆（3013）直径与冲孔直径一致。

6.按照权利要求1所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：两个清理板（3021）相向侧为直面，相背侧为弧面，且直面处开有防滑孔。

7.按照权利要求1-6任意一项所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：还包括有导向系统；机架（1）上表面左侧连接有导向系统；导向系统包括有承载架（101）、第一支撑架（102）、第一伺服电机（103）、双向丝杆（104）、第一传动轮（105）、移动板（1071）、第二伺服电机（1072）、第一导向辊（1073）和第二传动轮（1074）；机架（1）上表面左侧固接有承载架（101）；承载架（101）上表面固接有第一支撑架（102）；第一支撑架（102）上部前侧固接有第一伺服电机（103）；第一支撑架（102）底部转动连接有两个双向丝杆（104）；两个双向丝杆（104）均与承载架（101）进行转动连接；两个双向丝杆（104）上部各固接有一个第一传动轮（105）；两个第一传动轮（105）依靠皮带进行动力传输；两个双向丝杆（104）上各旋接有两个移动板（1071）；每个移动板（1071）均与承载架（101）进行滑动连接；前方的两个移动板（1071）外侧各固接有一个第二伺服电机（1072）；前后相邻的两个移动板（1071）相向侧之间转动连接有两个第一导向辊（1073）；两个第二伺服电机（1072）输出轴各固接一个第一导向辊（1073）；每个第一导向辊（1073）前部各固接有一个第二传动轮（1074）；左右相邻的两个第二传动轮（1074）依靠皮带进行动力传输。

8.按照权利要求7所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：还包括有平衡系统；机架（1）上表面右部连接有平衡系统；平衡系统包括有第二支撑板（401）、第五电动推杆（402）、第一固定架（403）、第三伺服电机（404）、第二导向辊（405）、弹簧伸缩器（406）和第三导向辊（407）；机架（1）上表面右部固接有第二支撑板（401）；第二支撑板（401）上固接有两个第五电动推杆（402）；第五电动推杆（402）伸缩部固接有第一固定架（403）；第一固定架（403）后部固接有第三伺服电机（404）；第一固定架（403）内部转动连接有第二导向辊（405）；第三伺服电机（404）输出轴固接第二导向辊（405）；第一固定架（403）上表面前部和后部各固接有一个弹簧伸缩器（406）；两个弹簧伸缩器（406）之间转动连接有第三导向辊（407）。

9.按照权利要求8所述的一种冷弯成型中的在线连续冲孔装置，其特征是：第二导向辊（405）和第三导向辊（407）的初始距离小于带材生产的最小厚度。

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