KR20040087753A - 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치 - Google Patents

루퍼카의 스트립 센터링 유도장치 Download PDF

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KR20040087753A
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Abstract

본 발명은 루퍼카의 스트립 센터링을 유도하는 장치에 관한 것으로, 스트립의 좌우양측 에지부와 서로 대응하는 좌우한쌍의 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)을 선단부에 각각 장착하고, 복귀용 수평스프링(18)(19)을 갖는 안내바(11)(12)를 갖추고, 상기 안내바(11)(12)가 왕복이동가능하게 조립되는 안내블록(14a)(14b)(15a)(15b)을 루퍼프레임(F)의 상부면에 고정설치하며, 상기 안내바(11)(12)사이를 일체로 서로 연결하는 연결블록(16a)(16b)을 갖추어 스트립의 사행을 감지하는 감지부(10); 상기 연결블록(16a))(16b)의 내측면에 'Ｖ'단면상으로 함물형성된 지지홈(31a)(31b)내로 삽입배치되는 삽입물(32a)(32b)을 갖추고, 상기 삽입물(32a)(32b)의 상부면에 수직설치된 수직봉(33a)(33b)사이에 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 회전되는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 좌우양단을 조립하여 사행된 스트립을 진행방향 중심측으로 유도하는 교정부(30)를 포함하여 구성된다.

Description

루퍼카의 스트립 센터링 유도장치{AN APPARATUS FOR GUIDING THE STRIP CENTERING OF LOOPER CAR}
본 발명은 루퍼카에서 스트립의 센터링을 유도하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로의 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립을 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도할 수 있는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 냉연공장에는 도 1에 도시한 바와같이, 스트립표면을 세척하는 초기 공정인 산세라인(110), 연속적인 스트립 압연작업을 위한 용접라인(120), 제조폭에 맞추어 스트립 양끝을 절단하는 트리밍라인(130) 및 압연라인(140)등과 같은 각각의 독립적인 공정을 거치면서 스트립을 제조하며, 상기 산세, 용접, 트리밍라인 및 압연라인사이에는 예기치 않은 트러블에 대비함과 동시에 인접하는 전,후 공정간 원활한 작업을 공정진행속도에 맞추어 연속적으로 수행할 수 있도록 필요량의 스트립을 저장하는 루퍼설비(LOOPER)(L)가 갖추어져 있다.
여기서, 상기 루퍼설비(L)는 레일(153)을 따라 왕복주행되는 루퍼카(150)을갖추며, 상기 루퍼커(150)의 루퍼롤(151)에 감기는 스트립은 상기 루퍼카(150)에 의해 이동되고, 그 이동거리에 따라 적정량 저장되는 것이다. 이러한 루퍼카(150)는 운전자의 조작에 의해 구동모터(미도시)에 연결된 와이어로프(152)를 감거나 풀면서 상기 레일(153)상에서 왕복주행되도록 하여 스트립을 이동시킨다.
이때, 상기 루퍼카(150)의 루퍼롤(151)에 감기어 진입 또는 인출되어 진행되는 스트립은 여러 요인에 의해 설정된 진행방향으로부터 좌우 어느 한쪽으로 치우쳐 진행되는 소위 횡방향 사행이라하는 현상이 발행되었다.
그리고, 루퍼설비 사양상 최대폭에 가까울수록 트러블 발생빈도가 높게 나타 나는데, 이는 스트립의 폭이 넓으므로 약간의 사행이 발생될 경우에도 루퍼롤(151)의 한쪽으로 벗어나면서 스트립의 가장자리부가 루퍼설비(L)의 지지빔(159)등에 간섭되어 접히거나 찢어지게 되고, 이는 제품불량의 주요요인으로 작용하게 된다.
이에 따라, 폭이 넓은 스트립의 냉연작업을 할 때에는 설비사양대로 루퍼설비를 최대한 활용하지 못하고, 극히 제한적으로 소량의 스트립만을 저장함으로써 작업성의 저하는 물론 트러블 발생에 따른 불안 때문에 작업자에게 심리적 부담을 주게되는 문제점이 있었다.
한편, 루퍼설비에서 떨어진 고정설비의 입, 출측에는 스트립의 진행을 사행발생없이 직진으로 유도제어하는 소위 센터링 장치를 설치하는 것이 바람직하지만, 스트립 저장량에 맞추어 빈번하게 왕복으로 움직이는 루퍼카(150)에는 유압, 공압설비 및 전기시설등의 동력원의 설치가 어렵기 때문에, 루퍼카(150)에서 횡방향으로 횡류하는 사행 스트립의 제어가 불가능하였다. 이에 따라, 종래에는루퍼설비(L)내에서 스트립의 저장량을 조절하는 것으로 사행현상을 방지하였다.
도 2는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도이고, 이는 가이드롤(100)(100a)에 일방향 진행하는 스트립의 압하가 가해지면 복귀스프링(101)(101a)이 개입된 경사면을 가진 베이스(102)(102a)가 바깥쪽으로 밀리면서 상부 핀치롤(104)(104a)에 연결된 레버(103)(103a)의 경사면과 교접상향되어 중심점인 힌지(105)(105a)를 기준으로 하여 지렛대작용으로 상부 핀치롤(104)(104a)의 스트립 엣지부에 압하가 가해지면서 구동되어 스트립을 센터로 유도하는 장치이다.
그러나, 이러한 종래 장치는 스트립 엣지부에 맞닿는 핀치롤(104)(104a)(106)(106a)에 국부적인 압하로 인하여 집중 마모가 발생되고, 집중마모로 인하여 스트립의 센터링 유도가 격감되어 그 효율성을 저하시키고, 핀치롤을 빈번하게 교체해야만 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 루퍼카의 전단에 설치되어 별도의 동력원을 사용하지 않고 진행되는 스트립의 횡방향 사행현상을 방지하고, 사행된 스트립을 원래의 정상상태로 교정하여 타설비와 스트립간의 간섭을 예방할 수 있는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 제공하고자 한다.
도 1은 일반적인 제철소의 냉연공장에 설치되는 루퍼설비를 도시한 사시도,
도 2(a)(b)는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도와 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 도시한 설치상태도,
도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 도시한 설치상태도,
도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 드라이드사이드측의 분해사시도,
도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 워크사이드측의 분해사시도,
도 7은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 채용되는 상,하부핀치롤의 분해사시도,
도 8은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 작동상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11,12 ... 안내바 11a,11b,12a,12b ... 전,후방 접촉롤
13 ...... 롤브라켓 14a,14b,15a,15b ... 안내블록
16a,16b ... 연결블록 18,19 ..... 복귀용 수평스프링
31a,31b ... 지지홈 32a,32b ... 삽입물
33a,33b ... 수직봉 34a,34b ... 상,하부핀치롤
35a,35b ... 롤축 36a,36b,37a,37b ... 상,하부조인트
150 ..... 루퍼카 F ...... 프레임
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,
레일상에서 왕복주행되고, 스트립이 감기는 루퍼롤을 갖는 루퍼카를 갖추어 일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비에 있어서,
상기 스트립의 좌우양측 에지부와 서로 대응하는 좌우한쌍의 전,후방접촉롤을 선단부에 각각 장착하고, 복귀용 수평스프링을 갖는 안내바를 갖추고, 상기 안내바가 왕복이동가능하게 조립되는 안내블록을 루퍼프레임의 상부면에 고정설치하며, 상기 안내바사이를 일체로 서로 연결하는 연결블록을 갖추어 스트립의 사행을 감지하는 감지부;
상기 연결블록의 내측면에 'Ｖ'단면상으로 함물형성된 지지홈내로 삽입배치되는 삽입물을 갖추고, 상기 삽입물의 상부면에 수직설치된 수직봉사이에 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 회전되는 상,하부핀치롤의 좌우양단을 조립하여 사행된 스트립을 진행방향 중심측으로 유도하는 교정부를 포함함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 도시한 설치상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 도시한 설치상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 드라이드사이드측의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 워크사이드측의 분해사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 채용되는 상,하부핀치롤의 분해사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치의 작동상태도이다.
본 발명의 장치(1)는 도 3 내지 8에 도시한 바와같이, 냉연공장의 독립적인 공정사이에 구비되어 일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비(L)의 루퍼카(150)에서 일방향 진행하는 스트립의 사행발생시 이를 간편하고, 신속하게 교정하여 작업생산성을 향상시키고, 타설비와의 간섭에 의한 설비파손을 방지할 수 있는 것으로서 이러한 장치(1)는 감지부(10), 교정부(30)로 구성된다.
즉, 상기 루퍼카(150)의 루퍼롤(151)에 감겨 일방향 진행되는 동안 스트립의 사행발생을 감지하는 감지부(10)는 상기 스트립의 좌우양측 에지부와 서로 대응하는 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)를 좌우한쌍으로 갖추고, 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)은 일정길이의 봉부재로 이루어진 안내바(11)(12)의 각 선단부에 장착된 'ㄷ'단면상의 롤브라켓(13)에 각각 아이들회전가능하게 조립된다.
여기서, 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)에는 아이들회전이 가능하도록 베어링부재(11d)(12d)를 갖는 롤축(11c)(12c)이 조립되며, 상기 롤브라켓(13)의 좌우양측면은 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)의 외부이탈이 방지되도록 볼트부재(13b)를 이용하여 엔드플레이트(13a)를 장착한다.
그리고, 상기 각각의 안내바(11)(12)는 일방향 진행하는 강판의 진행라인의 좌우양측으로 나란하게 설치된 각 루퍼프레임(F)의 상부면에 고정설치되는 전,후방 안내블록(14a)(14b)(15a)(15b)의 관통공을 통하여 전후진왕복이동가능하게 조립된다.
상기 각각의 안내바(11)(12)의 각 후단부는 사각단면상의 연결블록의 내측면에 형성된 암나사부(17b)에 각각 체결되는 수나사부(17a)를 형성하여 좌우양측에배치되는 상기 연결블록(16a)(16b)과 일체로 연결된다. 이에 따라, 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)과 스트립 에지부와의 간섭에 의한 안내바(11)(12)의 왕복이동시 이와 더불어 동일한 방향으로 이동되면서 스트립의 사행을 감지하는 것이다.
여기서, 상기 각 안내바(11)(12)에는 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)과 스트립 에지부간의 접촉해제시 상기 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)을 원상태로 복귀시킬 수 있도록 복귀용 수평스프링(18)(19)을 각각 설치한다.
한편, 일방향 진행되는 동안 일측으로 사행된 스트립을 진행방향 중심(C)측으로 유도하는 교정부(30)는 상기 연결블록(16a)(16b)이 서로 마주하는 내측면에 함물형성된 'Ｖ'단면상의 지지홈(31a)(31b)내로 삽입배치되는 삽입물(32a)(32b)을 갖추어 구성한다.
그리고,상기 삽입물(32a)(32b)의 각 상부면에는 일정높이를 갖는 수직봉(33a)(33b)을 수직하게 장착하고, 서로 마주하는 수직봉(33a)(33b)사이에는 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 아이들회전되는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 좌우양단을 각각 조립하여 구성한다.
여기서, 상기 상,하부핀치롤(34a)(34b)은 베어링부재(35c)(35d)를 매개로 롤축(35a)(35b)에 각각 아이들회전가능하게 조립되고, 상기 롤축(35a)(35b)의 좌우양단은 상기 수직봉(33a)(33b)에 삽입되는 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)에 각각 조립된다.
그리고, 상기 수직봉(33a)(33b)의 상단부에 형성된 각 수나사부(33c)에는 가압조절용 너트부재(33c)가 각각 조립되고, 상기 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)사이와, 상기 상부조인트(36a)(36b)와 너트부재(33)사이에 해당하는 수직봉(33a)(33b)에는 가압용 상,하부스프링(38a)(38b)을 각각 배치한다.
또한, 상기 상,하부핀치롤(34a)(34b)을 구성하는 각 롤축(35a)(35b)의 좌우양단에는 연결공(39a)을 각각 관통형성하고, 상기 연결공(39a)은 회전축(36)(37)을 매개로 하여 상기 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)의 연결공(39b)과 연결되는 한편, 상기 각 연결공(39a)(39b)에는 상기 롤축(35a)(35b)의 좌우양단과 상,하부조인트(36a)(33b)(37a)(37b)간의 회전범위를 제한할 수 있도록 서로 맞물리는 경사부를 경사지게 형성한다. 그리고, 상기 회전축(36)(37)의 각 하부단에는 이탈방지핀(36c)(37c)이 각각 조립되어 있다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.
일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비(L)의 루퍼카(150)에 발명의 장치(1)를 갖추어 일방향 진행되는 스트립이 횡방향으로 사행되는 것을 중앙으로 센터링 유도하는 작업은, 냉연공장에서 연속작업을 하는 과정에서 루퍼카(150)에 스트립을 저장하기 위해 스트립이 루퍼롤(151)에 감겨 진입될 때 그 통로의 좌우양측에 전후방에 좌우대칭구조로 설치된 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)이 스트립의 좌우양측 에지부에 접촉되어 정상적인 스트립진행을 유도하게 된다.
그리고, 상기 루퍼설비(L)에서 일방향으로 원활하게 진행하던 스트립이 도 8에 도시한 바와같이, 진행방향 중심(C)으로부터 도면상 우측으로 횡류되는 사행형상이 발생되면, 좌우양측의 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)중 사행이 일어나는 방향의 우측 접촉롤(11b)(12b)과 스트립의 우측 에지부가 서로 접하여 이를 가압하게 된다.
이러한 경우, 우측으로 사행되는 스트립의 에지부에 의해서 가압력을 받는 우측 접촉롤(11b)(12b)에 관련된 우측 가이드바(11)(12)는 프레임(F)상에 위치고정된 안내블록(14b)(15b)을 통하여 우측으로 이동되고, 상기 우측 가이드바(11)(12)에 설치된 복귀용 수평스프링(18)(19)은 압축됨과 동시에 그 후단사이를 연결하는 연결블록(16b)도 더불어 동일방향으로 밀림이동된다.
반면에, 상기 스트립의 좌측 에지부와 이격되어 가압력을 받지 않는 좌측 전,후방 접촉롤(11a)(12a)은 좌측에 배치된 복귀용 수평스프링(18)(19)의 탄성력에 의해서 스트립측으로 전진된다.
한편, 횡방향으로 이동하려는 스트립의 진행에 사행현상이 심화되면, 우측의 연결블록(16b)이 동시에 사행방향으로 밀려나면서 상기 연결블록(16b)의 내측면에 함물형성된 'Ｖ'단면상의 지지홈(31b)내에 삽입배치된 삽입물(32b)은 상기 지지홈(31b)의 경사면을 따라 스트립진행방향으로 밀려지면서 우측단의 수직봉(33a)을 회전중심으로 하여 일방향 진행하는 스트립의 상,하부면과 외접하는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 롤축(35a)(35b)은 동시에 선회되어 일정각도(θ) 회전변위되어진다.
이러한 경우, 상기 사행되는 스트립의 표면과 외접하는상,하부핀치롤(34a)(34b)의 접촉각도가 사행을 교정하려는 우측으로 경사지기 때문에, 상기 스트립은 도 8에 도시된 화살표방향(F)인 좌측으로 이동되기 시작하면서 스트립의 중앙과 진행방향의 중심(C)을 서로 일치시키게 된다.
이에 따라, 상기 스트립의 우측 또는 좌측방향으로 사행시 연결블록의 우측 또는 좌측이동에 따른 삽입물(32a)(32b)사이에 조립된 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 롤축(35a)(35b)의 회전변위동작은 상,하부핀치롤(34a)(34b)에 압하되어 있는 스트립의 진행방향을 스트립진행라인의 중심으로 유도시킴으로써, 스트립의 사행발생시마다 정상적인 흐름으로 교정할 수 있기 때문에 스트립의 사행이 심화되어 타설비와 간섭되어 발생되는 설비사고를 예방할 수 있는 것이다. 즉, 스트립이 어느 한 쪽으로 일정한 범위이상 횡방향으로 이동되는 사행이 발생되면, 별도의 외부동력의 필요없이 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)에 가해지는 압력을 역이용하여 사행된 스트립을 진행라인의 중심측으로 센터링 유도할수 있는 것이다.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 레일상에서의 빈번한 왕복이동으로 동력원의 설치가 어려운 루퍼카에 사행되는 스트립의 에지부와 접촉하여 사행을 감지하고, 사행시 발생되는 압력을 이용하여 상,하부핀치롤의 롤축을 회전변위시켜 스트립의 센터링을 유도함으로써, 설비사양상 최대 제조폭에 근접한 소재의 작업시 루퍼카에서 스트립이 횡방향으로 사행되는 현상에 효과적으로 대응하여 루퍼설비의 유효저장량을 최대로 확보하여 작업생산성을 향상시키고, 타설비와의 간섭에 의한 설비파손을 줄일 수 있으며, 작업자의 심리적 불안감을 해소하여 안전사고 및 설비사고를 방지할 수 있는 효과가 얻어진다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

  1. 레일(153)상에서 왕복주행되고, 스트립이 감기는 루퍼롤(151)을 갖는 루퍼카(150)를 갖추어 일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비에 있어서,
    상기 스트립의 좌우양측 에지부와 서로 대응하는 좌우한쌍의 전,후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)을 선단부에 각각 장착하고, 복귀용 수평스프링(18)(19)을 갖는 안내바(11)(12)를 갖추고, 상기 안내바(11)(12)가 왕복이동가능하게 조립되는 안내블록(14a)(14b)(15a)(15b)을 루퍼프레임(F)의 상부면에 고정설치하며, 상기 안내바(11)(12)사이를 일체로 서로 연결하는 연결블록(16a)(16b)을 갖추어 스트립의 사행을 감지하는 감지부(10);
    상기 연결블록(16a))(16b)의 내측면에 'Ｖ'단면상으로 함물형성된 지지홈(31a)(31b)내로 삽입배치되는 삽입물(32a)(32b)을 갖추고, 상기 삽입물(32a)(32b)의 상부면에 수직설치된 수직봉(33a)(33b)사이에 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 회전되는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 좌우양단을 조립하여 사행된 스트립을 진행방향 중심측으로 유도하는 교정부(30)를 포함함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상,하부핀치롤(34a)(34b)은 상기 수직봉(33a)(33b)에 삽입되는 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)에 좌우양단이 조립되는 롤축(35a)(35b)을 갖추어 구성함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 롤축(35a)(35b)의 좌우양단에는 연결공(39a)을 각각 관통형성하고, 상기 연결공(39a)은 회전축(36)(37)을 매개로 하여 상기 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)의 연결공(39b)과 연결되는 한편, 상기 각 연결공(39a)(39b)에는 상기 롤축(35a)(35b)의 좌우양단과 상,하부조인트(36a)(33b)(37a)(37b)간의 회전범위를 제한할 수 있도록 서로 맞물리는 경사부를 경사지게 형성함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수직봉(33a)(33b)의 상단부에 형성된 각 수나사부(33c)에는 가압조절용 너트부재(33c)가 각각 조립되고, 상기 상,하부조인트(36a)(36b)(37a)(37b)사이와, 상기 상부조인트(36a)(36b)와 너트부재(33)사이에 해당하는 수직봉(33a)(33b)에는 가압용 상,하부스프링(38a)(38b)을 각각 배치함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.
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