KR101311115B1 - 스트립 이송용 루프 구조체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트립 이송용 루프 구조체에 관한 것으로, 스트립을 가열로의 입구까지 안내하는 스트립 이송 테이블부재의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립이 감기며, 스트립의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재를 포함하여, 스트립의 용접 시 상기 루프 이동 롤부재가 스트립의 이송 반대 방향으로 이동하면서 선 코일의 스트립 후단부를 정지시킨 상태에서 안정적인 용접이 가능하도록 한 것이다.

Description

스트립 이송용 루프 구조체{Loop Structure for Strip Transfer}

본 발명은 스트립 이송용 루프 구조체에 관한 것으로, 더 상세하게는 스트립 이송 시 스트립을 안정적으로 용접하여 연속적인 스트립 처리 공정이 이루어질 수 있도록 하는 스트립 이송용 루프 구조체에 관한 것이다.

일반적으로 냉연이나 열간 압연기를 통과하여 얇은 판형상으로 압연된 스트립은 후공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 릴에 코일 상으로 권취하여 보관된다.

스트립은 릴에서 풀리면서 이송되어 평탄화 작업을 거치거나, 열처리, 또는 표면의 전기 도금 등의 재가공 처리를 거치고 다시 릴에 감겨 코일 형태로 출하된다.

관련 선행 기술로는 국내 특허 공개 제10-2009-0107764호가 있다.

본 발명의 목적은 코일의 스트립을 용접으로 연결하여 연속적인 스트립 처리 작업이 안정적으로 이루어지고, 이송 중 스트립의 이탈을 방지하는 스트립 이송용 루프 구조체를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적은 코일에서 풀리는 스트립을 가열로의 입구까지 안내하도록 이격되게 배치되고, 회전 가능한 복수의 이송 가이드 롤러가 구비된 스트립 이송 테이블부재;

상기 스트립 이송 테이블부재의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립이 감기며, 스트립의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재;

상기 스트립 이송 테이블부재와 상기 루프 이동 롤부재 사이에 배치되어 상기 스트립 이송 테이블부재를 따라 이송되는 스트립을 상기 루프 이동 롤부재로 안내하는 루프 가이드 롤부재;

상기 루프 이동 롤부재의 이동을 안내하며 상기 루프 이동 롤부재에 감긴 스트립의 하부면을 지지하는 복수의 루프 이동 가이드 롤을 구비한 루프 가이드 테이블부재를 포함한 스트립 이송용 루프 구조체를 제공함으로써 해결된다.

본 발명에 따른 상기 스트립 이송 테이블부재는, 상기 루프 가이드 롤부재로 스트립을 안내하며 스트립의 이송 방향을 기준으로 이격된 제 1 스테어링 롤 및 제 2 스테어링 롤을 포함한다.

본 발명에 따른 상기 제 1 스테어링 롤은 스트립의 이송 방향을 기준으로 코일 측에 배치되는 것이고, 상기 제 2 스테어링 롤은 가열로 측에 배치되며, 상기 루프 가이드 롤부재는, 상기 제 1 스테어링 롤의 하부 측에 위치되어 스트립이 상기 루프 이동 롤부재에 감기도록 안내하는 제 1 루프 가이드 롤; 및 상기 제 2 스테어링 롤의 하부 측에 위치되어 상기 루프 이동 롤부재에 감긴 스트립을 상기 제 2 스테어링 롤로 안내하는 제 2 루프 가이드 롤을 포함한다.

본 발명에 따른 상기 루프 가이드 테이블부재는, 롤 축의 양 단부 중 한 단부가 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되는 이동 롤; 상기 이동 롤의 롤 축 양 단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 이동 롤 지지부; 및 상기 이동 롤의 롤 축 양 단부에 각각 구비된 이동 롤 지지부 중 한 이동 롤 지지부를 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동시키는 센터 조정 이동부를 포함한다.

본 발명에 따른 상기 이동 롤의 롤 축 양 단부는 상기 이동 롤 지지부에 각각 볼 연결구로 연결되고, 롤 축 양 단부 중 한 측은 길이 조절 가능하게 구비된다.

본 발명에 따른 상기 센터 조정 이동부는, 상기 이동 롤 지지부가 고정되며 상기 스트립의 이송 방향으로 길게 배치되고, 그 길이 방향으로 이격된 다수의 치가 구비된 레크 기어체; 상기 레크 기어체의 길이 방향의 이동을 안내하는 가이드 레일; 상기 레크 기어체에 맞물려 회전하는 피니언 기어체; 상기 피니언 기어체를 회전시키는 센터 조정 모터; 및 상기 센터 조정 모터의 회전력을 상기 피니언 기어체로 전달하는 감속 기어체를 포함한다.

본 발명에 따른 상기 루프 가이드 테이블부재는, 상기 이동 롤 지지부 중 한 측을 상, 하 이동시키는 승하강부를 더 포함한다.

본 발명에 따른 상기 승하강부는, 상기 이동 롤 지지부의 하부에 세워져 나사 결합하는 승하강 스크류; 및 상기 승하강 스크류를 회전시키는 스크류 작동 모터를 포함한다.

본 발명은 코일의 스트립을 용접으로 연결하여 연속적인 스트립 처리 작업이 안정적으로 이루어지게 하여 스트립 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명은 스트립 이송 시 센터 이탈로 인한 사고 발생을 방지하고, 스트립 처리 후 불량률을 저하시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체를 도시한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체의 일부를 도시한 사시도
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체의 작동 상태를 도시한 평면도
도 5는 본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체의 다른 실시 예를 도시한 도면

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체는 코일 형태로 감겨진 스트립(1)을 가열로(2)의 입구까지 안내하는 스트립 이송 테이블부재(10)를 포함한다.

상기 스트립 이송 테이블부재(10)는 코일이 장착되는 위치에서 가열로(2)의 입구까지 이격되게 배치되는 복수의 이송 가이드 롤러(11) 및 상기 복수의 이송 가이드 롤러(11)가 회전 가능하게 장착되는 베이스 롤러 지지대(12)를 포함한다.

상기 베이스 롤러 지지대(12)는 상기 이송 가이드 롤러(11)의 양 측에서 각각 코일이 장착되는 위치에서 가열로(2)의 입구까지 연장되고, 상기 이송 가이드 롤러(11)의 양 단부가 회전 가능하게 장착된다.

스트립(1)은 풀리면서 상기 가열로(2)를 통과한 후 산세 처리 등의 과정을 거쳐 재가공 처리된 후 다시 코일 형태로 감겨지게 된다.

선 코일에서 스트립(1)이 완전히 풀리면 다른 릴에 감겨진 후 코일의 스트립(1)의 단부를 완전히 풀린 스트립(1)의 후단부에 용접해서 스트립(1)의 연속적인 재가공 처리 작업이 가능한 것이다.

이 때 상기 선 코일의 스트립 후단부가 정지되어야 후 코일의 선단부를 상기 선코일의 스트립 후단부에 안정적으로 용접할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체는 상기 스트립 이송 테이블부재(10)의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립(1)이 감기며, 스트립(1)의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재(20)를 포함한다.

상기 스트립 이송 테이블부재(10)와 상기 루프 이동 롤부재(20) 사이에는 상기 스트립 이송 테이블부재(10)를 따라 이송되는 스트립(1)을 상기 루프 이동 롤부재(20)로 안내하는 루프 가이드 롤부재(30)가 배치된다.

상기 스트립 이송 테이블부재(10)는 상기 루프 가이드 롤부재(30)로 스트립(1)을 안내하며 스트립(1)의 이송 방향을 기준으로 이격된 제 1 스테어링 롤(13) 및 제 2 스테어링 롤(14)을 포함한다.

상기 제 1 스테어링 롤(13)은 스트립(1)의 이송 방향을 기준으로 코일 측에 배치되는 것이고, 상기 제 2 스테어링 롤(14)은 가열로(2) 측에 배치되는 것이다.

상기 루프 가이드 롤부재(30)는 상기 제 1 스테어링 롤(13)의 하부 측에 위치되어 스트립(1)이 상기 루프 이동 롤부재(20)에 감기도록 안내하는 제 1 루프 가이드 롤(31) 및 상기 제 2 스테어링 롤(14)의 하부 측에 위치되어 상기 루프 이동 롤부재(20)에 감긴 스트립(1)을 상기 제 2 스테어링 롤(14)로 안내하는 제 2 루프 가이드 롤(32)을 포함한다.

상기 루프 이동 롤부재(20)는 상기 제 2 스테어링 롤(14)에서 가열로(2) 측으로 이격되게 배치되어 상기 제 1 스테어링 롤(13)과 상기 제 2 스테어링 롤(14)의 사이에서 선 코일의 스트립(1)에 여유 길이를 확보할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 루프 이동 롤부재(20)는 선 코일의 스트립 후단부와 후 코일의 스트립 선단부를 용접할 때 선 코일의 스트립(1)의 여유 길이 만큼 이동이 가능하다.

선 코일의 스트립 후단부와 후 코일의 스트립 선단부를 용접 시 상기 루프 이동 롤부재(20)가 상기 스트립(1)의 이송 방향과 역방향으로 수평 이동하면서 스트립(1)의 후단부를 정지시킨 상태에서도 선 코일이 여유분의 길이 만큼 이동될 수 있게 하고, 이 시간 동안 용접 작업을 완료한다.

용접이 완료된 후에 상기 루프 이동 롤부재(20)는 원위치로 복귀되어 다시 동일한 작동이 이루어질 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체는 상기 루프 이동 롤부재(20)의 이동을 안내하는 루프 가이드 테이블부재(40)를 포함한다.

상기 루프 가이드 테이블부재(40)는 상기 루프 이동 롤부재(20)에 감긴 스트립(1)의 하부면을 지지하는 복수의 루프 이동 가이드 롤(41)을 포함한다.

상기 루프 이동 가이드 롤(41)은 가이드 롤 지지부(40a)에 양 측 단부가 각각 회전 가능하게 결합되어 지지된다.

상기 루프 가이드 테이블부재(40)는 롤 축의 양 단부 중 한 단부가 스트립(1)의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되는 이동 롤(42); 상기 이동 롤(42)의 롤 축 양 단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 이동 롤 지지부(43); 상기 이동 롤(42)의 롤 축 양 단부에 각각 구비된 이동 롤 지지부(43) 중 한 이동 롤 지지부(43)를 스트립(1)의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동시키는 센터 조정 이동부(44)를 포함한다.

상기 이동 롤(42)의 롤 축 양 단부는 상기 이동 롤 지지부(43)에 각각 볼 연결구(42a)로 연결되고, 롤 축 양 단부 중 한 측은 길이 조절 가능하게 구비된다.

상기 이동 롤(42)의 롤 축과 상기 볼 연결구(42a) 중 한 측에 구비되는 길이 조절봉(42b), 상기 이동의 롤 축과 상기 볼 연결구(42a) 중 다른 측에 구비되며 상기 길이 조절봉(42b)이 이동 가능하게 삽입되는 삽입 봉(42c)을 포함하여, 롤 축의 길이가 조절되는 것을 일 예로 하며, 이외에도 롤 축의 길이 조절이 가능한 어떠한 구조도 적용 가능함을 밝혀둔다.

상기 센터 조정 이동부(44)는 상기 이동 롤 지지부(43)가 고정되며 상기 스트립(1)의 이송 방향으로 길게 배치되고, 그 길이 방향으로 이격된 다수의 치가 구비된 레크 기어체(44a);

상기 레크 기어체(44a)의 길이 방향의 이동을 안내하는 가이드 레일(44b);

상기 레크 기어체(44a)에 맞물려 회전하는 피니언 기어체(44c);

상기 피니언 기어체(44c)를 회전시키는 센터 조정 모터(44d);

상기 센터 조정 모터(44d)의 회전력을 상기 피니언 기어체(44c)로 전달하는 감속 기어체(44e)를 포함한다.

상기 가이드 레일(44b)은 상기 루프 이동 롤부재(20)의 이동을 안내할 수 있는 길이로 배치되고, 상기 루프 이동 롤부재(20)를 지지하는 루프 롤 지지부(21)의 이동을 안내할 수 있게 측면에 길이 방향으로 레일 홈이 형성된다.

상기 루프 롤 지지부(21)는 상기 레일 홈을 따라 구르는 바퀴(22)를 포함하여 상기 루프 이동 롤부재(20)가 상기 가이드 레일(44b)을 따라 이동될 수 있게 한다.

상기 가이드 레일(44b)에는 상기 가이드 롤 지지부(40a)도 장착되어 상기 루프 이동 가이드 롤(41)이 안정되게 지지된 상태로 회전하여 상기 스트립(1)의 이송을 안내할 수 있도록 한다.

상기 센터 조정 이동부(44)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 센터 조정 모터(44d)의 작동으로 피니언 기어체(44c)를 회전시키면, 그 회전 방향에 따라 레크 기어체(44a)가 스트립(1)의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되고, 상기 레크 기어체(44a)와 함께 이동 롤 지지부(43)가 이동된다.

상기 센터 조정 이동부(44)의 작동으로 상기 이동 롤 지지부(43)가 스트립(1)의 이송 방향과 역방향으로 이동하면, 상기 이동 롤 지지부(43)가 배치된 측으로 스트립(1)이 횡방향 이동한다.

또한, 상기 센터 조정 이동부(44)의 작동으로 상기 이동 롤 지지부(43)가 스트립(1)의 이송 방향으로 이동하면, 상기 이동 롤 지지부(43)가 배치된 반대 측으로 스트립(1)이 횡방향 이동한다.

즉, 이송 중인 스트립(1)의 일 측이 상기 이동 롤 지지부(43) 측으로 벗어나면 상기 센터 조정 이동부(44)로 상기 이동 롤 지지부(43)를 스트립(1)의 이송 방향으로 이동시켜 상기 스트립(1)의 센터를 조정한다.

또, 반대로 이송 중인 스트립(1)의 타 측이 상기 이동 롤 지지부(43)의 반대 측으로 벗어나면 상기 센터 조정 이동부(44)로 상기 이동 롤 지지부(43)를 스트립(1)의 이송 반대 방향으로 이동시켜 상기 스트립(1)의 센터를 조정한다.

한편, 도 5를 참고하면, 상기 루프 가이드 테이블부재(40)는 상기 이동 롤 지지부(43) 중 한 측을 상, 하 이동시키는 승하강부(45)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 승하강부(45)는 상기 이동 롤 지지부(43)의 하부에 세워져 나사 결합하는 승하강 스크류(45a);

상기 승하강 스크류(45a)를 회전시키는 스크류 작동 모터(45b)를 포함하며, 상기 스크류 작동 모터(45b)의 회전력을 상기 승하강 스크류(45a)로 전달하는 회전력 전달부(45c)를 더 포함할 수도 있다.

상기 승하강부(45)는 상기 이동 롤 지지부(43) 중 한 측을 상, 하 이동시켜 상기 이동 롤(42)의 양 단부의 높이를 조절하여 양 단부의 높이 차이를 통해 상기 스트립(1)의 센터를 조정한다.

상기 스트립(1)은 상기 이동 롤(42)의 일 측이 낮아지면 낮아진 측으로 이동되므로, 상기 승하강부(45)는 상기 스트립(1)의 이탈 위치 즉, 스트립(1)의 폭방향에서 이탈되는 측의 높이를 반대 측보다 높여 스트립(1)의 센터를 조정한다.

본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체는 상기 센터 조정 이동부(44) 및 상기 승하강부(45)를 작동시켜 스트립(1)의 센터를 더 정확하고, 정밀하게 조정할 수 있다.

여기서, 스트립(1)의 센터는 상기 스트립(1)이 일직선으로 이송되는 위치를 말한다.

본 발명에 따른 스트립 이송용 루프 구조체는 코일의 스트립(1)을 용접으로 연결하여 연속적인 스트립 처리 작업이 안정적으로 이루어지게 하여 스트립 생산성을 향상시키며, 스트립 이송 시 센터 이탈로 인한 사고 발생을 방지하고, 스트립 처리 후 불량률을 저하시킨다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

10 : 스트립 이송 테이블부재 11 : 이송 가이드 롤러
12 : 베이스 롤러 지지대 13 : 제 1 스테어링 롤
14 : 제 2 스테어링 롤 20 : 루프 이동 롤부재
21 : 루프 롤 지지부 22 : 바퀴
30 : 루프 가이드 롤부재 31 : 제 1 루프 가이드 롤
32 : 제 2 루프 가이드 롤 40 : 루프 가이드 테이브부재
41 : 루프 이동 가이드 롤 42 : 이동 롤
43 : 이동 롤 지지부 44 : 센터 조정 이동부
45 : 승하강부

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 코일에서 풀리는 스트립을 가열로의 입구까지 안내하도록 이격되게 배치되고, 회전 가능한 복수의 이송 가이드 롤러가 구비된 스트립 이송 테이블부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립이 감기며, 스트립의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재와 상기 루프 이동 롤부재 사이에 배치되어 상기 스트립 이송 테이블부재를 따라 이송되는 스트립을 상기 루프 이동 롤부재로 안내하는 루프 가이드 롤부재;
   상기 루프 이동 롤부재의 이동을 안내하며 상기 루프 이동 롤부재에 감긴 스트립의 하부면을 지지하는 복수의 루프 이동 가이드 롤을 구비한 루프 가이드 테이블부재를 포함하며,
   상기 루프 가이드 테이블부재는,
   롤 축의 양 단부 중 한 단부가 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되는 이동 롤;
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 이동 롤 지지부; 및
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부에 각각 구비된 이동 롤 지지부 중 한 이동 롤 지지부를 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동시키는 센터 조정 이동부를 포함하고,
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부는 상기 이동 롤 지지부에 각각 볼 연결구로 연결되고, 롤 축 양 단부 중 한 측은 길이 조절 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 스트립 이송용 루프 구조체.
6. 코일에서 풀리는 스트립을 가열로의 입구까지 안내하도록 이격되게 배치되고, 회전 가능한 복수의 이송 가이드 롤러가 구비된 스트립 이송 테이블부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립이 감기며, 스트립의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재와 상기 루프 이동 롤부재 사이에 배치되어 상기 스트립 이송 테이블부재를 따라 이송되는 스트립을 상기 루프 이동 롤부재로 안내하는 루프 가이드 롤부재;
   상기 루프 이동 롤부재의 이동을 안내하며 상기 루프 이동 롤부재에 감긴 스트립의 하부면을 지지하는 복수의 루프 이동 가이드 롤을 구비한 루프 가이드 테이블부재를 포함하며,
   상기 루프 가이드 테이블부재는,
   롤 축의 양 단부 중 한 단부가 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되는 이동 롤;
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 이동 롤 지지부; 및
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부에 각각 구비된 이동 롤 지지부 중 한 이동 롤 지지부를 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동시키는 센터 조정 이동부를 포함하고,
   상기 센터 조정 이동부는,
   상기 이동 롤 지지부가 고정되며 상기 스트립의 이송 방향으로 길게 배치되고, 그 길이 방향으로 이격된 다수의 치가 구비된 레크 기어체;
   상기 레크 기어체의 길이 방향의 이동을 안내하는 가이드 레일;
   상기 레크 기어체에 맞물려 회전하는 피니언 기어체;
   상기 피니언 기어체를 회전시키는 센터 조정 모터; 및
   상기 센터 조정 모터의 회전력을 상기 피니언 기어체로 전달하는 감속 기어체를 포함한 것을 특징으로 하는 스트립 이송용 루프 구조체.
7. 코일에서 풀리는 스트립을 가열로의 입구까지 안내하도록 이격되게 배치되고, 회전 가능한 복수의 이송 가이드 롤러가 구비된 스트립 이송 테이블부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재의 상부 측 또는 하부 측에 이격되게 배치되어 이송되는 스트립이 감기며, 스트립의 이송 방향 및 이송 방향의 반대 방향으로 이동되는 루프 이동 롤부재;
   상기 스트립 이송 테이블부재와 상기 루프 이동 롤부재 사이에 배치되어 상기 스트립 이송 테이블부재를 따라 이송되는 스트립을 상기 루프 이동 롤부재로 안내하는 루프 가이드 롤부재;
   상기 루프 이동 롤부재의 이동을 안내하며 상기 루프 이동 롤부재에 감긴 스트립의 하부면을 지지하는 복수의 루프 이동 가이드 롤을 구비한 루프 가이드 테이블부재를 포함하며,
   상기 루프 가이드 테이블부재는,
   롤 축의 양 단부 중 한 단부가 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동되는 이동 롤;
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 이동 롤 지지부;
   상기 이동 롤의 롤 축 양 단부에 각각 구비된 이동 롤 지지부 중 한 이동 롤 지지부를 스트립의 이송 방향 및 그 반대 방향으로 이동시키는 센터 조정 이동부; 및
   상기 이동 롤 지지부 중 한 측을 상, 하 이동시키는 승하강부를 포함한 것을 특징으로 하는 스트립 이송용 루프 구조체.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 승하강부는,
   상기 이동 롤 지지부의 하부에 세워져 나사 결합하는 승하강 스크류; 및
   상기 승하강 스크류를 회전시키는 스크류 작동 모터를 포함한 것을 특징으로 하는 스트립 이송용 루프 구조체.

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