KR20010045003A

KR20010045003A - 텐션릴 슬리브 인입장치

Info

Publication number: KR20010045003A
Application number: KR1019990048095A
Authority: KR
Inventors: 김인수; 진성용; 장홍근
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2001-06-05
Also published as: KR100419649B1

Abstract

본 발명은 제철소의 압연공정이나 도금공장등의 연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브를 텐션릴의 맨드렐(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 다단으로 슬라이딩 연장되는 구조를 갖춤으로서 장소가 협소한 곳에서도 효과적으로 슬리브를 텐션릴의 맨드렐에 자동 장착할 수 있는 텐션릴 슬리브 인입장치에 관한 것이다.

본 발명은, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일을 장착한 프레임; 상기 프레임의 횡행레일상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부; 및 상기 슬라이딩 인입부의 최하단 지지대에서 슬리브를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부;를 포함하여, 슬리브를 상기 복수의 맨드렐중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐의 길이방향으로 이동시켜 장착하는 텐션릴 슬리브 인입장치를 제공한다.

Description

텐션릴 슬리브 인입장치{APPARATUS FOR LOADING SLEEVE INTO TENSION REEL}

일반적으로 제철소의 압연공정이나 도금공정의 연속라인에서는 연속라인의 출측에서 스트립을 되감기하는 공정중 박판의 스트립 코일의 변형을 방지하기 위해 텐션릴의 맨드렐에는 원통형 구조의 슬리브를 장착한다.

이를 위해서 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 텐션릴(200)로 진입가능한 코일카(210)의 상부에 슬리브(S)를 작업자가 올려 놓고, 텐션릴(200)의 맨드렐(205) 중심과 슬리브(S)의 중심을 일치시킨 다음, 코일카(210)를 전진시켜 이를 맨드렐(205)에 장착하는 반 자동의 작업방식이 있었다. 그러나, 이러한 방식은 그 작업시간이 오래 절리고, 상기 맨드렐(205)의 중심과 슬리브(S)의 중심이 일치하지 않을 경우는 슬리브(S)가 코일 카(210)의 상부에서 낙하하는 등의 설비사고가 발생하는 문제점을 일으킨다.

한편, 이보다 자동화된 방식으로는 도 3에 도시된 바와 같은 틸팅 암(250)을 사용하는 방식이 있다. 이 방식은 틸팅 암(250)의 상부에 클램프(252)가 형성되어 슬리브(S)를 고정하고, 각각의 맨드렐(205)의 측방에 하나씩의 틸팅 암(250)이 구비되며, 슬리브(S)를 맨드렐(205)에 장착하고자 하는 경우는, 상기 틸팅 암(250)이 맨드렐(205)측으로 기울여 짐으로서 상기 맨드렐(205)의 중심과 슬리브(S)의 중심을 일치시킨다. 그리고, 상기 클램프(252)에 인접배치된 밀음 실린더(미도시)가 작동되어 상기 클램프(252)의 슬리브(S)를 맨드렐(205)의 동축 길이방향으로 전진시킴으로서 상기 맨드렐(205)에 슬리브(S)가 각각 장착되도록 구성된 것이다.

그러나 이러한 방식은 틸팅 암(250)과 상기 밀음 실린더의 장착공간이 크게 필요하고, 이는 텐션릴(200)의 인접설비, 예를들면, 밸트 연마기(260)(도 1,3 참조), 혹은 맨드렐 지지 베어링장치(265)등에 많은 간섭을 일으키기 때문에 작동시에 기존 설비와의 접촉 혹은 충돌로 인한 설비사고의 위험을 증대시킨다. 뿐만 아니라, 이들을 보수, 정비하기 위해서는 장소가 협소한 관계로 장시간을 요하고 비효율적인 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 장소가 협소한 곳에서도 신속하고, 효과적으로 슬리브를 텐션릴의 맨드렐에 자동 장착할 수 있음으로서 작업생산성을 크게 향상시키고, 설치공간의 부족 문제점을 해결함으로서 정비작업등도 매우 효과적으로 이룰 수 있도록 개선된 텐션릴 슬리브 인입장치를 제공함에 있는 것이다.

도 1은 스트립 권취설비의 기본 구조를 도시한 설명도;

도 2는 종래의 방식에 따라 코일카를 이용한 슬리브 장착방식을 도시한 구성도;

도 3은 종래의 방식에 따라서 틸팅 암(TILTING ARM)을 이용한 슬리브 장착방식을 도시한 구성도;

도 4는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 전체 구성도;

도 5는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 측면도;

도 6은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 부분 상세도로서,

a)는 이동기구의 래크와 피니언 기어를 도시한 상세도,

b)는 레일상의 이동기구를 도시한 상세도;

도 7은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 평면도;

도 8은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 다단 슬라이딩 인입부를 도시한 측면도;

도 9는 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 상세도;

도 10은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 클램프부를 도시한 정면도;

도 11은 본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치의 슬리브 승강부를 도시한 도면으로서,

a)는 슬리브를 중앙에 정렬시키는 상태도,

b)는 슬리브가 하강된 상태도,

c)는 슬리브가 상승된 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

5..... 횡행레일 10..... 프레임

20.... 슬라이딩 인입부 25..... 이동대

30.... 이동기구 32..... 래크기어

35.... 피니언 기어 37..... 횡행모터

41,43,45... 지지대 47,49... 나사축

51,53... 구동모터 70..... 클램프부

74.... 스크류축 78..... 죠우(jaw)

85.... 슬리브 선별기 90..... 슬리브 위치조정기

104... 경사대 110.... 스탠드

200... 텐션릴(tension reel)

205... 맨드렐(Mandrel)

S..... 슬리브

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브를 텐션릴의 맨드렐(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 있어서,

서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일을 장착한 프레임; 상기 프레임의 횡행레일상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부; 및 상기 슬라이딩 인입부의 최하단 지지대에서 슬리브를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부;를 포함하여, 슬리브를 상기 복수의 맨드렐중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐의 길이방향으로 이동시켜 장착함을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 도 4에 전체적으로 도시되어 있다. 상기 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)(mandrel)에 자동으로 장착하기 위한 것으로서, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일(5)을 장착한 프레임(10)을 갖는다.

상기 프레임(10)은 도 4,5 및 7에 도시된 바와 같이 사각형의 트러스(truss) 구조를 갖추고, 서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치된다. 상기 프레임(10)은 트러스들을 지지하기 위한 컬럼(column)(7)등을 다수개 구비하고 구조적으로 견고함은 물론이다. 또한 상기 프레임(10)의 상부에는 복수의 횡행레일(5)들이 장착되고, 이들 레일(5)의 장착방향은 복수의 맨드렐(205)이 위치된 좌우방향이며, 레일(5)의 길이는 복수의 맨드렐(205)사이의 전체길이에 걸쳐 형성되어 상기 맨드렐(205)에 장착되어야 할 슬리브(S)가 좌우방향으로 충분히 이동될 수 있음은 물론이다.

이와 같이, 프레임(10)이 상기 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하는 구조를 갖기 때문에, 맨드렐(205)이 장착된 텐션릴(200)의 부근 설비에 간섭을 일으키지 않고, 복잡한 설비에도 쉽게 장착되어질 수 있는 것이다.

그리고, 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부(20)를 구비한다. 상기 슬라이딩 인입부(20)는 슬리브(S)를 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진시키기 위한 것으로, 이는 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 이동가능한 다수의 활주부재(22)들을 구비한 이동대(25)를 갖추고, 상기 이동대(25)의 하부측으로는 연결대(27)를 통하여 다수의 지지대들이 연결된다.

상기 이동대(25)의 일측에는 이동대(25)를 레일(5)상에서 이동시키기 위한 이동기구(30)를 갖는 바, 상기 이동기구(30)는 레일(5)의 일측을 따라서 연장하는 래크기어(32)를 구비하고, 상기 래크기어(32)에 맞물리는 피니언기어(35)를 구비하며, 상기 피니언기어(35)를 정역회전시키기 위한 횡행모터(37)를 이동대(25)의 일측에 장착하고 있다. 상기 횡행모터(37)는 전기작동식 혹은 유압작동식 어느 것이어도 무방하며, 상기 피니언기어(35)를 정역회전시킴으로서 상기 피니언기어(35)가 래크기어(32) 상에서 이동되고, 그에 따라서 이동대(25)가 상기 프레임(10)의 레일(5)을 따라서 좌우이동하도록 구성되는 것이다.

이러한 경우, 상기 이동대(25)에 연결된 다수대의 지지대들도 함께 이동되며, 상기 다수개의 지지대들은 도 8,9 및 10에 상세히 도시된 바와 같이 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 가능한 구조를 갖는 것이다. 즉, 상기 최상단의 제 1지지대(41)는 그 상부면이 연결대(27)를 통하여 이동대(25)에 연결되는 것이고, 그 제 1지지대(41)의 하부면에는 길이방향으로 제 1나사축(47)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 제 1나사축(47)의 후단부에는 이를 정역회전시키기 위한 제 1구동모터(51)가 위치되어 제 1지지대(41)에 고정되어 있다. 따라서, 상기 제 1구동모터(51)의 작동은 제 1나사축(47)을 정,역회전시키고, 이러한 제 1나사축(47)은 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 원활하게 정역회전된다.

또한, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 제 1나사축(47)의 양측으로 도 10에 도시된 바와 같이 한쌍의 제 1주행레일(55)이 길이방향으로 장착되어 있다.

한편, 상기 제 1지지대(41)의 하부측에 위치된 제 2지지대(43)는 상부면에 상기 제 1나사축(47)에 나사결합하는 제 1너트부재(61)를 구비하고, 상기 제 1너트부재(61)의 양측으로는 제 2지지대(43)의 상부면에 각각 상기 제 1주행레일(55)상에 활주이동가능하도록 결합되어 장착된 제 1이동블럭(65)을 장착한다. 상기 제 1이동블럭(65)은 각각 도 10에서 단면으로 도시된 바와 같이, 상기 레일(55)의 측면에 형성된 오목홈으로 양측면의 돌기가 삽입되어 주행레일(55)로부터 이탈되지 않고 그것을 따라서 이동가능한 것이다.

상기 제 2지지대(43)는 제 1지지대(41)와 동축(同軸)으로 장착되는 것으로서, 상기 제 1구동모터(51)의 작동은 제 1나사축(47)과 제 1너트부재(61)를 통하여, 그리고 제 1주행레일(55)과 제 1이동블럭(65)을 통하여 상기 제 1지지대(41)에 대하여 제 2지지대(43)를 제 1지지대(41)의 길이방향으로 전,후진시킬 수 있다.

그리고, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에는 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 상기 제 1나사축(47)과 유사한 제 2나사축(49)이 회전 가능하도록 장착되고, 그 후단에는 상기 제 1구동모터(51)와 유사한 제 2구동모터(53)가 구비된다. 이러한 제 2구동모터(53)도 제 2지지대(43)에 고정되며 정,역회전 작동됨으로서 상기 제 2나사축(49)을 정,역회전시키도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에 위치된 제 3지지대(45)는 상부면에 상기 제 2나사축(49)에 나사결합하는 제 2너트부재(63)를 구비하고, 상기 제 1 및 2지지대(41)(43)와 동축으로 장착되는 것으로서, 상기 제 2구동모터(53)의 작동은 제 2나사축(49)과 제 2너트부재(63)를 통하여 상기 제 2지지대(43)에 대하여 제 3지지대(45)를 제 2지지대(43)의 길이방향으로 전,후진시킬 수 있다.

또한, 상기 제 2지지대(43)의 하부면에도 한쌍의 제 2주행레일(57)이 장착되고, 상기 제 2주행레일(57)에 활주 이동가능하도록 제 2이동블럭(67)이 제 3지지대(45)의 상부면에 장착되는 것이다. 상기 제 2주행레일(57)과 제 2이동블럭(67)은 제 1주행레일(55)과 제 1이동블럭(65)에 그 구성 및 작용효과가 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 제 3지지대(45)의 하부측에는 전단측에 클램프부(70)를 장착한다. 상기 클램프부(70)는 상기 슬라이딩 인입부(20)의 최하단 지지대(45)에서 슬리브(S)를 착탈가능하도록 고정하는 것이다. 상기 클램프부(70)는 도 10에 도시된 바와 같이, 제 3지지대(45)의 전단에 상부면이 고정된 가로대(72)를 갖추고, 상기 가로대(72)의 하부면에는 스크류축(74)이 베어링부재(B)들을 매개로 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류축(74)의 일측에는 각각 조정모터(76)의 회전축이 연결된다. 상기 조정모터(76)는 가로대(72)에 그 본체가 고정된 것으로서 상기 스크류축(74)을 정역회전시키도록 구성되는 것이다. 한편, 상기 스크류축(74)은 그 중간을 기준으로 하여 각각 나사형성방향이 반대인 것으로, 일측이 정방향으로 나사가 형성되면, 타측은 그 반대의 방향으로 나사가 형성되는 것이며, 이는 도 10에서 명확하게 나선방향으로 구분되어 있다. 또한, 상기 스크류 축(74)에는 각각 죠우(78)가 장착되며, 이들은 각각 그 상단부에 너트부(78a)를 형성하여 상기 스크류축(74)의 서로 방향이 다른 나사부에 나사결합되는 것이다.

또한, 상기 죠우(78)들은 그 하단 부분이 슬리브(S)를 외측에서 감싸도록 만곡부를 유지하며, 상기 만곡부의 내측면에는 슬리브(S) 외면과의 접촉시 접촉력을 향상시키고, 파손을 방지하기 위한 패드(79)들이 일체로 형성되는 것이다.

따라서, 상기 클램프부(70)는 상기 조정모터(76)의 정,역작동으로 스크류축(74)을 통하여 상기 죠우(78)들이 스크류축(74)의 중간부분을 향하여 서로 모아지거나, 벌어지는 작동을 이룸으로서 이러한 작동으로 죠우(78)사이에 슬리브(S)를 고정할 수 있도록 구성되는 것이다.

한편, 상기 프레임(10)의 일측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 클램프부(70)가 슬리브(S)를 집어서 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 장착하도록 슬리브(S)를 공급하는 슬리브 공급부(80)가 위치되는 바, 상기 슬리브 공급부(80)는 만일 불량한 슬리브(S)에 대해서는 이를 일측으로 밀어 제거하고, 맨드렐(205)에 장착이 가능한 슬리브(S)에 대해서는 타측으로 이동시키는 슬리브 선별기(85)와, 슬리브의 위치를 항상 정위치에 정렬시키고, 상기 슬리브(S)를 일정 높이로 상승시키기 위한 슬리브 위치조정기(90)를 갖는다.

상기 슬리브 선별기(85)는 도 4에 도시된 바와 같이 장입하고자 하는 슬리브(S)가 상부에 놓여지는 만곡형 롤러 테이블(92)을 갖추고, 상기 만곡형 롤러 테이블(92)은 그 하부면 중앙이 베이스(94)에 힌지(96)로서 회전가능하도록 연결되며, 상기 테이블(92)의 하부에는 양측에 각각 복수개의 승강실린더(98a)(98b)들을 갖는다. 따라서, 상기 승강실린더(98a)(98b)의 어느 하나의 작동은 상기 롤러 테이블(92)의 일측을 들어 올려서 상기 테이블(92)로부터 슬리브(S)가 어느 일측으로 굴러 떨어지록 작동된다.

또한, 상기 슬리브 선별기(85)의 일측으로는 불량으로 판별된 슬리브(S)가 굴러 낙하되면 이를 받아 주시위한 ㄴ형의 스토퍼(102)가 위치되고, 그 반대측으로는 경사대(104)가 구비된다.

그리고, 상기 경사대(104)의 끝부분에 위치된, 즉 도 4에서 프레임(10)의 일측에 치우쳐서 위치된 슬리브 위치조정기(90)는 도 5 및 도 11 a)b)c)에 도시된 바와 같이, 일정 높이의 그러나 상기 경사대(104)의 하단 높이 보다는 낮은 높이의 절첩식 스탠드(110)를 구비하고, 상기 스탠드(110)의 상부에는 ㄴ형 받침대(112)가 장착되어지며, 상기 받침대(112)는 스탠드(110)에 상하방향으로 장착된 승강 실린더(116)의 로드(118)에 연결된다.

상기 절첩식 스탠드(110)는 바닥에 고정되는 중공형 외측 스탠드부재((110a)의 내부에 보다 직경이 작고 동일 형상의 내측 스탠드부재(110b)가 상,하방향으로 끼워지는 것으로서, 상기 내부 스탠드 부재(110a)의 내부에 상기 승강 실린더(116)가 장착되어 상기 내부 스탠드부재(110b)를 상,하로 승하강 시키게 된다. 그리고 상기 내부 스탠드부재(110b)의 상부에 연결된 받침대(112)는 그 상부면에 슬리브(S)가 놓여지는 중공형의 사각대(120)가 형성되고, 상기 사각대(120)의 상부에는 길이방향으로 긴구멍(122)이 형성되며, 그 내부에는 길이방향으로 스크류축(124)이 베어링 부재(B)등에 의해서 회전가능하도록 장착되어 있다.

이 스크류축(124)은 상기 받침대(112)의 상부 일측에 고정된 구동 모터(126)의 회전축에 연결되어 정,역방향으로 회전되며, 상기 스크류축(124)은 클램프부(70)의 스크류축(74)과 마찬가지로 그 중간부분을 기준으로 각각 나선방향이 반대로 형성된 것으로서, 각각의 나선부에는 한쌍의 밀대(130) 하단이 나사결합되어 있다. 상기 밀대(130)들은 상기 사각대(120)상에 놓여지는 슬리브(S)의 위치를 정돈하기 위한 것으로, 밀대(130)의 상단부는 사각대(120)의 상부로 각각 돌출 형성되어 사각대(120)위에 놓여진 슬리브(S)의 전,후단부를 밀어줌으로서 슬리브(S)를 항상 정위치에 오도록 하는 것이다.

즉, 상기에서 알 수 있는 바와 같이, 슬리브 위치조정기(90)는 받침대(112)의 사각대(120)위로 경사대(104)로부터 굴러 낙하된 슬리브(S)를 스탠드(110)내측의 승강 실린더(116)가 작동하여 그 높이를 조정하고, 상기 사각대(120)상에서 구동모터(126)의 작동으로 밀대(130)들이 사각대(120)의 길이방향으로 슬리브(S)를 이동시킴으로서 슬리브(S)는 항상 동일한 위치와 높이에 위치될 수 있는 것이다.

도 7에서 미설명 부호(150)는 슬리브 이송 콘베이어이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 텐션릴 슬리브 인입장치(1)는 도 7에 도시된 바와 같이, 슬리브(S)를 공급하는 콘베이어(150)를 통하여 슬리브(S)가 상기 슬리브 선별기(85)의 만곡형 롤러 테이블(92)위로 차례로 이동되어 진다. 이러한 경우, 작업자는 상기 슬리브 선별기(85)위에 놓여진 슬리브(S)의 상태가 양호한 지를 관찰 파악하고, 만일 슬리브(S)가 불량한 것이라면, 슬리브 선별기(85)의 일측 실린더(98a)를 작동시키고, 롤러 테이블(92)을 기울여서(도 4에서 좌측을 상승시킴) 롤러 테이블(92)상의 불량한 슬리브(S)가 스토퍼(102)측으로 낙하되어 제거토록 된다.

그러나, 만일 상기 롤러 테이블(92)상의 슬리브(S)가 양호한 상태의 것이라면 슬리브 선별기(85)의 우측 실린더(98b)를 작동시키고, 롤러 테이블(92)상에서 슬리브(S)를 경사대(104)측으로 굴려 보낸다. 상기 경사대(104)를 따라서 굴러 내려온 슬리브(S)는 상기 슬리브 위치조정기(90)의 받침대(112)상에 정지되며, 상기 슬리브 위치조정기(90)의 구동모터(126)가 작동되어, 상기 사각대(120)에 내장된 스크류축(124)이 일정방향으로 회전하고, 밀대(130)들을 통하여 사각대(120)의 길이방향으로 슬리브(S)를 이동시켜 항상 정위치에 오도록 한다.

그 다음, 절첩식 스탠드(110)의 내부에 내장된 승강 실린더(116)가 작동되어 받침대(112)를 들어 올림으로서, 상기 받침대(112)상의 슬리브(S)가 정해진 위치에 오도록 한다. 이러한 경우, 상기 슬리브(S)의 위치는 죠우(78)가 이를 집을 수 있는 위치이며, 상기 클램프부(70)의 죠우(78)가 이를 집으면, 상기 슬리브(S)의 중심축은 이를 장착하고자 하는 맨드렐(205)의 중심축에 일치하도록 상기 클램프부(70)의 죠우(78) 높이는 사전에 정밀하게 조정되어야 함은 물론이다.

따라서, 상기 슬리브(S)를 클램프부(70)의 한쌍의 죠우(78)들이 고정하여 집게 되고, 이와 같이 슬리브(S)를 클램프부(70)가 집게 되면, 상기 슬리브 위치조정기(90)의 승강 실린더(116)가 작동하여 받침대(112)를 하강시킴으로서 슬리브(S)가 죠우(78)에 의해서 공중에 매달린 상태로 된다. 이러한 상태에서 프레임(10)의 상부에 구비된 복수의 횡행레일(5)위를 슬라이딩 인입부(20)의 이동대(25)가 정해진 위치로 이동된다.

즉, 상기 이동대(25)는 복수의 맨드렐(205)중 슬리브(S)를 장착하고자 하는 맨드렐(205)측으로 위치이동하게 되며, 이때에는 레일(5)의 일측을 따라서 연장하는 래크기어(32)상을 횡행모터(37)에 의해서 피니언기어(35)가 정,역회전됨으로서 상기 이동대(25)가 상기 프레임(10)을 따라서 좌,우이동하는 것이다. 이러한 경우 상기 이동대(25)의 위치는 레일(5)의 측방에 장착된 리미트 스위치(미도시)등을 이용한 정위치 제어나, 혹은 횡행모터(37)의 엔코더(37a) 회전수를 이용한 이동대(25)의 정위치제어등이 있을 수 있으며, 이러한 위치제어는 종래의 어느 것을 이용하여도 무방하고, 그에 따라서, 상기 이동대(25)는 어느 한 맨드렐(205)의 위치로 이동된다.

그 다음, 슬라이딩 인입부(20)가 작동되는 바, 이는 먼저 제 1구동모터(51)가 작동되어 제 2지지대(43)를 제 1지지대(41)로부터 전진시키고, 상기 제 2지지대(43)의 전진이 완료되면, 제 2구동모터(53)를 이용하여 제 3지지대(45)를 전진시키며, 제 3지지대(45)의 전진으로 클램프부(70)에 고정된 슬리브(S)가 전진하여 상기 슬리브(S)와 동축으로 위치된 맨드렐(205)에 끼워진다.

이러한 경우 상기 제 1 및 제 2구동모터(51)(53)의 작동개시 및 정지작동은 상기 제 1 및 제 2지지대(41)(43)들에 장착된 리미트 스위치(미도시)나 혹은 사전에 설정된 구동모터(51)(53)의 회전수들을 이용하여 프로그램제어로서 상기 구동모터들의 회전개시 및 종료시점을 결정하고, 상기와 같이 슬리브(S)가 맨드렐(205)에 끼워지면, 상기 클램프부(70)의 조정모터(76)가 작동되어 죠우(78)들을 개방시킴으로서 상기 슬리브(S)를 해방시키는 것이다.

그리고, 상기와는 반대로 제 1 및 제 2구동모터(51)(53)들이 작동되어 제 1 및 제 2지지대(41)(43)들을 원래의 위치로 후진시키고, 이동기구(30)를 통하여 이동대(25)를 최초의 상태로 복귀시키면, 슬리브(S)의 맨드렐(205) 장착작업이 종료된다.

한편, 상기와 같이 맨드렐(205)에 장착되어 그 외주면에 스트립 코일을 감는 슬리브(S)들은, 스트립 코일의 권취가 완료되면 스트립 코일과 함께 맨드렐(205)로부터 취출되어 이송되므로 이와 같이 슬리브(S)가 제거된 맨드렐(205)에는 본 발명을 이용하여 새로운 슬리브(S)를 장착하게 된다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 슬리브(S)의 중심축과 맨드렐(205)의 중심축을 일치시킨 상태에서 슬리브(S)의 인입이 이루어지고, 맨드렐(205)로부터 이격된 위치로부터 맨드렐(205)측으로 슬리브(S)를 이동시켜 장착함으로서 장소가 협소한 곳에서도 신속하고, 효과적으로 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 자동 장착할 수 있다.

따라서 맨드렐(205)에 슬리브(S)를 장착시키는 작업생산성을 크게 향상시키고, 프레임(10) 및 슬리브 인입부(20)들이 맨드렐(205)로부터 떨어진 위치에 배치될 수 있음으로서, 맨드렐(205) 부근의 설치공간의 부족 문제점을 해결함으로서 정비작업등도 매우 효과적으로 이룰 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.

Claims

연속라인에서 박판의 스트립은 권취할 때, 코일의 변형을 방지하기 위하여 슬리브(S)를 텐션릴(200)의 맨드렐(205)(mandrel)에 장착하기 위한 장치에 있어서,

서로 동일한 레벨로 유지되는 복수의 맨드렐(205)을 외곽에서 포위하도록 배치되고, 상부에는 횡행레일(5)을 장착한 프레임(10); 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 좌,우이동가능하고, 상기 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진이 가능하도록 된 다단 지지대를 갖추어 맨드렐(205)의 길이방향으로 전후진 주행이 가능한 슬라이딩 인입부(20); 및 상기 슬라이딩 인입부(20)의 최하단 지지대에서 슬리브(S)를 착탈가능하도록 고정하는 클램프부(70);를 포함하여, 슬리브(S)를 상기 복수의 맨드렐(205)중의 어느 하나로 향하여 좌우이동시키고, 맨드렐(205)의 길이방향으로 이동시켜 장착함을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.
제 1항에 있어서, 상기 슬라이딩 인입부(20)는 상기 프레임(10)의 횡행레일(5)상에서 이동가능한 다수의 활주부재(22)들을 구비한 이동대(25)를 갖추고;

상기 이동대(25)의 하부측으로는 연결대(27)를 통하여 제 1지지대(41)가 연결되고, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 길이방향으로 제 1나사축(47)이 회전가능하도록 장착되며, 상기 제 1나사축(47)의 후단부에는 이를 정역회전시키기 위한 제 1구동모터(51)가 위치되어 제 1지지대(41)에 고정되는 한편, 상기 제 1지지대(41)의 하부면에는 제 1나사축(47)의 양측으로 한쌍의 제 1주행레일(55)이 길이방향으로 장착되며;

상기 제 1지지대(41)의 하부측에 위치된 제 2지지대(43)는 상부면에 상기 제 1나사축(47)에 나사결합하는 제 1너트부재(61)를 구비하고, 상기 제 1너트부재(61)의 양측으로는 제 2지지대(43)의 상부면에 각각 상기 제 1주행레일(55)상에 활주이동가능하도록 결합되어 장착된 제 1이동블럭(65)을 구비하며, 상기 제 2지지대(43)의 하부측에는 복수의 베어링 부재(B)들을 통하여 제 2나사축(49)이 회전 가능하도록 장착되고, 그 후단에는 제 2나사축(49)에 결합되는 제 2구동모터(53)가 구비되며,상기 제 2지지대(43)의 하부측에 위치된 제 3지지대(45)는 상부면에 상기 제 2나사축(49)에 나사결합하는 제 2너트부재(63)를 구비하고, 상기 제 1 및 2지지대(41)(43)와 동축으로 장착되며, 상기 제 2지지대(43)의 하부면에도 한쌍의 제 2주행레일(57)이 장착되고; 그리고,

상기 제 2주행레일(57)에 활주 이동가능하도록 제 2이동블럭(67)이 제 3지지대(45)의 상부면에 장착되며, 상기 제 3지지대(45)에 클램프부(70)가 장착되어 상기 제 1,2 및 3지지대(41)(43)(45)가 절첩식으로 구성됨을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.
제 1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 클램프부(70)가 슬리브(S)를 집어서 텐션릴(200)의 맨드렐(205)에 장착하도록 슬리브(S)를 공급하는 슬리브 공급부(80)가 위치되어짐을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.
제 3항에 있어서, 상기 슬리브 공급부(80)는 불량한 슬리브(S)에 대해서는 이를 일측으로 밀어 제거하고, 맨드렐(205)에 장착이 가능한 슬리브(S)에 대해서는 타측으로 이동시키는 슬리브 선별기(85);와, 상기 슬리브의 위치를 항상 정위치에 정렬시키고, 상기 슬리브(S)를 일정 높이로 상승시키기 위한 슬리브 위치조정기(90);를 포함하도록 구성됨을 특징으로 하는 텐션릴 슬리브 인입장치.