CN219633410U - 一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架 - Google Patents

Abstract

一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，包括机架、料架和送料机构，所述送料机构包括送料夹具、连接带动送料夹具移动的送料驱动装置，所述送料夹具包括夹具底座、固定夹件、活动夹件、夹紧伸缩缸，所述送料驱动装置的动作输出端连接驱动夹具底座移动；所述固定夹件固定安装在夹具底座上；所述夹紧伸缩缸的一端连接在固定夹件或夹具底座上，所述夹紧伸缩缸的另一端连接在活动夹件上，所述夹紧伸缩缸为伸缩行程可调节的液压缸或气缸。工人根据更换后棒料外径来调节夹紧伸缩缸的伸缩行程，达到调节改变活动夹件移动行程距离的目的，避免活动夹件移动行程距离不可调节的问题，有效提高送料夹具夹持和释放棒料的速度，达到提高棒料输送效率的目的。

Description

一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架

技术领域

本实用新型涉及推送拉伸机的上料设备技术领域，具体涉及一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架。

背景技术

为了在深加工车削各种工件时保证棒料的外径统一大小，表面光滑，往往需要采用连续推送拉伸机将棒料进行表面拉丝拉光处理，以去除棒料表面的氧化皮，并且能够统一棒料的外径尺寸和光洁度，现有的连续推送拉伸机可参照发明人于2013年提出的、公开号为CN203061993U的中国实用专利。

由于在实际加工中，需要工人将棒料送入推送拉伸机中，因此公开号为CN214441914U的中国实用新型专利公开了一种自动进料装置，所述自动进料装置包括：料架，其包括用于棒料置放的第一支撑面，所述第一支撑面呈前后倾斜设置，所述料架设有呈V形的凹槽，所述凹槽的顶面与所述第一支撑面的最低处连接；送料机构，其包括夹具部件和驱动装置；所述夹具部件设于所述凹槽的左侧，所述夹具部件包括用于夹持棒料的第一夹块和第二夹块，第二夹块由伸缩气缸带动夹持或放开棒料；所述驱动装置与所述夹具部件连接以驱动所述夹具部件沿着凹槽的长度方向来回移动。该技术方案在料架上设置倾斜的第一支撑面和呈V形的凹槽，能够使得放置在第一支撑面上的棒料能因重力作用而滚落至凹槽内，而凹槽采用V形设计，能对位于凹槽最低处的棒料发挥定位作用，从而有助于夹具部件的第一夹块和第二夹块在驱动装置的工作下顺利夹持住位于凹槽最低处的棒料，并送至拉光拉丝机处，最终完成棒料的自动进料工作，无需人为进料。

然而，在该技术方案中，第二夹块由伸缩气缸控制相对于第一夹块移动，所以第二夹块的行程起点和行程终点都是相对固定的，即第二夹块的移动行程距离是固定的，第二夹块的移动行程不可调节设置；而且为了让第一夹块和第二夹块可以配合夹持较大外径的棒料，所以第二夹块的移动行程距离通常设置的比较大，这就导致在棒料的外径变小时，伸缩气缸还是按照固定的行程距离控制第二夹块移动，第二夹块较长的移动行程距离导致夹具部件夹持和释放外径较小棒料的速度慢，致使向推送拉伸机输送棒料的速度也随之降低，存在棒料输送效率慢的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，包括机架、料架和送料机构，所述送料机构包括送料夹具、连接带动送料夹具移动的送料驱动装置，所述送料夹具包括夹具底座、固定夹件、活动夹件、夹紧伸缩缸，所述送料驱动装置的动作输出端连接驱动夹具底座移动；所述固定夹件固定安装在夹具底座上；其特征在于：所述夹紧伸缩缸的一端连接在固定夹件或夹具底座上，所述夹紧伸缩缸的另一端连接在活动夹件上，所述夹紧伸缩缸为伸缩行程可调节的液压缸或气缸。

在本实用新型中，所述固定夹件上设有用于托住棒料的承托件，所述承托件高度可调节地安装在固定夹件上。

在本实用新型中，所述机架上设有台面板，所述送料夹具还包括设于台面板上的送料导轨，所述夹具底座滑动连接在送料导轨上；所述送料驱动装置包括送料伸缩缸，所述送料伸缩缸的一端连接在夹具底座上，另一端配合连接在台面板上。

在本实用新型中，所述料架的一端采用放料铰链或放料转轴铰接在机架的顶部上；所述机架上设有连接驱动料架倾斜使棒料向送料机构方向移动的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的动作输出端连接在料架的另一端上。

在本实用新型中，所述翻转驱动装置包括涡轮丝杆升降机和连接驱动涡轮丝杆升降机的丝杆升降的翻转电机单元，所述涡轮丝杆升降机固定安装在机架上，所述涡轮丝杆升降机的丝杆顶部铰接在料架另一端上。

在本实用新型中，所述料架与送料机构之间设有将棒料送入到送料夹具上的棒料转送机构。

在本实用新型中，所述棒料转送机构包括转送件、电机驱动装置，所述转送件上设有多个用于接送棒料的转送托槽，多个转送托槽沿着转送件的圆周分布，所述电机驱动装置连接带动转送件旋转。

在本实用新型中，所述机架上设有用于检测棒料进入到转送托槽中的第一感应开关，所述第一感应开关设置在料架与棒料转送机构之间。

在本实用新型中，所述送料机构的左侧或/和右侧设有接料件，所述接料件上设有用于接收和摆放棒料的接料槽。

在本实用新型中，所述活动夹件的顶部设有棒料导向部，所述棒料导向部沿着料架的方向倾斜设置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用夹紧伸缩缸带动活动夹件相对于固定夹件移动，该夹紧伸缩缸为伸缩行程可调节的液压缸或气缸，方便工人在更换其它外径的棒料时，根据更换后棒料外径来调节夹紧伸缩缸的伸缩行程，从而达到调节改变活动夹件移动行程距离的目的，让工人根据棒料的直径来改变活动夹件相对于固定夹件移动打开的距离，避免活动夹件移动行程距离不可调节的问题，有效提高送料夹具夹持和释放棒料的速度，达到提高棒料输送效率的目的；

2、固定夹件上设有用于托住棒料的承托件，从而保证固定夹件和活动夹件能够夹持住棒料，然后被送料驱动装置带动实现棒料的夹送，保证了自动送料架送料的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图一；

图2为送料机构的立体图一；

图3为送料机构的立体图二；

图4为本实施例的立体图二；

图5为本实施例的俯视图；

图6为图5中A-A的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“左”、“右”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接包括焊接、铆接、粘结等；也可以是可拆卸连接包括螺纹连接、键连接、销连接等；或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，包括机架1、料架2和送料机构3，所述送料机构3包括送料夹具、连接带动送料夹具移动的送料驱动装置31，所述送料夹具包括夹具底座32、固定夹件33、活动夹件34、夹紧伸缩缸35，所述送料驱动装置31的动作输出端连接驱动夹具底座32移动；所述固定夹件33固定安装在夹具底座32上；所述夹紧伸缩缸35设于固定夹件33或夹具底座32上；所述夹紧伸缩缸35的另一端连接在活动夹件34上，所述夹紧伸缩缸35为伸缩行程可调节的液压缸或气缸，优选是伸缩行程可调节的气缸，通过调节夹紧伸缩缸35的伸缩行程，能够让工人根据棒料的直径来改变活动夹件34相对于固定夹件33移动打开的距离，从而让送料夹具可以根据需要夹送不同直径大小的棒料。

在本实施例中，所述夹紧伸缩缸35的活塞杆连接安装在所述固定夹件33上，所述活动夹件34固定安装在夹紧伸缩缸35的缸体上，从而所述夹紧伸缩缸35伸缩时，夹紧伸缩缸35的缸体是相对于固定夹件33上移动的，并同时带动所述活动夹件34同步移动；所述活动夹件34的底部平面靠近夹具底座32的顶部平面设置，所述活动夹件34的底部平面与夹具底座32的顶部平面之间的距离在0.5-5mm左右，优选是3mm，此方式使所述活动夹件34悬于夹具底座32的上方，所述活动夹件34无导向设置，结构简单，成本低；而且由于所述活动夹件34的底部平面与夹具底座32的顶部平面之间的距离相对较小，在活动夹件34被夹紧伸缩缸35带动的过程中，活动夹件34只能做出较小的转动幅度，从而保证夹持稳定性。

作为优选的实施方式，由于棒料是采用自由落体的方式掉落到固定夹件33与活动夹件34之间的，所以为了避免因棒料的落体速度过快而导致固定夹件33与活动夹件34不能夹持住棒料，在所述固定夹件33上设有用于托住棒料的承托件36，通过承托件36托住棒料，避免棒料从固定夹件33与活动夹件34之间坠落，保证棒料被固定夹件33和活动夹件34夹持住。由于推送拉伸机可以加工生产不同外径大小的棒料，因此棒料的外径大小也会有所不同，因此为了让自动送料架在输送不同外径的棒料时，棒料的中轴线对准或靠近推送拉伸机进料口的中心，所述承托件36高度可调节地安装在固定夹件33上，例如所述固定夹件33上设有高度调节螺孔，所述高度调节螺孔有两个且上下间隔排列在固定夹件33上，每个所述高度调节螺孔中螺纹配合有一个高度调节螺栓361，所述承托件36上设有高度调节长圆孔，所述高度调节螺栓361的螺杆端穿过高度调节长圆孔螺纹连接在高度调节螺孔中，拧松高度调节螺栓361后，可以移动调节承托件36的高度位置，实现承托件36承托高度的调节。

作为优选的实施方式，所述机架1上设有台面板11，所述送料夹具还包括设于台面板11上的送料导轨37，所述夹具底座32通过滑块滑动连接在送料导轨37上；所述送料驱动装置31包括送料伸缩缸，所述送料伸缩缸采用气缸或液压缸，优选是气缸，所述送料伸缩缸的一端连接在夹具底座32上，另一端配合连接在台面板11上。另外，为了避免送料伸缩缸在伸缩时刚性过大，所述送料伸缩缸的另一端安装有活动接头38，所述活动接头38采用鱼眼接头，所述活动接头38配合连接在夹具底座32上的连接杆上；当然，所述送料伸缩缸的一端还可以是可转动地连接在台面板11上。

作为优选的实施方式，所述料架2的一端采用放料铰链21或放料转轴铰接在机架1的顶部上，优选是料架2的一端通过放料铰链21铰接在机架1上；所述机架1上设有连接驱动料架2倾斜使棒料向送料机构3方向移动的翻转驱动装置4，所述翻转驱动装置4的动作输出端连接在料架2的另一端上，所述翻转驱动装置4控制料架2翻转倾斜，使排放在料架2上的棒料可以向送料机构3方向滚动。

进一步的，所述翻转驱动装置4包括涡轮丝杆升降机41和连接驱动涡轮丝杆升降机41的丝杆升降的翻转电机单元42，所述涡轮丝杆升降机41固定安装在机架1上，所述涡轮丝杆升降机41的丝杆顶部铰接在料架2另一端上。为了保证料架2翻转的平衡性，所述涡轮丝杆升降机41有两个，两个所述涡轮丝杆升降机41间隔分布机架1上，所述翻转电机单元42安装在其中一个涡轮丝杆升降机41上，所述翻转电机单元42与其中一个涡轮丝杆升降机41传动连接，两个所述涡轮丝杆升降机41之间采用同步转轴43传动连接，从而实现一个翻转电机单元42同步带动两个涡轮丝杆升降机41的目的，同时也让两个涡轮丝杆升降机41的丝杆可以同步升降来控制料架2翻转。进一步的，所述料架2的底部设有翻转铰接座22，所述涡轮丝杆升降机41的丝杆上设有翻转铰接孔，所述翻转铰接座22上穿插有翻转铰接轴，所述翻转铰接轴从翻转铰接孔中穿过，从而让料架2与涡轮丝杆升降机41的丝杆铰接在一起。

作为优选的实施方式，所述料架2与送料机构3之间设有将棒料送入到送料夹具上的棒料转送机构5。进一步的，所述棒料转送机构5包括转送件51、电机驱动装置52，所述转送件51上设有多个用于接送棒料的转送托槽53，多个转送托槽53沿着转送件51的圆周分布，所述电机驱动装置52连接带动转送件51旋转。再进一步的，所述转送件51包括转送轴511、固定在转送轴511上的多个转送条512，所述转送轴511的两端设有安装在机架1上的转送轴承座54，所述转送轴511通过转送轴承座54转动安装在机架1上，所述电机驱动装置52连接带动转送轴511旋转；多个转送条512沿着转送轴511的周向间隔分布在转送轴511的外周面上，周向相邻的两个所述转送条512之间形成位于转送轴511外周的转送托槽53。再进一步的，所述电机驱动装置52包括转送电机单元、设于转送电机单元旋转输出端上的转送主动链轮，所述转送轴511上设有转送从动链轮，所述转送主动链轮和转送从动链轮之间采用转送链条传动连接。

作为优选的实施方式，所述机架1上设有用于检测棒料进入到转送托槽53中的第一感应开关6，所述第一感应开关6设置在料架2与棒料转送机构5之间；当翻转驱动装置4驱动料架2向上翻转倾斜时，排列放置在料架2上的棒料沿着倾斜方向滑向转送托槽53；当棒料被第一感应开关6感应到后，表示棒料已经进入到转送托槽53中，此时翻转驱动装置4驱动料架2向下翻转复位，避免棒料继续滑向转送托槽53，并且电机驱动装置52带动转轴件转动，使棒料跟着转送件51的转动滑向送料夹具，从而使转送托槽53每次只接送一根棒料的目的。另外，所述料架2的放料槽内设有两个用于支撑棒料端部的支撑托板23，两个支撑托板23分别对应支撑棒料的两端，所述机架1上设有位于料架2与棒料转送机构5之间的中转支撑件12，所述中转支撑件12位于两个支撑托板23之间，所述中转支撑件12用于支撑棒料的中间位置，通过中转支撑件12和支撑托板23可以保证棒料可以顺利的滑入到转送托槽53中。

作为优选的实施方式，为了避免料架2翻转角度过大，所述机架1上设有两个行程开关13，两个行程开关13分别用于限制料架2向上翻转出料的行程和限制料架2向下翻转复位的行程，所述料架2上设有用于与行程开关13配合的配合件24。

作为优选的实施方式，由于棒料有一定的长度，而送料夹具在送料时只是夹住了棒料的部分位置，因此为了防止棒料的端部弯曲下垂而影响送料，所述送料机构3的左侧或/和右侧设有接料件7，所述接料件7上设有用于接收和摆放棒料的接料槽。

作为优选的实施方式，所述接料件7上设有第二感应开关9，所述第二感应开关9用于感应棒料是否跌落到接料槽中，当第二感应开关9感应到棒料跌落到接料槽中时，送料夹具夹持棒料，然后进行送料。另外，用于控制自动送料架的控制装置还可以利用第二感应开关9实现棒料的计数，以便于计数棒料夹送数量。

作为优选的实施方式，为了便于棒料滚入到固定夹件33与活动夹件34之间，所述活动夹件34的顶部设有棒料导向部341，所述棒料导向部341沿着料架2的方向倾斜设置，所述棒料导向部341延伸至棒料转送机构5的出料位置上，从而便于由棒料转送机构5送出的棒料掉落到棒料导向部341上，然后从棒料导向部341的斜面上滑动滑落到固定夹件33和活动夹件34之间。当然不限于上述结构，在其它实施例中，如果没有设置棒料转送机构5，所述棒料导向部341也可以是延伸至料架2的出料位置上，直接为从料架2上掉落的棒料进行导向。

作为优选的实施方式，为了使棒料的一端能够对准推送拉伸机的进料口，所述机架1上还设有导套8，所述导套8可拆卸设置，所述导套8内设有给棒料导向的导孔，所述导孔对准进料口；使用时，棒料的一端从导孔穿过后进入到推送拉伸机中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，包括机架（1）、料架（2）和送料机构（3），所述送料机构（3）包括送料夹具、连接带动送料夹具移动的送料驱动装置（31），所述送料夹具包括夹具底座（32）、固定夹件（33）、活动夹件（34）、夹紧伸缩缸（35），所述送料驱动装置（31）的动作输出端连接驱动夹具底座（32）移动；所述固定夹件（33）固定安装在夹具底座（32）上；其特征在于：所述夹紧伸缩缸（35）的一端连接在固定夹件（33）或夹具底座（32）上，所述夹紧伸缩缸（35）的另一端连接在活动夹件（34）上，所述夹紧伸缩缸（35）为伸缩行程可调节的液压缸或气缸。

2.根据权利要求1所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述固定夹件（33）上设有用于托住棒料的承托件（36），所述承托件（36）高度可调节地安装在固定夹件（33）上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述机架（1）上设有台面板（11），所述送料夹具还包括设于台面板（11）上的送料导轨（37），所述夹具底座（32）滑动连接在送料导轨（37）上；所述送料驱动装置（31）包括送料伸缩缸，所述送料伸缩缸的一端连接在夹具底座（32）上，另一端配合连接在台面板（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述料架（2）的一端采用放料铰链（21）或放料转轴铰接在机架（1）的顶部上；所述机架（1）上设有连接驱动料架（2）倾斜使棒料向送料机构（3）方向移动的翻转驱动装置（4），所述翻转驱动装置（4）的动作输出端连接在料架（2）的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述翻转驱动装置（4）包括涡轮丝杆升降机（41）和连接驱动涡轮丝杆升降机（41）的丝杆升降的翻转电机单元（42），所述涡轮丝杆升降机（41）固定安装在机架（1）上，所述涡轮丝杆升降机（41）的丝杆顶部铰接在料架（2）另一端上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述料架（2）与送料机构（3）之间设有将棒料送入到送料夹具上的棒料转送机构（5）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述棒料转送机构（5）包括转送件（51）、电机驱动装置（52），所述转送件（51）上设有多个用于接送棒料的转送托槽（53），多个转送托槽（53）沿着转送件（51）的圆周分布，所述电机驱动装置（52）连接带动转送件（51）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述机架（1）上设有用于检测棒料进入到转送托槽（53）中的第一感应开关（6），所述第一感应开关（6）设置在料架（2）与棒料转送机构（5）之间。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述送料机构（3）的左侧或/和右侧设有接料件（7），所述接料件（7）上设有用于接收和摆放棒料的接料槽。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种应用于连续推送拉伸机上的自动送料架，其特征在于：所述活动夹件（34）的顶部设有棒料导向部（341），所述棒料导向部（341）沿着料架（2）的方向倾斜设置。