KR100878691B1 - 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치 - Google Patents

루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100878691B1
KR100878691B1 KR1020020047464A KR20020047464A KR100878691B1 KR 100878691 B1 KR100878691 B1 KR 100878691B1 KR 1020020047464 A KR1020020047464 A KR 1020020047464A KR 20020047464 A KR20020047464 A KR 20020047464A KR 100878691 B1 KR100878691 B1 KR 100878691B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chain
tension
steel sheet
sprocket
carriage
Prior art date
Application number
KR1020020047464A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040015387A (ko
Inventor
김양구
박현표
김만호
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020047464A priority Critical patent/KR100878691B1/ko
Publication of KR20040015387A publication Critical patent/KR20040015387A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100878691B1 publication Critical patent/KR100878691B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/44—Vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

냉연강판의 연속공정에서 강판의 여유분을 저장하는 루퍼 캐리지(looper carriage)를 통하여 진행되는 강판의 사행을 조정하기 위한 장치가 제공된다.
상기 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치는, 상부 캐리지상에 작동체인의 일측으로 설치된 베이스;와, 상기 베이스상에 설치된 구동수단의 전후 이동축과 연결되는 작동로드의 선단부에 설치된 스프로켓 브라켓트에 회전 가능하게 설치되고 상기 작동체인에 체결되는 작동 스프로켓을 구비하고, 상기 작동로드는 베이스상에 설치된 가이드의 내측에서 스프로켓 브라켓트와 연결되어 작동체인의 텐션을 조정하는 체인텐션 조정부; 및, 상기 작동 스프로켓의 후진시 일체로 이동하는 스프로켓 브라켓트에 의하여 작동체인의 텐션을 감지토록 상기 체인텐션 조정부에 갖추어 진 텐션감지수단을 포함하여 구성되어 있다.
따라서, 이와 같은 본 발명에 따르면, 강판이 저장되도록 감기는 지지롤들이 설치된 캐리지의 상하 이동을 위한 작동체인의 텐션을 감지하고, 체인의 텐션이상시 이를 조정하도록 함으로서, 작동체인들간의 텐션차에 의한 캐리지의 상하 이동시 사행을 원활하게 조정하여 저장된 강판의 파단을 미연에 방지시키는 것이다.
냉연강판, 냉연공정, 루퍼 캐리지, 캐리지내 강판사행, 체인텐션

Description

루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치{AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE SERPENTINE OF STRIP IN LOOPER CARRIAGE}
도 1은 종래의 루퍼 캐리지를 도시한 전체 구성도
도 2는 종래 루퍼 캐리지에서 캐리지 작동체인의 텐션조정작업을 도시한 작업상태도
도 3은 본 발명에 따른 강판사행 조정장치가 설치된 루퍼 캐리지를 도시한 전체 구성도
도 4는 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 정면도
도 5는 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 요부 사시도
도 6은 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 도 5의 분해 사시도
도 7은 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 통한 캐리지체인의 텐션감지작동을 설명하기 위한 개략 평면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1.... 강판사행 조정장치 10.... 베이스
30.... 체인텐션 조정부 32.... 작동 스프로켓
34.... 스프로켓 브라켓트 36.... 작동로드
40.... 구동수단 42.... 전후 이동축
44.... 구동모터 46.... 웜기어박스
48.... 피엘지(PLG)(Pulse Generator) 50.... 텐션감지수단
52.... 스프링 100.... 루퍼타워
110,120.... 루퍼 캐리지 130.... 강판 지지롤
S....강판
본 발명은 냉연강판의 연속공정에서 강판의 여유분을 저장하는 루퍼 타워의 캐리지(looper carriage)에 관한 것이며, 보다 상세하세로는 강판이 저장되도록 감지는 강판 지지롤들이 설치된 캐리지의 상하 이동을 위한 작동체인의 텐션을 감지하고, 체인의 텐션이상시 이를 조정하도록 함으로서, 작동체인들간의 텐션차에 의한 캐리지의 상하 이동시 강판의 사행을 원활하게 조정하여 저장된 강판의 파단을 미연에 방지시키도록 한 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉연강판의 연속공정에서는 강판을 연속적으로 진행시키면서 도금등의 여러 공정을 수행하는 데, 이와 같은 강판의 연속진행을 위하여는 강판코일 을 풀면서 그 선,후단부를 연속적으로 용접시키게 되는데, 이와 같은 강판의 연속용접시에는 용접기를 기준으로 선행강판은 연속 진행되기 때문에, 용접시 발생되는 시차를 위하여 강판의 용접라인 앞에는 연속진행되는 강판을 저장하여 용접시 그 진행이 잠시 중단되어도 강판의 연속진행을 원활하게 하기 위한 루퍼 타워가 설치되고, 이와 같은 루퍼 타워는 도 1에서 도시하고 있다.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 선,후행 강판이 후단부 및 선단부가 용접되어 진행되면, 작동체인(112)으로 상하 이동하는 상부 캐리지(110)와 타워 하측으로 고정배치된 하부 캐리지(120)에 각각 설치된 강판 지지롤(130)들에 루퍼를 형성하면서 감기면서 이동하여 루퍼 타워(100)내에 저장되게 된다.
이때, 상기 루퍼 타워(100)내에 저장되는 강판(S)의 저장량을 조정할 수 있는데, 상부 캐리지(110)가 연결되어 지지된 총 4개의 작동체인(112)을 모터(114)와 감속기(116) 및 타워(100)의 상,하측에 설치된 스프로켓(118)들로서 회전 구동시키면, 상기 상부 캐리지(110)는 상하 이동하게 되고, 결국 상기 상부 캐리지(110)의 상하 이동에 따라 일체로 지지롤(130)들이 이동하여 상,하측 지지롤(130)들사이에 감기는 강판의 저장량이 조정되는데, 도면에서는 모터와 감속기를 개략적으로 도시하였다.
이때, 상기 작동체인(112)은 모터(114)의 반복적인 정,역회전시 정,역회전하면서 연결 지지된 상부캐리지(110)를 상승 또는 하강시키고, 상기 작동체인(112)은 상기 상부캐리지(110)에 턴버클(112a)을 통하여 연결되어 있어 체인(112)의 텐션을 조정하게 되어 있다.
또한, 이와 같은 상부캐리지(110)는 그 상하 방향으로의 이동시 양측의 상부 캐리지(110)들이 같은 레벨을 유지한 상태에서 이동하는 것이 중요한데, 이는 상부 캐리지(110)들의 상하 이동량이 차이나 나면, 어느 한쪽으로 치우치면서, 결국 2개의 상부 캐리지(110)상에 수평 설치된 지지롤(130)들의 레벨이 틀려지고, 이는 상기 지지롤(130)들을 통하여 감기면서 진행되는 강판의 진행이 일정하게 되지 않는 사행 (serpentine)이 발생되게 된다.
그런데, 상기 상부캐리지(110)의 레벨에 직접적인 영향을 미치는 작동체인 (112)은 장시간 상하 이동을 반복적으로 수행하기 때문에, 체인의 마모가 손쉽게 발생되고, 이는 결국 체인(112)을 느슨하게 함으로서, 체인(112)의 텐션을 체인마다 다르게 하면서 앞에서 설명한 상부 캐리지(110)의 레벨 불균일에 의한 강판의 사행발생을 초래하는 것이다.
따라서, 강판의 사행이 심하게 진행되면 강판이 체인등의 주변설비와 접촉하면서 강판의 표면결함을 발생시키거나 심한 경우, 강판을 파단시키는 중대한 설비사고가 발생되고, 이는 결국 루퍼 타워의 작동을 중단시키어 냉연강판의 생산라인의 가동을 지연시키는 것이다.
이에 따라, 상기 루퍼 타워 상부캐리지이(110)의 레벨을 결정하는 작동체인 (112)은 주기적으로 그 텐션정도가 검사되고 조정되어야 하는데, 도 2에서 도시한 바와 같이, 종래에는 상부 캐리지(110)를 하부 캐리지(120)로부터 5m 상부에 정지 위치시킨후, 작업자가 직접 상부캐리지(110)상으로 올라가 궤도 이송되는 체인 (112)의 간격(D)을 줄자(140)로 체크하고, 또한 용수철 저울(150)을 이용하여 저울의 눈금(152)이 15kg이 되도록 잡아당겨 체인(112) 이동거리(d)를 체크한다.
따라서, 4개의 작동체인(112)을 체크한 후에는, 턴버클(112a)을 조정하여 체인간의 간격(D) 및 체인(112)의 텐션을 조정하였지만, 전체 길이가 80m에 이르는 체인(112)이 실제로는 길이별로 그 마모량이 틀리기 때문에, 상기와 같은 수작업으로는 작동체인(112)의 텐션조정작업이 효과적으로 수행될 수 없고, 작업자의 오작업이나 미체크시에는 앞에서 설명한 강판의 사행으로 인한 여러 문제점들이 손쉽게 발생되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 연속진행되는 강판의 저장을 위하여 루퍼 타워내에서 상하로 이동하는 상부 캐리지의 작동체인을 작업자의 수작업없이 연속적으로 그 텐션을 체크하면서, 작동체인간의 텐션차가 발생하면 텐션이 차이나는 작동체인만을 눌러서 텐션을 신속하게 조정함으로서, 상부 캐리지의 레벨을 일정하게 유지시키어 루퍼 타워내에서의 강판 사행을 온라인상에서 효과적으로 조정하도록 한 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 루퍼 타워의 가동시 온라인상에서 작동체인의 텐션을 신속하게 조정하여 강판의 사행을 미연에 방지함으로서, 강판의 파단에 의한 설비의 가동중단에 따른 조업중단을 방지하여 냉연강판의 생산성을 향상시키는 한편, 특히 작업자의 수작업이 필요없어 작업자의 오작업 또는 안전사고가 발생될 우려가 없는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 작동체인으로 상하 이동하는 상부 캐리지와 타워 하측으로 고정배치된 하부 캐리지에 설치된 강판 지지롤들에 루퍼를 형성하면서 저장되는 강판의 사행을 조정하기 위한 장치에 있어서, 상기 상부 캐리지상에 작동체인의 일측으로 설치된 베이스;와,
상기 베이스상에 설치된 구동수단의 전후 이동축과 연결되는 작동로드의 선단부에 설치된 스프로켓 브라켓트에 회전 가능하게 설치되고 상기 작동체인에 체결되는 작동 스프로켓을 구비하고, 상기 작동로드는 베이스상에 설치된 가이드의 내측에 고정된 박스를 통하여 그 내측에서 스프로켓 브라켓트와 연결되어 이동축의 전,후 이동시 작동로드와 스프로켓 브라켓트 및 작동 스프로켓이 전후 이동토록 구성되어 작동체인의 텐션을 조정하는 체인텐션 조정부; 및,
상기 작동 스프로켓의 후진시 일체로 이동하는 스프로켓 브라켓트에 의하여 작동체인의 텐션을 감지토록 상기 체인텐션 조정부에 갖추어 진 텐션감지수단;
을 포함하여 구성된 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 마련함에 의한다.
삭제
삭제
삭제
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 강판사행 조정장치가 설치된 루퍼 캐리지를 도시한 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 정면도이며, 도 5는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 요부 사시도이고, 도 6은 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 도시한 도 5의 분해 사시도이며, 도 7은 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치를 통한 캐리지체인의 텐션감지작동을 설명하기 위한 개략 평면도인데, 이때 종래 루퍼타워(100)와 동일한 구성은 동일부호로서 나타낸다.
도 3 및 도 4에서는 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 베이스(10)와 체인텐션 조정부(30) 및 체인텐션 감지수단(50)으로 나누어 질 수 있고, 이들 구성요소 (10)(30)(50)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 장치(1)가 설치되는 루퍼타워 즉, 루퍼 캐리지(110)(120)에 대하여 살펴보면, 도 3에서 도시한 바와 같이, 루퍼 타워(100)의 상,하측에 실질적으로 강판(S)이 여러 루퍼를 갖도록 감기어 진행되는 강판 지지롤(130)들이 설치된 상,하부 캐리지(110)(120)가 배치되고, 상기 상부 캐리지(110)에는 모터(114)와 감속기(116)로서 구동되는 상,하측의 스프로켓(118)사이에 체결되어 회전 구동되는 작동체인(112)이 연결되어 있어 상기 모터(114) 구동시 스프로켓(118)사이에서 궤도 이송되는 작동체인(112)에 의하여 상기 상부 캐리지(110)는 상하 이동하고, 결국 상기 상부 캐리지(110)의 이동량만큼 강판(S)의 루퍼량이 증가되어 그 전체 저장량이 증가되는 것이다.
이때, 상기 상부캐리지(110)는 강판 지지롤(130)이 설치되기 위하여 양측에 배치되고, 이와 같은 한 쌍의 상부 캐리지(110)가 이동하면서 그 레벨이 달라지는 경우에는 지지롤(130)의 레벨이 한쪽으로 기울게 되기 때문에, 결국에는 이를 통하여 진행되는 강판(S)의 사행이 발생되는데, 결국 상기 상부 캐리지(110)의 레벨은 작동체인(112)의 텐션과 관계가 있고, 본 발명의 장치(1)는 작동체인(112)의 텐션을 작업자의 수작업없이 점검하고 그 텐션도 조정하도록 하여 강판의 사행을 조정하기 위한 장치이다.
다음, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치(1)의 상기 베이스(10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 베이스(10)는, 상기 상부 캐리지(110)상에 작동체인(112)의 일측으로 총 4개가 설치되어 있는데, 도 5에서 도시한 바와 같이, 별도의 부호로 나타내지는 않았지만 본 발명의 베이스(10)는 상부 캐리지(10)에 수직한 한쌍의 수직대와 그 상부에 고정된 수평대로 이루어 진다.
그리고, 도 4 내지 도 6에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 체인텐션 조정부 (30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 체인텐션 조정부(30)는, 상기 베이스(10)상에 전,후 이동 가능하게 설치되며, 상기 작동체인(112)에 체결되는 작동 스프로켓(32)을 구비하여 작동체인(112)의 텐션을 조정하도록 설치된다.
즉, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 체인텐션 조정부(30)의 작동 스프로켓(32)은, 상기 베이스(10)상에 설치된 구동수단(40)의 전후 이동축(42)과 커플링(36a)으로서 연결된 작동로드(36)의 선단부에 일체로 고정되는 역 ㄷ 자형상의 스프로켓 브라켓트(34)에 베어링(32b)을 개재하여 회전 가능하게 설치되는데, 상기 작동스프로켓(32)은 상기 작동체인(112)에 맞물리도록 그 이빨부분들이 사정에 조정되어 형성된다.
그리고, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 스프로켓(32)을 회전 가능하게 하는 상기 베어링(32b)은 상기 브라켓트(34)에 수평 고정되는 지지축(32a)에 장착되고, 상기 베어링(32b)의 외곽에는 고정캡(32c)이 고정되게 되어 상기 작동스프로켓(32)은 상부 캐리지(110)의 상하 이동을 가능하게 하는 상기 작동체인 (112)에 맞물린 상태에서 체인의 회전 이동시 공회전하게 된다.
또한, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 브라켓트(34)와 일체로 작동 스프로켓(32)을 전후 이동시키는 상기 작동로드(36)는 상기 베이스(10)상에 설치된 가이드(12)의 내측에 고정된 박스(14)를 통하여 그 내측에서 상기 스프로켓 브라켓트(34)와 연결되어 구동수단 이동축(42)의 전,후 이동시 상기 작동로드(36)와 브라켓트(34) 및 작동 스프로켓(32)이 일체로 전후 이동토록 한다.
즉, 상기 구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 측부에 설치된 구동모터(44)와 연결된 웜기어박스(46)를 구비하고, 상기 웜기어박스(46)는 상기 전후 이동축(42)과 연결되어 모터의 정,역회전시 상기 전후 이동축(42)은 연결된 작동로드(36)를 전후 이동토록 한다.
이때, 도면에서는 상세하게 내부 구조를 도시하지 않았지만, 상기 웜기어박스 (46)의 내부에는 상기 구동모터(44)의 구동축과 연결되어 회전하는 웜휠과 이에 맞물리고, 상기 전후 이동축(42)이 연결되는 웜기어가 배치되어 상기 구동모터(44)의 정,역회전에 따라 상기 전후 이동축(42)과 일체로 작동로드(36)는 전후 이동하게 되고, 결국 상기 작동로드(36)의 이동에 따라 일체로 브라켓트(34)상의 작동 스프로켓(32)이 전후 이동하기 때문에, 상기 작동 스프로켓(32)이 맞물린 상기 작동체인(112)의 텐션이 조정되는 것이다.
한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(44)의 구동축(44a)에는 피엘지(48)(PLG,Pulse Generator)가 연결되는데, 상기 모터 구동축(44a)에 설치된 구동풀리(48b)에 일단이 체결된 벨트(48a)가 피엘지(PLG)(48)의 풀리(48c)에 체결되어 상기 모터 구동축(44)의 구동량이 상기 피엘지(PLG)(48)에 의하여 감지되도록 구성되어 있다.
다음, 도 6 및 도 7에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 텐션감지수단(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 텐션감지수단(50)은, 상기 작동 스프로켓(32)의 후진시 일체로 이동하는 스프로켓 브라켓트(34)에 의하여 작동체인(112)의 텐션을 감지토록 상기 체인텐션 조정부(30)에 갖추어 진다.
즉, 상기 텐션감지수단(50)은, 상기 스프로켓 브라켓트 (36) 및, 이에 연결된 작동로드(36)에 작동 스프로켓(32)의 진동을 흡수토록 탄성 지지된 스프링(52)사이에 개재토록 상기 작동로드(36)상에 배치되어 작동스프로켓(32)의 후진시 체인의 텐션을 감지하는 로드셀로 구성된다.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 냉연공장의 강판 연속진행시 용접공정시 강판의 진행이 중단되는 동안 강판의 연속진행을 위하여 강판을 루퍼형태로 저장하는 루퍼 타워에서 강판의 루퍼량 조정을 위한 상부 캐리지(110)를 상하 이동시키는 작동체인(112)의 텐션을 조정하고, 그 텐션량을 감지시키어 상부캐리지 (110)들간의 레벨편차에 의한 강판의 사행을 효과적으로 조정하도록 한 본 발명의 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치(1)는 다음과 같다.
먼저, 도 3 및 도 4 에서 도시한 바와 같이, 루퍼 타워(100)에서 연속 진행되는 강판(S)은 상부 캐리지(110)와 하부 캐리지(120)에 설치된 지지롤(130)들에 루퍼형태로 감기어 지면서 저장되는데, 이때 대략 1km의 강판코일을 저장하게 되고, 그 저장량은 상부 캐리지(110)의 상하 이동폭에 따라 가변된다.
한편, 이와 같은 루퍼 타워(100)에서 진행되는 강판(S)의 사행 원인은 강판의 폭 방향의 두께 편차나 에지에서의 형상불량으로 지지롤(130)을 통과할때 사행되는 경우가 있으나, 루퍼 타워(100)에서 발생되는 강판 사행의 대부분의 원인은 고정된 하부 캐리지(110) 보다는 상하 이동하는 상부 캐리지(110)들 간의 레벨이 불균일하여 이에 설치된 지지롤(130)의 레벨이 정확하게 유지되지 않기 때문이다.
그런데, 이와 같은 상부 캐리지(120)의 레벨불량은 이를 상하로 이동시키는 작동체인(112)의 마모에 따른 텐션정도가 일정하지 않기 때문이고, 따라서 본 발명의 장치(1)에서는 이와 같은 작동체인(112)의 텐션을 조정하여 강판(S)의 사행을 조정하는 것이다.
먼저, 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 베이스(10)상에 설치된 구동수단(40)의 구동모터(44)를 정회전 또는 역회전시키면, 그 구동축(44a)이 연결된 웜기어박스(44)의 전후 이동축(42)이 일체로 전,후 이동하고, 결국 상기 전후 이동축(42)에 커플링(36a)으로서 연결된 작동로드(36)가 일체로 전후 이동하게 된다.
따라서, 상기 작동로드(36)의 선단부에 일체로 고정된 작동브라켓트(34)는 상기 베이스(10)상에 설치된 가이드(12) 내측의 박스(14)를 통하여 전진 또는 후진하고, 결국 상기 작동브라켓트(34)에 고정된 지지축(32a)상에 베어링(32b)을 개재하여 체결된 작동스프로켓(32)이 일체로 전진 또는 후진하게 됨으로서, 상기 작동 스프로켓(32)은 상부 캐리지(110)의 상하 이동을 수행하도록 하는 작동체인(112)을 누르거나 느슨하게 하여 그 텐션을 조정하게 되는 것이다.
즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 작동체인(112)이 느슨하게 되어 다른 작동체인에 비하여 텐션이 적어 이에 고정된 상부캐리지(110)부분이 다른쪽에 비하여 경사지게 되면, 상기 작동체인(112)을 전진하는 작동스프로켓(32)이 맞물리상태에서 이탈되지 않고 안정적으로 눌러서 그 텐션을 높이는 것이다.
한편, 도 5 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 작동 스프로켓(32)이 설치되는 스프로켓 브라켓트(34)와 상기 박스(14)사이에는 상기 작동로드(36)가 통과하도록 한 상태에서 본 발명의 체인덴션 감지수단인 로드셀(50)이 개재되고, 상기 로드셀(50)과 박스(14)사이에는 스프링(52)이 탄설된다.
따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 작동체인(112)이 하부 모터(114)의 구동으로 스프로켓(118)사이에서 궤도 이송되는 때에 발생되는 진동은 상기 스프링(52)에 의하여 흡수되고, 만일 초기 작동 스프로켓(32)과 체인(112)이 접촉하는 4 지점에서 텐션이 5 이면, 어느 한지점의 작동체인 텐션이 다른 지점의 작동체인 텐션에 비하여 10% 이상 차이날때, 즉, 5.6 이상이 되면, 상기 로드셀(50)은 이를 감지하여 그부분만의 베이스(10)상의 구동모터(44)를 가동시키어 작동로드(36)와 일체로 스프로켓 브라켓트(34)를 후진시키어 작동체인(112)의 텐션을 다른 지점과 일치하도록 조정하는 것이다.
결국, 본 발명의 장치(1)는 로드셀(50)로서 체인(112)의 텐션을 작업자의 수작업없이 간단하게 감지하고, 이를 바탕으로 작동스프로켓(32)을 전진 또는 후진시키어 작동체인(112)의 텐션을 4지점에서 일치시키고, 이를 통하여 상부 캐리지 (110)가 레벨편차없이 상하 이동하게 됨으로서, 상부 캐리지(110)에 설치된 지지롤 (130)을 통하여 강판(S)이 사행없이 항상 안정적으로 진행되고, 이는 사행으로 인한 강판의 파단을 효과적으로 방지시키는 것이다.
한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)에는 베이스(10)상에 제어판넬(C)이 갖추어져 있어, 로드셀(50)에 감지된 4 지점의 텐션량은 상기 제어판넬(C)들과 전기전으로 연결된 메인제어부(미도시)에서 판단하여 구동수단 (40)의 구동모터(44)를 정회전 또는 역회전시키고, 그 모터의 구동량도 피엘지(PLG)(48)로서 감지하여 본 발명의 장치(1)는 체인의 텐션을 효과적으로 조정하도록 하는 것이다.
이와 같이 본 발명인 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치에 의하면, 연속진행되는 강판의 저장을 위하여 루퍼 타워내에서 상하로 이동하는 상부 캐리지의 작동체인을 작업자의 수작업없이 연속적으로 그 텐션을 체크하면서, 작동체인간의 텐션차가 발생하면 텐션이 차이나는 작동체인만을 눌러서 텐션을 신속하게 조정함으로서, 상부 캐리지의 레벨을 일정하게 유지시키어 루퍼 타워내에서의 강판 사행을 온라인상에서 효과적으로 조정하도록 하는 효과가 있다.
따라서, 루퍼 타워의 가동시 온라인상에서 작동체인의 텐션을 신속하게 조정하여 강판의 사행을 미연에 방지함으로서, 강판의 파단에 의한 설비의 가동중단에 따른 조업중단을 방지하여 냉연강판의 생산성을 향상시키는 한편, 특히 작업자의 수작업이 필요없어 작업자의 오작업 또는 안전사고가 발생될 우려가 없어 설비가동율을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

  1. 작동체인(112)으로 상하 이동하는 상부 캐리지(110)와 타워 하측으로 고정배치된 하부 캐리지(120)에 설치된 강판 지지롤(130)들에 루퍼를 형성하면서 저장되는 강판(S)의 사행을 조정하기 위한 장치(1)에 있어서, 상기 상부 캐리지(110)상에 작동체인(112)의 일측으로 설치된 베이스(10);와,
    상기 베이스(10)상에 설치된 구동수단(40)의 전후 이동축(42)과 연결되는 작동로드(36)의 선단부에 설치된 스프로켓 브라켓트(34)에 회전 가능하게 설치되고 상기 작동체인(112)에 체결되는 작동 스프로켓(32)을 구비하고, 상기 작동로드(36)는 베이스상에 설치된 가이드(12)의 내측에 고정된 박스(14)를 통하여 그 내측에서 스프로켓 브라켓트와 연결되어 이동축의 전,후 이동시 작동로드와 스프로켓 브라켓트 및 작동 스프로켓이 전후 이동토록 구성되어 작동체인(112)의 텐션을 조정하는 체인텐션 조정부(30); 및,
    상기 작동 스프로켓(32)의 후진시 일체로 이동하는 스프로켓 브라켓트(34)에 의하여 작동체인(112)의 텐션을 감지토록 상기 체인텐션 조정부(30)에 갖추어 진 텐션감지수단(50);
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 작동 스프로켓(32)은, 상기 스프로켓 브라켓트(34)에 베어링(32b)을 통하여 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 측부에 설치된 구동모터(44)와 연결된 웜기어박스(46)를 구비하고, 상기 웜기어박스(46)는 상기 전후 이동축(42)과 연결되어 모터의 정,역회전시 상기 전후 이동축(42)은 연결된 작동로드(36)를 전후 이동토록 구성되고, 상기 구동모터(44)의 구동축(44a)에는 피엘지(PLG)(48)가 연결된 것을 특징으로 하는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 텐션감지수단(50)은, 상기 스프로켓 브라켓트(34) 및, 이에 연결된 작동로드(36)에 작동 스프로켓(32)의 진동을 흡수토록 탄성 지지된 스프링(52)사이에 개재토록 상기 작동로드(36)상에 배치된 로드셀로 구성되어 작동스프로켓(32)의 후진시 체인의 텐션을 감지하는 것을 특징으로 하는 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치.
KR1020020047464A 2002-08-12 2002-08-12 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치 KR100878691B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020047464A KR100878691B1 (ko) 2002-08-12 2002-08-12 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020047464A KR100878691B1 (ko) 2002-08-12 2002-08-12 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040015387A KR20040015387A (ko) 2004-02-19
KR100878691B1 true KR100878691B1 (ko) 2009-01-13

Family

ID=37321659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020047464A KR100878691B1 (ko) 2002-08-12 2002-08-12 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100878691B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101674813B1 (ko) * 2015-07-02 2016-11-10 주식회사 포스코 루퍼 설비의 이물질 제거장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102010930B1 (ko) * 2017-12-22 2019-08-14 주식회사 포스코 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치
CN114932475B (zh) * 2022-04-13 2024-01-30 武汉科技大学 一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04339520A (ja) * 1991-05-14 1992-11-26 Nkk Corp ル−パ−キャリッジ水平度調整装置
JPH05317964A (ja) * 1992-05-14 1993-12-03 Nkk Corp 張力振動抑制装置
JPH08168819A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Nkk Corp 竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置
KR20010047007A (ko) * 1999-11-17 2001-06-15 고학봉 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치
KR20010055822A (ko) * 1999-12-13 2001-07-04 이구택 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04339520A (ja) * 1991-05-14 1992-11-26 Nkk Corp ル−パ−キャリッジ水平度調整装置
JPH05317964A (ja) * 1992-05-14 1993-12-03 Nkk Corp 張力振動抑制装置
JPH08168819A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Nkk Corp 竪型ルーパーの鋼板蛇行防止装置
KR20010047007A (ko) * 1999-11-17 2001-06-15 고학봉 수직형 루퍼의 캐리지의 수평도 조정 장치
KR20010055822A (ko) * 1999-12-13 2001-07-04 이구택 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101674813B1 (ko) * 2015-07-02 2016-11-10 주식회사 포스코 루퍼 설비의 이물질 제거장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040015387A (ko) 2004-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100878691B1 (ko) 루퍼 캐리지의 강판사행 조정장치
KR100514791B1 (ko) 코일 권취장치
US3678971A (en) Apparatus and method for cage rolling and welding
KR102010930B1 (ko) 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치
KR20090067806A (ko) 압연소재 센터링용 사이드 가이드 장치
KR200227124Y1 (ko) 강판불량부자동절단장치
JP2899223B2 (ja) 棒鋼用冷却床
JP3312326B2 (ja) リンクチェーンの伸び量測定方法および測定装置
KR100478724B1 (ko) 수직 루퍼의 판쏠림 교정장치
KR100775230B1 (ko) 선재의 너울방지가 용이한 업-루프장치
KR100333509B1 (ko) 교량 평탄화 작업기계
KR20020047458A (ko) 루퍼카 스트립 사행 조정 장치
KR200174611Y1 (ko) 코크스 오븐용 레벨러의 와이어로프 장력 조절장치
KR20030050486A (ko) 강판의 표면형상 및 결함 검출장치
KR200215193Y1 (ko) 강판의 흔들림 방지 및 비상 정지장치
KR0123901Y1 (ko) 루우핑 타워의 뱅크 레벨 조정 장치
KR100762432B1 (ko) 강판 양 엣지부 형상불량 교정장치
JP3322122B2 (ja) リンクチェーンの伸び量測定装置
JP3188898B2 (ja) リンクチェーンの伸び量測定装置
KR101060895B1 (ko) 강판 연속라인의 오프너장치
KR20040001603A (ko) 산세 강판의 부식 방지용 간이 루핑 시스템
JP2676129B2 (ja) 延反機に於ける解反装置
KR100770197B1 (ko) 피딩 테이블의 스트립 결함 발생 방지장치
KR102030159B1 (ko) 압연 코일 검사 장치
KR100843922B1 (ko) 냉연강판 이송롤의 크라운 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130103

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150108

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160106

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180109

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee