KR102010930B1 - 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치 - Google Patents

루퍼 캐리지의 강판 조정 장치 Download PDF

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    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Abstract

루퍼타워 지지부에 설치된 검출부를 이용하여 캐리지의 위치 레벨을 실시간으로 검출할 수 있고, 검출된 위치 레벨을 통해 루퍼타워의 캐리지를 수평상태로 유지시켜 루퍼타워 설비의 균형이 틀어져 발생하는 판파단을 미연에 방지할 수 있는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치를 제공하고자 한다. 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치는 ⅰ) 루퍼타워 내에 설치되는 강판롤의 양측 단부와 연결되고 강판롤을 승하강시키는 캐리지, ⅱ) 루퍼타워를 지지하는 지지부에 위치하고, 지지부를 따라 배열 설치되어 캐리지의 위치 레벨을 검출하는 검출부, ⅲ) 캐리지에 설치되고 루퍼타워 체인과 연결되고 캐리지와 체인 사이의 간격을 조절하여 캐리지를 수평 상태로 조정하는 조정부, ⅳ) 검출부와 전기적으로 연결되고 검출부의 검출 값에 따라 조정부를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

루퍼 캐리지의 강판 조정 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING STRIP IN LOOPER CARRIAGE}
루퍼 캐리지의 강판 조정 장치가 제공된다.
일반적으로, 냉연 강판 공정의 루퍼 캐리지(Looper Carriage)는 강판의 여유분을 저장할 수 있어 강판의 반송 속도의 변동이 발생하더라도 강판의 연속 진행을 원활하게 할 수 있다.
루퍼 캐리지는 기계적 도심과 무게중심의 불일치 또는 연결 체인의 마모에 의해 루퍼 캐리지 롤(roll)의 좌, 우 편차가 발생할 수 있다. 종래에는 좌, 우 편차를 조절하기 위해서 턴버클을 이용하거나 루퍼 체인의 측면에서 체인을 옆으로 밀면서 장력을 조절하였다.
그러나, 턴버클을 이용한 방법은, 체인의 텐션 조정을 작업자가 직접 수행하므로 작업이 효과적으로 수행될 수 없었다. 또한 루퍼 체인을 옆으로 밀면서 장력을 조절하는 방법은, 체인의 장력만을 검출하여 조정하므로 루퍼 캐리지의 수평여부와 관계없이 조정 될 수 있어 강판의 돌발 사행(Strip Walking)으로 설비가 중단될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 루퍼타워 지지부에 설치된 검출부를 이용하여 캐리지의 위치 레벨을 실시간으로 검출할 수 있고, 검출된 위치 레벨을 통해 루퍼타워의 캐리지를 수평상태로 유지시켜 루퍼타워 설비의 균형이 틀어져 발생하는 판파단을 미연에 방지할 수 있는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치는 ⅰ) 루퍼타워 내에 설치되는 강판롤의 양측 단부와 연결되고 강판롤을 승하강시키는 캐리지, ⅱ) 루퍼타워를 지지하는 지지부에 위치하고, 지지부를 따라 배열 설치되어 캐리지의 위치 레벨을 검출하는 검출부, ⅲ) 캐리지에 설치되고 루퍼타워 체인과 연결되고 캐리지와 체인 사이의 간격을 조절하여 캐리지를 수평 상태로 조정하는 조정부, ⅳ) 검출부와 전기적으로 연결되고 검출부의 검출 값에 따라 조정부를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
조정부는, 체인에 고정되는 고정부, 캐리지에 설치되는 스크루, 고정부에 설치되고 스크루에 연결되어 스크루를 따라 고정부를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는, 고정부와 연결되고 적어도 하나 이상 축결합되는 링크바, 링크바와 연결되고 스크루에 이동가능하게 결합되는 베이스를 포함할 수 있다.
구동부는, 베이스에 설치되고 캐리지를 관통하여 캐리지를 안내하는 가이드를 포함할 수 있다. 구동부는, 베이스에 베어링블록을 매개로 회전가능하게 설치되고 스크루에 나사결합되는 회전체, 회전체에 설치되는 피동기어, 피동기어와 맞물리는 벨트, 벨트와 맞물리는 구동기어, 구동기어와 연결되고 구동기어를 회전시키는 모터부를 포함할 수 있다.
검출부는, 캐리지의 일측의 위치 레벨을 검출하는 제1 센서부, 캐리지의 타측의 위치 레벨을 검출하는 제2 센서부를 포함하고, 제1 센서부에서 검출된 위치 레벨과 제2 센서부에서 검출된 위치 레벨을 대조할 수 있다.
조정부는, 제1 센서부에서 감지한 캐리지의 위치 레벨과 제2 센서부에서 감지한 캐리지의 위치 레벨이 상호 다를 시 캐리지와 체인 사이의 간격을 조정하여 캐리지를 수평 상태로 조정 할 수 있다. 검출부는, 위치 레벨에 따라 체인의 마모량을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 루퍼타워 설비의 강판의 수평 균형을 실시간으로 검출하여 검출 값에 따라 수평으로 조정할 수 있으며, 체인에 마모가 발생되더라도 체인의 장력을 조절할 수 있으므로 마모에 의한 강판의 사행과 파단 현상에 따른 루퍼타워 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이에, 루퍼타워 설비 작업의 안정화를 높이고 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치가 구비된 루퍼타워를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치의 제어부를 나타낸 개략적인 도면이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)가 구비된 루퍼타워(T)의 사시도를 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 조정부(10), 검출부(20), 지지부(40), 체인(50) 그리고 상부 캐리지(C1)를 포함할 수 있다.
루퍼타워(T)는 강판롤(R)에 감긴 강판(S)의 저장량을 조절할 수 있다. 강판롤(R)의 양단은 캐리지(C1, C2)와 연결될 수 있다. 상부 캐리지(C1)는 체인(50)과 연결되어 상측과 하측에 설치된 스프로켓(51)의 회전 구동에 의해 화살표 방향을 따라 승하강 할 수 있다.
조정부(10)는 상부 캐리지(C1)에 설치될 수 있다. 조정부(10)의 상부 및 하부는 각각 체인(50)과 연결될 수 있다. 검출부(20)는 루퍼타워(T)를 지지하는 지지부(40)에 위치할 수 있다. 지지부(40)는 루퍼타워(T)의 네 곳에 위치할 수 있다. 검출부(20)는 복수개로 지지부(40)의 높이에 따라 배열 설치될 수 있다. 즉, 검출부(20)는 네 곳의 지지부(40)에서 높이에 따라 차례대로 배치될 수 있다.
이에, 검출부(20)는 상부 캐리지(C1)의 각 부분별 높이를 감지하여 상부 캐리지(C1)의 수평 상태를 판단할 수 있다. 조정부(10)는 검출부(20)에서 감지된 상부 캐리지(C1)의 수평 상태에 따라 체인(50)의 장력이나 상부 캐리지(C1)의 상하 위치를 조절할 수 있다.
검출부(20)는 높이에 따른 체인(50)의 각 부분 마모량을 감지할 수 있다. 작업자는 검출부(20)에서 감지된 체인(50)의 마모량을 파악하여 마모된 체인(50)의 부분의 교체 작업을 수행할 수 있다.
종래에는 루퍼타워의 체인이 반복적인 회전 구동에 의해 표면이 마모될 경우, 느슨한 상태로 상부 캐리지와 연결되어 상부 캐리지의 레벨 불균형 및 강판의 사행현상이 발생될 수 있었다.
반면에, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 상부 캐리지(C1) 및 체인(50)과 연결되어 체인(50)의 마모 현상에 따른 장력의 변화 및 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 검출부(20)를 통해 실시간으로 검출할 수 있다.
또한 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 조정부(10)를 통해 체인(50)과 상부 캐리지(C1)의 사이 길이 간격을 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평 상태로 조정할 수 있으므로, 강판(S)의 사행현상을 미연에 방지할 수 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 4를 통해 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조정부(10)의 사시도를 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 조정부(10)는 고정부(11a, 11b) 및 구동부(12)를 포함할 수 있다. 조정부(10)는 상부 캐리지(C1)에 설치될 수 있다. 구동부(12)는 스크루(13), 링크바(14), 베이스(15a, 15b), 회전체(16) 그리고 가이드(17)를 포함할 수 있다.
조정부(10)는 상부 캐리지(C1)를 중심으로 대칭일 수 있다. 즉, 고정부(11), 링크바(14), 베이스(15) 그리고 회전체(16)가 상부 캐리지(C1)를 중심으로 상하 대칭인 구조일 수 있다.
고정부(11a, 11b)는 체인(50a, 50b)에 고정될 수 있다. 고정부(11a, 11b)는 단부에 연결구(19)를 포함할 수 있다. 연결구(19)는 체인(50a, 50b)과 연결될 수 있다. 링크바(14)는 고정부(11a, 11b)와 연결될 수 있다. 링크바(14)는 한 쌍으로 고정부(11a, 11b)를 지지할 수 있으므로 지지 안전성을 높일 수 있다. 링크바(14)는 복수개로 조인트를 통해 상호 축결합 될 수 있다. 링크바(14)는 조인트를 조절하여 링크바(14)의 회동 각도를 조절할 수도 있다.
베이스(15a, 15b)는 링크바(14)와 연결될 수 있다. 베이스(15a, 15b)는 중앙부에 관통홀(18)을 포함할 수 있다. 회전체(16)는 관통홀(18)에 설치될 수 있다. 회전체(16)는 모터(M1, M2)와 연결될 수 있다. 회전체(16)는 모터(M1, M2)의 구동에 의해 회전될 수 있다. 모터(M1, M2)는 베이스(15a, 15b)의 일측 단부에 위치할 수 있다. 베이스(15a, 15b)는 양측 단부에 가이드(17)를 포함할 수 있다.
가이드(17)는 원통형 형상을 가질 수 있다. 가이드(17)는 상부 캐리지(C1)를 관통할 수 있다. 가이드(17)는 상부 캐리지(C1)를 중심으로 상하 대칭인 베이스(15a, 15b)를 상호 연결할 수 있다. 스크루(13)는 관통홀(18)을 통하여 베이스(15a), 상부 캐리지(C1), 베이스(15b)를 관통하며 위치할 수 있다. 스크루(13)는 회전체(16)와 맞물리며 회전할 수 있다.
구동부(12)는 고정부(11a, 11b)와 연결되고 스크루(13)를 따라 승하강하며 체인(50a, 50b)과 상부 캐리지(C1) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 모터(M)가 화살표 방향을 따라 시계 방향으로 회전하면 모터(M)와 연결된 회전체(16)가 스크루(13)와 맞물려 회전하면서 베이스(15a)를 상부로 이동시킬 수 있다. 베이스(15a)의 상부 이동에 따라 가이드(17)는 베이스(15b)의 상부 이동을 유도할 수 있다. 베이스(15b)와 연결된 고정부(11b)는 상부로 이동하면서 체인(50b)을 상부로 당겨 체인(50b)의 길이를 조정하면서 체인(50b)의 장력을 조절할 수 있다.
반대로, 모터(M)가 반시계 방향으로 회전하면 모터(M)와 연결된 회전체(16)가 스크루(13)와 맞물려 회전하면서 베이스(15b)를 하부로 이동시킬 수 있다. 베이스(15b)의 하부 이동에 따라 가이드(17)는 베이스(15a)의 하부 이동을 유도할 수 있다. 베이스(15a)와 연결된 고정부(11a)는 하부로 이동하면서 체인(50a)을 하부로 당겨 체인(50a)의 길이를 조정하면서 체인(50a)의 장력을 조절할 수 있다.
구동부(12)는 스크루(13)의 직선 운동에 따라 체인(50a, 50b)의 길이를 조절할 수 있다. 즉, 체인(50a, 50b)이 마모되어 상부 캐리지(C1)가 비수평 상태가 될 경우, 전술한 방법으로 체인(50a, 50b)의 상측 및 하측의 길이를 조절하여 수평 상태로 유지시킬 수 있다.
반면에, 종래에는 체인을 측면에서 밀어 체인의 장력을 조절하므로, 캐리지의 수평 여부와는 관계 없이 동작될 수 있으므로 캐리지의 수평을 맞출 수 없으므로 설비의 안정성이 낮아 질 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전체(16)의 분해 사시도를 나타낸다. 도 3에 도시한 바와 같이, 회전체(16)는 회전홀(161), 구동기어(162), 벨트(163), 피동기어(164), 베어링(165) 그리고 모터(M)를 포함할 수 있다.
모터(M)는 베이스(15) 측면과 볼트(B)로 결합될 수 있다. 구동기어(162)는 모터(M)의 회전축에 삽입될 수 있다. 구동기어(162)와 모터(M)의 회전축은 키(K)로 결합될 수 있다. 구동기어(162)는 모터(M)의 구동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 구동기어(162)의 외측 나사산은 벨트(163)의 내측 나사산과 맞물리면서 회전할 수 있다. 벨트(163)의 내측 나사산은 피동기어(164)와 맞물릴 수 있다. 피동기어(164)는 구동기어(162)의 회전 동력을 벨트(163)를 통해 전달받을 수 있다.
피동기어(164)는 회전체(16)와 키(K)로 결합되어 회전 동력을 전달할 수 있다. 회전체(16)의 내부 나사산은 스크루(13)의 외부 나사산과 맞물리며 회전할 수 있다. 회전체(16)의 양단에는 베어링(165)이 결합될 수 있다. 베어링(165)은 단부에 베어링의 이탈을 방지하는 키(K)를 포함하고, 키(K)를 통해 베어링블록(166)과 결합될 수 있다. 스크루(13)는 상부 캐리지(C1)와 연결되는 연결부(131)를 포함할 수 있다.
스크루(13)와 회전체(16)는 하부 또는 상부에서 모터(M)의 회전력을 직접적으로 받지 않고 구동기어(162), 벨트(163) 그리고 피동기어(164)를 통해 회전 동력을 전달 받을 수 있다. 이에, 스크루(13)와 회전체(16)가 상부 캐리지(C1)의 수평을 조절하는데 모터(M)의 진동에 영향을 받지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)의 제어부(30)를 나타낸다. 도 4에 도시한 바와 같이, 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 검출부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다. 검출부(20)는 제1 센서부(20a), 제2 센서부(20b), 제3 센서부(20c) 그리고 제4 센서부(20d) 포함할 수 있다. 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 루퍼타워(T)의 네 곳에 위치한 지지부(40)에 각각 설치될 수 있으므로, 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 네 방향에서 검출 할 수 있다.
센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 지지부(40)의 높이에 따라 배열 설치 될 수 있다. 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 지지부(40)의 상부에서부터 하부까지 높이 별로 넘버링 될 수 있다.
제어부(30)는 검출부(20)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(30)는 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)에서 검출된 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 실시간으로 상호 대조할 수 있다. 예를 들면, 제어부(30)는 센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)에서 감지된 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨 숫자가 일치하면 수평 상태로 판단할 수 있으며, 숫자가 일치하지 않으면 비수평 상태로 판단할 수 있다. 제어부(30)는 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨이 비수평 상태로 판단될 경우, 비수평 위치의 모터(M)부로 신호를 전송하여 체인(50)과 상부 캐리지(C1) 사이의 간격 길이를 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평 상태로 조정할 수 있다.
센서부들(20a, 20b, 20c, 20d)은 높이에 따른 체인(50)의 각 부분 마모량을 실시간으로 감지할 수 있다. 작업자는 검출부(20)에서 감지된 체인(50)의 마모량을 디스플레이(D)를 통해 파악하여 마모된 체인(50)의 교체 작업을 수행할 수 있다.
루퍼 캐리지의 강판 조정 장치(1)는 검출부(20)를 통해서 상부 캐리지(C1)의 위치 레벨을 네 방향에서 실시간으로 검출하여 검출 값에 따라 상부 캐리지(C1)를 수평으로 조정할 수 있다. 또한, 검출부(20)는 네 방향에서 실시간으로 체인(50)의 마모된 부분과 마모량을 파악할 수 있다. 이에, 체인(50)에 마모가 발생되더라도 체인(50)의 장력을 조절하여 상부 캐리지(C1)를 수평으로 조정할 수 있으므로, 마모에 의한 강판의 사행과 파단 현상에 따른 루퍼타워 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다.
반면에, 종래에는 루퍼 캐리지의 수평 여부와는 관계없이 루퍼 체인의 장력만 체인의 측면에서 검출하므로 장력 검출 값에 오차가 발생 할 수 있었다.
본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.
10. 조정부 11. 고정부
12. 구동부 13. 스크루
14. 링크바 15. 베이스
16. 회전체 17. 가이드
18. 관통홀 19. 연결구
20. 검출부 30. 제어부
40. 지지부 50. 체인
51. 스프로켓 131. 연결부
161. 회전홀 162. 구동기어
163. 벨트 164. 피동기어
165. 베어링 166. 베어링블록

Claims (8)

  1. 루퍼타워 내에 설치되는 강판롤의 양측 단부와 연결되고 상기 강판롤을 승하강시키는 캐리지,
    상기 루퍼타워를 지지하는 지지부에 위치하고, 상기 지지부를 따라 배열 설치되어 상기 캐리지의 위치 레벨을 검출하는 검출부,
    상기 캐리지에 설치되고 상기 루퍼타워의 체인과 연결되고 상기 캐리지와 상기 체인 사이의 간격을 조절하여 상기 캐리지를 수평 상태로 조정하는 조정부, 및
    상기 검출부와 전기적으로 연결되고 상기 검출부의 검출 값에 따라 상기 조정부를 구동시키는 제어부,
    를 포함하고
    상기 조정부는, 상기 체인에 고정되는 고정부, 상기 캐리지에 설치되는 스크루, 상기 고정부에 설치되고 상기 스크루에 연결되어 상기 스크루를 따라 상기 고정부를 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 조정부는, 상기 캐리지를 중심으로 상하 대칭으로 위치하고,
    상기 스크루의 상하 직선운동에 따라 상기 캐리지의 상부에 위치하는 상기 구동부는 상기 캐리지의 상부에 위치하는 상기 체인의 길이를 조절하고, 상기 캐리지의 하부에 위치하는 상기 구동부는 상기 캐리지의 하부에 위치하는 상기 체인의 길이를 조절하여 상기 캐리지를 수평 상태로 조정하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 고정부와 연결되고 적어도 하나 이상 축결합되는 링크바, 상기 링크바와 연결되고 상기 스크루에 이동가능하게 결합되는 베이스를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 베이스에 설치되고 상기 캐리지를 관통하여 상기 캐리지를 안내하는 가이드를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 베이스에 베어링블록을 매개로 회전가능하게 설치되고 상기 스크루에 나사결합되는 회전체, 상기 회전체에 설치되는 피동기어, 상기 피동기어와 맞물리는 벨트, 상기 벨트와 맞물리는 구동기어, 상기 구동기어와 연결되고 상기 구동기어를 회전시키는 모터부를 포함하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  6. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 캐리지의 일측의 위치 레벨을 검출하는 제1 센서부, 상기 캐리지의 타측의 위치 레벨을 검출하는 제2 센서부를 포함하고, 상기 제1 센서부에서 검출된 위치 레벨과 상기 제2 센서부에서 검출된 위치 레벨을 대조하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 조정부는, 상기 제1 센서부에서 감지한 상기 캐리지의 위치 레벨과 상기 제2 센서부에서 감지한 상기 캐리지의 위치 레벨이 상호 다를 시 상기 캐리지와 상기 체인 사이의 간격을 조정하여 상기 캐리지를 수평 상태로 조정하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검출부는, 위치 레벨에 따라 상기 체인의 마모량을 감지하는 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치.
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