CN112993867B - 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置 - Google Patents

一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112993867B
CN112993867B CN202110485633.6A CN202110485633A CN112993867B CN 112993867 B CN112993867 B CN 112993867B CN 202110485633 A CN202110485633 A CN 202110485633A CN 112993867 B CN112993867 B CN 112993867B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
cable
shaft
rotating shaft
cable laying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110485633.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112993867A (zh
Inventor
崔建华
何文
何浩辉
贺智涛
杨挺
黎灼佳
罗鑫洪
洪浚轩
严俊韬
陈小琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Power Grid Co Ltd, Dongguan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202110485633.6A priority Critical patent/CN112993867B/zh
Publication of CN112993867A publication Critical patent/CN112993867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112993867B publication Critical patent/CN112993867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本发明属于公开了一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,该电缆敷设转弯角度柔性调节装置中,支撑架包括多个伸缩组件,多个伸缩组件沿前后方向依次设置,伸缩组件包括交叉设置的第一杆和第二杆,第一杆和第二杆转动连接于第一转轴,任意相邻的两个伸缩组件中,前一个伸缩组件的第一杆的顶端与后一个伸缩组件的第二杆的顶端转动连接于第二转轴,前一个伸缩组件的底端与后一个伸缩组件的底端固定连接于固定轴,各个第一转轴均转动设有第一压紧件,各个第二转轴均转动设有第二压紧件。该电缆敷设转弯角度柔性调节装置能够适用于不同转弯半径的电缆的敷设,通用性强,且结构简单,操作方便,成本低,效率高。

Description

一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置。
背景技术
在电力电缆敷设过程中,因要规避较差地质或不可拆迁建筑物等因素,以及城市规划中要求电缆的方向以“横平竖直”的原则实施,需要改变电缆的敷设方向。电缆转弯的情况相对较多时,通常在电缆转弯的施工中,利用转弯导轮对电缆进行引导和限位,以使电缆转弯。现有技术中,通过在具有一定半径的扇形环状导轨上安装导向轮,使电缆沿导向轮滑动。然而,由于施工中不同位置的转弯半径和转弯方向不同,导致需要制作大量的导轨,不利于成本控制以及施工的灵活性,通用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,以解决现有技术需要制作大量的导轨,电缆敷设成本高、施工灵活性差,以及通用性不强的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,包括:
支撑架,所述支撑架包括多个伸缩组件,多个伸缩组件沿前后方向依次设置,所述伸缩组件包括交叉设置的第一杆和第二杆,所述第一杆和所述第二杆转动连接于第一转轴,任意相邻的两个所述伸缩组件中,前一个所述伸缩组件的所述第一杆的顶端与后一个所述伸缩组件的所述第二杆的顶端转动连接于第二转轴,前一个所述伸缩组件的底端与后一个所述伸缩组件的底端固定连接于固定轴;
第一压紧件,各个所述第一转轴均转动设有所述第一压紧件,所述第一压紧件用于偏压电缆的第一侧;
第二压紧件,各个所述第二转轴均转动设有所述第二压紧件,所述第二压紧件用于偏压所述电缆的第二侧,所述第一侧和所述第二侧为所述电缆径向相对的两侧。
作为优选,所述第一杆的顶端间隔设有N个第一轴孔,所述第二杆的顶端间隔设有N个第二轴孔,所述第二转轴择一设置于所述第一轴孔,且择一设置于所述第二轴孔。
作为优选,所述第一杆的底端设有第一腰形孔,所述第二杆的底端设有第二腰型孔,所述固定轴穿设于所述第一腰形孔和所述第二腰形孔,且所述固定轴将所述第一杆和所述第二杆固定。
作为优选,所述第一杆和所述第二杆均设置有刻度尺。
作为优选,所述支撑架为两个,两个所述支撑架沿左右方向间隔设置。
作为优选,所述第一压紧件和所述第二压紧件均为滚轮。
作为优选,还包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述滚轮。
作为优选,还包括报警装置,所述报警装置设置于所述滚轮。
作为优选,还包括连接件和设置于所述连接件的支撑杆,所述连接件设置于所述第一转轴或所述第二转轴。
作为优选,所述连接件包括间隔设置的两个支杆和两端分别固定连接两个所述支杆的连接杆,两个所述支杆分别连接所述第一转轴的两端或分别连接所述第二转轴的两端,所述连接杆与所述支撑杆固定连接。
本发明的有益效果:本发明提供一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,该电缆敷设转弯角度柔性调节装置包括支撑架、第一压紧件和第二压紧件,支撑架包括多个伸缩组件,多个伸缩组件沿前后方向依次设置,伸缩组件包括交叉设置的第一杆和第二杆,第一杆和第二杆转动连接于第一转轴,任意相邻的两个伸缩组件中,前一个伸缩组件的第一杆的顶端与后一个伸缩组件的第二杆的顶端转动连接于第二转轴,前一个伸缩组件的底端与后一个伸缩组件的底端固定连接于固定轴,各个第一转轴均转动设有第一压紧件,第一压紧件用于偏压电缆的第一侧,各个第二转轴均转动设有第二压紧件,第二压紧件用于偏压电缆的第二侧,第一侧和第二侧为电缆径向相对的两侧。将伸缩组件依次连接成具有设定弧度的弧形结构,设定弧度与设定的电缆转弯半径相匹配,将电缆的前端与动力设备通过牵引绳连接,动力设备带动电缆穿设于支撑架,电缆与第一压紧件、第二压紧件、第一杆和第二杆抵接,电缆沿着支撑架运动,从而使电缆以设定的转弯半径转弯。多个伸缩组件可拆卸地连接,可以根据设定的电缆的转弯半径,选择合适的伸缩组件的数量,伸缩组件的数量越多,支撑架越接近弧形结构,越有利于电缆平滑地转弯。该电缆敷设转弯角度柔性调节装置能够适用于不同转弯半径的电缆的敷设,通用性强,且结构简单,操作方便,成本低,效率高。电缆敷设完成,拆除该电缆敷设转弯角度柔性调节装置后,支撑架能压缩成矩形结构,便于储存和运输。
附图说明
图1是本发明具体实施例提供的电缆敷设转弯角度柔性调节装置的结构示意图;
图2是本发明具体实施例提供的电缆敷设转弯角度柔性调节装置中的支撑架的结构示意图。
图中:
1、第一杆;2、第二杆;3、第一转轴;4、第二转轴;5、固定轴;6、滚轮;71、连接件;72、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本发明提供一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,该电缆敷设转弯角度柔性调节装置能够适用于不同转弯半径的电缆的敷设,通用性强,且结构简单,操作方便,成本低,效率高。
如图1和图2所示,该电缆敷设转弯角度柔性调节装置包括支撑架、第一压紧件和第二压紧件,支撑架包括多个伸缩组件,多个伸缩组件沿前后方向依次设置,伸缩组件包括交叉设置的第一杆1和第二杆2,第一杆1和第二杆2转动连接于第一转轴3,任意相邻的两个伸缩组件中,前一个伸缩组件的第一杆1的顶端与后一个伸缩组件的第二杆2的顶端转动连接于第二转轴4,前一个伸缩组件的底端与后一个伸缩组件的底端固定连接于固定轴5,各个第一转轴3均转动设有第一压紧件,第一压紧件用于偏压电缆的第一侧,各个第二转轴4均转动设有第二压紧件,第二压紧件用于偏压电缆的第二侧,第一侧和第二侧为电缆径向相对的两侧。
将伸缩组件依次连接成具有设定弧度的弧形结构,设定弧度与设定的电缆转弯半径相匹配,将电缆的前端与动力设备通过牵引绳连接,动力设备带动电缆穿设于支撑架,电缆与第一压紧件、第二压紧件、第一杆1和第二杆2抵接,电缆沿着支撑架运动,从而使电缆以设定的转弯半径转弯。多个伸缩组件可拆卸地连接,可以根据设定的电缆的转弯半径,选择合适的伸缩组件的数量,伸缩组件的数量越多,支撑架越接近弧形结构,越有利于电缆平滑地转弯。该电缆敷设转弯角度柔性调节装置能够适用于不同转弯半径的电缆的敷设,通用性强,且结构简单,操作方便,成本低,效率高。电缆敷设完成,拆除该电缆敷设转弯角度柔性调节装置后,支撑架能压缩成矩形结构,便于储存和运输。
优选地,固定轴5通过螺栓固定连接于第一杆1和第二杆2。优选地,第一杆1和第二杆2靠近电缆的一侧均设置有橡胶垫。在第一杆1和第二杆2上设置橡胶垫,能使电缆在敷设过程中与第一杆1或第二杆2的磨蹭时得到适当的缓冲,避免电缆与金属材料的第一杆1和第二杆2直接接触产生磨损,而影响电缆的正常使用。
优选地,第一杆1的顶端间隔设有N个第一轴孔,第二杆2的顶端间隔设有N个第二轴孔,第二转轴4择一设置于第一轴孔,且择一设置于第二轴孔。可以理解的是,N为大于1的整数,第一转轴3的位置不变,通过将第二转轴4设置在不同的第一轴孔和第二轴孔,控制第二转轴4与第一转轴3的距离。通过控制第二转轴4与第一转轴3的距离,能使支撑架适用于不同直径的电缆。
优选地,第一杆1的底端设有第一腰形孔,第二杆2的底端设有第二腰型孔,固定轴5穿设于第一腰形孔和第二腰形孔,且固定轴5将第一杆1和第二杆2固定。固定轴5能设置于腰形孔的不同位置,从而能调节固定轴5与第一转轴3之间的距离。通过控制第一转轴3与第二转轴4的距离,以及第一转轴3与固定轴5的距离,能使支撑架形成不同转弯半径的弧形结构,从而适用于不同转弯半径的电缆,增加其通用性。可以理解的是,固定轴5上也可以设有第三压紧件,电缆也可以穿设于第一转轴3、固定轴5、第一杆1和第二杆2之间。
优选地,第一杆1和第二杆2均设置有刻度尺。设置于第一杆1和第二杆2的刻度尺分别沿第一杆1和第二杆2的延伸方向设置,方便对第二转轴4和固定轴5的位置进行调整。
优选地,支撑架为两个,两个支撑架沿左右方向间隔设置。两个支撑架间隔设置,第一转轴3的两端分别连接两个支撑架,第二转轴4的两端分别连接两个支撑架,第三转轴的两端分别连接两个支撑架,能够使该电缆敷设转弯角度柔性调节装置更加稳固,对电缆的支撑和导向能力更强。
优选地,第一压紧件和第二压紧件均为滚轮6。滚轮6能对电缆起到支撑和导向的作用,滚轮6与电缆滚动连接,能减小对电缆的摩擦力,避免电缆在移动过程中磨损而影响电缆的正常使用。优选地,滚轮6的外周面的截面为内凹的弧形,以使滚轮6的外表面尽量与电缆的外表面贴合。
可选地,还包括压力传感器,压力传感器设置于滚轮6。压力传感器用于检测电缆在转弯敷设过程中所受到的侧压力,避免电缆所受侧压力过大而对电缆造成不可逆转的变形,提高了电缆的敷设质量。
可选地,还包括报警装置,报警装置设置于滚轮6。报警装置与压力传感器电均与控制器连接,当压力传感器监测到的数值超过预设阈值时,控制器控制报警装置会进行报警。本实施例中的报警装置为蜂鸣器和音箱的组合。
可选地,还包括连接件71和设置于连接件71的支撑杆72,连接件71设置于第一转轴3或第二转轴4。可以理解的是,还可以第一转轴3和第二转轴4均设置有连接件71。连接件71和支撑杆72的数量越多,支撑架被固定的越牢固,越有利于对电缆进行支撑和导向。优选地,支撑杆72一端与连接件71连接,另一端与底板铰接,底板与电缆构筑物通道内墙壁或地面通过螺栓连接。能使支撑架适用于不同宽度和深度的电缆构筑物。优选地,支撑杆72为能够伸缩的杆。可以根据电缆敷设过程中不同的安装环境调整支撑杆72的长度,能使支撑架被固定的更牢固且更方便。支撑杆72包括与连接件71连接的第一支撑杆和与第一支撑杆连接的第二支撑杆,第一支撑杆设置有内螺纹,第二支撑杆设置有外螺纹,内螺纹和外螺纹螺接,通过旋转第二支撑杆,控制第一支撑杆和第二支撑杆螺接的长度,从而达到能够调节支撑杆72长度的效果。
优选地,连接件71包括间隔设置的两个支杆和两端分别固定连接两个支杆的连接杆,两个支杆分别连接第一转轴3的两端或分别连接第二转轴4的两端,连接杆与支撑杆72固定连接。在第一转轴3或第二转轴4的两端均设有支杆,连接杆连接两个支杆,能够使支撑架安装地更加牢固。在其他实施例中,连接件71还可以设置于固定轴5,两个支杆分别连接于固定轴5的两端。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架包括多个伸缩组件,多个伸缩组件沿前后方向依次设置,所述伸缩组件包括交叉设置的第一杆(1)和第二杆(2),所述第一杆(1)和所述第二杆(2)转动连接于第一转轴(3),任意相邻的两个所述伸缩组件中,前一个所述伸缩组件的所述第一杆(1)的顶端与后一个所述伸缩组件的所述第二杆(2)的顶端转动连接于第二转轴(4),前一个所述伸缩组件的底端与后一个所述伸缩组件的底端固定连接于固定轴(5);
第一压紧件,各个所述第一转轴(3)均转动设有所述第一压紧件,所述第一压紧件用于偏压电缆的第一侧;
第二压紧件,各个所述第二转轴(4)均转动设有所述第二压紧件,所述第二压紧件用于偏压所述电缆的第二侧,所述第一侧和所述第二侧为所述电缆径向相对的两侧;
电缆穿设于所述支撑架,所述电缆与所述第一压紧件、所述第二压紧件、所述第一杆(1)和所述第二杆(2)抵接;
多个所述伸缩组件能组成具有设定弧度的弧形结构。
2.根据权利要求1所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述第一杆(1)的顶端间隔设有N个第一轴孔,所述第二杆(2)的顶端间隔设有N个第二轴孔,所述第二转轴(4)择一设置于所述第一轴孔,且择一设置于所述第二轴孔。
3.根据权利要求1所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述第一杆(1)的底端设有第一腰形孔,所述第二杆(2)的底端设有第二腰型孔,所述固定轴(5)穿设于所述第一腰形孔和所述第二腰形孔,且所述固定轴(5)将所述第一杆(1)和所述第二杆(2)固定。
4.根据权利要求1所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述第一杆(1)和所述第二杆(2)均设置有刻度尺。
5.根据权利要求1所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述支撑架为两个,两个所述支撑架沿左右方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述第一压紧件和所述第二压紧件均为滚轮(6)。
7.根据权利要求6所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,还包括压力传感器,所述压力传感器设置于所述滚轮(6)。
8.根据权利要求6所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,还包括报警装置,所述报警装置设置于所述滚轮(6)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,还包括连接件(71)和设置于所述连接件(71)的支撑杆(72),所述连接件(71)设置于所述第一转轴(3)或所述第二转轴(4)。
10.根据权利要求9所述的电缆敷设转弯角度柔性调节装置,其特征在于,所述连接件(71)包括间隔设置的两个支杆和两端分别固定连接两个所述支杆的连接杆,两个所述支杆分别连接所述第一转轴(3)的两端或分别连接所述第二转轴(4)的两端,所述连接杆与所述支撑杆(72)固定连接。
CN202110485633.6A 2021-04-30 2021-04-30 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置 Active CN112993867B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485633.6A CN112993867B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485633.6A CN112993867B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112993867A CN112993867A (zh) 2021-06-18
CN112993867B true CN112993867B (zh) 2023-02-17

Family

ID=76336959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110485633.6A Active CN112993867B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112993867B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05328558A (ja) * 1991-08-16 1993-12-10 Ocean Cable Co Ltd ケ−ブル布設装置
CN208112114U (zh) * 2018-05-21 2018-11-16 中建八局第一建设有限公司 一种可调式矿物绝缘电缆转弯导向支架
CN210806590U (zh) * 2019-10-16 2020-06-19 王丽娟 一种安装电缆用滑轮
CN210926933U (zh) * 2019-09-18 2020-07-03 山西长供电力工程有限公司 一种电力用线缆支撑装置
CN111525452A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 广东电网有限责任公司东莞供电局 电缆用组合式转弯导向装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05328558A (ja) * 1991-08-16 1993-12-10 Ocean Cable Co Ltd ケ−ブル布設装置
CN208112114U (zh) * 2018-05-21 2018-11-16 中建八局第一建设有限公司 一种可调式矿物绝缘电缆转弯导向支架
CN210926933U (zh) * 2019-09-18 2020-07-03 山西长供电力工程有限公司 一种电力用线缆支撑装置
CN210806590U (zh) * 2019-10-16 2020-06-19 王丽娟 一种安装电缆用滑轮
CN111525452A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 广东电网有限责任公司东莞供电局 电缆用组合式转弯导向装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112993867A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102374358B1 (ko) 케이블포설장치
US7080826B2 (en) Winch for a construction machine
KR102111508B1 (ko) 수평 수직 설치가 자유롭고 하중감지 가능한 활차일체형 무대구동장치
KR101261458B1 (ko) 지중케이블 다회선 풀링장치
KR100923920B1 (ko) 케이블 포설용 써포트 로울러
CN112993867B (zh) 一种电缆敷设转弯角度柔性调节装置
CN208337039U (zh) 弯道电力电缆放线器
CN217179704U (zh) 一种水文地质勘探用地下水位观测装置
CN207775542U (zh) 一种织物展边扩幅装置
CN117163861A (zh) 一种起重机吊装用角度矫正机构
KR101307450B1 (ko) 기울기 감지 센서를 구비한 광케이블 견인장치
CN206194906U (zh) 一种锂电池生产装置的放卷及纠偏机构
CN111478229B (zh) 一种基于恒定力牵引电缆的辅助装置
JPH09267972A (ja) ケーブルドラム駆動装置
US8939679B2 (en) Mobile pipe lining apparatus
CN113161924B (zh) 一种多点式桥架电缆敷设系统及敷设方法
AU2018222984A1 (en) Apparatus and method for manufacturing a helical stirrup
KR102215662B1 (ko) 케이블 가이드 장치
CN214087064U (zh) 防磨损线缆牵引机
KR101457811B1 (ko) 경사조절가능한 다중활차시스템
CN207158666U (zh) 车载绞车及钢丝作业车
KR102010930B1 (ko) 루퍼 캐리지의 강판 조정 장치
CN219567361U (zh) 单晶棒提升架
CN215292467U (zh) 一种掘进工作面掘进机拖缆装置
CN205096237U (zh) 一种活动架限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant