CN117163861A - 一种起重机吊装用角度矫正机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机吊装用角度矫正机构，涉及起重机零部件技术领域，解决了收卷筒与检测装置之间偏离检测装置中心的一段缆绳也会对挡板造成挤压，从而会影响对缆绳对缆绳偏移角度数据的检测的问题，包括总连接板，总连接板的上端安装有两个呈对称分布的支撑座，支撑座上安装有收卷筒，且收卷筒与支撑座之间的连接方式为转动连接，收卷筒上绕卷有缆绳；本发明通过安装驱动组件，有利于缆绳始终与检测结构之间始终保持垂直，从而能够有效避免收卷筒与检测结构之间的一段缆绳出现偏移而影响检测数据；本发明通过在检测结构下端安装刷灰组件，能够有效刷落缆绳表面的灰尘和砂粒，能够有效减轻灰尘和砂粒对缆绳造成的磨损。

Description

一种起重机吊装用角度矫正机构

技术领域

本发明涉及起重机零部件技术领域，具体为一种起重机吊装用角度矫正机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等；起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的；起重施工规范规定，所有的作业应在垂直吊装前提下进行。

现有的起重机吊装用角度检测机构在使用过程中，检测结构中的推挡板环绕缆绳设置，当缆绳朝任意方向发生偏移时，缆绳会挤推挡板，并通过压力传感器感应，当数据超过临界值时，警报灯亮起，对操作者进行警示，同时，因挡板环绕设置在缆绳外，对缆绳各个方向均可以进行检测，检测范围更广，避免因缆绳过度偏移而造成隐患；

但是由于缆绳在收卷在收卷筒上的位置不是始终位于检测装置的中心处，所以当起重机在吊装过程中缆绳受力时，收卷筒上缆绳的放线位置如果偏离检测装置的中心时，收卷筒与检测装置之间偏离检测装置中心的一段缆绳也会对挡板造成挤压，从而会影响对缆绳对缆绳偏移角度数据的检测，使得对缆绳偏移角度的检测具有不准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免收卷筒上缆绳的位置对检测结果造成影响的起重机吊装用角度检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起重机吊装用角度矫正机构，包括总连接板，所述总连接板的上端安装有两个呈对称分布的支撑座，所述支撑座上安装有收卷筒，且所述收卷筒与所述支撑座之间的连接方式为转动连接，所述收卷筒上绕卷有缆绳，所述缆绳的下端固定安装有挂钩，所述总连接板的下侧安装有用于对所述缆绳偏移角度进行检测的检测结构，所述检测结构包括上端面与所述总连接板下端面活动贴合的盒体；驱动组件，用于使所述检测结构与所述缆绳同步移动，防止所述收卷筒与所述检测结构之间所述缆绳出现偏移的所述驱动组件安装于所述检测结构的外侧，所述缆绳的外侧位于所述检测结构的下侧活动套接有刷灰组件。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于所述盒体外侧的第一连接座和第二连接座，且所述第一连接座701和所述第二连接座702呈对称分布于所述盒体601的外侧，所述第一连接座和所述第二连接座的上端均固定安装有T型滑块，所述总连接板的下端面开设有T型滑槽，且所述T型滑块通过所述T型滑槽与所述总连接板滑动连接，T型滑块嵌于T型滑槽内能够避免T型滑块脱离总连接板，所述第一连接座的内部贯穿有与之螺纹连接的往复螺杆，所述收卷筒和往复螺杆的一端均固定安装有同步轮，所述同步轮的外侧活动套接有与之啮合连接的同步带。

优选的，所述第二连接座的内部贯穿有滑杆，且所述第二连接座与所述滑杆之间的连接方式为活动套接，所述总连接板的下端面位于所述往复螺杆的两端处固定安装有第一固定座，且所述往复螺杆通过第一轴承与所述第一固定座转动连接，第一轴承能够减小往复螺杆与第一固定座之间的摩擦力，所述总连接板的下端面位于所述滑杆的两端处固定安装有第二固定座。

优选的，所述滑杆与所述第二固定座的连接方式为固定连接，所述滑杆的外侧位于所述第二连接座的内部安装有两个呈对称分布的滚珠，所述滚珠与所述第二连接座之间的连接方式为转动连接，所述滚珠与所述滑杆的连接处位于所述滑杆上开设有两个呈对称分布的滚动槽，且所述滚珠通过滚动槽与所述滑杆滚动连接，滚珠能够减小滑杆与第二连接座之间的摩擦力。

优选的，所述盒体的内部安装有四组呈圆周等距分布的弧形板，且四组所述弧形板活动套接于所述缆绳的外侧，所述弧形板外壁的中心处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部活动抵接有压力传感器，且所述压力传感器与所述盒体之间的连接方式为固定连接，压力传感器与起重机的中控制器电性连接，所述伸缩杆的外侧活动套接有第一弹簧。

优选的，所述刷灰组件包括转动安装于所述盒体下端的齿轮环，所述齿轮环的外侧安装有与之啮合连接的连接杆，所述总连接板的下端固定安装有若干组呈等距离分布的齿条，且所述齿条与所述连接杆之间的连接方式为固定连接，齿条能够在齿轮环平移的过程中驱动齿轮环旋转，所述齿轮环上端面的中心处固定安装有连接环，且所述连接环嵌于所述盒体下端中心处。

优选的，所述连接环通过第二轴承与所述盒体转动连接，所述齿轮环下端面的中心处活动嵌有环形座，所述环形座的内壁上安装有若干组呈圆周等距分布的毛刷块，且所述毛刷块的形状呈扇形，毛刷块随齿轮环一同旋转能够刷除缆绳表面附着的灰尘和砂粒，所述毛刷块远离所述环形座的一端与所述缆绳活动贴合，所述环形座的上端位于所述连接环的内侧活动抵接有限位环。

优选的，所述限位环与所述连接环之间的连接方式为固定连接，所述齿轮环的内侧壁上活动嵌有两个呈对称分布且可左右移动的顶珠，所述顶珠位于所述齿轮环内部一端固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的末端与所述齿轮环固定连接，所述环形座的外壁上开设有两个呈对称分布的竖直槽，所述环形座的外壁上位于两个所述竖直槽的上端开设有两个呈对称分布的弧形槽，竖直槽和弧形槽的直径小于顶珠的直径。

优选的，所述环形座的外壁上还开设有两个呈对称分布的球形卡槽，所述竖直槽、所述弧形槽和所述球形卡槽之间相互连通，所述顶珠通过所述竖直槽和所述弧形槽与所述环形座滑动连接，所述顶珠通过所述球形卡槽与所述环形座活动卡接，顶珠卡入球形卡槽内能够防止环形座脱离齿轮环。

优选的，所述总连接板上开设有用于对所述缆绳进行避让的预留直槽，预留直槽的边缘做倒角处理，所述预留直槽的侧壁上嵌有两个呈对称分布的导辊，且两个所述导辊与所述总连接板之间的连接方式均为转动连接，所述缆绳位于两个所述导辊之间，所述缆绳4的外壁与两个所述导辊14的外壁活动贴合，导辊能够减小缆绳与总连接板之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过安装驱动组件，驱动组件中的往复螺杆通过同步轮和同步带与收卷筒联动，在收卷筒旋转收线和放线的过程中，往复螺杆随收卷筒一同旋转驱动检测结构随缆绳一同移动，不仅有利于缆绳在收卷筒上分布均匀，还有利于缆绳始终与检测结构之间始终保持垂直，从而能够有效避免收卷筒与检测结构之间的一段缆绳出现偏移而影响检测数据。

本发明通过在检测结构下端安装刷灰组件，在收卷筒旋转收线时，往复螺杆随收卷筒一同旋转驱动检测结构在总连接板下侧左右往复移动，在刷灰组件随检测结构一同移动的过程中，刷灰组件中的齿轮环和毛刷块在齿条的作用下旋转，即在收线过程中，毛刷块环绕缆绳旋转，能够有效刷落缆绳表面的灰尘和砂粒，能够有效减轻灰尘和砂粒对缆绳造成的磨损。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明总连接板底侧示意图；

图3为本发明总连接板侧剖示意图；

图4为本发明总连接板去除示意图；

图5为本发明检测结构与驱动组件连接状态示意图；

图6为本发明检测结构中盒体侧剖示意图；

图7为本发明刷灰组件与盒体拆分示意图；

图8为本发明刷灰组件拆分示意图。

图中：1、总连接板；2、支撑座；3、收卷筒；4、缆绳；5、挂钩；6、检测结构；601、盒体；602、弧形板；603、伸缩杆；604、压力传感器；605、第一弹簧；7、驱动组件；701、第一连接座；702、第二连接座；703、T型滑块；704、往复螺杆；705、滑杆；706、第一固定座；707、第二固定座；708、第一轴承；709、滚珠；710、滚动槽；8、刷灰组件；801、齿轮环；802、连接环；803、第二轴承；804、环形座；805、毛刷块；806、限位环；807、顶珠；808、第二弹簧；809、竖直槽；810、弧形槽；811、球形卡槽；9、连接杆；10、齿条；11、同步轮；12、同步带；13、预留直槽；14、导辊；15、T型滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，图示中的一种起重机吊装用角度矫正机构，包括总连接板1，总连接板1的上端安装有两个呈对称分布的支撑座2，支撑座2上安装有收卷筒3，且收卷筒3与支撑座2之间的连接方式为转动连接，收卷筒3上绕卷有缆绳4，缆绳4的下端固定安装有挂钩5，总连接板1的下侧安装有用于对缆绳4偏移角度进行检测的检测结构6，检测结构6包括上端面与总连接板1下端面活动贴合的盒体601；驱动组件7，用于使检测结构6与缆绳4同步移动，防止收卷筒3与检测结构6之间缆绳4出现偏移的驱动组件7安装于检测结构6的外侧，缆绳4的外侧位于检测结构6的下侧活动套接有刷灰组件8。

请参阅图5，驱动组件7包括固定安装于盒体601外侧的第一连接座701和第二连接座702，且第一连接座701和第二连接座702呈对称分布于盒体601的外侧，第一连接座701和第二连接座702的上端均固定安装有T型滑块703，总连接板1的下端面开设有T型滑槽15，且T型滑块703通过T型滑槽15与总连接板1滑动连接，第一连接座701的内部贯穿有与之螺纹连接的往复螺杆704，收卷筒3和往复螺杆704的一端均固定安装有同步轮11，同步轮11的外侧活动套接有与之啮合连接的同步带12。

请参阅图5，第二连接座702的内部贯穿有滑杆705，且第二连接座702与滑杆705之间的连接方式为活动套接，总连接板1的下端面位于往复螺杆704的两端处固定安装有第一固定座706，且往复螺杆704通过第一轴承708与第一固定座706转动连接，总连接板1的下端面位于滑杆705的两端处固定安装有第二固定座707。

请参阅图5，滑杆705与第二固定座707的连接方式为固定连接，滑杆705的外侧位于第二连接座702的内部安装有两个呈对称分布的滚珠709，滚珠709与第二连接座702之间的连接方式为转动连接，滚珠709与滑杆705的连接处位于滑杆705上开设有两个呈对称分布的滚动槽710，且滚珠709通过滚动槽710与滑杆705滚动连接。

请参阅图6，盒体601的内部安装有四组呈圆周等距分布的弧形板602，且四组弧形板602活动套接于缆绳4的外侧，弧形板602外壁的中心处固定安装有伸缩杆603，伸缩杆603的端部活动抵接有压力传感器604，且压力传感器604与盒体601之间的连接方式为固定连接，伸缩杆603的外侧活动套接有第一弹簧605。

避免收卷筒上缆绳的位置对检测结果造成影响的工作原理：在收卷筒3旋转收线放线的过程中，收卷筒3通过同步轮11和同步带12带动往复螺杆704旋转，在第一连接座701与往复螺杆704螺纹连接的条件下，往复螺杆704旋转用过第一连接座701驱动检测结构6在总连接板1的下侧左右往复移动，使得缆绳4与检测结构6始终保持垂直状态，这样当缆绳4受力时，收卷筒3与检测结构6之间的一段缆绳4发生偏移，从而避免了收卷筒3与检测结构6之间的一段缆绳4发生偏移影响检测结果。

请参阅图7、和图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，刷灰组件8包括转动安装于盒体601下端的齿轮环801，齿轮环801的外侧安装有与之啮合连接的连接杆9，总连接板1的下端固定安装有若干组呈等距离分布的齿条10，且齿条10与连接杆9之间的连接方式为固定连接，齿轮环801上端面的中心处固定安装有连接环802，且连接环802嵌于盒体601下端中心处。

请参阅图7，连接环802通过第二轴承803与盒体601转动连接，齿轮环801下端面的中心处活动嵌有环形座804，环形座804的内壁上安装有若干组呈圆周等距分布的毛刷块805，且毛刷块805的形状呈扇形，毛刷块805远离环形座804的一端与缆绳4活动贴合，环形座804的上端位于连接环802的内侧活动抵接有限位环806。

请参阅图8，限位环806与连接环802之间的连接方式为固定连接，齿轮环801的内侧壁上活动嵌有两个呈对称分布且可左右移动的顶珠807，顶珠807位于齿轮环801内部一端固定连接有第二弹簧808，且第二弹簧808的末端与齿轮环801固定连接，环形座804的外壁上开设有两个呈对称分布的竖直槽809，环形座804的外壁上位于两个竖直槽809的上端开设有两个呈对称分布的弧形槽810。

请参阅图8，环形座804的外壁上还开设有两个呈对称分布的球形卡槽811，竖直槽809、弧形槽810和球形卡槽811之间相互连通，顶珠807通过竖直槽809和弧形槽810与环形座804滑动连接，顶珠807通过球形卡槽811与环形座804活动卡接。

本实施例中：在往复螺杆704旋转驱动检测结构6及刷灰组件8左右往复移动时，在齿条10与齿轮环801螺纹连接的条件下，齿条10能够在齿轮环801左右往复移动的过程中驱动齿轮环801旋转，齿轮环801带动若干组毛刷块805环绕缆绳4旋转，由于毛刷块805与缆绳4活动贴合，使得若干组毛刷块805在环绕缆绳4旋转的过程中，能够刷除缆绳4表面附着的灰尘和泥沙，能够有效减轻灰尘和砂粒对缆绳4造成的磨损；

当需要对毛刷块805进行更换时，使用者旋转环形座804，使顶珠807脱离球形卡槽811进入弧形槽810内，继续旋转环形座804使顶珠807移动至弧形槽810远离球形卡槽811的一端，最后顶珠807通过竖直槽809脱离环形座804，环形座804脱离齿轮环801，对毛刷块805进行更换。

请参阅图3，本实施方式对于其它实施例进一步说明，总连接板1上开设有用于对缆绳4进行避让的预留直槽13，预留直槽13的侧壁上嵌有两个呈对称分布的导辊14，且两个导辊14与总连接板1之间的连接方式均为转动连接，缆绳4位于两个导辊14之间，缆绳4的外壁与两个导辊14的外壁活动贴合。

本实施例中：当收卷筒3旋转对缆绳4收放的过程中，缆绳4与导辊14圆滑面接触，当缆绳4处于受力状态时，缆绳4会驱动导辊14旋转，使得导辊14能够有效减小缆绳4与总连接板1之间的摩擦力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重机吊装用角度矫正机构，包括总连接板（1），所述总连接板（1）的上端安装有两个呈对称分布的支撑座（2），所述支撑座（2）上安装有收卷筒（3），且所述收卷筒（3）与所述支撑座（2）之间的连接方式为转动连接，所述收卷筒（3）上绕卷有缆绳（4），所述缆绳（4）的下端固定安装有挂钩（5），所述总连接板（1）的下侧安装有用于对所述缆绳（4）偏移角度进行检测的检测结构（6），其特征在于：所述检测结构（6）包括上端面与所述总连接板（1）下端面活动贴合的盒体（601）；

驱动组件（7），用于使所述检测结构（6）与所述缆绳（4）同步移动，防止所述收卷筒（3）与所述检测结构（6）之间所述缆绳（4）出现偏移的所述驱动组件（7）安装于所述检测结构（6）的外侧，所述缆绳（4）的外侧位于所述检测结构（6）的下侧活动套接有刷灰组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固定安装于所述盒体（601）外侧的第一连接座（701）和第二连接座（702），且所述第一连接座（701）和所述第二连接座（702）呈对称分布于所述盒体（601）的外侧，所述第一连接座（701）和所述第二连接座（702）的上端均固定安装有T型滑块（703），所述总连接板（1）的下端面开设有T型滑槽（15），且所述T型滑块（703）通过所述T型滑槽（15）与所述总连接板（1）滑动连接，所述第一连接座（701）的内部贯穿有与之螺纹连接的往复螺杆（704），所述收卷筒（3）和往复螺杆（704）的一端均固定安装有同步轮（11），所述同步轮（11）的外侧活动套接有与之啮合连接的同步带（12）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述第二连接座（702）的内部贯穿有滑杆（705），且所述第二连接座（702）与所述滑杆（705）之间的连接方式为活动套接，所述总连接板（1）的下端面位于所述往复螺杆（704）的两端处固定安装有第一固定座（706），且所述往复螺杆（704）通过第一轴承（708）与所述第一固定座（706）转动连接，所述总连接板（1）的下端面位于所述滑杆（705）的两端处固定安装有第二固定座（707）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述滑杆（705）与所述第二固定座（707）的连接方式为固定连接，所述滑杆（705）的外侧位于所述第二连接座（702）的内部安装有两个呈对称分布的滚珠（709），所述滚珠（709）与所述第二连接座（702）之间的连接方式为转动连接，所述滚珠（709）与所述滑杆（705）的连接处位于所述滑杆（705）上开设有两个呈对称分布的滚动槽（710），且所述滚珠（709）通过滚动槽（710）与所述滑杆（705）滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述盒体（601）的内部安装有四组呈圆周等距分布的弧形板（602），且四组所述弧形板（602）活动套接于所述缆绳（4）的外侧，所述弧形板（602）外壁的中心处固定安装有伸缩杆（603），所述伸缩杆（603）的端部活动抵接有压力传感器（604），且所述压力传感器（604）与所述盒体（601）之间的连接方式为固定连接，所述伸缩杆（603）的外侧活动套接有第一弹簧（605）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述刷灰组件（8）包括转动安装于所述盒体（601）下端的齿轮环（801），所述齿轮环（801）的外侧安装有与之啮合连接的连接杆（9），所述总连接板（1）的下端固定安装有若干组呈等距离分布的齿条（10），且所述齿条（10）与所述连接杆（9）之间的连接方式为固定连接，所述齿轮环（801）上端面的中心处固定安装有连接环（802），且所述连接环（802）嵌于所述盒体（601）下端中心处。

7.根据权利要求6所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述连接环（802）通过第二轴承（803）与所述盒体（601）转动连接，所述齿轮环（801）下端面的中心处活动嵌有环形座（804），所述环形座（804）的内壁上安装有若干组呈圆周等距分布的毛刷块（805），且所述毛刷块（805）的形状呈扇形，所述毛刷块（805）远离所述环形座（804）的一端与所述缆绳（4）活动贴合，所述环形座（804）的上端位于所述连接环（802）的内侧活动抵接有限位环（806）。

8.根据权利要求7所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述限位环（806）与所述连接环（802）之间的连接方式为固定连接，所述齿轮环（801）的内侧壁上活动嵌有两个呈对称分布且可左右移动的顶珠（807），所述顶珠（807）位于所述齿轮环（801）内部一端固定连接有第二弹簧（808），且所述第二弹簧（808）的末端与所述齿轮环（801）固定连接，所述环形座（804）的外壁上开设有两个呈对称分布的竖直槽（809），所述环形座（804）的外壁上位于两个所述竖直槽（809）的上端开设有两个呈对称分布的弧形槽（810）。

9.根据权利要求8所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述环形座（804）的外壁上还开设有两个呈对称分布的球形卡槽（811），所述竖直槽（809）、所述弧形槽（810）和所述球形卡槽（811）之间相互连通，所述顶珠（807）通过所述竖直槽（809）和所述弧形槽（810）与所述环形座（804）滑动连接，所述顶珠（807）通过所述球形卡槽（811）与所述环形座（804）活动卡接。

10.根据权利要求1所述的一种起重机吊装用角度矫正机构，其特征在于：所述总连接板（1）上开设有用于对所述缆绳（4）进行避让的预留直槽（13），所述预留直槽（13）的侧壁上嵌有两个呈对称分布的导辊（14），且两个所述导辊（14）与所述总连接板（1）之间的连接方式均为转动连接，所述缆绳（4）位于两个所述导辊（14）之间，所述缆绳（4）的外壁与两个所述导辊（14）的外壁活动贴合。