CN214495445U - 一种防止乱绳的起升机构 - Google Patents

Abstract

一种涉及起重机技术领域的防止乱绳的起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述钢丝绳绳身经改向组件改向后分为绳Ⅰ和绳Ⅱ，绳Ⅰ和绳Ⅱ的绳头端经双滑轮排绳装置改向后均与卷筒筒身对应紧固连接，并由卷筒的一端向卷筒的另一端逐步缠绕；本实用新型结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象。

Description

一种防止乱绳的起升机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种防止乱绳的起升机构。

背景技术

随着造船业的起重机向着超高超重方向发展的主起升机构的钢丝绳长度越来越长，缠绕在起重机卷筒上的钢丝绳排距也不断增加，这就带来了由于钢丝绳螺旋偏角过大造成容易跳槽的问题；为了解决这一问题，市面出现了钢丝绳理顺装置和往复移动的排绳机构，现有钢丝绳理顺装置在起重机卷筒上钢丝绳收放过程中可随着起重机卷筒上钢丝绳圈数的改变而沿着起重机卷筒轴向往复移动，避免钢丝绳发生缠绕；但现有的钢丝绳理顺装置多采用开式齿轮传动，导轨多为工字梁结构，侧向刚度差，稍有晃动，易出现移动卡阻现象，一旦出现卡阻，就会发生丝杠弯曲或链条断裂等严重后果；

现有往复移动的排绳机构基本是采用丝杠螺母传动型式，结构复杂，重量较重，而细长丝杠的因其自重容易产生弯曲变形，因而其长度受限制；由于起升高度越来越高，起重机卷筒的长度越来越长，现有往复移动的排绳机构已不能适应，且现有往复移动的排绳机构还需在导向槽内滑动，滑动副的安装精度要求高，安装工艺复杂；此外，市面还出现采用链条牵引的排绳器，其采用架空结构，排绳器设置位置离车架平台较高，绕绳系统复杂，易发生故障；上述现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种防止乱绳的起升机构。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防止乱绳的起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述钢丝绳绳身经改向组件改向后分为绳Ⅰ和绳Ⅱ，绳Ⅰ和绳Ⅱ的绳头端经双滑轮排绳装置改向后均与卷筒筒身对应紧固连接，并由卷筒的一端向卷筒的另一端逐步缠绕，且绳Ⅰ和绳Ⅱ上下并列与卷筒对应缠绕连接，且绳Ⅰ位于下层，绳Ⅱ位于上层，绳Ⅰ比绳Ⅱ缠绕卷筒的圈数多1或2圈；

所述双滑轮排绳装置包含顶部及底部均敞口的滑槽，且滑槽的长度方向轴线与卷筒的轴线对应平行，该滑槽两端与小车架对应紧固连接；所述滑槽内滑动连接有活动架，该活动架内转动连接有两个用于分别使绳Ⅰ和绳Ⅱ改向的排绳轮，且排绳轮的轮轴轴线与卷筒的轴线对应垂直；所述活动架对应卷筒的一侧设有与卷筒对应配合带动活动架沿滑槽滑移的同步组件；所述同步组件包含安装座、轮架和滚轮，所述安装座与活动架对应紧固连接，安装座背离活动架的一侧设有呈三角形状的轮架，轮架的一个角端与安装座对应连接，轮架的另外两个角端均转动连接有能够与卷筒绳槽对应接触的滚轮。

优选的，所述改向组件包含改向轮Ⅰ、改向轮Ⅱ和定滑轮组件，所述小车架对应卷筒的一端设有改向轮Ⅰ，对应卷筒的另一端设有改向轮Ⅱ，小车架对应改向轮Ⅰ和改向轮Ⅱ之间设有两个分别与两个动滑轮组件对应的定滑轮组件；吊钩顶部一侧的动滑轮组件与相应的定滑轮组件通过绳Ⅰ对应缠绕连接，吊钩顶部另一侧的动滑轮组件与相应的定滑轮组件通过绳Ⅱ对应缠绕连接，且绳Ⅰ和绳Ⅱ均由相应定滑轮组件对应改向轮Ⅱ的一侧进绳，由另一侧出绳，所述绳Ⅰ的端头经改向轮Ⅰ改向后再与绳Ⅱ的端头一同经双滑轮排绳装置改向。

优选的，所述活动架底部两侧均间隔设有多个与滑槽底部槽口对应滚动接触的拉力支撑轮。

优选的，所述活动架顶部四个角端均设有与滑槽顶部槽口对应滚动接触的防脱轮。

优选的，所述活动架两侧的四个角端均设有与滑槽内槽壁对应滚动接触的水平靠轮。

优选的，所述轮架通过旋转座通过转轴与安装座对应转动连接，所述轮架与旋转座对应铰接。

优选的，所述转轴的轴身活动套设有与安装座对应丝接的螺母套，螺母套背离旋转座的一端伸出安装座，且转轴对应螺母套背离旋转座的一端卡接有防止转轴脱落的卡簧。

优选的，所述螺母套的套身丝接有锁紧螺母。

优选的，所述改向轮Ⅱ为间隔设置的两个。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种防止乱绳的起升机构，结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象； 所述绳Ⅰ的端头经改向轮Ⅰ改向后再与绳Ⅱ的端头一同经双滑轮排绳装置改向，经双滑轮排绳装置改向后的绳Ⅰ和绳Ⅱ的端头均与卷筒筒身对应紧固连接，并由卷筒靠近改向轮Ⅱ的一端向卷筒的另一端逐步缠绕，在卷筒收绳旋转时能够驱动同步组件沿卷筒轴向移动，同步组件带动活动架沿滑槽移动，从而能够使绳Ⅰ和绳Ⅱ在相应排绳轮的导向作用下沿卷筒的绳槽逐步缠绕排列，能够有效避免出现乱绳的现象；

所述钢丝绳绳身经改向轮Ⅱ改向后分为绳Ⅰ和绳Ⅱ，绳Ⅰ和绳Ⅱ均由相应定滑轮组件对应改向轮Ⅱ的一侧进绳，由另一侧出绳，在收绳或放绳的过程中绳Ⅰ和绳Ⅱ改向位置的出绳角和入绳角始终保持一致，从而避免绳Ⅰ和绳Ⅱ意外缠绕或乱绳的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为活动架的结构示意图；

图3为同步组件的爆炸结构示意图；

图4为钢丝绳的布绳方式结构示意图。

图中：1、小车架；2、卷筒；3、动滑轮组件；4、吊钩；5、绳Ⅰ；6、绳Ⅱ；7、改向组件；7-1、改向轮Ⅰ；7-2、改向轮Ⅱ；7-3、定滑轮组件；8、双滑轮排绳装置；8-1、滑槽；8-2、活动架；8-3、排绳轮；8-4、拉力支撑轮；8-5、防脱轮；8-6、水平靠轮；9、同步组件；9-1、安装座；9-2、轮架；9-3、滚轮；9-4、旋转座；9-5、转轴；9-6、螺母套；9-7、卡簧；9-8、锁紧螺母。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

结合附图1～4，一种防止乱绳的起升机构，包含小车架1、卷筒2和吊钩4，小车架1顶部设有由电机驱动的卷筒2，卷筒2筒身缠绕有用于起升吊钩4的钢丝绳，所述吊钩4顶部两侧均设有动滑轮组件3，还包含双滑轮排绳装置8和改向组件7；所述小车架1对应卷筒2的一侧设有改向组件7，小车架1对应卷筒2和改向组件7之间设有双滑轮排绳装置8；所述钢丝绳绳身经改向组件7改向后分为绳Ⅰ5和绳Ⅱ6，绳Ⅰ5和绳Ⅱ6的绳头端经双滑轮排绳装置8改向后均与卷筒2筒身对应紧固连接，并由卷筒2的一端向卷筒2的另一端逐步缠绕，且绳Ⅰ5和绳Ⅱ6上下并列与卷筒2对应缠绕连接，且绳Ⅰ5位于下层，绳Ⅱ6位于上层，绳Ⅰ5比绳Ⅱ6缠绕卷筒2的圈数多1或2圈；

所述双滑轮排绳装置8包含顶部及底部均敞口的滑槽8-1，且滑槽8-1的长度方向轴线与卷筒2的轴线对应平行，该滑槽8-1两端与小车架1对应紧固连接；所述滑槽8-1内滑动连接有活动架8-2，该活动架8-2内转动连接有两个用于分别使绳Ⅰ5和绳Ⅱ6改向的排绳轮8-3，且排绳轮8-3的轮轴轴线与卷筒2的轴线对应垂直，绳Ⅰ5和绳Ⅱ6分别于相应排绳轮8-3的内侧对应缠绕；

所述活动架8-2对应卷筒2的一侧设有与卷筒2对应配合带动活动架8-2沿滑槽8-1滑移的同步组件9；所述同步组件9包含安装座9-1、轮架9-2和滚轮9-3，所述安装座9-1与活动架8-2对应紧固连接，安装座9-1背离活动架8-2的一侧设有呈三角形状的轮架9-2，轮架9-2的一个角端与安装座9-1对应连接，轮架9-2的另外两个角端均转动连接有能够与卷筒2绳槽对应接触的滚轮9-3，卷筒2的绳槽为螺旋槽，在卷筒2收绳旋转时能够驱动同步组件9沿卷筒2轴向移动，同步组件9带动活动架8-2沿滑槽8-1移动，从而能够使绳Ⅰ5和绳Ⅱ6在相应排绳轮8-3的导向作用下沿卷筒2的绳槽逐步缠绕排列，能够有效避免出现乱绳的现象；根据需要，所述活动架8-2底部两侧均间隔设有多个与滑槽8-1底部槽口对应滚动接触的拉力支撑轮8-4，即缠绕排绳轮8-3的钢丝绳处于紧绷状态时拉力支撑轮8-4能够与滑槽8-1底部槽口对应滚动接触，防止活动架8-2从滑槽8-1顶部脱离；

所述活动架8-2顶部四个角端均设有与滑槽8-1顶部槽口对应滚动接触的防脱轮8-5，即当缠绕排绳轮8-3的钢丝绳意外松弛时防脱轮8-5能够与滑槽8-1顶部槽口对应滚动接触，防止活动架8-2意外从滑槽8-1底部脱离；同时，所述活动架8-2两侧的四个角端均设有与滑槽8-1内槽壁对应滚动接触的水平靠轮8-6，能够有效避免活动架8-2与滑槽8-1意外卡死；所述轮架9-2通过旋转座9-4通过转轴9-5与安装座9-1对应转动连接，所述轮架9-2与旋转座9-4对应铰接，即滚轮9-3能够自动适应卷筒2的旋向，避免滚轮9-3意外脱离卷筒2的绳槽，保证同步组件9能够在起重机卷筒旋转收绳或放绳时同步沿起重机卷筒轴向移动；

此外，所述转轴9-5的轴身活动套设有与安装座9-1对应丝接的螺母套9-6，螺母套9-6背离旋转座9-4的一端伸出安装座9-1，且转轴9-5对应螺母套9-6背离旋转座9-4的一端卡接有防止转轴9-5脱落的卡簧9-7，即能够通过螺母套9-6调节轮架9-2的位置，保证滚轮9-3与卷筒2的绳槽对应有效接触；所述螺母套9-6的套身丝接有锁紧螺母9-8，即螺母套9-6调整到位后能够通过锁紧螺母9-8锁紧螺母套9-6，避免螺母套9-6意外松动；

所述改向组件7包含改向轮Ⅰ7-1、改向轮Ⅱ7-2和定滑轮组件7-3，所述小车架1对应卷筒2的一端设有改向轮Ⅰ7-1，对应卷筒2的另一端设有改向轮Ⅱ7-2，小车架1对应改向轮Ⅰ7-1和改向轮Ⅱ7-2之间设有两个分别与两个动滑轮组件3对应的定滑轮组件7-3；

所述钢丝绳绳身经改向轮Ⅱ7-2改向后分为绳Ⅰ5和绳Ⅱ6，吊钩4顶部一侧的动滑轮组件3与相应的定滑轮组件7-3通过绳Ⅰ5对应缠绕连接，吊钩4顶部另一侧的动滑轮组件3与相应的定滑轮组件7-3通过绳Ⅱ6对应缠绕连接，且绳Ⅰ5和绳Ⅱ6均由相应定滑轮组件7-3对应改向轮Ⅱ7-2的一侧进绳，由另一侧出绳；根据需要，所述改向轮Ⅱ7-2为间隔设置的两个，能够使绳Ⅰ5和绳Ⅱ6分别水平并垂直进入相应的定滑轮组件7-3，且在使用时保证绳Ⅰ5和绳Ⅱ6位于相应定滑轮组件7-3出绳侧的绳身水平并与相应的定滑轮组件7-3的轴线对应垂直；

所述绳Ⅰ5的端头经改向轮Ⅰ7-1改向后再与绳Ⅱ6的端头一同经双滑轮排绳装置8改向，经双滑轮排绳装置8改向后的绳Ⅰ5和绳Ⅱ6的端头均与卷筒2筒身对应紧固连接，并由卷筒2靠近改向轮Ⅱ7-2的一端向卷筒2的另一端逐步缠绕，在收绳或放绳的过程中绳Ⅰ5和绳Ⅱ6改向位置的出绳角和入绳角始终保持一致，从而避免绳Ⅰ5和绳Ⅱ6意外缠绕或乱绳的现象。

实施本实用新型所述的防止乱绳的起升机构，卷筒2旋转时能够驱动同步组件9沿卷筒2轴向移动，同步组件9带动活动架8-2沿滑槽8-1移动，从而能够使绳Ⅰ5和绳Ⅱ6在相应排绳轮8-3的导向作用下沿卷筒2的绳槽逐步缠绕排列，能够有效避免出现乱绳的现象；在收绳或放绳的过程中绳Ⅰ5和绳Ⅱ6改向位置的出绳角和入绳角始终保持一致，从而进一步避免绳Ⅰ5和绳Ⅱ6意外缠绕或乱绳的现象。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种防止乱绳的起升机构，包含小车架（1）、卷筒（2）和吊钩（4），小车架（1）顶部设有由电机驱动的卷筒（2），卷筒（2）筒身缠绕有用于起升吊钩（4）的钢丝绳，所述吊钩（4）顶部两侧均设有动滑轮组件（3），其特征是：还包含双滑轮排绳装置（8）和改向组件（7）；所述小车架（1）对应卷筒（2）的一侧设有改向组件（7），小车架（1）对应卷筒（2）和改向组件（7）之间设有双滑轮排绳装置（8）；所述钢丝绳绳身经改向组件（7）改向后分为绳Ⅰ（5）和绳Ⅱ（6），绳Ⅰ（5）和绳Ⅱ（6）的绳头端经双滑轮排绳装置（8）改向后均与卷筒（2）筒身对应紧固连接，并由卷筒（2）的一端向卷筒（2）的另一端逐步缠绕，且绳Ⅰ（5）和绳Ⅱ（6）上下并列与卷筒（2）对应缠绕连接，且绳Ⅰ（5）位于下层，绳Ⅱ（6）位于上层，绳Ⅰ（5）比绳Ⅱ（6）缠绕卷筒（2）的圈数多1或2圈；

所述双滑轮排绳装置（8）包含顶部及底部均敞口的滑槽（8-1），且滑槽（8-1）的长度方向轴线与卷筒（2）的轴线对应平行，该滑槽（8-1）两端与小车架（1）对应紧固连接；所述滑槽（8-1）内滑动连接有活动架（8-2），该活动架（8-2）内转动连接有两个用于分别使绳Ⅰ（5）和绳Ⅱ（6）改向的排绳轮（8-3），且排绳轮（8-3）的轮轴轴线与卷筒（2）的轴线对应垂直；所述活动架（8-2）对应卷筒（2）的一侧设有与卷筒（2）对应配合带动活动架（8-2）沿滑槽（8-1）滑移的同步组件（9）；所述同步组件（9）包含安装座（9-1）、轮架（9-2）和滚轮（9-3），所述安装座（9-1）与活动架（8-2）对应紧固连接，安装座（9-1）背离活动架（8-2）的一侧设有呈三角形状的轮架（9-2），轮架（9-2）的一个角端与安装座（9-1）对应连接，轮架（9-2）的另外两个角端均转动连接有能够与卷筒（2）绳槽对应接触的滚轮（9-3）。

2.如权利要求1所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述改向组件（7）包含改向轮Ⅰ（7-1）、改向轮Ⅱ（7-2）和定滑轮组件（7-3），所述小车架（1）对应卷筒（2）的一端设有改向轮Ⅰ（7-1），对应卷筒（2）的另一端设有改向轮Ⅱ（7-2），小车架（1）对应改向轮Ⅰ（7-1）和改向轮Ⅱ（7-2）之间设有两个分别与两个动滑轮组件（3）对应的定滑轮组件（7-3）；吊钩（4）顶部一侧的动滑轮组件（3）与相应的定滑轮组件（7-3）通过绳Ⅰ（5）对应缠绕连接，吊钩（4）顶部另一侧的动滑轮组件（3）与相应的定滑轮组件（7-3）通过绳Ⅱ（6）对应缠绕连接，且绳Ⅰ（5）和绳Ⅱ（6）均由相应定滑轮组件（7-3）对应改向轮Ⅱ（7-2）的一侧进绳，由另一侧出绳，所述绳Ⅰ（5）的端头经改向轮Ⅰ（7-1）改向后再与绳Ⅱ（6）的端头一同经双滑轮排绳装置（8）改向。

3.如权利要求1所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述活动架（8-2）底部两侧均间隔设有多个与滑槽（8-1）底部槽口对应滚动接触的拉力支撑轮（8-4）。

4.如权利要求3所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述活动架（8-2）顶部四个角端均设有与滑槽（8-1）顶部槽口对应滚动接触的防脱轮（8-5）。

5.如权利要求1所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述活动架（8-2）两侧的四个角端均设有与滑槽（8-1）内槽壁对应滚动接触的水平靠轮（8-6）。

6.如权利要求1所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述轮架（9-2）通过旋转座（9-4）通过转轴（9-5）与安装座（9-1）对应转动连接，所述轮架（9-2）与旋转座（9-4）对应铰接。

7.如权利要求6所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述转轴（9-5）的轴身活动套设有与安装座（9-1）对应丝接的螺母套（9-6），螺母套（9-6）背离旋转座（9-4）的一端伸出安装座（9-1），且转轴（9-5）对应螺母套（9-6）背离旋转座（9-4）的一端卡接有防止转轴（9-5）脱落的卡簧（9-7）。

8.如权利要求7所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述螺母套（9-6）的套身丝接有锁紧螺母（9-8）。

9.如权利要求2所述的防止乱绳的起升机构，其特征是：所述改向轮Ⅱ（7-2）为间隔设置的两个。

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