CN208345429U - 一种金属带换盘生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属带换盘生产线,其特征在于,依次包括放带单元、金属带牵引单元和收带单元,放带单元包括放带机架,在放带机架上设有金属带盘旋转装置,金属带牵引单元包括机壳,机壳内设有驱动金属带传动的牵引机构,收带单元包括机架,在机架的顶部设有改变金属带卷绕方向的移动装置,在机架的一侧设有固定并驱动金属带盘旋转运动的驱动机构。本实用新型的金属带换盘生产线,该生产线能够把传统的长度短的钢带通过本生产线自动卷绕成比传统的钢带长度长数倍的钢带,在光缆或电缆生产当中能够保持长时间连续性生产,降低停机率,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆生产设备技术领域,具体涉及一种金属带换盘生产线。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称,其中光缆是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。线缆是日常生活中常见而不可缺少的一种物品,线缆的用途有很多,主要有控制安装、连接设备、输送电力等
为满足光缆防鼠咬、防潮湿、提高机械强度等要求,现采用在光缆的外面再裹上一层保护性的钢带或铝带,钢带铠装光缆和常规光缆相比具有更高的抗侧压、抗腐蚀、抗外界冲击能力,无形中提高了光缆的使用寿命。
现有技术中生产铠装光缆的生产线中,钢带由于长度短,使用完后需要更换新的钢带,因此更换频繁,每次更换钢带均需要停产停机,降低了生产效率,增加了工作难度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有技术中需要频繁更换钢带的导致生产效率低的问题,目的在于提供一种金属带换盘生产线。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种金属带换盘生产线,依次包括放带单元、金属带牵引单元和收带单元,所述放带单元包括放带机架,在放带机架上设有金属带盘旋转装置,所述金属带牵引单元包括机壳,所述机壳内设有驱动金属带传动的牵引机构,所述收带单元包括机架,在机架的顶部设有改变金属带卷绕方向的移动装置,所述在机架的一侧设有固定并驱动金属带盘旋转运动的驱动机构。
优选方案,所述金属带盘旋转装置包括转轴,所述转轴的底部连接有磁粉制动器,转轴的顶部连接有转盘,转盘的中心位置设有机械涨轴,所述转轴上套设有轴承座,所述轴承座与放带机架固定连接,所述转盘用于安装金属带盘。
优选方案,所述牵引机构包括安装板,所述安装板的背面位置设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的转子输出轴与第一减速机连接,第一减速机与安装板固定连接,第一减速机的输出轴与传动轮连接,所述传动轮位于安装板的正面位置,在传动轮的外圆位置设有从动轮,所述从动轮用于配合传动轮牵引金属带传动。
优选方案,所述移动装置包括底板,所述底板的一端连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的转子输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接,所述丝杆的另一端穿套有支座,支座与底板的另一端固定连接,在底板上还设有滑轨,所述滑轨设在丝杆的两侧,滑轨的轴线与丝杆的轴线平行,在丝杆上配合有丝杆螺母,所述丝杆螺母上连接有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接,在滑块上还设有连接金属带的滑轮,所述滑轮通过支架与滑块连接。
优选方案,所述机架包括左支架和右支架,所述驱动机构设在右支架上,所述驱动机构包括第三驱动电机,第三驱动电机通过第二减速机与右支架连接,所述第二减速机输出轴连接有轴杆,在轴杆的端部设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头,轴杆上还固定穿套有驱动板,所述驱动板上固定连接有轴销,在左支架和右支架之间还设有升降机构,所述升降机构包括升降板,所述升降板用于承载金属带盘,在升降板的两端分别设有举升气缸,所述举升气缸驱动升降板上下运动,所述左支架上设有夹紧装置,所述夹紧装置包括顶杆,顶杆与左支架滑动连接,所述左支架上固定有直线轴承,所述顶杆穿套在直线轴承内,在顶杆的一端设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头,在左支架上连接有驱动顶杆轴向运动的气缸,所述气缸的缸体与左支架固定连接,气缸的伸缩臂通过连扳与顶杆固定连接。
优选方案,所述金属带盘旋转装置设有两个,所述两个金属带盘旋转装置分别与放带机架固定连接,两个金属带盘旋转装置的结构相同,其中一个金属带盘旋转装置的转盘与另一个金属带盘旋转装置的转盘不在同一平面上。
优选方案,所述从动轮设有三个,所述三个从动轮分别位于传动轮的两侧和底部,在三个从动轮上配合有传动带,所述传动带与传动轮的外圆贴合,所述传动轮的两侧还设有导向轮,所述导向轮用于改变金属带的传动方向,所述从动轮和导向轮与安装板连接。
优选方案,所述机壳内还设有储带张紧装置,所述机壳内还设有储带张紧装置,所述储带张紧装置位于牵引机构的右侧,储带张紧装置包括底板,在底板的顶部固定连接有支架,在支架的侧壁上设有导轨,导轨上滑动连接有下张紧装置,在支架顶部固定连接有上张紧装置,上张紧装置与下张紧装置位于支架的同侧,所述上张紧装置设有第一安装板,第一安装板与支架固定连接,在第一安装板上间隔设置有多个滚轮,所述下张紧装置设有第二安装板,第二安装板上设有滑块,所述滑块与导轨滑动连接,在第二安装板上间隔设置有多个滚轮,所述滚轮的轴线与支架的轴线垂直,所述上张紧装置的第一安装板上固定安装有下压气缸,所述下压气缸的伸缩臂与下张紧装置的第二安装板连接,所述下压气缸用于控制下张紧装置升降运动。
优选方案,所述放带单元与金属带牵引单元之间还设有金属带检测装置,所述金属带检测装置包括底座,在底座上设有立柱,在立柱的顶部设有支撑并输送金属带的滚轮和压板,所述压板的一端设有拐臂,拐臂与立柱活动连接,拐臂在立柱上自由旋转,在拐臂的下端设有检测传感器,所述检测传感检测到拐臂时向外发出电信号,所述金属带检测装置与金属带牵引单元之间设有掉带夹紧装置,所述掉带夹紧装置包括立柱,在立柱中设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的顶部设有第一夹板,立柱的顶部设有第二夹板,所述第一夹板与第二夹板之间设有金属带传输通道,所述检测传感器用于控制夹紧气缸升降运动。
优选方案,所述金属带牵引单元与收带单元之间设有翻带定位装置,所述翻带定位装置包括底座,所述底座的顶部固定连接有立柱,在立柱的顶部设有翻转金属带的夹持部,所述夹持部为两个平行且间隔设置的滚轮,所述滚轮的轴线与立柱的轴线平行,所述夹持在两个滚轮之间的金属带的平面与滚轮的外圆相切。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:本实用新型的金属带换盘生产线,该生产线能够把传统的长度短的钢带通过本生产线自动卷绕成比传统的钢带长度长数倍的钢带,在光缆或电缆生产当中能够保持长时间连续性生产,降低停机率,提高工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型的生产线结构示意图;
图2为本实用新型的放带单元结构示意图;
图3为本实用新型的金属带牵引单元结构示意图;
图4为本实用新型的收带单元结构示意图;
图5为本实用新型的放带单元另一视角的结构示意图;
图6为图5中A处局部放大图;
图7为本实用新型的金属带检测装置结构示意图;
图8为本实用新型的掉带夹紧装置结构示意图;
图9为本实用新型的翻带定位装置结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
101-放带单元,102-放带机架,103-磁粉制动器,104-转盘,105-机械涨轴,201-金属带牵引单元,202-机壳,203-安装板,204-传动轮,205-从动轮,206-传动带,207-导向轮,208-支架,209-导轨,210-第二安装板,211-第一安装板,212-滚轮,213-下压气缸,301-收带单元,302-左支架,303-右支架,304-第三驱动电机,305-第二减速机,306-升降板,307-举升气缸,308-顶杆,309-气缸,310-底板,311-第二驱动电机,312-联轴器,313-丝杆,314-滑轨,315-丝杆螺母,316-滑块,317-支架,318-滑轮,401-金属带检测装,402-立柱,403-滚轮,404-检测传感器,405-压板,406-拐臂,501-掉带夹紧装置,502-立柱,503-夹紧气缸,504-第一夹板,505-第二夹板,506-金属带传输通道,601-翻带定位装置,602-立柱,603-夹持部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1和图2所示,本实用新型一种金属带换盘生产线,依次包括放带单元101、金属带牵引单元201和收带单元301,放带单元101包括放带机架102,在放带机架102上设有金属带盘旋转装置,金属带盘旋转装置包括转轴,在转轴的底部连接有磁粉制动器103,有磁粉制动器103用于控制转盘104的放带张力。转轴的顶部连接有转盘104,转盘104的中心位置设有机械涨轴105,转轴上套设有轴承座,轴承座与放带机架102固定连接,转盘104用于安装长度短的金属带盘。本放带单元101的金属带盘旋转装置设有两个,两个金属带盘旋转装置分别与放带机架102固定连接,两个金属带盘旋转装置的结构相同,其中一个金属带盘旋转装置的转盘与另一个金属带盘旋转装置的转盘不在同一平面上,首先便于两个金属带盘旋转装置交替的进行放带作业,其次在一个金属带盘旋转装置不影响另一个金属带盘旋转装置放带作业。
如图1和图3所示,金属带牵引单元201包括机壳202,在机壳202内设有驱动金属带传动的牵引机构,牵引机构包括安装板203,在安装板203的背面位置设有第一驱动电机(图中未示出),第一驱动电机的转子输出轴与第一减速机(图中未示出)连接,第一减速机与安装板203固定连接,第一减速机的输出轴与传动轮204连接,传动轮204位于安装板203的正面位置。在传动轮204的外圆位置设有从动轮205,从动轮205共设有三个,三个从动轮205分别位于传动轮204的两侧和底部,在三个从动轮205上配合有传动带206,传动带206与传动轮204的外圆贴合,从动轮205用于配合传动轮204牵引金属带传动,在使用时,金属带位于传动轮204与传动带206之间,在第一驱动电机带动传动轮204旋转运动时,金属带受到传动轮204与传动带206之间的摩擦力被迫向前传动,此时传动带206也带动从动轮205旋转运动,位于传动轮204底部的传动轮204的高度可调,通过调节位于传动轮204底部的传动轮204的高度来改变传动带206的松紧度,以此来实现提高传送金属带的传送速度。在传动轮204的两侧还设有导向轮207,导向轮207用于改变金属带的传动方向,从动轮205和导向轮207与安装板203通过转轴连接。
如图1、图4和图5所示,收带单元301包括机架,机架包括左支架302和右支架303,驱动机构设在右支架303上,驱动机构包括第三驱动电机304,第三驱动电机304通过第二减速机305与右支架303连接,第二减速机305输出轴连接有轴杆(图中未示出),在轴杆的端部设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头(图中未示出),轴杆上还固定穿套有驱动板(图中未示出),驱动板上固定连接有轴销(图中未示出),第三驱动电机304驱动第二减速机305做减速运动时,第二减速机305驱动轴杆和位于轴杆上的驱动板旋转,驱动板上的轴销与金属带盘卡扣连接,进而驱动金属带盘在本收带单元301内旋转运动。
在左支架302和右支架303之间还设有升降机构,升降机构包括升降板306,升降板306用于承载金属带盘,在升降板306的两端分别设有举升气缸307,举升气缸307驱动升降板306上下运动,在左支架302上设有夹紧装置,夹紧装置包括顶杆308,顶杆308与左支架302滑动连接,左支架302上固定有直线轴承,顶杆308穿套在直线轴承内,在顶杆308的一端设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头(图中未示出),在左支架302上连接有驱动顶杆308轴向运动的气缸309,气缸309的缸体与左支架302固定连接,气缸309的伸缩臂通过连扳与顶杆308固定连接。气缸309的伸缩臂通过连扳与顶杆308固定连接,气缸309的伸缩臂在伸出的过程中带动顶杆308轴向运动的过程中,位于顶杆308端部的锥形头与金属带盘中心孔逐步抵紧,金属带盘产生移动的过程中,金属带盘另一端的中心孔与轴杆的端部锥形头相抵,在气缸309的伸缩臂伸出到设定长度时,就能够把金属带盘夹持在顶杆308端部的锥形头与轴杆的端部锥形头之间以实现夹紧功能。
如图5和图6所示,在机架的顶部设有改变金属带卷绕方向的移动装置,移动装置包括底板310,底板310的一端连接有第二驱动电机311,第二驱动电机311的转子输出轴通过联轴器312与丝杆313的一端连接,丝杆313的另一端穿套有支座,支座与底板310的另一端固定连接,在底板310上还设有滑轨314,滑轨314设在丝杆313的两侧,滑轨314的轴线与丝杆313的轴线平行,在丝杆313上配合有丝杆螺母315,丝杆螺母315上连接有滑块316,滑块316与滑轨314滑动连接,在滑块316上还设有连接金属带的滑轮317,滑轮317通过支架318与滑块316连接。本移动装置是用来改变金属带在缠绕在金属带卷盘上的位置,由于金属带卷盘的宽度较宽,在金属带缠绕在金属带卷盘上由左向右,再由右向左有规律的交替变换方向,因此本移动装置通过第二驱动电机311正反向旋转来配合丝杆313和丝杆螺母315左右交替变换方向。位于丝杆螺母315上的滑块316与滑轨314滑动连接,保证了本移动装置来回直线运动,位于滑块316上的滑轮317用于牵引金属带,让金属带跟随着滑轮317由左向右,再由右向左有规律的变换方向。
优选实施例方案,如图3所示,在金属带牵引单元201的机壳202内还设有储带张紧装置,储带张紧装置位于牵引机构的右侧,储带张紧装置包括底板,在底板的顶部固定连接有支架208,在支架208的侧壁上设有导轨209,导轨209上滑动连接有下张紧装置,在支架208顶部固定连接有上张紧装置,上张紧装置与下张紧装置位于支架208的同侧。上张紧装置设有第一安装板211,第一安装板211与支架208固定连接,在第一安装板211上间隔设置有多个滚轮212,在下张紧装置设有第二安装板210,第二安装板210上设有滑块,滑块与导轨209滑动连接,在第二安装板210上间隔设置有多个滚轮212,滚轮212的轴线与支架208的轴线垂直。
上张紧装置的第一安装板211上固定安装有下压气缸213,下压气缸213的伸缩臂与下张紧装置的第二安装板210连接,下压气缸213用于控制下张紧装置升降运动。本储带张紧装置能够对放出的金属带缠绕在上张紧装置和下张紧装置的滚轮212上,缠绕在上张紧装置和下张紧装置滚轮212上的金属带受到下张紧装置的重力作用和下压气缸213对其进行张拉,保证金属带表面平整;同时本储带张紧装置还能对金属带进行存储,在牵引机构和收带单元301配合不一致时,能够把过多的金属带存储在本储带张紧装置内,起到暂时存储金属带的作用。
优选实施例方案,如图1和图7所示,放带单元101与金属带牵引单元201之间还设有金属带检测装置401,金属带检测装置401包括底座,在底座上设有立柱402,在立柱402的顶部设有支撑并输送金属带的滚轮403和压板405,压板405的一端设有拐臂406,拐臂406与立柱402活动连接,拐臂406在立柱402上自由旋转,在拐臂406的下端设有检测传感器404,所述检测传感404检测到拐臂406时向外发出电信号,在使用时滚轮403上支撑有金属带,而压板405位于金属带上,在滚轮403上有金属带时,压板405就不会受到自身重力作用下移,当滚轮403上没有金属带时,压板405就会受到自身重力作用下移,此时拐臂406产生旋转,位于拐臂406的下端的检测传感器404就会检测带拐臂406进而向外发出缺带信号。
如图1和图8所示,所金属带检测装置401与金属带牵引单元201之间设有掉带夹紧装置501,掉带夹紧装置501包括立柱502,在立柱502中设有夹紧气缸503,夹紧气缸503的顶部设有第一夹板504,立柱502的顶部设有第二夹板505,在第一夹板504与第二夹板505之间设有金属带传输通道506,在金属带检测装置401的检测传感器404检测到金属带断带或换盘完毕后用于控制夹紧气缸503升降运动,把金属带传输通道506内的金属带夹持住,防止其被收带单元301卷出,第一夹板504与第二夹板505优选但不限于为橡胶夹板,橡胶材质的夹板质地柔软,摩擦阻力大,能够牢牢的夹紧金属带,同时不会损坏金属带的表面。
优选实施例方案,如图1和图9所示,金属带牵引单元201与收带单元301之间设有翻带定位装置601,翻带定位装置601包括底座,在底座的顶部固定连接有立柱602,在立柱602的顶部设有翻转金属带的夹持部603,夹持部603为两个平行且间隔设置的滚轮,滚轮的轴线与立柱602的轴线平行,夹持在两个滚轮之间的金属带的平面与滚轮的外圆相切。由于存储金属带的金属带卷盘宽度较宽,在收金属带时,金属带会被移动装置由左到右,再由右到左有规律的摆动,因此在金属带牵引单元201和收带单元301之间设置翻带定位装置能够便于控制金属带和金属带牵引单元201进行有效衔接。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属带换盘生产线,其特征在于,依次包括放带单元、金属带牵引单元和收带单元,所述放带单元包括放带机架,在放带机架上设有金属带盘旋转装置,所述金属带牵引单元包括机壳,所述机壳内设有驱动金属带传动的牵引机构,所述收带单元包括机架,在机架的顶部设有改变金属带卷绕方向的移动装置,所述在机架的一侧设有固定并驱动金属带盘旋转运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述金属带盘旋转装置包括转轴,所述转轴的底部连接有磁粉制动器,转轴的顶部连接有转盘,转盘的中心位置设有机械涨轴,所述转轴上套设有轴承座,所述轴承座与放带机架固定连接,所述转盘用于安装金属带盘。
3.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述牵引机构包括安装板,所述安装板的背面位置设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的转子输出轴与第一减速机连接,第一减速机与安装板固定连接,第一减速机的输出轴与传动轮连接,所述传动轮位于安装板的正面位置,在传动轮的外圆位置设有从动轮,所述从动轮用于配合传动轮牵引金属带传动。
4.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述移动装置包括底板,所述底板的一端连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的转子输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接,所述丝杆的另一端穿套有支座,支座与底板的另一端固定连接,在底板上还设有滑轨,所述滑轨设在丝杆的两侧,滑轨的轴线与丝杆的轴线平行,在丝杆上配合有丝杆螺母,所述丝杆螺母上连接有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接,在滑块上还设有连接金属带的滑轮,所述滑轮通过支架与滑块连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述机架包括左支架和右支架,所述驱动机构设在右支架上,所述驱动机构包括第三驱动电机,第三驱动电机通过第二减速机与右支架连接,所述第二减速机的输出轴连接有轴杆,在轴杆的端部设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头,轴杆上还固定穿套有驱动板,所述驱动板上固定连接有轴销,在左支架和右支架之间还设有升降机构,所述升降机构包括升降板,所述升降板用于承载金属带盘,在升降板的两端分别设有举升气缸,所述举升气缸驱动升降板上下运动,所述左支架上设有夹紧装置,所述夹紧装置包括顶杆,顶杆与左支架滑动连接,所述左支架上固定有直线轴承,所述顶杆穿套在直线轴承内,在顶杆的一端设有与金属带盘中心孔相抵的锥形头,在左支架上连接有驱动顶杆轴向运动的气缸,所述气缸的缸体与左支架固定连接,气缸的伸缩臂通过连扳与顶杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述金属带盘旋转装置设有两个,两个金属带盘旋转装置分别与放带机架固定连接,两个金属带盘旋转装置的结构相同,其中一个金属带盘旋转装置的转盘与另一个金属带盘旋转装置的转盘不在同一平面上。
7.根据权利要求3所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述从动轮设有三个,三个从动轮分别位于传动轮的两侧和底部,在三个从动轮上配合有传动带,所述传动带与传动轮的外圆贴合,所述传动轮的两侧还设有导向轮,所述导向轮用于改变金属带的传动方向,所述从动轮和导向轮与安装板连接。
8.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述机壳内还设有储带张紧装置,所述储带张紧装置位于牵引机构的右侧,储带张紧装置包括底板,在底板的顶部固定连接有支架,在支架的侧壁上设有导轨,导轨上滑动连接有下张紧装置,在支架顶部固定连接有上张紧装置,上张紧装置与下张紧装置位于支架的同侧,所述上张紧装置设有第一安装板,第一安装板与支架固定连接,在第一安装板上间隔设置有多个滚轮,所述下张紧装置设有第二安装板,第二安装板上设有滑块,所述滑块与导轨滑动连接,在第二安装板上间隔设置有多个滚轮,所述滚轮的轴线与支架的轴线垂直,所述上张紧装置的第一安装板上固定安装有下压气缸,下压气缸的伸缩臂与下张紧装置的第二安装板连接,所述下压气缸用于控制下张紧装置升降运动。
9.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述放带单元与金属带牵引单元之间还设有金属带检测装置,所述金属带检测装置包括底座,在底座上设有立柱,在立柱的顶部设有支撑并输送金属带的滚轮和压板,所述压板的一端设有拐臂,拐臂与立柱活动连接,拐臂在立柱上自由旋转,在拐臂的下端设有检测传感器,检测传感检测到拐臂时向外发出电信号,所述金属带检测装置与金属带牵引单元之间设有掉带夹紧装置,所述掉带夹紧装置包括立柱,在立柱中设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的顶部设有第一夹板,立柱的顶部设有第二夹板,所述第一夹板与第二夹板之间设有金属带传输通道,所述检测传感器用于控制夹紧气缸升降运动。
10.根据权利要求1所述的一种金属带换盘生产线,其特征在于,所述金属带牵引单元与收带单元之间设有翻带定位装置,所述翻带定位装置包括底座,所述底座的顶部固定连接有立柱,在立柱的顶部设有翻转金属带的夹持部,所述夹持部为两个平行且间隔设置的滚轮,所述滚轮的轴线与立柱的轴线平行,所述夹持在两个滚轮之间的金属带的平面与滚轮的外圆相切。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
- 2018-07-03 CN CN201821042412.1U patent/CN208345429U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109704143A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 浙江康盛股份有限公司 | 一种金属管收卷机控制系统及方法 |
CN109704143B (zh) * | 2019-01-28 | 2020-10-09 | 浙江康盛股份有限公司 | 一种金属管收卷机控制系统及方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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