CN208471242U - 一种金刚线轴复绕装置 - Google Patents
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Abstract
一种金刚线轴复绕装置，属于线轴复绕机械技术领域，包括机架，配套设置在机架上的线轴放线机构、过渡轮组件、过线张紧机构、收线排布机构以及线轴收线机构，所述金刚线轴复绕装置还包括设置在过线张紧机构与线轴收线机构之间的长度计量机构；所述长度计量机构包括长度计量支架、设置在长度计量支架上的伺服扭矩电机、设置在伺服扭矩电机输出端的张紧调节摆杆以及设置在张紧调节摆杆自由端的计量组件。
Description
技术领域
本实用新型属于线轴复绕机械技术领域，具体涉及一种金刚线轴复绕装置。
背景技术
金刚线是以电镀金属为结合剂，通过电镀金属的电结晶作用，把高硬度、高耐磨性的金刚石磨料牢固地固结在钢丝基体上使钢丝具有了金刚石微型的锯齿而制成的一种切割工具。
金刚线在实际销售中，统一规格的金刚线轴很难满足客户的实际需求，因为不同客户对金刚线轴的规格、金刚线长度、金刚线的缠绕方式的要求是不同的，因此急需一种能够满足不同客户实际需求的金刚线轴复绕装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种金刚线轴复绕装置，通过改进长度计量机构，满足不同客户的不同规格线轴、不同长度的金刚线、不同的金刚线缠绕方式的需求，同时具有结构简单、性能可靠的特点。
本实用新型采用的技术方案是：一种金刚线轴复绕装置，包括机架，配套设置在机架上的线轴放线机构、过渡轮组件、过线张紧机构、收线排布机构以及线轴收线机构，所述金刚线轴复绕装置还包括设置在过线张紧机构与线轴收线机构之间的长度计量机构；所述长度计量机构包括长度计量支架、设置在长度计量支架上的伺服扭矩电机、设置在伺服扭矩电机输出端的张紧调节摆杆以及设置在张紧调节摆杆自由端的计量组件。
进一步，所述计量组件包括铰接在张紧调节摆杆自由端的计量过线轮、对称设置在计量过线轮盘面的弧形检测片以及借助安装架设置在张紧调节摆杆自由端并与弧形检测片配合的检测传感器。
进一步，所述张紧调节摆杆包括铰接在伺服扭矩电机输出端的套管和配套的插接调节杆，在套管上均布有调节孔组，在插接调节杆上设有借助调节螺栓与套管上的调节孔配合的螺纹孔。
进一步，所述线轴放线机构和线轴收线机构结构相同、包括：在机架上的平行设置的两个安装支架、设置在其中一个安装支架上的主转动轴、借助滑动轴设置在另一个安装支架上的从动转轴、分别设置在主转动轴和从动转轴上的卡具以及与主转动轴连接驱动机构，所述滑动轴借助连接块与气缸连接、具有直线位移自由度。
进一步，所述过渡轮组件包括设置在机架上的竖直支撑杆以及铰接在竖直支撑杆端头的过渡滑轮。
进一步，所述过线张紧机构包括设置在机架上的张紧支架、铰接在张紧支架上端并在同一水平位置的两个过线定滑轮以及借助张紧摆杆铰接在张紧支架上并位于过线定滑轮下方的张紧动滑轮。
进一步，所述收线排布机构包括设置在机架上并位于线轴收线机构上方的收线排布支架、设置在收线排布支架上的滚珠丝杠、借助滑块设置在滚珠丝杠上的排线支架、铰接在排线支架上的排线过渡轮、借助安装座铰接在排线支架上的排线导轮以及与滚珠丝杠连接的驱动电机，所述排线导轮的旋转面与排线支架的安装面垂直设置。
采用本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过改进长度计量机构，满足不同客户的不同规格线轴、不同长度的金刚线、不同的金刚线缠绕方式的需求，同时具有结构简单、性能可靠的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是去掉长度计量支架的长度计量机构的示意图；
图3是计量组件的示意图；
图4是线轴放线机构和线轴收线机构的示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图1中A的放大图；
图7是图1中B的放大图；
附图中：1是机架，2是线轴放线机构，3是过渡轮组件，3-1是竖直支撑杆，3-2是过渡滑轮，4是过线张紧机构，4-1是张紧支架，4-2是过线定滑轮，4-3是张紧摆杆，4-4是张紧动滑轮，5是线轴收线机构，5-1是收线排布支架，5-2是滚珠丝杠，5-3是排线支架，5-4是排线过渡轮，5-5是排线导轮，5-6是驱动电机，6是收线排布机构，7是长度计量机构，7-1是长度计量支架，7-2是伺服扭矩电机，7-3是张紧调节摆杆，7-3-1是套管，7-3-2是插接调节杆，7-3-3是调节孔，7-4是计量组件，7-4-1是计量过线轮，7-4-2是弧形检测片，7-4-3是检测传感器，7-4-4是安装架，8-1是安装支架，8-2是主转动轴，8-3是从动转轴，8-4是滑动轴， 8-6是气缸。
具体实施方式
参看附图1-7，一种金刚线轴复绕装置，包括机架1，配套设置在机架1上的线轴放线机构2、过渡轮组件3、过线张紧机构4、收线排布机构6以及线轴收线机构5，所述金刚线轴复绕装置还包括设置在过线张紧机构4与线轴收线机构6之间的长度计量机构7；所述长度计量机构7包括长度计量支架7-1、设置在长度计量支架7-1上的伺服扭矩电机7-2、设置在伺服扭矩电机7-2输出端的张紧调节摆杆7-3以及设置在张紧调节摆杆7-3自由端的计量组件7-4。所述计量组件7-4包括铰接在张紧调节摆杆7-3自由端的计量过线轮7-4-1、对称设置在计量过线轮7-4-1盘面的弧形检测片7-4-2以及借助安装架7-4-4设置在张紧调节摆杆7-3自由端并与弧形检测片7-4-2配合的检测传感器7-4-3。所述张紧调节摆杆7-3包括铰接在伺服扭矩电机7-2输出端的套管7-3-1和配套的插接调节杆7-3-2，在套管7-3-1上均布有调节孔7-3-3组，在插接调节杆7-3-2上设有借助调节螺栓与套管7-3-1上的调节孔7-3-3配合的螺纹孔。
伺服扭矩电机7-2输出扭矩保持张力恒定，张紧调节摆杆7-3以伺服扭矩电机7-2输出轴为选择轴，上下在一定范围内摆动，适应两侧收放线速度变化，保持系统张力平衡；同时金刚线经过计量过线轮7-4-1，计量过线轮7-4-1由线带动旋转旋转快慢由绕线的线速度决定，计量过线轮7-4-1没旋转一周，检测传感器7-4-3计数两次，记录数据传动系统中，通过计量过线轮7-4-1的直径和旋转的圈数来计算出经过线体的长度。
所述线轴放线机构2和线轴收线机构6结构相同、包括：在机架1上的平行设置的两个安装支架8-1、设置在其中一个安装支架8-1上的主转动轴8-2、借助滑动轴8-4设置在另一个安装支架8-1上的从动转轴8-3、分别设置在主转动轴8-2和从动转轴8-3上的卡具以及与主转动轴8-2连接驱动机构，所述滑动轴8-4借助连接块8-7与气缸8-6连接、具有直线位移自由度。
主转动轴8-2和从动转轴8-3之间的卡具进行夹紧金刚线轴的动作过程：气缸8-6伸出带动滑动轴8-4滑出，此时主转动轴8-2和从动转轴8-3之间距离增大，放入金刚线轴后，气缸8-6缩回压紧金刚线轴；驱动机构带动皮带旋转，进而主转动轴8-2转动，主转动轴8-2转动带动金刚线轴旋转，其中从动转轴8-3安装在滑动轴8-4内腔中，可自由旋转。
上述气缸8-6控制滑动轴8-4的直线运动速度，也就是控制夹紧速度，进行无级调速，可以适应夹紧无级不同长度的金刚线轴。
所述过渡轮组件3包括设置在机架1上的竖直支撑杆3-1以及铰接在竖直支撑杆3-1端头的过渡滑轮3-2。
所述过线张紧机构4包括设置在机架1上的张紧支架4-1、铰接在张紧支架4-1上端并在同一水平位置的两个过线定滑轮4-2以及借助张紧摆杆4-3铰接在张紧支架4-1上并位于过线定滑轮4-2下方的张紧动滑轮4-4。
所述收线排布机构5包括设置在机架1上并位于线轴收线机构6上方的收线排布支架5-1、设置在收线排布支架5-1上的滚珠丝杠5-2、借助滑块设置在滚珠丝杠5-2上的排线支架5-3、铰接在排线支架5-3上的排线过渡轮5-4、借助安装座铰接在排线支架5-3上的排线导轮5-5以及与滚珠丝杠5-2连接的驱动电机5-6，所述排线导轮5-5的旋转面与排线支架5-3的安装面垂直设置。
Claims (7)
1.一种金刚线轴复绕装置，包括机架（1），配套设置在机架（1）上的线轴放线机构（2）、过渡轮组件（3）、过线张紧机构（4）、收线排布机构（5）以及线轴收线机构（6），其特征在于：所述金刚线轴复绕装置还包括设置在过线张紧机构（4）与线轴收线机构（6）之间的长度计量机构（7）；所述长度计量机构（7）包括长度计量支架（7-1）、设置在长度计量支架（7-1）上的伺服扭矩电机（7-2）、设置在伺服扭矩电机（7-2）输出端的张紧调节摆杆（7-3）以及设置在张紧调节摆杆（7-3）自由端的计量组件（7-4）。
2.根据权利要求1所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述计量组件（7-4）包括铰接在张紧调节摆杆（7-3）自由端的计量过线轮（7-4-1）、对称设置在计量过线轮（7-4-1）盘面的弧形检测片（7-4-2）以及借助安装架（7-4-4）设置在张紧调节摆杆（7-3）自由端并与弧形检测片（7-4-2）配合的检测传感器（7-4-3）。
3.根据权利要求1或2所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述张紧调节摆杆（7-3）包括铰接在伺服扭矩电机（7-2）输出端的套管（7-3-1）和配套的插接调节杆（7-3-2），在套管（7-3-1）上均布有调节孔（7-3-3）组，在插接调节杆（7-3-2）上设有借助调节螺栓与套管（7-3-1）上的调节孔（7-3-3）配合的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述线轴放线机构（2）和线轴收线机构（6）结构相同、包括：在机架（1）上的平行设置的两个安装支架（8-1）、设置在其中一个安装支架（8-1）上的主转动轴（8-2）、借助滑动轴（8-4）设置在另一个安装支架（8-1）上的从动转轴（8-3）、分别设置在主转动轴（8-2）和从动转轴（8-3）上的卡具以及与主转动轴（8-2）连接驱动机构，所述滑动轴（8-4）借助连接块（8-7）与气缸（8-6）连接、具有直线位移自由度。
5.根据权利要求1所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述过渡轮组件（3）包括设置在机架（1）上的竖直支撑杆（3-1）以及铰接在竖直支撑杆（3-1）端头的过渡滑轮（3-2）。
6.根据权利要求1所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述过线张紧机构（4）包括设置在机架（1）上的张紧支架（4-1）、铰接在张紧支架（4-1）上端并在同一水平位置的两个过线定滑轮（4-2）以及借助张紧摆杆（4-3）铰接在张紧支架（4-1）上并位于过线定滑轮（4-2）下方的张紧动滑轮（4-4）。
7.根据权利要求1所述的金刚线轴复绕装置，其特征在于：所述收线排布机构（5）包括设置在机架（1）上并位于线轴收线机构（6）上方的收线排布支架（5-1）、设置在收线排布支架（5-1）上的滚珠丝杠（5-2）、借助滑块设置在滚珠丝杠（5-2）上的排线支架（5-3）、铰接在排线支架（5-3）上的排线过渡轮（5-4）、借助安装座铰接在排线支架（5-3）上的排线导轮（5-5）以及与滚珠丝杠（5-2）连接的驱动电机（5-6），所述排线导轮（5-5）的旋转面与排线支架（5-3）的安装面垂直设置。
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| CN201820453379.5U CN208471242U (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种金刚线轴复绕装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110112872A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-09 | 宁波菲仕运动控制技术有限公司 | 一种扁铜线成型和绕制一体化设备 |
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2018
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 050035 Xiangjiang Road 209, Shijiazhuang High-tech Zone, Hebei Province Patentee after: Hebei Huijin Group Co.,Ltd. Address before: 050035 Xiangjiang Road 209, Shijiazhuang High-tech Zone, Hebei Province Patentee before: HEBEI HUIJIN ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |