CN110112872A - 一种扁铜线成型和绕制一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁铜线成型和绕制一体化设备，包括挤扁装置、张力控制机构、排线机构、绕线装置和机架，挤扁装置、张力控制机构、排线机构和绕线装置均连接在机架上，所述挤扁装置用于将圆铜线挤扁成扁铜线，所述张力控制机构用于调节扁铜线的张力，所述排线机构用于控制扁铜线的移动从而控制扁铜线与绕线装置的相对位置，所述绕线装置用于将扁铜线绕制成所需线圈。本发明实现了扁铜线的结构成型，成型后的尺寸精度高且尺寸均匀，连接强度高，能够满足电机所需的扁铜线结构和尺寸要求，且本发明还能将扁铜线自动绕制成满足电机需求的线圈，大大提高了生产效率，提高电机的工作性能。

Description

一种扁铜线成型和绕制一体化设备

技术领域

本发明涉及漆包线的成型加工设备， 具体涉及一种适用于电机的扁铜线成型和绕制一体化设备。

背景技术

在如今的电机行业，如何实现电机的轻量化、小型化已经是一个非常受关注的研究方向，而扁铜线由于其扁平结构能充分利用定子槽的有限组装空间，匝与匝之间紧密平整，提高槽满率，实现了同体积情况下电机的功率密度增加、同功率需求的电机能够小型化、轻量化，大大减少了产品的铜损耗。然而，如果扁铜线的尺寸不能满足电机要求，绕制工艺复杂，也会降低电机的生产效率，因此，扁铜线初期成型和绕制工艺是电机性能的重要因素。现有技术中扁铜线成型一般是采用将圆铜线经过压扁机操作成型或将铜坯经过一次拉伸成型，存在成品尺寸不均、铜线连接强度差的不足，而扁铜线的初期加工成型的尺寸精度将直接影响电机的性能；另外现有技术中扁铜线的绕制大多通过人工绕制，绕制过程繁琐，绕制的线圈层面排列容易出现不均匀现象，不能满足电机需求，且效率低下，进一步降低电机的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种扁铜线成型和绕制一体化设备，本扁铜线成型和绕制一体化设备实现了扁铜线的结构成型，成型后的尺寸精度高且尺寸均匀，连接强度高，能够满足电机所需的扁铜线结构和尺寸要求，且本发明还能将扁铜线自动绕制成满足电机需求的线圈，大大提高了生产效率，提高电机的工作性能。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种扁铜线成型和绕制一体化设备，包括挤扁装置、张力控制机构、排线机构、绕线装置和机架，所述挤扁装置、张力控制机构、排线机构和绕线装置均连接在所述机架上，所述张力控制机构位于挤扁装置的后侧，所述排线机构位于张力控制机构的后侧，所述绕线装置位于张力控制机构的后侧，所述挤扁装置用于将圆铜线挤扁成扁铜线，所述张力控制机构用于调节扁铜线的张力，所述排线机构用于控制扁铜线的移动从而控制扁铜线与绕线装置的相对位置，所述绕线装置用于将扁铜线绕制成所需线圈。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述挤扁装置包括安装底板、导向机构、上下挤扁机构、左右挤扁机构和定位机构，所述安装底板连接在所述机架上，所述上下挤扁机构、左右挤扁机构和定位机构均连接在安装底板上，所述导向机构设置在上下挤扁机构上；所述导向机构用于对圆铜线进行导向，所述上下挤扁机构用于将圆铜线上下挤扁，所述左右挤扁机构用于将圆铜线左右挤扁，所述定位机构用于实现对扁铜线的尺寸定位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述上下挤扁机构包括竖向支架、上中心轴、下中心轴、上轴承、下轴承、竖向螺钉、上螺母和下螺母，所述竖向支架底部与所述安装底板固定连接，所述竖向支架上开设有沿水平方向延伸的上通孔和下通孔且上通孔位于下通孔的正上方，所述上中心轴穿过上通孔且上中心轴通过上螺母固定连接在竖向支架上，所述下中心轴穿过下通孔且下中心轴通过下螺母固定连接在竖向支架上，所述上轴承内圈套接在上中心轴上，所述下轴承内圈套接在下中心轴上，所述上轴承位于所述下轴承的正上方，所述竖向支架的顶部开设有垂直向下延伸并与上通孔连通的竖向螺纹孔，所述上通孔的内径大于上中心轴中部外径，所述竖向螺钉与竖向螺纹孔螺纹连接且竖向螺钉用于通过竖向螺纹孔顶紧上中心轴；所述竖向螺钉顶紧上中心轴时上轴承与下轴承之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度。

所述导向机构包括连接杆和导向轮，所述连接杆的一端固定连接在所述上下挤扁机构的竖向支架上，所述连接杆的另一端设置有导向轮且该导向轮与连接杆转动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述左右挤扁机构包括横向支架、左中心轴、右中心轴、左轴承、右轴承、横向螺钉、左螺母和右螺母，所述横向支架通过支架与安装底板固定连接，所述横向支架上开设有沿垂直方向延伸的左通孔和右通孔，所述左中心轴穿过左通孔且左中心轴通过左螺母固定连接在横向支架上，所述右中心轴穿过右通孔且右中心轴通过右螺母固定连接在横向支架上，所述左轴承内圈套接在左中心轴上，所述右轴承内圈套接在右中心轴上，所述左轴承和右轴承在同一水平方向上，所述横向支架的右端部开设有水平延伸并与右通孔连通的横向螺纹孔，所述右通孔的内径大于右中心轴中部外径，所述横向螺钉与横向螺纹孔螺纹连接且横向螺钉用于通过横向螺纹孔顶紧右中心轴，所述横向螺钉顶紧右中心轴时左轴承与右轴承之间的间距等于所需加工的扁铜线的宽度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位机构包括定位支架、第一中心轴、第二中心轴、第一导向轮和第二导向轮，所述定位支架的底部固定连接在所述安装底板上，所述第一中心轴和第二中心轴均水平横向的固定在所述定位支架上，所述第一导向轮与第一中心轴转动连接且第二导向轮与第二中心轴转动连接，所述第一导向轮位于第二导向轮的正上方，所述第一导向轮和第二导向轮的表面均设有导向线槽，所述第一导向轮的导向线槽的宽度以及第二导向轮的导向线槽的宽度均等于所需加工的扁铜线的宽度，所述第一导向轮的导向线槽和第二导向轮的导向线槽之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位机构还包括第一螺钉、第一螺母和第二螺母，所述定位支架上开设有沿水平方向延伸的第一通孔和第二通孔且第一通孔位于第二通孔的正上方，所述第一中心轴穿过第一通孔且第一中心轴通过第一螺母固定连接在定位支架上，所述第二中心轴穿过第二通孔且第二中心轴通过第二螺母固定连接在定位支架上，所述定位支架的顶部开设有垂直向下延伸并与第一通孔连通的竖向螺纹孔，所述第一通孔的内径大于第一中心轴中部外径，所述第一螺钉与竖向螺纹孔螺纹连接且第一螺钉用于通过竖向螺纹孔顶紧第一中心轴，所述第一螺钉顶紧第一中心轴时第一导向轮的导向线槽和第二导向轮的导向线槽之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述张力控制机构包括反张力调节杆、过线张紧导轮和支撑板，所述支撑板的底部连接在所述机架上，所述支撑板的侧面转动连接有两排沿垂直方向排列的过线张紧导轮，所述支撑板的顶部连接有反张力调节杆，所述反张力调节杆的顶部转动连接有一个过线张紧导轮。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述排线机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、滑块、滑轨平台、安装板、排线杆、排线轮、连接框架和连接板，所述联轴器的外部设有连接框架，所述伺服电机与连接框架固定连接，所述伺服电机的输出轴通过连接框架内侧的联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与连接板转动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有滑块，所述丝杆的两侧分别设有导轨，所述导轨的一端与连接框架连接，另一端与连接板连接，所述滑块底部两侧分别与两个导轨滑动连接，所述丝杆的上方设有滑轨平台，所述滑轨平台的一端与连接框架顶部连接，另一端与连接板顶部连接，所述滑块的顶部设有滑槽，所述滑轨平台嵌入在所述滑槽内从而使滑块能沿着滑轨平台滑动，所述滑块的顶部连接有安装板，所述安装板位于滑轨平台上方，所述安装板上通过排线杆转动连接有排线轮。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述绕线装置包括主轴驱动机构和绕线工装，所述绕线工装包括转动支架、两个绕线模块和两个限位块，所述转动支架的一侧面连接有两个绕线模块，每个绕线模块的端部均连接有限位块，所述转动支架的另一侧面设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接有用于固定扁铜线的固定螺钉一，所述绕线模块的侧面开设有用于固定扁铜线的过线槽，所述主轴驱动机构与转动支架的中部连接且用于驱动转动支架旋转从而使扁铜线绕制在两个绕线模块上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述主轴驱动机构采用电机，所述电机的输出轴与转动支架的中部连接，所述电机安装在所述机架上；

所述绕线模块包括连接段、定位段和成型段，所述连接段、定位段和成型段依次连接成一体结构，所述定位段靠近成型段的端部设有用于固定扁铜线的过线槽，所述成型段上通过固定螺钉三连接有限位块，所述成型段用于通过转动支架的旋转从而绕制扁铜线；

所述转动支架的两端均开设有固定槽，一个所述绕线模块的连接段插入一个固定槽内并通过固定螺钉二与转动支架连接，另一个所述绕线模块的连接段插入另一个固定槽内并通过固定螺钉二与转动支架连接。

本发明的有益效果为：本发明利用挤扁装置、张力控制机构、排线机构和绕线装置实现了扁铜线的结构成型和线圈的自动绕制。通过挤扁装置内的上下挤扁机构、左右挤扁机构以及定位机构实现了扁铜线所需宽度和厚度尺寸成型，成型后的尺寸精度高且尺寸均匀，连接强度高，能够满足电机所需的扁铜线结构和尺寸要求。张力控制机构利用两排过线张紧导轮间夹紧力并通过调节反张力调节杆的角度来控制扁铜线张力，实现扁铜线的稳步传送。排线机构控制扁铜线的往复移动，配合绕线工装边绕制边移动，完成线圈绕制，实现线圈层面排列整齐、均匀，不出现叠绕、鼓型或凹型等不良现象。绕线装置通过主轴驱动机构将扁铜线自动绕制成满足电机需求的线圈，与人工绕制相比，大大提高了生产效率，提高电机的工作性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明挤扁机构的结构示意图。

图3为本发明上下挤扁机构的剖视图。

图4为本发明左右挤扁机构的剖视图。

图5为本发明定位机构的结构示意图。

图6为本发明定位机构的剖视图。

图7为本发明张力控制机构的结构示意图。

图8为本发明排线机构的结构示意图。

图9为本发明绕线工装的结构示意图。

图10为本发明转动支架的结构示意图。

图11为本发明绕线模块的结构示意图。

图12为扁铜线挤扁成型后的截面图。

图13为扁铜线绕制成线圈后的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图13对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种扁铜线成型和绕制一体化设备，包括挤扁装置1、张力控制机构3、排线机构4、绕线装置5和机架7，所述挤扁装置1、张力控制机构3、排线机构4和绕线装置5均连接在所述机架7上，所述张力控制机构3位于挤扁装置1的后侧，所述排线机构4位于张力控制机构3的后侧，所述绕线装置5位于张力控制机构3的后侧，所述挤扁装置1用于将圆铜线挤扁成扁铜线2，所述张力控制机构3用于调节扁铜线2的张力，所述排线机构4用于控制扁铜线2的移动从而控制扁铜线2与绕线装置5的相对位置，所述绕线装置5用于将扁铜线2绕制成所需线圈。

参见图2，所述挤扁装置1包括安装底板13、导向机构、上下挤扁机构10、左右挤扁机构11和定位机构12，所述安装底板13连接在所述机架7上，所述上下挤扁机构10、左右挤扁机构11和定位机构12均连接在安装底板13上，所述导向机构设置在上下挤扁机构10上；所述导向机构用于通过导向轮对圆铜线进行导向，保证圆铜线的移动方位；所述上下挤扁机构10用于将圆铜线上下挤扁，所述左右挤扁机构11用于将圆铜线左右挤扁，所述定位机构12用于进一步对扁铜线2上下面与左右面的尺寸精确定位。本实施例的安装底板13起到支撑和安装作用，上下挤扁机构10、左右挤扁机构11分别用以实现控制扁铜线2上下面与左右面的尺寸；定位机构12进一步保证了扁铜线2上下面与左右面的尺寸和精度。如图12所示，本实施例所需加工的扁铜线2的厚度为H，宽度为L。

参见图3，所述上下挤扁机构10包括竖向支架14、上中心轴16、下中心轴17、上轴承18、下轴承19、竖向螺钉15、上螺母20和下螺母21，所述竖向支架14底部与安装底板13固定连接，所述竖向支架14上开设有沿水平方向延伸的上通孔22和下通孔23且上通孔22位于下通孔23的正上方，所述上中心轴16穿过上通孔22且上中心轴16通过上螺母20锁紧从而固定连接在竖向支架14上，所述下中心轴17穿过下通孔23且下中心轴17通过下螺母21锁紧从而固定连接在竖向支架14上，所述上轴承18内圈套接在上中心轴16上，所述下轴承19内圈套接在下中心轴17上，所述上轴承18位于所述下轴承19的正上方，所述竖向支架14的顶部开设有垂直向下延伸并与上通孔22连通的竖向螺纹孔，所述上通孔22的内径大于上中心轴16中部（即上中心轴16位于上通孔22内的部位）外径，所述竖向螺钉15与竖向螺纹孔螺纹连接且竖向螺钉15用于通过竖向螺纹孔顶紧上中心轴16；所述竖向螺钉15顶紧上中心轴16时上轴承18与下轴承19之间的间距H1等于所需加工的扁铜线2的厚度H。本实施例的下通孔23的内径等于下中心轴17中部的外径，即下中心轴17正好穿过下通孔23，并通过下螺母21锁紧固定。

本实施例的上下挤扁机构10的上轴承18和下轴承19分布在待加工的圆铜线两侧，上轴承18和下轴承19的外圈能分别绕上中心轴16和下中心轴17旋转；所述竖向螺钉15顶紧上中心轴16时，上轴承18和下轴承19之间仍留有空隙，留有的空隙宽度H1与扁铜线2的厚度尺寸H对应,即H1=H。

上下挤扁机构103设置了导向机构，所述导向机构结构如图2所示，包括连接杆8和导向轮9，所述连接杆8的一端固定连接在所述上下挤扁机构10的竖向支架14上，所述连接杆8的另一端设置有导向轮9且该导向轮9与连接杆8转动连接。导向机构的导向轮9起到导向作用，保证圆铜线的移动方位，即为了保证圆铜线沿设定的方向直线运动。上下挤扁机构10设置了竖向螺纹孔和竖向螺钉15，先将圆铜线从导向机构上方绕过其导向轮9，放在上下挤扁机构10的上轴承18和下轴承19之间，然后锁紧竖向螺钉15，竖向螺钉15可以通过竖向螺纹孔拧紧压力作用在上中心轴16上，进而将扁圆铜线的厚度成型到所述空隙宽度H1，然后锁紧上中心轴16的上螺母20。

参见图4，所述左右挤扁机构11包括横向支架24、左中心轴26、右中心轴27、左轴承28、右轴承29、横向螺钉25、左螺母30和右螺母31，所述横向支架24通过支架与安装底板13固定连接，所述横向支架24上开设有沿垂直方向延伸的左通孔32和右通孔33，所述左中心轴26穿过左通孔32且左中心轴26通过左螺母30锁紧从而固定连接在横向支架24上，所述右中心轴27穿过右通孔33且右中心轴27通过右螺母31锁紧从而固定连接在横向支架24上，所述左轴承28内圈套接在左中心轴26上，所述右轴承29内圈套接在右中心轴27上，所述左轴承28和右轴承29在同一水平方向上，所述横向支架24的右端部开设有水平延伸并与右通孔33连通的横向螺纹孔，所述右通孔33的内径大于右中心轴27中部（即右中心轴27位于右通孔33内的部位）外径，所述横向螺钉25与横向螺纹孔螺纹连接且横向螺钉25用于通过横向螺纹孔顶紧右中心轴27，所述横向螺钉25顶紧右中心轴27时左轴承28与右轴承29之间的间距L1等于所需加工的扁铜线2的宽度L。本实施例的左通孔32的内径等于左中心轴26中部的外径，即左中心轴26正好穿过左通孔32，并通过左螺母30锁紧固定。

本实施例的左右挤扁机构11的左轴承28和右轴承29分布在铜线两侧，左中心轴26和右中心轴27为竖直方向，左轴承28和右轴承29能分别绕左中心轴26、右中心轴27旋转，所述横向螺钉25顶紧右中心轴27时，铜线两侧的左轴承28和右轴承29之间仍留有空隙，该空隙宽度L1与扁铜线26的尺寸L对应，L1=L。

本实施例的左右挤扁机构11设置了横向螺钉25和横向螺纹孔，先将上下挤扁机构10输出的铜线放在左右挤扁机构11的左轴承28和右轴承29之间，然后锁紧横向螺钉25，横向螺钉25通过横向螺纹孔拧紧压力作用在右中心轴27上，进而将扁铜线2的宽度成型到空隙宽度L1，然后锁紧右中心轴27上的右螺母31。

参见图5，所述定位机构12包括定位支架34、第一中心轴38、第二中心轴39、第一导向轮36和第二导向轮37，所述定位支架34的底部固定连接在所述安装底板13上，所述第一中心轴38和第二中心轴39均水平横向的固定在所述定位支架34上，所述第一导向轮36与第一中心轴38转动连接且第二导向轮37与第二中心轴39转动连接，所述第一导向轮36位于第二导向轮37的正上方，所述第一导向轮36和第二导向轮37的表面均设有导向线槽，所述第一导向轮36的导向线槽的宽度L2以及第二导向轮37的导向线槽的宽度L2均等于所需加工的扁铜线2的宽度L，所述第一导向轮36的导向线槽和第二导向轮37的导向线槽之间的间距H2等于所需加工的扁铜线2的厚度H。

参见图6，所述定位机构12还包括第一螺钉35、第一螺母40和第二螺母41，所述定位支架34上开设有沿水平方向延伸的第一通孔42和第二通孔43且第一通孔42位于第二通孔43的正上方，所述第一中心轴38穿过第一通孔42且第一中心轴38通过第一螺母40锁紧从而固定连接在定位支架34上，所述第二中心轴39穿过第二通孔43且第二中心轴39通过第二螺母41锁紧从而固定连接在定位支架34上，所述定位支架34的顶部开设有垂直向下延伸并与第一通孔42连通的竖向螺纹孔，所述第一通孔42的内径大于第一中心轴38中部（第一中心轴38位于第一通孔42内的部位）外径，所述第一螺钉35与竖向螺纹孔螺纹连接且第一螺钉35用于通过竖向螺纹孔顶紧第一中心轴38，所述第一螺钉35顶紧第一中心轴38时第一导向轮36的导向线槽底壁和第二导向轮37的导向线槽顶壁之间的间距H2等于所需加工的扁铜线2的厚度H。本实施例的第二通孔43的内径等于第二中心轴39中部的外径，即第二中心轴39正好穿过第二通孔43，并通过第二螺母41锁紧固定。

本实施例的定位机构12的第一导向轮36和第二导向轮37分别围绕第一中心轴38、第二中心轴39旋转；所述第一螺钉35顶紧第一中心轴38时，第一导向轮36的导向线槽底壁和第二导向轮37的导向线槽顶壁之间仍设有间隙，空隙宽度H2与扁铜线2的厚度H尺寸对应，第一导向轮36的导向线槽的宽度L2以及第二导向轮37的导向线槽的宽度L2均与扁铜线2的宽度L尺寸对应，即H2=H,L2=L。本实施例的定位机构12设置了第一螺钉35和竖向螺纹孔，先将左右挤扁机构11输出的扁铜线2放在定位机构12的第一导向轮36和第二导向轮37之间，然后锁紧第一螺钉35可以通过竖向螺纹孔拧紧压力作用在第一中心轴38上，进而对扁铜线2成型厚度H进行进一步尺寸精确定位，第一导向轮36的导向线槽的宽度和第二导向轮37的导向线槽的宽度对扁铜线2成型宽度L进行进一步尺寸精确定位，更好的保证了扁铜线2上下面和左右面的尺寸和精度。

本实施例的挤扁装置1加工顺序为：圆铜线依次通过上下挤扁机构10、左右挤扁机构11分别从上下面和左右面挤扁成扁铜线2，最后通过定位机构12同时保证扁铜线2上下面和左右面的尺寸和精度。

参见图7，所述张力控制机构3包括反张力调节杆48、过线张紧导轮45、支撑板44、安装螺钉50、安装螺母一49、芯轴46和安装螺母二47，所述支撑板44的底部连接在所述机架7上，所述支撑板44的侧面通过芯轴46和安装螺母二47转动连接有两排沿垂直方向排列的过线张紧导轮45，一排过线张紧导轮45有3个，一排过线张紧导轮45有2个，且均错位设置；所述支撑板44的顶部通过安装螺钉50和安装螺母一49连接有反张力调节杆48，所述反张力调节杆48的顶部转动连接有一个过线张紧导轮45。所述张力控制机构3利用所述两排过线张紧导轮45间夹紧力并通过调节反张力调节杆48的安装角度来控制扁铜线2的张力，实现稳步传送。

参见图8，所述排线机构4包括伺服电机51、联轴器52、丝杆54、滑块56、滑轨平台59、安装板60、排线杆61、排线轮62、连接框架53和连接板58，所述联轴器52的外部设有连接框架53，所述伺服电机51与连接框架53固定连接，所述伺服电机51的输出轴通过连接框架53内侧的联轴器52与丝杆54的一端连接，所述丝杆54的另一端与连接板58转动连接，所述丝杆54上螺纹连接有丝杆螺母55，所述丝杆螺母55上连接有滑块56，所述丝杆54的两侧分别设有导轨57，所述导轨57的一端与连接框架53连接，另一端与连接板58连接，所述滑块56底部两侧分别与两个导轨57滑动连接，所述丝杆54的上方设有滑轨平台59，所述滑轨平台59的一端与连接框架53顶部连接，另一端与连接板58顶部连接，所述滑块56的顶部设有滑槽，所述滑轨平台59嵌入在所述滑槽内从而使滑块56能沿着滑轨平台59滑动，所述滑块56的顶部通过安装螺钉二63连接有安装板60，所述安装板60位于滑轨平台59上方，所述安装板60上通过排线杆61转动连接有排线轮62。

本实施例的排线机构4的伺服电机51上电旋转后，可通过联轴器52驱动丝杆54旋转使得滑块56在导轨57和滑轨平台59上做往复直线运动，滑块56上通过安装板60安装有排线杆61、排线轮62，因此滑块56最终带动排线轮62做往复直线运动。排线机构4配合绕线装置5，完成线圈绕制，实现线圈层面排列整齐、均匀，不出现叠绕、鼓型或凹型等不良现象。本实施例的排线机构4的伺服电机51的工作通过控制器进行控制，实现反转和正转。

参见图8，所述绕线装置5包括主轴驱动机构6和绕线工装，所述绕线工装包括转动支架64、两个绕线模块65和两个限位块66，所述转动支架64的一侧面连接有两个绕线模块65，每个绕线模块65的端部均连接有限位块66，所述转动支架64的另一侧面设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接有用于固定扁铜线2的固定螺钉一67，所述绕线模块65的侧面开设有用于固定扁铜线2的过线槽，所述主轴驱动机构6与转动支架64的中部连接且用于驱动转动支架64旋转从而使扁铜线2绕制在两个绕线模块65上。所述主轴驱动机构6采用电机，所述电机的输出轴与转动支架64的中部连接，所述电机安装在所述机架7上。

参见图11，本实施例绕线工装的绕线模块65包括连接段72、定位段73和成型段74，所述连接段72、定位段73和成型段74依次连接成一体结构，所述定位段73靠近成型段74的端部设有用于固定扁铜线2的过线槽75，所述成型段74上通过固定螺钉三68连接有限位块66，所述成型段74用于通过转动支架64的旋转从而绕制扁铜线2，所述连接段72用于与转动支架64连接。本实施例绕线模块65的连接段72和成型段74的尺寸均小于所述定位段73的尺寸，所述成型段74为长方体且成型段74与扁铜线2端部接触的外侧面为圆滑弧形，有效的避免了扁铜线2绝缘层破坏问题。

参见图10，本实施例的转动支架64的两端均开设有固定槽70，一个所述绕线模块65的连接段72插入一个固定槽70内并通过固定螺钉二69与转动支架64连接，另一个所述绕线模块65的连接段72插入另一个固定槽70内并通过固定螺钉二69与转动支架64连接。本实施例的固定槽70的长度大于连接段72长度，因此可根据所需线圈的长度，调节两个连接段72分别在两个固定槽70内的位置从而调节两个绕线模块65之间的间距。绕线模块65上的过线槽75用来固定扁铜线2，且过线槽75还具有保护扁铜线2绝缘层的功能。

本实施例的转动支架64的中部设有用于与主轴驱动机构6连接的连接孔71。主轴驱动机构6可以为电机，转动支架64中部的连接孔71与电机转轴连接，电机上电后，驱动转动支架64旋转，从而带动绕线模块65绕制线包。

本实施例的绕线模块65的成型段74宽度对应线圈的宽度TT，两个绕线模块65之间的距离对应线圈的长度LL，限位块66的安装位置对应线圈厚度。如图13所示，13（a）和13（b）分别为线圈不同面的结构示意图。

本实施例的圆铜线经过挤扁装置1挤扁成型为扁铜线2后，再依次经过张力控制机构3、排线机构4的排线，最终通过绕线装置5实现扁铜线2自动化绕制。张力控制机构3利用两排过线张紧导轮45间夹紧力并通过调节反张力调节杆48的角度来控制扁铜线2张力，实现稳步传送。排线机构4控制扁铜线2的水平移动，配合绕线工装边绕制边移动，完成线圈绕制，实现线圈层面排列整齐、均匀，不出现叠绕、鼓型或凹型等不良现象。

本实施例利用挤扁、张力控制、排线、绕线四个装置，实现扁铜线2的结构成型，提高了扁铜线2成型的尺寸精度，并将扁铜线2自动绕制成满足电机需求的线圈，这种扁铜线2挤扁成型和绕制一体化设备大大提高了生产效率，提高电机的工作性能。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，包括挤扁装置、张力控制机构、排线机构、绕线装置和机架，所述挤扁装置、张力控制机构、排线机构和绕线装置均连接在所述机架上，所述张力控制机构位于挤扁装置的后侧，所述排线机构位于张力控制机构的后侧，所述绕线装置位于张力控制机构的后侧，所述挤扁装置用于将圆铜线挤扁成扁铜线，所述张力控制机构用于调节扁铜线的张力，所述排线机构用于控制扁铜线的移动从而控制扁铜线与绕线装置的相对位置，所述绕线装置用于将扁铜线绕制成所需线圈。

2.根据权利要求1所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述挤扁装置包括安装底板、导向机构、上下挤扁机构、左右挤扁机构和定位机构，所述安装底板连接在所述机架上，所述上下挤扁机构、左右挤扁机构和定位机构均连接在安装底板上，所述导向机构设置在上下挤扁机构上；所述导向机构用于对圆铜线进行导向，所述上下挤扁机构用于将圆铜线上下挤扁，所述左右挤扁机构用于将圆铜线左右挤扁，所述定位机构用于实现对扁铜线的尺寸定位。

3.根据权利要求2所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述上下挤扁机构包括竖向支架、上中心轴、下中心轴、上轴承、下轴承、竖向螺钉、上螺母和下螺母，所述竖向支架底部与所述安装底板固定连接，所述竖向支架上开设有沿水平方向延伸的上通孔和下通孔且上通孔位于下通孔的正上方，所述上中心轴穿过上通孔且上中心轴通过上螺母固定连接在竖向支架上，所述下中心轴穿过下通孔且下中心轴通过下螺母固定连接在竖向支架上，所述上轴承内圈套接在上中心轴上，所述下轴承内圈套接在下中心轴上，所述上轴承位于所述下轴承的正上方，所述竖向支架的顶部开设有垂直向下延伸并与上通孔连通的竖向螺纹孔，所述上通孔的内径大于上中心轴中部外径，所述竖向螺钉与竖向螺纹孔螺纹连接且竖向螺钉用于通过竖向螺纹孔顶紧上中心轴；所述竖向螺钉顶紧上中心轴时上轴承与下轴承之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度；

所述导向机构包括连接杆和导向轮，所述连接杆的一端固定连接在所述上下挤扁机构的竖向支架上，所述连接杆的另一端设置有导向轮且该导向轮与连接杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述左右挤扁机构包括横向支架、左中心轴、右中心轴、左轴承、右轴承、横向螺钉、左螺母和右螺母，所述横向支架通过支架与安装底板固定连接，所述横向支架上开设有沿垂直方向延伸的左通孔和右通孔，所述左中心轴穿过左通孔且左中心轴通过左螺母固定连接在横向支架上，所述右中心轴穿过右通孔且右中心轴通过右螺母固定连接在横向支架上，所述左轴承内圈套接在左中心轴上，所述右轴承内圈套接在右中心轴上，所述左轴承和右轴承在同一水平方向上，所述横向支架的右端部开设有水平延伸并与右通孔连通的横向螺纹孔，所述右通孔的内径大于右中心轴中部外径，所述横向螺钉与横向螺纹孔螺纹连接且横向螺钉用于通过横向螺纹孔顶紧右中心轴，所述横向螺钉顶紧右中心轴时左轴承与右轴承之间的间距等于所需加工的扁铜线的宽度。

5.根据权利要求2所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述定位机构包括定位支架、第一中心轴、第二中心轴、第一导向轮和第二导向轮，所述定位支架的底部固定连接在所述安装底板上，所述第一中心轴和第二中心轴均水平横向的固定在所述定位支架上，所述第一导向轮与第一中心轴转动连接且第二导向轮与第二中心轴转动连接，所述第一导向轮位于第二导向轮的正上方，所述第一导向轮和第二导向轮的表面均设有导向线槽，所述第一导向轮的导向线槽的宽度以及第二导向轮的导向线槽的宽度均等于所需加工的扁铜线的宽度，所述第一导向轮的导向线槽和第二导向轮的导向线槽之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度。

6.根据权利要求5所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述定位机构还包括第一螺钉、第一螺母和第二螺母，所述定位支架上开设有沿水平方向延伸的第一通孔和第二通孔且第一通孔位于第二通孔的正上方，所述第一中心轴穿过第一通孔且第一中心轴通过第一螺母固定连接在定位支架上，所述第二中心轴穿过第二通孔且第二中心轴通过第二螺母固定连接在定位支架上，所述定位支架的顶部开设有垂直向下延伸并与第一通孔连通的竖向螺纹孔，所述第一通孔的内径大于第一中心轴中部外径，所述第一螺钉与竖向螺纹孔螺纹连接且第一螺钉用于通过竖向螺纹孔顶紧第一中心轴，所述第一螺钉顶紧第一中心轴时第一导向轮的导向线槽和第二导向轮的导向线槽之间的间距等于所需加工的扁铜线的厚度。

7.根据权利要求1所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述张力控制机构包括反张力调节杆、过线张紧导轮和支撑板，所述支撑板的底部连接在所述机架上，所述支撑板的侧面转动连接有两排沿垂直方向排列的过线张紧导轮，所述支撑板的顶部连接有反张力调节杆，所述反张力调节杆的顶部转动连接有一个过线张紧导轮。

8.根据权利要求1所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于，所述排线机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、滑块、滑轨平台、安装板、排线杆、排线轮、连接框架和连接板，所述联轴器的外部设有连接框架，所述伺服电机与连接框架固定连接，所述伺服电机的输出轴通过连接框架内侧的联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与连接板转动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有滑块，所述丝杆的两侧分别设有导轨，所述导轨的一端与连接框架连接，另一端与连接板连接，所述滑块底部两侧分别与两个导轨滑动连接，所述丝杆的上方设有滑轨平台，所述滑轨平台的一端与连接框架顶部连接，另一端与连接板顶部连接，所述滑块的顶部设有滑槽，所述滑轨平台嵌入在所述滑槽内从而使滑块能沿着滑轨平台滑动，所述滑块的顶部连接有安装板，所述安装板位于滑轨平台上方，所述安装板上通过排线杆转动连接有排线轮。

9.根据权利要求1所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于：所述绕线装置包括主轴驱动机构和绕线工装，所述绕线工装包括转动支架、两个绕线模块和两个限位块，所述转动支架的一侧面连接有两个绕线模块，每个绕线模块的端部均连接有限位块，所述转动支架的另一侧面设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接有用于固定扁铜线的固定螺钉一，所述绕线模块的侧面开设有用于固定扁铜线的过线槽，所述主轴驱动机构与转动支架的中部连接且用于驱动转动支架旋转从而使扁铜线绕制在两个绕线模块上。

10.根据权利要求9所述的扁铜线成型和绕制一体化设备，其特征在于：所述主轴驱动机构采用电机，所述电机的输出轴与转动支架的中部连接，所述电机安装在所述机架上；

所述绕线模块包括连接段、定位段和成型段，所述连接段、定位段和成型段依次连接成一体结构，所述定位段靠近成型段的端部设有用于固定扁铜线的过线槽，所述成型段上通过固定螺钉三连接有限位块，所述成型段用于通过转动支架的旋转从而绕制扁铜线；

所述转动支架的两端均开设有固定槽，一个所述绕线模块的连接段插入一个固定槽内并通过固定螺钉二与转动支架连接，另一个所述绕线模块的连接段插入另一个固定槽内并通过固定螺钉二与转动支架连接。