CN112718897B - 一种线缆拉丝调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线缆拉丝调整装置，包括固定座、横移机构、纵移机构、过线管、关节轴承、卡盘及调心机构，固定座上设有第一过线孔；横移机构与固定座连接，其对应第一过线孔设有第二过线孔；纵移机构与横移机构连接，其对应第二过线孔设有第三过线孔；过线管与纵移机构连接并与第三过线孔连通；关节轴承包括球面配合的外圈及内圈，外圈与过线管连接，关节轴承对应过线管设有第四过线孔；卡盘的一侧与内圈连接；调心机构包括两个第一推杆、两个第二推杆及调心驱动件，第一推杆及第二推杆均与卡盘活动连接，调心驱动件与第一推杆及第二推杆均连接。其能够对线缆拉丝调整装置的位置进行调节，以提高拉丝质量。

Description

一种线缆拉丝调整装置

技术领域

本发明涉及线缆拉丝设备，具体涉及一种线缆拉丝调整装置。

背景技术

在线缆生产过程中，需对金属丝施加拉力，使之通过拉丝模具的模孔，以获得与模孔尺寸形状相同的制品。目前线缆拉丝通常在拉丝机上进行，拉丝机通常包括多个固定在机架上的拉丝模具，并在拉丝模具之间安置导轮以使金属丝保持一定的张力，拉丝机把金属丝拉过拉丝模具，再把拉过的线材收到线盘上。然而，在实际使用时，拉丝模具经常会摆放不正且难以调节，导致拉丝模具与金属丝不同轴同心，使得金属丝受力不均匀，单侧变形或应力集中，导致金属丝拉丝质量下降的同时，也使拉丝模具单侧磨损严重，不仅会降低拉丝模具的使用寿命，而且还会进一步影响拉丝的质量。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种线缆拉丝调整装置，其能够对线缆拉丝调整装置的位置进行调节，以提高拉丝质量。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种线缆拉丝调整装置，包括：

固定座，固定座上贯通开设有第一过线孔；

横移机构，其包括横移滑台及横移驱动件，横移滑台与固定座滑动连接，横移滑台对应第一过线孔贯通开设有第二过线孔，横移驱动件装设于固定座上并与横移滑台连接，以驱动横移滑台沿固定座滑动；

纵移机构，其包括纵移滑台及纵移驱动件，纵移滑台与横移滑台滑动连接，纵移滑台对应第二过线孔贯通开设有第三过线孔，纵移驱动件装设于横移滑台上并与纵移滑台连接，以驱动纵移滑台沿横移滑台滑动，纵移滑台与横移滑台的滑动方向相互垂直；

过线管，其一端与纵移滑台连接，过线管与第三过线孔连通；

关节轴承，其包括具有内球面的外圈及具有外球面的内圈，外圈与过线管远离纵移滑台的一端连接并与内圈球面配合，关节轴承对应过线管开设有第四过线孔，第四过线孔沿过线管的轴向贯通外圈的内球面及内圈的外球面；

卡盘，卡盘上设有用于夹持拉丝模具的夹持通孔，卡盘的一侧与内圈连接，夹持通孔与第四过线孔连通；及

调心机构，包括调心驱动件、两个第一推杆及两个第二推杆，两个第一推杆及两个第二推杆均匀设置于关节轴承的外周侧，两个第一推杆沿过线管的第一径向方向相对设置，两个第二推杆沿过线管的第二径向方向相对设置，第一径向方向与第二径向方向相互垂直，第一推杆及第二推杆均与过线管的轴向平行，第一推杆的一端及第二推杆的一端均与卡盘活动连接，调心驱动件与第一推杆及第二推杆均连接，以驱动两个第一推杆沿过线管的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆沿过线管的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘上的内圈相对过线管上的外圈摆动，以调节卡盘的倾斜角度。

进一步地，线缆拉丝调整装置还包括导向件，导向件装设于关节轴承的外圈外、过线管的外壁上及纵移滑台中的一个或多个元件上，导向件对应第一推杆或第二推杆设有导向孔，第一推杆及第二推杆滑动穿过对应的导向孔，以对第一推杆及第二推杆的滑动导向。

进一步地，卡盘面向固定座的一侧间隔设有四个滑轨，每一滑轨与卡盘的径向平行，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上凹设有球弧槽；第一推杆及第二推杆均包括导向杆及球头杆，导向杆的一端与球头杆的杆体连接，球头杆的球头端与对应滑块的球弧槽球面配合；导向杆相对球头杆的一端与调心驱动件连接。

进一步地，导向杆的横截面为多边形，导向孔的横截面为与导向杆的横截面形状匹配的多边形结构。

进一步地，导向杆的一端与球头杆的杆体通过螺纹连接。

进一步地，调心驱动件包括安装座及两个驱动器，安装座装设于过线管外侧；每一驱动器包括中心齿轮、驱动齿轮及两个动力输出模组，两个驱动器的中心齿轮均空套接于过线管外并与安装座转动连接，两个中心齿轮沿过线管的轴向间隔设置；驱动齿轮与安装座转动连接并与对应的中心齿轮啮合；其中一驱动器的两个动力输出模组分别对应两个第一推杆设置，另一驱动器的两个动力输出模组分别对应两个第二推杆设置；每一动力输出模组包括固定丝杠、第一输出齿轮、第二输出齿轮、齿轮座及移动丝杠，固定丝杠与安装座固定连接并与过线管平行，第一输出齿轮与对应的中心齿轮啮合，第一输出齿轮套接于固定丝杠外并与固定丝杠螺合，第二输出齿轮与第一输出齿轮啮合，第二输出齿轮与第一输出齿轮均与齿轮座转动连接，第二输出齿轮的齿数与第一输出齿轮的齿数不相同；移动丝杠穿设第二输出齿轮并与第二输出齿轮螺合，其中一驱动器的两个移动丝杠分别与两个第一推杆连接，另一驱动器的两个移动丝杠分别与两个第二推杆连接；同一动力输出模组的移动丝杠与固定丝杠的螺纹旋向相同，同一驱动器中两个动力输出模组的移动丝杠的螺纹旋向相反。

进一步地，每一驱动器包括两个驱动齿轮，两个驱动齿轮间隔设置，其中一驱动齿轮还连接有驱动电机，驱动电机包括电机本体及与电机本体连接的电机轴，电机本体装设于纵移滑台上，电机轴与对应的驱动齿轮连接。

进一步地，安装座贯通开有套接孔，安装座通过套接孔套接于过线管外，安装座内还设有两个限位槽，两个限位槽沿过线管的轴向间隔分布，且每一限位槽环绕过线管设置，两个驱动器的中心齿轮分别转动地收容于两个限位槽内。

进一步地，过线管的外周壁与围成套接孔的孔壁通过花键连接；过线管的外周壁与纵移滑台通过花键连接。

进一步地，横移驱动件及纵移驱动件均包括支撑座、主动齿轮、齿轮箱、固定螺杆及移动螺杆，横移驱动件的支撑座与固定座连接，纵移驱动件的支撑座与横移滑台连接，主动齿轮与对应的支撑座转动连接，齿轮箱包括箱体、第一从动齿轮及第二从动齿轮，箱体与对应的支撑座滑动连接，第一从动齿轮及第二从动齿轮相互啮合并均与箱体转动连接，第一从动齿轮与主动齿轮啮合，第二从动齿轮的齿数与第一从动齿轮的齿数不相同；固定螺杆穿设第一从动齿轮并与第一从动齿轮螺合，固定螺杆与对应的支撑座固定连接；移动螺杆与固定螺杆平行，移动螺杆与固定螺杆的螺纹旋向相同，移动螺杆穿设第二从动齿轮并与第二从动齿轮螺合，横移驱动件的移动螺杆与横移滑台连接，纵移驱动件的移动螺杆与纵移滑台连接，且横移驱动件的移动螺杆与纵移驱动件的移动螺杆相互垂直。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述线缆拉丝调整装置使用时，通过卡盘夹持拉丝模具，通过调节调心驱动件能够驱动两个第一推杆沿过线管的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆沿过线管的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘上的内圈相对过线管上的外圈摆动，以调节卡盘的倾斜角度，进而使拉丝模具与金属丝平行，而通过横移机构及纵移机构的配合，能够带动卡盘及拉丝模具在两个方向上实现平移，进而能够将拉丝模具的轴线调整至与金属丝轴线重合，确保拉丝模具与金属丝同轴同心，进而能够提高拉丝质量，降低拉丝模具的磨损。

2、上述线缆拉丝调整装置，驱动器的结构设置能够使移动丝杠输出极小的位移，固定丝杠如果转动一周，其通过第一输出齿轮、第二输出齿轮、齿轮座及移动丝杠的配合，能够使移动丝杠输出的位移精确到齿数分之一的螺纹导程，能够对拉丝模具的倾斜角度进行更精确的调节；同理，横移驱动件及纵移驱动件的结构设置能够使移动螺杆输出极小的位移，固定螺杆如果转动一周，其通过第一从动齿轮、第二从动齿轮、齿轮箱及移动螺杆的配合，能够使移动螺杆输出的位移小于其螺纹导程，能够对拉丝模具的平移位置进行更精确的调节。由于移动丝杠、移动螺杆能够输出极小的位移，因此，移动丝杠、固定丝杠的螺纹导程无需设为很小，更方便加工。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中线缆拉丝调整装置的立体图。

图2为图1所示线缆拉丝调整装置在另一视角的立体图。

图3为本发明较佳实施方式中线缆拉丝调整装置的分解图。

图4为图3所示线缆拉丝调整装置部分结构的分解图。

图5为图3所示线缆拉丝调整装置在另一视角的结构图。

图6为图3所示线缆拉丝调整装置部分结构的分解图。

图7为本发明较佳实施方式的线缆拉丝调整装置在去掉卡盘后的分解图。

图8为图7所示线缆拉丝调整装置的部分结构图。

图9为图7所示线缆拉丝调整装置在另一视角的分解结构图。

图10为图7所示线缆拉丝调整装置的俯视图。

图11为图7所示线缆拉丝调整装置在仰视方向上的结构图。

图12为本发明较佳实施方式的线缆拉丝调整装置在去掉卡盘、调心驱动件后的结构图。

图13为图12所示线缆拉丝调整装置的分解结构图。

图14为图13所示线缆拉丝调整装置在另一视角的结构图。

主要元件符号说明

1、固定座；10、第一过线孔；11、固定孔；12、横向导槽；2、横移机构；20、横移滑台；201、横向导轨；203、第二过线孔；204、纵向导槽；205、避位空间；21、横移驱动件；3、纵移机构；30、纵移滑台；301、纵向导轨；302、第三过线孔；303、避位孔；31、纵移驱动件；41、支撑座；410、导向光杠；42、主动齿轮；43、齿轮箱；431、箱体；432、第一从动齿轮；434、第二从动齿轮；44、固定螺杆；45、移动螺杆；5、过线管；6、关节轴承；61、外圈；63、内圈；65、第四过线孔；7、卡盘；70、夹持通孔；71、盘体；73、夹爪；74、滑轨；75、滑块；751、滑座；753、滑板；754、凸起；76、球弧槽；761、第一半球型凹槽；763、第二半球型凹槽；8、调心机构；81、第一推杆；82、第二推杆；83、导向杆；84、球头杆；841、杆体；843、球头端；85、调心驱动件；86、安装座；860、套接孔；861、限位槽；862、罩体；863、滑动槽；864、收容槽；87、驱动器；870、中心齿轮；871、驱动齿轮；8711、驱动轴；872、动力输出模组；873、固定丝杠；874、第一输出齿轮；875、第二输出齿轮；876、齿轮座；877、移动丝杠；878、驱动电机；8781、电机本体；879、支撑板；9、导向件；92、导向孔；100、拉丝模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种线缆拉丝调整装置，包括固定座1、横移机构2、纵移机构3、过线管5、关节轴承6、卡盘7及调心机构8。

请一并参见图2及图5，固定座1上贯通开设有第一过线孔10，在本实施方式中，固定座1大致呈平板状，第一过线孔10大致位于固定座1的中心位置，固定座1周缘还设置有固定孔11，通过在固定孔11中安装螺栓等连接件能够将该线缆拉丝调整装置安装于拉丝机上。

请一并参见图12及图14，横移机构2包括横移滑台20及横移驱动件21。横移滑台20与固定座1滑动连接，具体为：横移滑台20面向固定座1的侧面凸设有横向导轨201，固定座1面向横移滑台20的侧面对应凹设有横向导槽12，横向导轨201滑动地收容于横向导槽12中，从而将横移滑台20与固定座1滑动连接在一起。在本实施方式中，横向导轨201与横向导槽12为配合使用的燕尾型滑轨及燕尾槽。横移滑台20对应第一过线孔10贯通开设有第二过线孔203(图5)，第二过线孔203与第一过线孔10连通。横移驱动件21装设于固定座1上并与横移滑台20连接，以驱动横移滑台20沿固定座1的横向导槽12移动。

纵移机构3包括纵移滑台30及纵移驱动件31，纵移滑台30与横移滑台20滑动连接，具体为：纵移滑台30位于横移滑台20背向固定座1的一侧，纵移滑台30面向横移滑台20的侧面凸设有纵向导轨301，横移滑台20面向纵移滑台30的侧面对应凹设有纵向导槽204，纵向导槽204与横向导轨12相互垂直，纵向导轨301滑动地收容于纵向导槽204中，从而将纵移滑台30与横移滑台20滑动连接在一起。在本实施方式中，纵向导轨301与纵向导槽204为配合使用的燕尾型滑轨及燕尾槽。纵移滑台30对应第二过线孔203贯通开设有第三过线孔302(图5)，第三过线孔302、第二过线孔203及第一过线孔10相互连通。纵移驱动件31装设于横移滑台20上并与纵移滑台30连接，以驱动纵移滑台30沿横移滑台20的纵向导槽204滑动，且纵移滑台30与横移滑台20的滑动方向相互垂直。

在本实施方式中，横移驱动件21及纵移驱动件31的结构相同，均包括支撑座41、主动齿轮42、齿轮箱43、固定螺杆44及移动螺杆45。其中，横移驱动件21的支撑座41与固定座1连接，纵移驱动件31的支撑座41与横移滑台20连接，在本实施方式中，横移驱动件21的支撑座41与固定座1的侧壁连接，纵移驱动件31的支撑座41与横移滑台20的侧壁连接。主动齿轮42与对应的支撑座41转动连接。齿轮箱43包括箱体431、第一从动齿轮432及第二从动齿轮434，箱体431与对应的支撑座41滑动连接，具体为：支撑座41上装设有导向光杠410，横移驱动件21的导向光杠410与纵移驱动件31的导向光杠410相互垂直，箱体431滑动地套接于对应的导向光杠410上，从而将支撑座41与箱体431滑动连接在一起。第一从动齿轮432及第二从动齿轮434相互啮合并均与箱体431转动连接，其中，第一从动齿轮432与主动齿轮42啮合；第一从动齿轮432的齿宽小于主动齿轮42的齿宽；第二从动齿轮434的齿数与第一从动齿轮432的齿数不相同。固定螺杆44穿设第一从动齿轮432并与第一从动齿轮432螺合，固定螺杆44与导向光杠410平行并与对应的支撑座41固定连接。移动螺杆45与固定螺杆44平行，移动螺杆45与固定螺杆44的螺纹旋向相同；移动螺杆45穿设第二从动齿轮434并与第二从动齿轮434螺合。横移驱动件21的移动螺杆45与横移滑台20的侧壁连接；纵移驱动件31的移动螺杆45与纵移滑台30的侧壁连接，且横移驱动件21的移动螺杆45与纵移驱动件31的移动螺杆45相互垂直。

过线管5一端与纵移滑台30连接，过线管5与第三过线孔302连通。在本实施方式中，过线管5的轴向与纵移滑台30的滑动方向及横移滑台20的滑动方向均垂直；过线管5一端与纵移滑台30背向横移滑台20的一侧通过花键连接，以提高过线管5与过线管5连接的稳定性。请一并参见图3，关节轴承6包括具有内球面的外圈61及具有外球面的内圈63，外圈61与过线管5远离纵移滑台30的一端连接并与内圈63球面配合。关节轴承6对应过线管5开设有第四过线孔65(图5)，第四过线孔65沿过线管5的轴向贯通外圈61的内球面及内圈63的外球面；第四过线孔65与过线管5连通。卡盘7上设有用于夹持拉丝模具100的夹持通孔70，卡盘7的一侧与内圈63连接，夹持通孔70与第四过线孔65连通，夹持通孔70、第四过线孔65、过线管5、第三过线孔302、第二过线孔203及第一过线孔10相互连通，以共同围成供金属丝通过的过线通道(未标示)。在本实施方式中，卡盘7采用三爪卡盘，其包括盘体71及间隔装设于盘体71上并能够同步沿盘体71径向运动的三个夹爪73，夹持通孔70贯通开设于盘体71的中心，三个夹爪73能够朝盘体71的中心同步运动，以夹紧或释放位于夹持通孔70中的拉丝模具100。三爪卡盘的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

调心机构8包括两个第一推杆81、两个第二推杆82及调心驱动件85。两个第一推杆81及两个第二推杆82均匀设置于关节轴承6的外周侧，两个第一推杆81沿过线管5的第一径向方向相对设置，两个第二推杆82沿过线管5的第二径向方向相对设置，第一径向方向与第二径向方向相互垂直。第一推杆81及第二推杆82均与过线管5的轴向平行，第一推杆81及第二推杆82的一端均与卡盘7活动连接。调心驱动件85与第一推杆81及第二推杆82均连接，以驱动两个第一推杆81沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆82沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘7上的内圈63相对过线管5上的外圈61摆动，以调节卡盘7的倾斜角度。

请一并参见图3、图4、图5及图6，在本实施方式中，第一推杆81与第二推杆82的结构相同，均包括导向杆83及球头杆84，球头杆84包括杆体841及连接于杆体841一端的球头端843，杆体841的自由末端与导向杆83的一端连接，在本实施例中，杆体841的自由末端与导向杆83的一端通过螺纹连接。第一推杆81及第二推杆82的一端均与卡盘7活动连接，具体为：卡盘7面向固定座1的一侧间隔设有四个滑轨74，每一滑轨74与卡盘7的径向平行；滑轨74上滑动连接有滑块75，滑块75内设有球弧槽76；球头杆84的球头端843与对应滑块75的球弧槽76球面配合，以将第一推杆81及第二推杆82的一端与卡盘7活动连接在一起。在本实施方式中，滑轨74面向固定座1的一侧凹设有沿卡盘7的径向延伸的燕尾型滑槽(未标示)；滑块75包括滑座751及装设于滑座751背向卡盘7一侧的滑板753，滑座751面向卡盘7的一侧凸设有燕尾型的凸起754，凸起754滑动地收容于滑轨74的燕尾型滑槽内，从而将滑轨74与滑块75滑动连接在一起，且通过燕尾型滑槽与燕尾型凸起754的配合，能够防止卡盘7与滑块75脱离；滑座751面向滑板753的一侧凹设有第一半球型凹槽761，滑板753面向滑座751的一侧凹设有第二半球型凹槽763，第二半球型凹槽763与第一半球型凹槽761共同围成所述球弧槽76；球头杆84的杆体841活动穿过滑板753，从而允许球头杆84的球头端843在球弧槽76中摆动。

两个第一推杆81球头端843的回转中心与关节轴承6外圈61内球面的回转中心大致位于同一直线上，两个第二推杆82球头端843的回转中心与关节轴承6外圈61内球面的回转中心大致位于同一直线上，从而确保两个第一推杆81及两个第二推杆82能够推动卡盘7顺利进行摆动。杆体841的自由末端与导向杆83的一端通过螺纹连接，能够便于调节对应球头杆84球头端843回转中心的位置，以确保在组装时能够与关节轴承6外圈61内球面的回转中心大致位于同一直线上，得以降低制造时所需的精度。可以理解，在其他实施方式中，导向杆83也可以与球头杆84的杆体841固定连接或一体成型。

线缆拉丝调整装置还包括导向件9，导向件9装设于关节轴承6的外圈61外，导向件9上对应第一推杆81及第二推杆82贯通开设有导向孔92，第一推杆81的导向杆83及第二推杆82的导向杆83滑动穿过对应的导向孔92，以对第一推杆81及第二推杆82的滑动导向。在本实施方式中，导向件9大致呈圆环状，其通过螺栓与关节轴承6的外圈61外周壁连接；导向孔92的横截面多边形结构，导向杆83的横截面为与导向孔92横截面形状匹配的多边形，从而当导向杆83穿设导向孔92时，能够防止导向杆83相对导向孔92转动。可以理解，导向件9的形状不限于本实施方式，其只要能够对第一推杆81及第二推杆82的滑动导向即可；导向件9也可以连接于过线管5的外壁或纵移滑台30上等以实现固定。

请一并参见图7至图11，调心驱动件85与导向杆83相对球头杆84的一端连接。调心驱动件85包括安装座86及两个驱动器87，安装座86装设于过线管5的外侧。每一驱动器87包括中心齿轮870、驱动齿轮871及两个动力输出模组872；两个驱动器87的中心齿轮870均空套接于过线管5外并与安装座86转动连接，两个中心齿轮870沿过线管5的轴向间隔设置；驱动齿轮871与安装座86转动连接并与对应的中心齿轮870啮合。其中一驱动器87的两个动力输出模组872分别对应两个第一推杆81的位置进行设置，另一驱动器87的两个动力输出模组872分别对应两个第二推杆82的位置进行设置；每一动力输出模组872包括固定丝杠873、第一输出齿轮874、第二输出齿轮875、齿轮座876及移动丝杠877，固定丝杠873与安装座86固定连接并与过线管5平行，第一输出齿轮874与对应的中心齿轮870啮合，第一输出齿轮874套接于固定丝杠873外并与固定丝杠873螺合；第二输出齿轮875与第一输出齿轮874啮合，第二输出齿轮875与第一输出齿轮874均与齿轮座876转动连接；移动丝杠877穿设第二输出齿轮875并与第二输出齿轮875螺合，其中一驱动器87中两个移动丝杠877的一端分别与两个第一推杆81中的导向杆83连接，另一驱动器87中两个移动丝杠877的一端与两个第二推杆82中的导向杆83连接；每一驱动器87中，同一动力输出模组872的移动丝杠877与固定丝杠873的螺纹旋向相同，两个动力输出模组872移动丝杠877的螺纹旋向相反。

在本实施方式中，安装座86上贯通开有套接孔860，安装座86通过套接孔860套接于过线管5外，具体地，围成套接孔860的孔壁与过线管5的外周壁通过花键连接，以进一步提高连接的稳定性。安装座86内还设有两个限位槽861，两个限位槽861沿过线管5的轴向间隔分布，且每一限位槽861环绕过线管5设置，两个驱动器87的中心齿轮870分别转动地收容于两个限位槽861内。

具体地，在本实施方式中，安装座86包括沿过线管5轴向排列并相互连接的两个罩体862(图3)，套接孔860沿过线管5的轴向贯通两个罩体862。两个限位槽861分别设于两个罩体862内，通过限位槽861能够对中心齿轮870的转动导向，且由于中心齿轮870收容于安装座86中，因此，能够通过安装座86隔离中心齿轮870与过线管5，使中心齿轮870空套于过线管5外。安装座86内还对应四个动力输出模组872设有四个滑动槽863，齿轮座876、第一输出齿轮874及第二输出齿轮875均滑动地收容于相应的滑动槽863内，移动丝杠877滑动穿设安装座86，具体地，四个滑动槽863中的其中两个滑动槽863凹设于其中一罩体862内，另两个滑动槽863凹设于另一罩体862内，且滑动槽863与限位槽861连通，以使第二输出齿轮875能够与中心齿轮870啮合；移动丝杠877滑动穿设对应的罩体862；固定丝杠873与对应的罩体862固定连接。安装座86的罩体862内还对应驱动齿轮871设有用于收纳驱动齿轮871的收容槽864，收容槽864与限位槽861连通，以使驱动齿轮871能够与中心齿轮870啮合。在本实施方式中，驱动齿轮871还连接有驱动轴8711(图9)，驱动轴8711转动穿设安装座86的罩体862并与过线管5平行，以便于转动驱动齿轮871，使驱动齿轮871能够受力转动。

在本实施方式中，每一驱动器87包括两个驱动齿轮871，两个驱动齿轮871间隔设置(图10)，其中一驱动齿轮871还连接有驱动电机878(图8)，具体为：驱动电机878包括电机本体8781及与电机本体8781连接的电机轴(未标示)，电机本体8781装设于纵移滑台30上，电机轴与对应驱动齿轮871的驱动轴8711连接，以通过驱动轴8711连接驱动齿轮871。在本实施方式中，电机本体8781上还固定有支撑板879，支撑板879与安装座86较靠近固定座1的罩体862底部连接，以对安装座86进行支撑。可以理解，其在他实施方式中，安装座86的罩体862也可以通过架体直接与纵移滑台30连接。在本实施方式中，第一输出齿轮874的齿宽及第二输出齿轮875的齿宽均小于中心齿轮870的齿宽；第二输出齿轮875的齿数与第一输出齿轮874的齿数不相同。

在本实施方式中，移动丝杠877的一端与导向杆83远离球头杆84的一端连接，其可将移动丝杠877与导向杆83一体成型或通过螺栓连接在一起等。

上述线缆拉丝调整装置使用时，将线缆拉丝调整装置的固定座1固定于拉丝机的机架上，将拉丝模具100放置于卡盘7的夹持通孔70中，然后通过卡盘7的夹爪73夹紧位于夹持通孔70中的拉丝模具100，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。使金属丝依次穿过固定座1的第一过线孔10、横移滑台20的第二过线孔203、纵移滑台30的第三过线孔302、过线管5、关节轴承6的第四过线孔65并进入卡盘7的夹持通孔70内，再通过拉丝模具100的拉丝孔实现拉丝。

若发现拉丝模具100与金属丝的中心轴不重合时，可通过调心驱动件85驱动两个第一推杆81沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆82沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘7上的内圈63相对过线管5上的外圈61摆动，以调节卡盘7的倾斜角度，从而使拉丝模具100的拉丝孔与金属丝平行，而通过横移机构2及纵移机构3的配合，能够带动卡盘7及拉丝模具100在两个方向上实现平移，进而能够将拉丝模具100的拉丝孔轴线调整至与金属丝轴线重合，确保拉丝模具100与金属丝同轴同心。

通过调心驱动件85驱动两个第一推杆81沿过线管5的轴向朝相反的方向运动的步骤具体为：通过驱动电机878带动与之连接的驱动齿轮871转动，或通过手动转动另一驱动齿轮871的驱动轴8711，以带动该驱动齿轮871转动；任一驱动齿轮871转动均能够带动其所对应的中心齿轮870转动，中心齿轮870带动该中心齿轮870所对应的两个动力输出模组872的第一输出齿轮874转动，由于第一输出齿轮874与固定丝杠873螺合，因此，第一输出齿轮874转动时会沿固定丝杠873移动，第一输出齿轮874通过齿轮座876带动第二输出齿轮875及移动丝杠877一同沿过线管5的轴线朝第一方向移动；同时，第一输出齿轮874带动第二输出齿轮875转动，且由于第二输出齿轮875与移动丝杠877螺合，第二输出齿轮875与第一输出齿轮874的转动方向相反，因此，第二输出齿轮875转动能够带动移动丝杠877沿过线管5的轴线朝与第一方向相反的第二方向移动。又由于第一输出齿轮874与第二输出齿轮875的齿数不同，因此，移动丝杠877的移动距离与第二输出齿轮875的移动距离不同，且移动丝杠877的实际位移为第二输出齿轮875沿第一方向运动的距离与移动丝杠877沿第二方向运动的距离的差值，即：

其中，△为移动丝杠877的实际位移，a₁为第一输出齿轮874转动的齿数，z₁为第一输出齿轮874的齿数，a₂为第二输出齿轮875转动的齿数，z₂为第二输出齿轮875的齿数，l₁为固定丝杠873的螺纹导程，l₂为移动丝杠877的螺纹导程。可见，第一输出齿轮874与第二输出齿轮875的齿数越多移动丝杠877的实际位移能够做到越精细，第一输出齿轮874与第二输出齿轮875的齿数差越小移动丝杠877的实际位移能够做到越精细。

又由于同一驱动器87中两个动力输出模组872中移动丝杠877的螺纹旋向相反，因此，与该两个动力输出模组872连接的第一推杆81的移动方向相反，即，其中一第一推杆81能够推动卡盘7一侧朝远离固定座1的方向运动，另一第一推杆81能够拉动卡盘7一侧朝靠近固定座1的方向运动，进而实现卡盘7的摆动，以对卡盘7的倾斜角度进行调节。

可以理解，移动丝杠877的螺纹导程越小，移动丝杠877每回转一周前进的距离就越小，其对卡盘7倾斜角度的调节能更精确。在现有技术中，通常采用小导程的移动丝杠877来提高调节的精度，然而，移动丝杠877导程越小其所需的制造精度要求越高，制造难度及成本均会大大增加。采用本实施方式中的动力输出模组872，其能够使移动丝杠877的实际位移为第二输出齿轮875沿第一方向运动的距离与移动丝杠877沿第二方向运动的距离的差值，通过合理设置移动丝杠877的螺纹导程、固定丝杠873的螺纹导程、第一输出齿轮874的齿数、第二输出齿轮875的齿数等参数，能够使移动丝杠877的实际位移小于其螺纹导程，进而能够提高调节的精度。例如，假设第一输出齿轮874的齿轮数为40个，第二输出齿轮875的齿轮数为41个，固定丝杠873与移动丝杠877的螺纹导程均为1mm，如果第一输出齿轮874与第二输出齿轮875同时回转一周，第一输出齿轮874沿第一方向运动距离为1mm，第二输出齿轮875及移动丝杠877随第一输出齿轮874沿第一方向运动的距离同样为1mm，移动丝杠877相对第二输出齿轮875沿与第一方向相反的第二方向运动40/41mm，则移动丝杠877朝第一方向实际运动的距离为(1-40/41)mm，即1/41mm，即在该条件下，移动丝杠877的位移精度可以达到1/41个螺纹导程，调节精度能得到很大提高。

通过调心驱动件85驱动两个第二推杆82沿过线管5的轴向朝相反的方向运动以调节卡盘7倾斜的步骤与通过两个第一推杆81调节卡盘7倾斜的步骤相同，为省略篇幅，这里不再赘述。

在通过第一推杆81或第二推杆82调节卡盘7的倾斜角度，使卡盘7上的拉丝模具100拉丝孔的轴线与金属丝的轴线平行后，还是可能存在拉丝模具100拉丝孔的中心轴不能与金属丝中心轴重合的问题，此时，可通过横移机构2和纵移机构3的配合带动过线管5、卡盘7及拉丝模具100平移，进而使拉丝模具100拉丝孔的中心轴与金属丝中心轴重合。

当需要通过横移机构2调节拉丝模具100的位置时，可通过手动转动主动齿轮42，通过主动齿轮42驱动其所对应的第一从动齿轮432转动，第一从动齿轮432带动第二从动齿轮434转动，由于第一从动齿轮432与固定螺杆44螺合，因此，第一从动齿轮432转动时会沿固定螺杆44移动，第一从动齿轮432通过齿轮箱43的箱体431带动第二从动齿轮434及移动螺杆45一同沿导向光杠410朝第三方向移动；同时，第一从动齿轮432带动第二从动齿轮434转动，且由于第二从动齿轮434与移动螺杆45螺合，第二从动齿轮434与第一从动齿轮432的转动方向相反，因此，第二从动齿轮434转动能够带动移动螺杆45沿导向光杠410朝与第三方向相反的第四方向移动。又由于第一从动齿轮432与第二从动齿轮434的齿数不同，因此，移动螺杆45的移动距离与第二从动齿轮434的移动距离不同，且移动螺杆45的实际位移为第二从动齿轮434沿第三方向运动的距离与移动螺杆45沿第四方向运动的距离的差值，即：

其中，δ为移动螺杆45的实际位移，b₁为第一从动齿轮432转动的齿数，y₁为第一从动齿轮432的齿数，y₂为第二从动齿轮434的齿数，b₂为第二从动齿轮434转动的齿数,n₁为固定螺杆44的螺纹导程，n ₂为移动螺杆45的螺纹导程。可见，第一从动齿轮432与第二从动齿轮434的齿数越多移动螺杆45的实际位移能够做到越精细，第一从动齿轮432与第二从动齿轮434的齿数差越小移动螺杆45的实际位移能够做到越精细。

通过合理设置移动螺杆45的螺纹导程、固定螺杆44的螺纹导程、第一从动齿轮432的轮齿数、第二从动齿轮434的轮齿数等参数，能够使移动螺杆45的实际位移小于其螺纹导程，进而能够提高调节的精度。移动螺杆45移动会带动纵移滑台30、过线管5、卡盘7及拉丝模具100沿横向导槽12移动，从而对拉丝模具100在横向导槽12所在方向上的位置进行调节。通过纵移机构3调节拉丝模具100的位置的方法与横移机构2的相同，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，横移滑台20面向横移驱动件21的一侧还设有避位空间205，以在沿横向导槽12移动横移滑台20时能够对横移驱动件21避位，从而能够增加对横移滑台20在横向导槽12方向上平移的距离；同理，纵移滑台30面向纵移驱动件31的一侧还设有避位孔303，以在沿纵向导槽204移动纵移滑台30时能够对纵移驱动件31避位，从而能够增加对纵移滑台30在纵向导槽204方向上平移的距离，使其具有更大的调节范围。中心齿轮870的齿宽大于第一输出齿轮874及第二输出齿轮875的齿宽，以确保第一输出齿轮874及第二输出齿轮875沿过线管5轴向运动时能够始终与中心齿轮870处于啮合状态，中心齿轮870的齿宽即为第一输出齿轮874及第二输出齿轮875沿过线管5轴向运动的行程。同理，主动齿轮42的齿宽大于第一从动齿轮432及第二从动齿轮434的齿宽，以确保第一从动齿轮432及第二从动齿轮434沿对应的导向光杠410运动时能够始终与主动齿轮42处于啮合状态，主动齿轮42的齿宽即为第一从动齿轮432及第二从动齿轮434沿导向光杠410运动的行程。

上述线缆拉丝调整装置通过卡盘7夹持拉丝模具100，通过调节调心驱动件85能够驱动两个第一推杆81沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆82沿过线管5的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘7上的内圈63相对过线管5上的外圈61摆动，以调节卡盘7的倾斜角度，从而使拉丝模具100与金属丝平行，而通过横移机构2及纵移机构3的配合，能够带动卡盘7及拉丝模具100在两个方向上实现平移，进而能够将拉丝模具100的轴线调整至与金属丝轴线重合，确保拉丝模具100与金属丝同轴同心，进而能够提高拉丝质量，降低拉丝模具100的磨损。

上述线缆拉丝调整装置，驱动器87的结构设置能够使移动丝杠877输出极小的位移，第一输出齿轮874如果转动一周，其通过第二输出齿轮875、齿轮座876及移动丝杠877的配合，能够使移动丝杠877输出的位移精确到齿数分之一的螺纹导程，能够对拉丝模具100的倾斜角度进行更精确的调节；同理，横移驱动件21及纵移驱动件31的结构设置能够使移动螺杆45输出极小的位移，固定螺杆44如果转动一周，其通过第一从动齿轮432、第二从动齿轮434、齿轮箱43及移动螺杆45的配合，能够使移动螺杆45输出的位移精确到齿数分之一的螺纹导程，能够对拉丝模具100的平移位置进行更精确的调节。由于移动丝杠877、移动螺杆45能够输出极小的位移，因此，移动丝杠877、固定丝杠873、固定螺杆44及移动螺杆45的螺纹导程无需设为很小，更方便加工。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种线缆拉丝调整装置，其特征在于，包括：

固定座（1），固定座（1）上贯通开设有第一过线孔（10）；

横移机构（2），其包括横移滑台（20）及横移驱动件（21），横移滑台（20）与固定座（1）滑动连接，横移滑台（20）对应第一过线孔（10）贯通开设有第二过线孔（203），横移驱动件（21）装设于固定座（1）上并与横移滑台（20）连接，以驱动横移滑台（20）沿固定座（1）滑动；

纵移机构（3），其包括纵移滑台（30）及纵移驱动件（31），纵移滑台（30）与横移滑台（20）滑动连接，纵移滑台（30）对应第二过线孔（203）贯通开设有第三过线孔（302），纵移驱动件（31）装设于横移滑台（20）上并与纵移滑台（30）连接，以驱动纵移滑台（30）沿横移滑台（20）滑动，纵移滑台（30）与横移滑台（20）的滑动方向相互垂直；

过线管（5），其一端与纵移滑台（30）连接，过线管（5）与第三过线孔（302）连通；

关节轴承（6），其包括具有内球面的外圈（61）及具有外球面的内圈（63），外圈（61）与过线管（5）远离纵移滑台（30）的一端连接并与内圈（63）球面配合，关节轴承（6）对应过线管（5）开设有第四过线孔（65），第四过线孔（65）沿过线管（5）的轴向贯通外圈（61）的内球面及内圈（63）的外球面；

卡盘（7），卡盘（7）上设有用于夹持拉丝模具（100）的夹持通孔（70），卡盘（7）的一侧与内圈（63）连接，夹持通孔（70）与第四过线孔（65）连通；及

调心机构（8），包括调心驱动件（85）、两个第一推杆（81）及两个第二推杆（82），两个第一推杆（81）及两个第二推杆（82）均匀设置于关节轴承（6）的外周侧，两个第一推杆（81）沿过线管（5）的第一径向方向相对设置，两个第二推杆（82）沿过线管（5）的第二径向方向相对设置，第一径向方向与第二径向方向相互垂直，第一推杆（81）及第二推杆（82）均与过线管（5）的轴向平行，第一推杆（81）的一端及第二推杆（82）的一端均与卡盘（7）活动连接，调心驱动件（85）包括安装座（86）及两个驱动器（87），安装座（86）装设于过线管（5）外侧；每一驱动器（87）包括中心齿轮（870）、驱动齿轮（871）及两个动力输出模组（872），两个驱动器（87）的中心齿轮（870）均空套接于过线管（5）外并与安装座（86）转动连接，两个中心齿轮（870）沿过线管（5）的轴向间隔设置；驱动齿轮（871）与安装座（86）转动连接并与对应的中心齿轮（870）啮合；其中一驱动器（87）的两个动力输出模组（872）分别对应两个第一推杆（81）设置，另一驱动器（87）的两个动力输出模组（872）分别对应两个第二推杆（82）设置；每一动力输出模组（872）包括固定丝杠（873）、第一输出齿轮（874）、第二输出齿轮（875）、齿轮座（876）及移动丝杠（877），固定丝杠（873）与安装座（86）固定连接并与过线管（5）平行，第一输出齿轮（874）与对应的中心齿轮（870）啮合，第一输出齿轮（874）套接于固定丝杠（873）外并与固定丝杠（873）螺合，第二输出齿轮（875）与第一输出齿轮（874）啮合，第二输出齿轮（875）与第一输出齿轮（874）均与齿轮座（876）转动连接，第二输出齿轮（875）的齿数与第一输出齿轮（874）的齿数不相同；移动丝杠（877）穿设第二输出齿轮（875）并与第二输出齿轮（875）螺合，其中一驱动器（87）的两个移动丝杠（877）分别与两个第一推杆（81）连接，另一驱动器（87）的两个移动丝杠（877）分别与两个第二推杆（82）连接；同一动力输出模组（872）的移动丝杠（877）与固定丝杠（873）的螺纹旋向相同，同一驱动器（87）中两个动力输出模组（872）的移动丝杠（877）的螺纹旋向相反，驱动齿轮（871）转动时能够带动该驱动齿轮（871）所对应的中心齿轮（870）转动，中心齿轮（870）带动该中心齿轮（870）所对应的两个动力输出模组（872）的第一输出齿轮（874）转动，第一输出齿轮（874）转动时会沿固定丝杠（873）移动，第一输出齿轮（874）通过齿轮座（876）带动第二输出齿轮（875）及移动丝杠（877）一同沿过线管（5）的轴线朝第一方向移动，同时，第一输出齿轮（874）带动第二输出齿轮（875）转动，且由于第二输出齿轮（875）与移动丝杠（877）螺合，第二输出齿轮（875）与第一输出齿轮（874）的转动方向相反，因此，第二输出齿轮（875）转动能够带动移动丝杠（877）沿过线管（5）的轴线朝与第一方向相反的第二方向移动，由于同一驱动器（87）中两个动力输出模组（872）中移动丝杠（877）的螺纹旋向相反，因此，与该两个动力输出模组（872）连接的第一推杆（81）的移动方向相反，进而驱动两个第一推杆（81）沿过线管（5）的轴向朝相反的方向运动，或驱动两个第二推杆（82）沿过线管（5）的轴向朝相反的方向运动，进而带动卡盘（7）上的内圈（63）相对过线管（5）上的外圈（61）摆动，以调节卡盘（7）的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，线缆拉丝调整装置还包括导向件（9），导向件（9）装设于关节轴承（6）的外圈（61）外、过线管（5）的外壁上及纵移滑台（30）中的一个或多个元件上，导向件（9）对应第一推杆（81）或第二推杆（82）设有导向孔（92），第一推杆（81）及第二推杆（82）滑动穿过对应的导向孔（92），以对第一推杆（81）及第二推杆（82）的滑动导向。

3.如权利要求2所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，卡盘（7）面向固定座（1）的一侧间隔设有四个滑轨（74），每一滑轨（74）与卡盘（7）的径向平行，滑轨（74）上滑动连接有滑块（75），滑块（75）上凹设有球弧槽（76）；第一推杆（81）及第二推杆（82）均包括导向杆（83）及球头杆（84），导向杆（83）的一端与球头杆（84）的杆体（841）连接，球头杆（84）的球头端（843）与对应滑块（75）的球弧槽（76）球面配合；导向杆（83）相对球头杆（84）的一端与调心驱动件（85）连接。

4.如权利要求3所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，导向杆（83）的横截面为多边形，导向孔（92）的横截面为与导向杆（83）的横截面形状匹配的多边形结构。

5.如权利要求1所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，导向杆（83）的一端与球头杆（84）的杆体（841）通过螺纹连接。

6.如权利要求1所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，每一驱动器（87）包括两个驱动齿轮（871），两个驱动齿轮（871）间隔设置，其中一驱动齿轮（871）还连接有驱动电机（878），驱动电机（878）包括电机本体（8781）及与电机本体（8781）连接的电机轴，电机本体（8781）装设于纵移滑台（30）上，电机轴与对应的驱动齿轮（871）连接。

7.如权利要求1所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，安装座（86）贯通开有套接孔（860），安装座（86）通过套接孔（860）套接于过线管（5）外，安装座（86）内还设有两个限位槽（861），两个限位槽（861）沿过线管（5）的轴向间隔分布，且每一限位槽（861）环绕过线管（5）设置，两个驱动器（87）的中心齿轮（870）分别转动地收容于两个限位槽（861）内。

8.如权利要求7所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，过线管（5）的外周壁与围成套接孔（860）的孔壁通过花键连接；过线管（5）的外周壁与纵移滑台（30）通过花键连接。

9.如权利要求1所述的线缆拉丝调整装置，其特征在于，横移驱动件（21）及纵移驱动件（31）均包括支撑座（41）、主动齿轮（42）、齿轮箱（43）、固定螺杆（44）及移动螺杆（45），横移驱动件（21）的支撑座（41）与固定座（1）连接，纵移驱动件（31）的支撑座（41）与横移滑台（20）连接，主动齿轮（42）与对应的支撑座（41）转动连接，齿轮箱（43）包括箱体（431）、第一从动齿轮（432）及第二从动齿轮（434），箱体（431）与对应的支撑座（41）滑动连接，第一从动齿轮（432）及第二从动齿轮（434）相互啮合并均与箱体（431）转动连接，第一从动齿轮（432）与主动齿轮（42）啮合，第二从动齿轮（434）的齿数与第一从动齿轮（432）的齿数不相同；固定螺杆（44）穿设第一从动齿轮（432）并与第一从动齿轮（432）螺合，固定螺杆（44）与对应的支撑座（41）固定连接；移动螺杆（45）与固定螺杆（44）平行，移动螺杆（45）与固定螺杆（44）的螺纹旋向相同，移动螺杆（45）穿设第二从动齿轮（434）并与第二从动齿轮（434）螺合，横移驱动件（21）的移动螺杆（45）与横移滑台（20）连接，纵移驱动件（31）的移动螺杆（45）与纵移滑台（30）连接，且横移驱动件（21）的移动螺杆（45）与纵移驱动件（31）的移动螺杆（45）相互垂直。

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