JP4799186B2 - コイル巻線装置及びコイル巻線方法 - Google Patents
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Description
軸中心に回転可能なスピンドル軸と、線材供給部材を支持すると共に前記スピンドル軸の回転に伴って当該スピンドル軸を中心に旋回するフライヤと、線材が巻線される複数の巻治具と、線材が巻線される巻治具の配置を調整する巻治具調整機構と、を備え、前記巻治具調整機構が、前記巻治具を各々保持し巻線時には線材を前記巻治具に案内する複数の線材ガイドと、前記複数の線材ガイドを各々スピンドル軸の軸方向に摺動自在に保持する複数のカバー部材と、前記複数のカバー部材をスピンドル軸と直角方向に配列すると共に、配列方向に隣り合うカバー部材の間隔を調整可能に支持するホルダーと、前記複数の巻治具を前記スピンドル軸と同軸上でかつ対峙する位置に順番に送るように前記ホルダーをカバー部材の配列方向に移動する巻治具送り手段と、を備える。
101 線材巻回機構
102 巻治具調整機構
1 線材
2,2a,2b,2c,2d 巻治具
3 スピンドル軸
4 スピンドル軸回転機構
5 ノズル
6 フライヤ
8 巻治具送り機構
11 ヘッド移動機構
13 ヘッド
21 フライヤ支持板
23 フライヤ移動機構
30 センターバー
50,50a,50b,50c,50d 線材ガイド
51,51a,51b,51c,51d カバー部材
52 ガイドシャフト
58 ホルダー
60 巻治具移動機構
70 線材ガイド移動機構
Claims (9)
- 複数のコイルが連結された連結コイルを巻線するコイル巻線装置であって、
軸中心に回転可能なスピンドル軸と、
線材供給部材を支持すると共に前記スピンドル軸の回転に伴って当該スピンドル軸を中心に旋回するフライヤと、
線材が巻線される複数の巻治具と、
線材が巻線される巻治具の配置を調整する巻治具調整機構と、を備え、
前記巻治具調整機構が、
前記巻治具を各々保持し巻線時には線材を前記巻治具に案内する複数の線材ガイドと、
前記複数の線材ガイドを各々スピンドル軸の軸方向に摺動自在に保持する複数のカバー部材と、
前記複数のカバー部材をスピンドル軸と直角方向に配列すると共に、配列方向に隣り合うカバー部材の間隔を調整可能に支持するホルダーと、
前記複数の巻治具を前記スピンドル軸と同軸上でかつ対峙する位置に順番に送るように前記ホルダーをカバー部材の配列方向に移動する巻治具送り手段と、
を備えることを特徴とするコイル巻線装置。 - 前記ホルダは、前記複数の巻治具を個別に前記スピンドル軸の軸方向に移動する巻治具移動手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のコイル巻線装置。
- 前記スピンドル軸と同軸上でかつ回転不能に配置されたセンターバーを備え、
前記複数の巻治具のうち前記スピンドル軸に対峙する巻治具と前記センターバーとが当接した状態にて当該巻治具に対して巻線を行うことを特徴とする請求項2に記載のコイル巻線装置。 - 前記ホルダは、複数の線材ガイドを個別に前記スピンドル軸の軸方向に移動する線材ガイド移動手段と、を備え、
前記線材ガイド移動手段による線材ガイドの移動は、前記巻治具移動手段による巻治具の移動と独立であり、
前記線材ガイドの端面と前記センターバーの端面との距離を調整することによってコイルの巻幅寸法を調整することを特徴とする請求項3に記載のコイル巻線装置。 - 前記ホルダは、前記複数のカバー部材を各々摺動自在に支持するガイドシャフトと、前記複数のカバー部材を各々ガイドシャフトに固定する手段と、を備えることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1つに記載のコイル巻線装置。
- 前記ガイドシャフトは、前記ホルダに取り外し可能に固定されることを特徴とする請求項5に記載のコイル巻線装置。
- 前記巻治具移動手段は、巻治具の背面にばねを介して連結する棒状部材と、前記棒状部材の背面に連結する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、ホルダに配置された巻治具移動モータと、前記モータの出力軸に連結されスピンドル軸の軸方向に延在するボールねじと、前記ボールねじが螺合し前記棒状部材の背面と連結する移動板と、を備え、前記移動板には、前記カバー部材の配列方向に蟻溝が形成され、前記棒状部材の背面が前記蟻溝に摺動可能に嵌合し、前記カバー部材を駆動機構に拘束されることなく移動させられるようにしたことを特徴する請求項2〜請求項6の何れか1つに記載のコイル巻線装置。 - 複数のコイルが連結された連結コイルを巻線するコイル巻線方法であって、
複数の巻治具のうち所望の巻治具を軸中心に回転可能なスピンドル軸と同軸上でかつ対峙する位置に送る工程と、前記所望の巻治具を前記スピンドル軸に向かって前進させる工程と、前記スピンドル軸の回転に伴って当該スピンドル軸を中心に旋回するフライヤを通じて供給される線材を前記所望の巻治具に巻線する工程と、巻線を終えた前記所望の巻治具を元の位置に後退させる工程と、を備え、前記各工程を繰り返し、前記複数の巻治具に対して順番に巻線を行うことによって連結コイルを巻線するコイル巻線方法において、
前記各工程を繰り返し、前記複数の巻治具に対して順番に巻線を行うことによって連結コイルを巻線するのにあたり、連結コイルの隣り合うコイルの間隔を任意に設定する工程と、を備えることを特徴とするコイル巻線方法。 - 線材が巻線される巻治具の配置を調整する巻治具調整機構を備えるコイル巻線装置を用いて、複数のコイルが連結された連結コイルを巻線するコイル巻線方法であって、
複数の巻治具のうち所望の巻治具を軸中心に回転可能なスピンドル軸と同軸上でかつ対峙する位置に送る工程と、前記所望の巻治具を前記スピンドル軸に向かって前進させる工程と、前記スピンドル軸の回転に伴って当該スピンドル軸を中心に旋回するフライヤを通じて供給される線材を前記所望の巻治具に巻線する工程と、巻線を終えた前記所望の巻治具を元の位置に後退させる工程と、を備え、前記各工程を繰り返し、前記複数の巻治具に対して順番に巻線を行うことによって連結コイルを巻線するコイル巻線方法において、
前記巻治具調整機構が、前記巻治具を各々保持し巻線時には線材を前記巻治具に案内する複数の線材ガイドと、前記複数の線材ガイドを各々スピンドル軸の軸方向に摺動自在に保持する複数のカバー部材と、前記複数のカバー部材をスピンドル軸と直角方向に配列すると共に、配列方向に隣り合うカバー部材の間隔を調整可能に支持するホルダーと、を備えるものにあって、前記各工程を繰り返し、前記複数の巻治具に対して順番に巻線を行うことによって連結コイルを巻線するのにあたり、前記複数の巻治具の配置を調整する際に前記カバー部材を配列方向に移動させて隣り合うカバー部材の間隔を調整する工程と、を備えることを特徴とするコイル巻線方法。
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