JP5508147B2 - 巻線機及び巻線方法 - Google Patents

Description

本発明は、主として多極電機子にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線機及び巻線方法に関するものである。

従来、多極電機子の磁極にコイル形成用の線材を巻きつけるために、磁極の周囲を回動しながら線材を繰り出してその磁極に対して線材を巻線するフライヤを備えたフライヤ式の巻線機が広く使用されている。そして、モータ等、電機子の限られた大きさで性能をより良くするためには、多極電機子の限られた巻線スペースにいかに多くの巻線ができるかということが巻線機に要求される。それには、磁極に対し隣り合う線材同士を隙間なく整列して巻く、いわゆる整列巻きが有効である。このために、フライヤ式の巻線機において、位置を固定した多極電機子に対し、巻線する磁極を多極電機子の軸方向から挟み込む一対のセンタフォーマと、その一対のセンタフォーマを多極電機子の軸方向に互いに離接するように移動させる移動機構と、巻線する磁極に隣り合う磁極を覆うサイドフォーマとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

即ち、このフライヤ式の巻線機では、センタフォーマが多極電機子の巻線すべき磁極を挟み込んで、その磁極とセンタフォーマとの間に隙間がないように配置され、フライヤから繰り出された線材はセンタフォーマの案内面を滑動してその先端から巻線すべき磁極に案内される。それとともに、回動しながら線材を繰り出すフライヤをその回転軸方向に移動することにより整列巻きがなされていく。ここで、センタフォーマの先端が磁極に近接している場合に、巻線がなされていくと、センタフォーマの先端は多極電機子の最外周部にある鍔部に接触する。すると、移動機構により一対のセンタフォーマの互いの間隔を広げてその先端を鍔部の外側に位置させ、この状態で更に巻線がなされる。そして、線材が鍔部と接すると１層目の巻線が終了することになる。その後、２層目はセンタフォーマが１層目の巻線とは反対方向に移動することで巻線される。センタフォーマは線材を案内しつつ鍔部から離れていくことにより、１層目のコイルの上に２層目が巻線されるものであり、センタフォーマが磁極内周側まで移動すると、その移動方向を逆にすることにより３層目が巻線され、必要に応じ同様に４層目等の複層目も巻線されるようになってる。

特開平１０−２５７７２４号公報

上述したように、巻線機のセンタフォーマは線材を磁極のどこに巻くかをコントロールする点で重要なものであり、磁極の数が４〜６個のような比較的少ない多極電機子である場合には十分に整列巻きすることができる。しかし、磁極の数が１２個や１８個又はそれを越えるような多極電機子である場合には、センタフォーマを備えていても、巻線すべき磁極に対して整列巻きが困難な場合がある。

即ち、磁極を多極電機子の軸方向から挟むセンタフォーマによりその磁極に案内された線材は、サイドフォーマにより多極電機子の径方向外側に引っ張られることになる。けれども、磁極の数が１２個や１８個又はそれを越えるような多極電機子である場合には、一の磁極とそれに隣接する磁極との成す角度が小さくなり、巻線する磁極を多極電機子の軸方向から挟み込むセンタフォーマと、隣り合う左右の磁極を覆うサイドフォーマとの段差は比較的大きくなる。このため、フライヤから繰り出されてセンタフォーマによりその磁極に案内されて多極電機子の周方向に延びる線材と、サイドフォーマにより引っ張られて多極電機子の径方向外側に延びる線材の成す角度も大きくなる。

一方、センタフォーマの先端が鍔部に接触することを回避するために、一対のセンタフォーマが互いの間隔を広げた瞬間からセンタフォーマの先端と巻線している磁極のと間には隙間が生じる。すると、サイドフォーマにより径方向外側に引っ張られた線材はセンタフォーマの先端と磁極との間の隙間に入り込み、線材を本来巻線したい部分へ巻線することができなくなることがあった。このため、従来のセンタフォーマとサイドフォーマを備えたフライヤ式の巻線装置は、磁極に線材を巻線する過程において線材の整列巻きに乱れが生じることがあり、改良の余地があった。

本発明の目的は、磁極の数が比較的多い多極電機子であっても、その磁極に線材を安定して整列巻きし得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

本発明は、多極電機子における磁極の周囲を回動しながら線材を繰り出して磁極に対して線材を巻線するフライヤと、磁極を多極電機子の軸方向から挟持するように配設されフライヤの回動に伴って多極電機子の径方向へ移動してフライヤから繰り出された線材を先端縁から磁極に案内する一対のセンタフォーマと、一対のセンタフォーマを多極電機子の軸方向に互いに離接するように移動させる第一の移動機構とを備えた巻線装置の改良である。

その特徴ある構成は、磁極を多極電機子の周方向から挟持して先端縁が一対のセンタフォーマの先端縁と面一となるように配置されフライヤの回動に伴って一対のセンタフォーマとともに多極電機子の径方向へ移動する一対のサイドプレートと、一対のサイドプレートを多極電機子の周方向に互いに離接するように移動させる第二の移動機構とを備えたところにある。

そして、磁極の突出端に巻線範囲を制限する鍔部が形成されている場合には、磁極を挟持する一対のサイドプレートに鍔部が進入可能な開口をそれぞれ形成することが好ましく、磁極を多極電機子の周方向から挟持するサイドプレートの側縁を多極電機子の軸方向から覆う覆い部をセンタフォーマに形成することが更に好ましい。

本発明の巻線方法は、多極電機子における磁極の周囲を回動すると共に多極電機子の径方向に移動して磁極に対して線材を巻線するフライヤと、磁極を多極電機子の軸方向から挟持するように配設されフライヤの移動に伴って多極電機子の径方向へ移動してフライヤから繰り出された線材を先端縁から磁極に案内する一対のセンタフォーマとを備えた巻線装置を用いて多極電機子の各磁極に線材を巻線する巻線方法である。

その特徴ある点は、磁極を多極電機子の周方向から挟持する一対のサイドプレートを先端縁が一対のセンタフォーマの先端縁と面一となるように配置し、フライヤの回動に伴って一対のセンタフォーマとともに一対のサイドプレートを多極電機子の径方向へ移動させ、フライヤから繰り出された線材を一対のセンタフォーマと一対のサイドプレートの双方が磁極に案内して巻線するところにある。

本発明の巻線機及び巻線方法では、磁極を多極電機子の周方向から挟持して先端縁が一対のセンタフォーマの先端縁と面一となるように配置された一対のサイドプレートを備えるので、巻線時に径方向外側に引っ張られた線材はそのサイドプレートにより磁極に案内される。そして、線材を磁極に案内するサイドプレートの先端縁はセンタフォーマの先端縁と面一であるので、センタフォーマが本来案内しようとする磁極部分に線材をサイドプレートにより案内することができる。このため、センタフォーマの先端が鍔部に接触することを回避するために、一対のセンタフォーマが互いの間隔を広げて磁極との間に隙間が生じたとしても、線材がその隙間に入り込むようなことない。そして、フライヤの回動に伴って一対のセンタフォーマとともに多極電機子の径方向へ一対のサイドプレートを移動させることにより、磁極に線材を安定して整列巻きすることができる。

また、磁極を挟持する一対のサイドプレートに鍔部が進入可能な開口をそれぞれ形成すれば、その開口に鍔部を進入させることにより一対のサイドプレートの互いの間隔は狭められる。これにより、巻線を行っている磁極に隣接する磁極にサイドプレートが干渉することを防止しつつ、線材を磁極に案内することにより更に安定した整列巻きが可能となる。

そして、磁極を多極電機子の周方向から挟持するサイドプレートの側縁を多極電機子の軸方向から覆う覆い部をセンタフォーマに形成すれば、センタフォーマの表面における案内面を滑動する線材がサイドプレートの側縁とセンタフォーマとの間に進入することを防止することができる。

本発明実施形態の巻線機を示す側面図である。 図１のＡ部拡大図である。 図１のＡ部における上面図である。 図１のＡ部における正面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 その一対のサイドプレートが挟持して巻線を開始する磁極の水平断面図である。 図６のＣ−Ｃ線断面図である。 鍔部が一対のサイドプレートの開口の口縁に当接する状態を示す図６に対応する断面図である。 その鍔部に一対のセンタフォーマの先細部が当接する状態を示す図７に対応する断面図である。 一対のサイドプレートの互いの間隔を広げた状態を示す図６に対応する断面図である。 一対のセンタフォーマの互いの間隔を広げた状態を示す図７に対応する断面図である。 １層目の巻線が終了した状態を示す図６に対応する断面図である。 １層目の巻線が終了した状態を示す図７に対応する断面図である。 ２層目の巻線が開始されて開口に鍔部が対向した状態を示す図６に対応する断面図である。 ２層目の巻線が開始されて一対のセンタフォーマの先細部が鍔部からずれた状態を示す図７に対応する断面図である。 ２層目の巻線が終了した状態を示す図６に対応する断面図である。 ２層目の巻線が終了した状態を示す図７に対応する断面図である。 磁極に対する巻線が終了した状態を示す図６に対応する断面図である。 磁極に対する巻線が終了した状態を示す図７に対応する断面図である。

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１に本発明の巻線装置１００を示す。この巻線装置１００は、発電機や電動機を構成する多極電機子１（ステーター）の複数の磁極２の周囲に線材３を多層に巻線する装置であり、線材３を繰り出しながら磁極２の周囲を回動するフライヤ４を用いて巻線を行うフライヤ式の巻線装置である。この実施の形態における多極電機子１は、環状部１ａと、この環状部１ａから径方向外側に向かって放射状に突出した１８個の磁極２とを備えるものとする（図６に７個の磁極を示す）。図６に示すように、この多極電機子１における各磁極２の間にはスロット１ｂが開口してなる。磁極２の断面は４角形であり、磁極２の外周面は平滑状の４平面からなる。そして、各磁極２の先端には鍔部２ａが形成される。

図１に戻って、この巻線装置１００は、各部材が配置される基台５上に、多極電機子１の磁極２に対して線材３を自動で巻線する巻線機構６と、多極電機子１を回転させることによって磁極２を順次に巻線位置に送るインデックス機構７とを備える。図１におけるインデックス機構７は多極電機子１をその軸方向を鉛直にして支持するものであり、巻線機構６に対向する磁極２に巻線が行われるものとする。各図にあっては、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定し、Ｘ軸が多極電機子１の径方向であって巻線する磁極２と巻線機構６とを連通する略水平前後方向、Ｙ軸がその巻線する磁極２における多極電機子１の周方向である略水平横方向、Ｚ軸が多極電機子１の軸方向である鉛直方向に延びるものとし、この巻線装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、インデックス機構７は、インデックスモータ９と、インデックスモータ９の出力軸９ａに連結され多極電機子１の回転軸と同軸上に延在する支持軸１０と、支持軸１０に連結され多極電機子１を水平に載置するインデックス台１１とを備える。多極電機子１は、環状部１ａの貫通孔１ｃにインデックス台１１の軸１１ａが挿通した状態にてインデックス台１１上に載置されると共に、後述する電機子押え部材９６にてインデックス台１１とは反対方向（図１では上方）からインデックス台１１に対して押圧されることによって、インデックス台１１上に支持可能に構成される。

このインデックス機構７では、インデックスモータ９が駆動することによって、インデックス台１１に支持された多極電機子１はインデックス台１１の軸１１ａを回転軸として回転するように構成される。多極電機子１は、インデックス台１１に支持された状態にて磁極２への巻線が行われ、その磁極２への巻線作業終了後には、インデックスモータ９の駆動によって回転し、次に巻線される磁極２が巻線位置に送られるようになっている。このように、インデックス機構７は、多極電機子１の磁極２を巻線機構６に対向する巻線位置に順次に送り、巻線機構６は巻線位置に送られた磁極２に対して巻線を行うように構成される。

巻線機構６は、線材３を繰り出すと共に磁極２の周囲を回動して磁極２に対して線材３を巻線するフライヤ４と、フライヤ４から繰り出された線材３を磁極２に対して案内する一対のセンタフォーマ１５，１６と、その一対のセンタフォーマ１５，１６及び後述する一対のサイドプレート３９，３９をそれぞれ互いに離接させる移動機構１７と、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６及び後述する一対のサイドプレート３９，３９をＸ軸方向に移動させるトラバース機構１８とを備える。

基台５上には移動台２１がＸ軸方向に移動可能に設けられ、この移動台２１にフライヤ４とセンタフォーマ１５，１６とが取付けられた第一ヘッド２２が立設される。第一ヘッド２２は、軸受２３を介して回転自在である円筒形状の第一スピンドル軸２４を支持すると共に、第一スピンドル軸２４の内周に軸受２５を介して回転不能の第一中心体２６を支持している（第一中心体２６を回転不能とする構造については後述する）。第一スピンドル軸２４の多極電機子１に臨む先端には環状のフランジ部２４ａが一体に設けられ、このフランジ部２４ａに多極電機子１に向けて延在するフライヤ４が取付けられる。フライヤ４は、第一スピンドル軸２４の回転軸から偏心した位置に取付けられ、このフライヤ４には、線材３の案内用のローラ４ａが設けられ、その先端には線材３を繰り出すノズル２７が設けられる。

第一スピンドル軸２４の先端近傍には、プーリ２８が取付けられ。また、移動台２１にはフライヤ回転モータ２９が設けられ、フライヤ回転モータ２９の出力軸にはプーリ３０が取付けられる。プーリ２８とプーリ３０とはベルト３１を介して連結される。これにより、フライヤ回転モータ２９が駆動すると、第一スピンドル軸２４が回転し、フライヤ４が第一スピンドル軸２４の回転軸を中心に回動するように構成される。なお、フライヤ４が取付けられた第一スピンドル軸２４には、そのフライヤ４の近傍であって回転軸に平行に線材３が挿通する貫通孔２４ｂが形成される。

第一中心体２６には第一スピンドル軸２４の回転軸と同軸上に貫通孔２６ａが形成される。その貫通孔２６ａには円筒体４３が圧入され、その円筒体４３の内周には第一ヘッド２２を挿通する第一ロッド４４がスプライン係合される。第一ロッド４４は、軸方向であるフライヤ４の回転軸方向に移動可能に構成され（第一ロッド４４の移動機構については後述する）、即ち第一中心体２６に対して相対移動可能に構成される。そして第一ロッド４４の端部には、先端がテーパ形状４５ａ（図２）に形成された第一カム４５が連結される。この第一ロッド４４は中空の筒状に形成され、その内部には第二ロッド４７が摺動自在に挿入される。そして、第一中心体２６の先端面には、センタフォーマ１５，１６を支持するセンタフォーマ支持板３３が取付けられる。

図２〜図５に示すように、センタフォーマ支持板３３の多極電機子１に臨む前面には、多極電機子１の回転軸方向（Ｚ軸方向）に延在したガイドレール３４が設けられ、ガイドレール３４にはガイドレール３４に沿って移動可能な一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂが係合している。一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂは、双方に連結された弾性部材としてのスプリング３６にて互いに近づく方向に付勢されている。そして、一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂのそれぞれには、磁極２をＺ軸方向から挟持するセンタフォーマ１５，１６が、フライヤ４の回転軸を中心として互いに対称な位置に取付けられる。

図２に示すように、上方における一方のセンタフォーマ１５は、鉛直移動板３５ａから多極電機子１に向かうように前方に伸びた後に下方に向かう略Ｌ字状に形成され、その上面から前面に至る外面が曲面状に形成される。また、図４に示すように、この一方のセンタフォーマ１５の先端部は下方に向かって先細りに形成され、その下方に向かう先細部１５ａの幅Ｈが巻線対象である磁極２の幅Ｗ（図６）と略等しく形成される。そして、フライヤ４から繰り出された線材３は、このセンタフォーマ１５の曲面に沿って滑り落ちて先端における先細部１５ａから磁極２に案内されるように表面が研磨されて仕上げられる。一方、他方のセンタフォーマ１６も、図２に示すように、鉛直移動板３５ｂから前方に伸びた後に上方に向かう略Ｌ字状に形成され、その下面から前面に至る外面が曲面状に形成される。また、図４に示すように、この他方のセンタフォーマ１６の先端部も上方に向かって先細りに形成され、その上方に向かう先細部１６ａの幅Ｈも巻線対象である磁極２の幅Ｗ（図６）と略等しく形成される。そして、フライヤ４から繰り出された線材３は、このセンタフォーマ１６の曲面に沿って滑り落ちて先端における先細部１６ａから磁極２に案内されるように表面が研磨されて仕上げられる。

図５に示すように、このようなセンタフォーマ１５，１６が取付けられた一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂは、互いに対向する部分中央に開口部を有し、それらの開口部が上下から互いに対向するようにガイドレール３４に係合される。そして、それらの対向する部分であってそのＹ軸方向の両内側にはローラ３５ｃがそれぞれ設けられる。そして、第一ロッド４４先端の第一カム４５は、前進することによってセンタフォーマ支持板３３の開口部３３ａ（図２）を挿通してそのテーパ形状４５ａがローラ３５ｃに当接するように配置される。図２に示すように、第一カム４５のテーパ形状４５ａは、多極電機子１に向かって先細りに形成され、ローラ３５ｃに当接したテーパ形状４５ａが多極電機子１に向かって前進することによって、一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂは、スプリング３６の付勢力に抗して押し広げられてＺ軸方向に互いに離れる方向、つまり鉛直方向に移動するように構成される。

このように、第一カム４５を前進させることによって一対のセンタフォーマ１５，１６は互いに離れる方向に移動し、第一カム４５を後退させることによって一対のセンタフォーマ１５，１６はスプリング３６の付勢力によって近づく方向に移動するように構成される。なお、鉛直移動板３５ａ，３５ｂ、スプリング３６、及び第一カム４５が、一対のセンタフォーマ１５，１６を多極電機子１の回転軸方向に互いに離接するように移動させる第一の移動機構４１に該当する。

図２〜図４に示すように、センタフォーマ支持板３３には、ガイドレール３４及び鉛直移動板３５ａ，３５ｂを覆うサイドプレート支持板３２が支柱３２ａを介してセンタフォーマ支持板３３と平行に取付けられる。このサイドプレート支持板３２には、水平方向に延在したガイドレール３７ａ，３７ｂが設けられ、ガイドレール３７ａ，３７ｂのそれぞれにはガイドレール３７ａ，３７ｂに沿って移動可能な水平移動板３８ａ，３８ｂが係合している。水平移動板３８ａ，３８ｂは、双方に連結された弾性部材としてのスプリング４０ａ，４０ｂにて互いに近づく方向に付勢される。そして、水平移動板３８ａ，３８ｂのそれぞれにはサイドプレート３９，３９が、フライヤ４の回転軸を中心として互いに対称な位置に取付けられる。

水平移動板３８ａ，３８ｂに取付けられた一対のサイドプレート３９，３９は、図６に示すように磁極２を幅方向から挟持するものであって、その先端縁が一対のセンタフォーマ１５，１６の先端縁と面一となるように配置される。この一対のサイドプレート３９，３９は、図３における上面視において先端に向かって先細りに形成されるけれども、磁極２を挟む対向面が互いに平行になるように形成される。

一対のサイドプレート３９，３９は対象構造であり、その一方を代表してその側面視を説明すると、図２及び図７に示すように、サイドプレート３９の側面視における外縁は、先端縁３９ｂが鉛直方向に伸びて直線状を成しその上下方向になだらかな円弧状を成すように形成される。直線を成す先端縁３９ｂは磁極２の厚さＤ（図７）より僅かに長くなるように形成され、その上下方向における円弧状部３９ｃは一対のセンタフォーマ１５，１６におけるそれぞれの先細部１５ａ，１６ｂをＹ軸方向から挟むように形成される。そして、このサイドプレート３９の外面及び周囲はその表面が研磨されて仕上げられ、フライヤ４から繰り出されてセンタフォーマ１６の曲面に沿って滑り落ちた線材３が、このサイドプレート３９外面及び周囲に沿って滑り落ちて磁極２に案内されるように構成される。

また、磁極２をＹ軸方向から挟持する一対のサイドプレート３９，３９には、磁極２における鍔部２ａが進入可能な開口３９ａがそれぞれ形成される。図７に示すように、この開口３９ａは方形を成し、Ｚ軸方向の寸法Ｍは鍔部２ａのＺ軸方向の寸法Ｈより大きくしてその鍔部２ａが進入可能な大きさとされる。また、この開口３９ａのＸ軸方向の寸法Ｎは、図７に示すように、その開口３９ａに鍔部２ａが進入した状態でサイドプレートの先端縁３９ｂが環状部１ａに近接可能であって、図８に示すように、その開口３９ａに鍔部２ａが進入した状態でその先端縁３９ｂが環状部１ａから離れて鍔部２ａ近傍にまで達することができるよう形成される。

一方、図２及び図４に示すように、一対のセンタフォーマ１５，１６には、磁極２を幅方向から挟持する一対のサイドプレート３９，３９の両側における円弧状部３９ｃを鉛直方向から覆う、即ち図２における一対のサイドプレート３９，３９の上縁及び下縁を多極電機子１１の回転軸方向である鉛直方向から覆う覆い部１５ｂ，１６ｂがそれぞれ形成される。

図２及び図３に示すように、第一ロッド４４に軸方向に移動可能に挿通された第二ロッド４７の先端には第二カム４８が連結される。一対の移動板３８ａ，３８ｂの対向する面３８ｃは多極電機子１に向かって広がる対称な斜面状に形成される（図３）。第二ロッド４７先端の第二カム４８は一対の移動板３８ａ，３８ｂの間を貫通して一対の移動板３８ａ，３８ｂより多極電機子１側に突出して設けられる。第二カム４８は図３に示す上面視において先端に向かって幅が広がる台形状に形成され、その両側における傾斜面４８ａに沿うように一対の移動板３８ａ，３８ｂに対向する斜面３８ｃが形成される。そして、台形状の第二カムは第二ロッド４７とともに後退することによって、その両側における傾斜面４８ａが一対の移動板３８ａ，３８ｂの対向する斜面３８ｃにそれぞれ当接するように配置される。

第二カム４８の傾斜面４８ａに対向して一対の移動板３８ａ，３８ｂの対向する斜面３８ｃが形成されているため、第二カム４８が一対の移動板３８ａ，３８ｂの間を後退して傾斜面４８ａが斜面３８ｃに当接することによって、一対の移動板３８ａと３８ｂは、スプリング４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して押し広げられ互いに離れる方向、つまり水平方向に移動する。このように、第二カム４８を後退させることによって一対のサイドプレート３９，３９は互いに離れる方向に移動し、第二カム４８を前進させることによって一対の移動板３８ａと３８ｂはスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力によって近づく方向に移動する。なお、移動板３８ａ，３８ｂ、スプリング４０ａ，４０ｂ、及び第二カム４８が、一対のサイドプレート３９，３９を多極電機子１の周方向に互いに離接するように移動させる第二の移動機構４２に該当する。

図１に戻って、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６を巻線位置における磁極２を多極電機子１の径方向であるＸ軸方向に移動させるトラバース機構１８は、基台５に設けられたトラバースモータ５０と、トラバースモータ５０の出力軸に連結されフライヤ４の回転軸方向に延在するボールねじ５１と、ボールねじ５１が螺合する移動体５２ａと、基台５上にボールねじ５１と平行に配置され移動体５２ａを案内するガイドレール５３と、そのガイドレール５３に案内される移動体５２ｂとを備える。そして、それらの移動体５２ａ，５２ｂに移動台２１が取付けられる。

このトラバース機構１８では、トラバースモータ５０が駆動すると、移動体５２ａ，５２ｂはガイドレール５３に案内され、第一ヘッド２２を載置する移動台２１はフライヤ４の回転軸方向に移動するように構成される。このように、トラバースモータ５０を駆動することによって、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９をフライヤ４の回転軸方向に移動させることができる。このトラバース機構１８は、磁極２への線材３の巻線中、磁極２の周囲に線材３を一周巻線する毎に線材３をＸ軸方向へ線材３の外径分移動させるために用いられる。

一方、一対のセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９をそれぞれ互いに離接させる移動機構１７は、第一ロッド４４を軸方向に移動させることによって一対のセンタフォーマ１５，１６を鉛直方向に移動させるセンタフォーマ鉛直移動機構５５と、第二ロッド４７を軸方向に移動させることによって一対のサイドプレート３９，３９を水平方向に移動させるサイドプレート水平移動機構５６とからなる。このセンタフォーマ鉛直移動機構５５及びサイドプレート水平移動機構５６を備える移動機構１７は、移動台２１とともに移動する第一ヘッド２２の後方に設けられたフレーム５７に支持される。

フレーム５７には、フライヤ４の回転軸と平行なガイド軸５８が上方にその中心軸を中心に回転可能に架設される。第一ヘッド２２に支持された第一スピンドル軸２４の第一ヘッド２２より後方に存在する後端にはプーリ５９ａが取付けられ、ガイド軸５８には別のプーリ５９ｂがガイド軸５８に対して回転不能に取付けられる。そして、プーリ５９ａとプーリ５９ｂとはベルト５９ｃを介して連結され、第一スピンドル軸２４が回転すると、ガイド軸５８も回転するように構成される。

センタフォーマ鉛直移動機構５５は第一ヘッド２２と略平行な第二ヘッド６０を有し、ガイド軸５８はその第二ヘッド６０に挿通される。第二ヘッド６０はガイド軸５８に支持されると共に、そのガイド軸５８に沿って移動可能に構成される。第二ヘッド６０は、軸受６１を介して回転自在である円筒形状の第二スピンドル軸６２を支持すると共に、第二スピンドル軸６２の内周に軸受６３を介して回転不能である第二中心体６４を支持している（第二中心体６４を回転不能とする構造については後述する）。

第二スピンドル軸６２の後端には、プーリ６５が取付けられる。また、第二ヘッド６０のガイド軸５８が挿通された部分には、その第二ヘッド６０に対して回転可能であってかつ軸方向に移動不能にプーリ６７が取付けられる。このプーリ６７はガイド軸５８に対しては回転不能であってかつ軸方向に移動可能に構成される。そして、プーリ６５とプーリ６７とはベルト６８を介して連結される。これにより、ガイド軸５８が回転すると、第二スピンドル軸６２も回転するように構成される。

第二スピンドル軸６２は、回転軸が第一スピンドル軸２４の回転軸と偏心して設けられる。そして、第一スピンドル軸２４が回転すると、ガイド軸５８も回転するので、このガイド軸５８の回転により第一スピンドル軸２４の回転に同期して第二スピンドル軸６２も回転するように構成される。なお、第二スピンドル軸６２には、線材３が挿通する貫通孔６２ａが形成される。また、第二中心体６４には、第一中心体２６の貫通孔２６ａと同軸上に貫通孔６４ａが形成され、貫通孔６４ａには第一ロッド４４の後端が軸方向に移動不能に固定される。

フレーム５７に覆われる移動台２１にはフォーマ鉛直移動モータ７１が固定され、フォーマ鉛直移動モータ７１の出力軸にはガイド軸５８に平行なボールねじ７２が連結される。そして、このボールねじ７２は、第二ヘッド６０の下部に螺合している。これにより、フォーマ鉛直移動モータ７１が駆動すると、第二ヘッド６０はガイド軸５８に沿って移動し、第二中心体６４に固定された第一ロッド４４を軸方向に移動させるように構成される。このように、フォーマ鉛直移動モータ７１を駆動することによって、第一ロッド４４先端の第一カム４５を前進又は後退させることができ、一対のセンタフォーマ１５，１６を鉛直方向に移動させて互いに離れ又は接近させるように構成される。

一方、サイドプレート水平移動機構５６は、第二ヘッド６０と略平行な第三ヘッド７５を有する。ガイド軸５８は第三ヘッド７５も挿通しており、第三ヘッド７５も第二ヘッド６０と同様、ガイド軸５８に支持されると共に、そのガイド軸５８に沿って移動可能に構成される。第三ヘッド７５は、軸受７６を介して回転自在である円筒形状の第三スピンドル軸７７を支持すると共に、第三スピンドル軸７７の内周に軸受７８を介して回転不能である第三中心体７９が支持される。

第三スピンドル軸７７の後端には、プーリ８０が取付けられる。また、第三ヘッド７５のガイド軸５８が挿通された部分には、その第三ヘッド７５に対して回転可能であってかつ軸方向に移動不能にプーリ８２が取付けられる。このプーリ８２はガイド軸５８に対しては回転不能であってかつ軸方向に移動可能に構成される。そして、プーリ８０とプーリ８２とはベルト８３を介して連結される。これにより、ガイド軸５８が回転すると、第三スピンドル軸７７も回転するように構成される。

第三スピンドル軸７７は、第三スピンドル軸７７の回転軸が、第二スピンドル軸６２の回転軸と同軸であって、フライヤ４の回転軸、つまり第一スピンドル軸２４の回転軸とは偏心するように、第三ヘッド７５に支持される。一方、第三スピンドル軸７７は、第一スピンドル軸２４及び第二スピンドル軸６２の回転に同期して回転するように構成される。なお、第三スピンドル軸７７には、線材３が挿通する貫通孔７７ａが形成される。第三中心体７９には、第二ロッド４７の後端部が連結される。このように、第一中心体２６の中心軸と、第二中心体６４及び第三中心体７９の中心軸とは偏心して連結されるため、それぞれの中心体２６，６４，７９の回転は拘束され、それらの中心体２６，６４，７９が回転するようなことを防止可能に構成される。

フレーム５７に覆われる移動台２１にはプレート水平移動モータ８５が固定され、プレート水平移動モータ８５の出力軸にはガイド軸５８に平行なボールねじ８６が連結され、このボールねじ８６は、第三ヘッド７５の下部に螺合している。これにより、プレート水平移動モータ８５が駆動すると、第三ヘッド７５はガイド軸５８に沿って移動し、第三中心体７９に連結された第二ロッド４７が軸方向に移動するように構成される。このように、プレート水平移動モータ８５を駆動することによって、第二ロッド４７の先端の第二カム４８を後退又は前進させることができ、一対のサイドプレート３９，３９を水平方向に移動させて互いに離れ又は接近させることが可能に構成される。ここで、図１における８７は、移動台２１に設けられ、ボールねじ７２の後端部とボールねじ８６の前端部を突き合わせ状態で枢支する枢支部材８７を示す。

また、インデックス機構７近辺には、多極電機子１をインデックス台１１に対して押圧することによって、インデックス台１１との間にて保持するワーク押え機構８８が用いられる。このワーク押え機構８８は、基台５上に立設した支柱８９の端部に固定された電機子押えモータ９０と、電機子押えモータ９０の出力軸に連結され多極電機子１の回転軸方向に延在するボールねじ９１と、ボールねじ９１が螺合する移動体９２と、支柱８９に鉛直方向に延在して配置され移動体９２を案内するガイドレール９３とを備える。移動体９２の側面には軸受９４を介して回転自在なロッド９５が設けられる。ロッド９５は、多極電機子１の回転軸と同軸上に配置され、ロッド９５の下端には多極電機子１の環状部１ａに当接する電機子押え部材９６が連結されている。

そして、電機子押えモータ９０が駆動すると、移動体９２がガイドレール９３に案内され、電機子押え部材９６は多極電機子１の回転軸方向に移動する。このように、電機子押えモータ９０を駆動することによって、電機子押え部材９６はインデックス台１１上に載置された多極電機子１の環状部１ａ上面に当接し、多極電機子１をインデックス台１１に対して押圧する。これにより、多極電機子１は、インデックス台１１と電機子押え部材９６との間にて保持されるように構成される。なお、電機子押え部材９６に連結されたロッド９５は軸受９４を介して支持されているため、インデックスモータ９０の駆動による多極電機子１の回転中、電機子押え部材９６は多極電機子１に従属して回転することになる。

多極電機子１の周囲には、フライヤ４から繰り出される線材３が、巻線すべき磁極２の両側にある磁極に引っかかることを防止するために、巻線すべき磁極２の両側にある磁極の鍔部２ａをそれぞれ覆う一対のサイドフォーマ９７が配設される(図１及び図６参照)。サイドフォーマ９７は、先端に向かって先細となるような曲面状に形成され、基台５に立設した支柱９８に支持され、図示しない機構によって移動可能に構成される。

また、巻線装置１００は、多極電機子１の鉛直位置（高さ）をフライヤ４の回転軸と一致させるための電機子移動機構９９を備える。この電機子移動機構９９は、基台５上に配置された支柱１０１と、支柱１０１の頂面に配置された電機子移動モータ１０２と、電機子移動モータ１０２の出力に連結され多極電機子１の回転軸方向（鉛直方向）に延在するボールねじ１０３と、ボールねじ１０３が螺合する移動体１０４と、支柱１０１に鉛直方向に延在して配置され移動体１０４を案内するガイドレール１０５とを備える。

移動体１０４は、インデックスモータ９を載置するインデックスモータ載置台１０６に連結される。また、インデックスモータ載置台１０６を中心としてボールねじ１０３の反対側には鉛直方向に延在するガイドロッド１０７が配置され、ガイドロッド１０７にはインデックスモータ載置台１０６に連結された移動体１０８が摺動自在に挿入される。そして、電機子移動モータ１０２が駆動すると、移動体１０４がガイドレール１０５に案内されると共に移動体１０８がガイドロッド１０７を摺動し、インデックスモータ載置台１０６は鉛直方向に移動する。これにより、インデックス台１１に支持された多極電機子１は、鉛直方向に移動する。このように、電機子移動機構９９における電機子移動モータ１０２を駆動することによって、多極電機子１の鉛直位置（高さ）をフライヤ４の回転軸と一致させることが可能となるように構成される。

次に、巻線装置１００の動作について説明する。この巻線装置１００の動作は、巻線装置１００に搭載された図示しないコントローラによって自動制御されるものとする。

まず、巻線を行う前の準備として、線材供給源（図示せず）から供給される線材３を、テンション装置（図示せず）を経てフレーム５７の後部から、第三スピンドル軸７７の貫通孔７７ａ、第二スピンドル軸６２の貫通孔６２ａ、第一スピンドル軸２４の貫通孔２４ｂに順番に通す。そして、フライヤ４に設けられた複数のローラ４ａを介してフライヤ先端のノズル２７に導く。そして、ノズル２７から繰り出した線材３を、多極電機子１の環状部１ａに設けられたピン１ｄに係止させる。

次に、多極電機子１を、貫通孔１ｃに軸１１ａが挿通するようにしてインデックス台１１に載置する。この状態にて、多極電機子１と巻線機構６との位置合せを行う。即ち、電機子移動機構９９の電機子移動モータ１０２を駆動することによって、多極電機子１の鉛直位置（高さ）とフライヤ４の回転軸とを一致させる。つまり、巻線すべき磁極２の巻中心軸とフライヤ４の回転軸とが同じ高さとなるように調整する。調整後、電機子押えモータ９０を駆動することによって電機子押え部材９６を多極電機子１に向けて下降させ環状部１ａに押し付ける。このようにして、多極電機子１を、インデックス台１１と電機子押え部材９６との間にて支持する。

次に、インデックスモータ９を駆動することによって多極電機子１を回転させ、複数の磁極２のうち巻線すべき磁極２を巻線位置に設定する。具体的には、巻線すべき磁極２をフライヤ４の回転軸方向に一致させる。このように、フライヤ４の回転軸に対向する位置が巻線位置である。図示しないが、このような多極電機子１の巻線位置への位置合せは、磁極２近傍に設けたセンサ等の図示しない検知器を用いて磁極２の位置を検出し、その検出した情報を基に行うことができる。

次に、トラバース機構１８のトラバースモータ５０を駆動することによって移動台２１とともに第一ヘッド２２を前進させ、フライヤ４及び一対のセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９を巻線位置に配置された磁極２の基端部に配置させる。そして、図６及び図７に示すように、一対のセンタフォーマ１５，１６の先細部１５ａ，１６ａ及び一対のサイドプレート３９，３９の先端縁３９ｂと多極電機子１における環状部１ａとの間に線材３が進入可能な隙間を空けるように配置する。また、一対のセンタフォーマ１５，１６にあっては、第一カム４５が一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂに当接していない状態にして、図７に示すように、互いの先細部１５ａ，１６ａにて磁極２を厚さ方向であるＺ軸方向から挟持するように配置する。

一方、一対のサイドプレート３９，３９にあっては、第二カム４８が一対の水平移動板３８ａ，３８ｂに当接していない状態にし、スプリング４０ａ，４０ｂの付勢力により互いの間隔を狭め、図６に示すように、磁極２を幅方向であるＹ軸方向から挟持する。すると、磁極２の鍔部２ａはサイドプレート３９に形成された開口３９ａに進入するので、その開口より先端側のサイドプレート３９はその磁極２に接するか或いは線材３の径より小さな隙間を持って磁極２を挟むように配置する。ここで、一対のセンタフォーマ１５，１６の先細部１５ａ，１６ａの幅Ｈは巻線対象である磁極２の幅Ｗと略等しいで、一対のサイドプレート３９，３９はその磁極２とともに先細部１５ａ，１６ａも挟むことになる。そして、図６に示すように、一対のサイドフォーマ９７を移動させて、巻線すべき磁極２の両側にある磁極の鍔部２ａをそれぞれ覆うように一対のサイドフォーマ９７を配置する。以上が巻線を行う前の準備である。

次に、前述した状態で開始される巻線について説明する。

フライヤ４が磁極２の鉛直上方に位置した状態にて、フライヤ回転モータ２９を駆動して第一スピンドル軸２４とともにフライヤ４を回転させ、フライヤ４から繰り出される線材３を磁極２の周囲に巻回する。第一スピンドル軸２４の回転はガイド軸５８を介して第二スピンドル軸６２及び第三スピンドル軸７７に伝達され、フライヤ４の回転に同期させて、第二スピンドル軸６２及び第三スピンドル軸７７も回転することになる。これにより、線材供給源から供給される線材３を捻ることなく、ノズル２７に案内することができる。

フライヤ４が磁極２の鉛直上方から鉛直下方までの１８０°回転する過程では、フライヤ４から繰り出された線材３は、サイドフォーマ９７に当接しその斜面に沿って案内されると共に、次にセンタフォーマ１５及びサイドプレート３９に当接しその曲面を滑り落ちてそれらの先端から磁極２に案内され、磁極２に巻き付けられる。そして、フライヤ４が磁極２の鉛直下方から鉛直上方までの１８０°回転する過程では、フライヤ４から繰り出された線材３は、サイドフォーマ９７に当接しその斜面に沿って案内されると共に、次にセンタフォーマ１６及びサイドプレート３９に当接しその曲面を滑り落ちてそれらの先端から磁極２に案内され、磁極２に巻き付けられる、このようにして、フライヤ４が１回転するに伴い、線材３は磁極２に１巻きされる。

磁極２への１巻きにおいて、磁極２の４面のうち最後に巻線される面（例えば上面）に線材３を巻線するときには、トラバースモータ５０を駆動することによって、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９を巻線方向（磁極２の径方向）に線材３の外径分だけ多極電機子１から遠ざけるように移動させる。このように、フライヤ４の１回転に付き、磁極２の４面のうちの所定の１面（例えば上面）にて線材３の外径分の送りをかけて巻き進めることによって、磁極２には線材３が整列に巻線される。

この整列巻きに際して、一対のセンタフォーマ１５，１６の先細部１５ａ，１６ａは磁極２をＺ軸方向から僅かな隙間を持って挟持し、一対のサイドプレート３９，３９はその磁極２をＹ軸方向から僅かな隙間を持って挟持するので、巻線が成される磁極２の周囲はこれらにより包囲されることとなり、いわゆるボックス構造を成す。このため、このボックス構造を成す一対のセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９の外面に線材３を滑動させて磁極２に案内することにより、線材３にキズを生じさせることなく磁極２の所望の位置に線材を巻回して、その線材３を磁極２に整列巻きすることが可能となる。

このような整列巻きを繰り返すと一対のサイドプレート３９，３９は多極電機子１の径方向であるＸ軸方向に移動し、図８に示すように、１層目の巻線が完了する以前に開口３９ａに進入している鍔部２ａがその開口３９ａの口縁に当接することになる。また、このような整列巻きを繰り返すと一対のセンタフォーマ１５，１６も多極電機子１の径方向であるＸ軸方向に移動し、図９に示すように、１層目の巻線が完了する以前にその先細部１５ａ，１６ａが鍔部２ａに当接することになる。

１層目の整列巻きを続行させるために、鍔部２ａがその開口３９ａの口縁に当接する直前に、図１０に示すように、一対のサイドプレート３９，３９を移動させて互いの間隔を広げる。一対のサイドプレート３９，３９を移動させるには、プレート水平移動モータ８５を駆動して第二ロッド４７とともに第二カム４８を後退させ、一対の水平移動板３８ａ，３８ｂの斜面３８ｃ，３８ｃに第二カム４８の傾斜面４８ａを当接させる。これにより、一対のサイドプレート３９，３９は、巻線位置に配置された磁極２の幅方向に互いに離れるように移動する。一対のサイドプレート３９，３９のＹ軸方向の移動量は、第二カム４８の後退量によって調節され、一対のサイドプレート３９，３９が鍔部２ａを僅かな隙間を持って多極電機子１の周方向であるＹ軸方向から挟むように設定される。

また、１層目の整列巻きを続行させるために、一対のセンタフォーマ１５，１６における先細部１５ａ，１６ａが鍔部２ａに当接する直前に、図１１に示すように、一対のセンタフォーマ１５，１６を移動させて互いの間隔を広げる。一対のセンタフォーマ１５，１６の移動は、フォーマ鉛直移動モータ７１を駆動して第一カム４５を前進させ、一対の鉛直移動板３５ａ，３５ｂのローラ３５ｃに当接させる。これにより、一対のセンタフォーマ１５，１６は、鉛直方向（多極電機子１の回転軸方向）に互いに離れるように移動する。一対のセンタフォーマ１５，１６のそれぞれのＺ軸方向の移動量は、第一カム４５の前進量によって調節され、一対のセンタフォーマ１５，１６が鍔部２ａを僅かな隙間を持って多極電機子１の軸方向であるＺ軸方向から挟むように設定される。

このように、一対のサイドプレート３９，３９をＹ軸方向に移動させ、一対のセンタフォーマ１５，１６をＺ軸方向に移動させることにより１層目の整列巻きが続行可能となる。そして、図１２及び図１３に示すように、１層目の巻線は、線材３が磁極２の鍔部２ａに当接するまで行われる。

ここで、図７及び図９に示すように、磁極２を多極電機子１の軸方向から挟むセンタフォーマ１５，１６によりその磁極２に案内された線材３は、その磁極２の周囲、即ち、Ｙ軸又はＺ軸方向に伸びるようにしてその磁極２に巻回されることになる。けれども、磁極の数が１８個（図６ではその内の７個の磁極のみ示す。）であるこの実施の形態における多極電機子１では、巻線する一の磁極２とそれに隣接する磁極２との成す角度が小さくなり、巻線する磁極２を多極電機子１の軸方向であるＺ軸方向から挟み込むセンタフォーマ１５，１６と、隣り合う左右の磁極２，２を覆うサイドフォーマ９７，９７との段差は比較的大きくなる。このため、図６及び図８に示すように、フライヤ４から繰り出されてセンタフォーマ１５，１６により磁極２に案内されて多極電機子１の周方向に延びる線材３と、サイドフォーマ９７，９７により引っ張られて多極電機子１の径方向外側に延びる線材３の成す角度は大きくなる。

けれども、本発明の巻線機１００は、磁極２を多極電機子１の周方向から挟持する一対のサイドプレート３９，３９を備えるので、そのサイドフォーマ３９により径方向外側に引っ張られた線材３をそのサイドプレート３９が磁極２に案内することになる。そして、線材３を磁極２に案内するサイドプレート３９の先端縁３９ａはセンタフォーマ１５，１６の先端縁と面一であるので、そのセンタフォーマ１５，１６が本来案内しようとする磁極２部分に線材３をサイドプレート３９により確実に案内することができる。このため、例え、一対のセンタフォーマ１５，１６をＺ軸方向に移動させることにより、そのセンタフォーマ１５，１６の先端と磁極２との間に隙間が生じたとしても、線材３がその隙間に入り込むようなことない。即ち、互いの間隔を広げたとしても、一対のセンタフォーマ１５，１６と一対のサイドプレート３９，３９は磁極２の周囲を包囲するいわゆるボックス構造を成しているのでフライヤ４から繰り出される線材３を磁極２の所望の位置に案内して線材３の整列巻きを行うことができる。

そして、一対のサイドプレート３９，３９における円弧状部３９ｃが、一対のセンタフォーマ１５，１６におけるそれぞれの先細部１５ａ，１６ｂをＹ軸方向から挟むように形成し、その一対のサイドプレート３９，３９における円弧状部３９ｃの側縁を多極電機子１の軸方向から覆う覆い部１５ｂ，１６ｂをそれぞれのセンタフォーマ１５，１６に形成したので、サイドプレート３９の側縁とセンタフォーマ１５，１６との境の部分に隙間が生じることはなく、サイドプレート３９の側縁とセンタフォーマ１５，１６との間に線材３が進入することを有効に防止することができる。よって、センタフォーマ１５，１６の表面における案内面を滑動する線材はサイドプレート３９の表面に滑らかに移動し、サイドプレート３９の表面における案内面を滑動する線材はセンタフォーマ１５，１６の表面に滑らかに移動することになる。よって、この実施の形態における多極電機子１のように、磁極２の数が比較的多い場合であっても、その磁極２に線材３を安定して整列巻きすることができる。

続いて、２層目の巻線が行われるけれども、この２層目の巻線は、フライヤ４を１層目における場合と同方向に回転させて線材３を磁極２の周囲に巻回しつつ、トラバースモータ５０を１層目の巻線とは逆方向に回転させ、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６及び一対のサイドプレート３９，３９を多極電機子１に近づける方向に移動させる。

この２層目の巻線を開始すると、一対のサイドプレート３９，３９はＸ軸方向の多極電機子１に近づく方向に移動し、図１４に示すように、サイドプレート３９に形成された開口３９ａに鍔部２ａが対向してその開口３９ａに鍔部２ａが進入可能な状態となる。また、この２層目の巻線を開始すると、一対のセンタフォーマ１５，１６も多極電機子１に近づく方向に移動し、図１５に示すように、その先細部１５ａ，１６ａが鍔部２ａからずれた位置に移動することになる。

すると、一対のサイドプレート３９，３９にあっては、プレート水平移動モータ８５を駆動して第二ロッド４７とともに第二カム４８を前進させて、一対のサイドプレート３９，３９の互いの間隔を狭める。そして、図１６に示すように、磁極２に巻回された第一層目の巻線をＹ軸方向から僅かな隙間を持って一対のサイドプレート３９，３９により挟むようにする。これにより、巻線を行っている磁極２に隣接する磁極２にサイドプレート３９，３９が干渉することを防止するとともに、線材３を案内する先端縁３９ｂを磁極２に近づけることができる。また、一対のセンタフォーマ１５，１６にあっても、互いの間隔を狭め、図１７に示すように、磁極２に巻回された第一層目の巻線をそれらの先細部１５ａ，１６ａがＺ軸方向から僅かな隙間を持って挟むようにする。これにより、線材３を磁極２に案内して第二層目における安定した整列巻きが可能となる。そして、２層目の巻線は、線材３が環状部１ａに当接するまで行われる。

続いて、３層目の巻線が行われるけれども、この３層目の巻線は第一層目の巻線手順と同一であり、４層目の巻き線を行う場合には第二層目の巻き線手順と同一であるので、繰り返しての説明を省略する。そして、図１８及び図１９に４層目の巻線が完了してその磁極２に予定していた巻線の全てが完了した状態を示す。ここで、多極電機子１の隣り合う磁極２間のスロット１ｂは、外径方向に向かって広がっているため、図１８及び図１９に示すように、線材３は磁極２に略台形状に巻線される。これは、巻線を開始してから最初の数層は、線材３は環状部１ａと磁極２の鍔部２ａとの間に巻線されるが、層数が増えると線材３は環状部１ａと鍔部２ａとの間には巻線することができず、層数の増加に伴い線材３の折り返し位置が環状部１ａから鍔部２ａへと近づいていくためである。

以上にて説明した要領で磁極２に線材３を多層に巻線し、一の磁極２への巻線が終了したら、インデックスモータ９を駆動することによって多極電機子１を回転させ、その一の磁極２と別の磁極２を巻線位置に配置し、新たに巻線を開始する。

１ 多極電機子
２ 磁極
２ａ 鍔部
３ 線材
４ フライヤ
１５，１６ センタフォーマ
１５ｂ，１６ｂ 覆い部
３９ サイドプレート
３９ａ 開口
４１ 第一の移動機構
４２ 第二の移動機構
１００ 巻線装置

Claims (4)

1. 多極電機子(1)における磁極(2)の周囲を回動しながら線材(3)を繰り出して前記磁極(2)に対して前記線材(3)を巻線するフライヤ(4)と、前記磁極(2)を前記多極電機子(1)の軸方向から挟持するように配設され前記フライヤ(4)の回動に伴って前記多極電機子(1)の径方向へ移動して前記フライヤ(4)から繰り出された前記線材(3)を先端縁から前記磁極(2)に案内する一対のセンタフォーマ(15,16)と、前記一対のセンタフォーマ(15,16)を前記多極電機子(1)の軸方向に互いに離接するように移動させる第一の移動機構(41)とを備えた巻線装置において、
   前記磁極(2)を前記多極電機子(1)の周方向から挟持して先端縁が前記一対のセンタフォーマ(15,16)の先端縁と面一となるように配置され前記フライヤ(4)の回動に伴って前記一対のセンタフォーマ(15,16)とともに前記多極電機子(1)の径方向へ移動する一対のサイドプレート(39,39)と、
   前記一対のサイドプレート(39,39)を前記多極電機子(1)の周方向に互いに離接するように移動させる第二の移動機構(42)と
   を備えたことを特徴とする巻線装置。
2. 磁極(2)の突出端に巻線範囲を制限する鍔部(2a)が形成され、
   前記磁極(2)を挟持する一対のサイドプレート(39,39)に前記鍔部(2a)が進入可能な開口(39a,39a)がそれぞれ形成された請求項１記載の巻線装置。
3. 磁極(2)を多極電機子(1)の周方向から挟持するサイドプレート(39,39)の側縁を前記多極電機子(1)の軸方向から覆う覆い部(15b,16b)がセンタフォーマ(15,16)に形成された請求項１又は２記載の巻線装置。
4. 多極電機子(1)における磁極(2)の周囲を回動すると共に前記多極電機子(1)の径方向に移動して前記磁極(2)に対して線材(3)を巻線するフライヤ(4)と、前記磁極(2)を前記多極電機子(1)の軸方向から挟持するように配設され前記フライヤ(4)の移動に伴って前記多極電機子(1)の径方向へ移動して前記フライヤ(4)から繰り出された前記線材(3)を先端縁から前記磁極(2)に案内する一対のセンタフォーマ(15,16)とを備えた巻線装置(100)を用いて前記多極電機子(1)の各磁極(2)に前記線材(3)を巻線する巻線方法であって、
   前記磁極(2)を前記多極電機子(1)の周方向から挟持する一対のサイドプレート(39,39)を先端縁が前記一対のセンタフォーマ(15,16)の先端縁と面一となるように配置し、
   前記フライヤ(4)の回動に伴って前記一対のセンタフォーマ(15,16)とともに前記一対のサイドプレート(39,39)を前記多極電機子(1)の径方向へ移動させ、
   前記フライヤ(4)から繰り出された前記線材(3)を前記一対のセンタフォーマ(15,16)と前記一対のサイドプレート(39,39)の双方が前記磁極(2)に案内して巻線する
   ことを特徴とする巻線方法。

Images