WO2017006727A1 - フライヤ式の巻線機及び巻線方法 - Google Patents

Abstract

フライヤ式の巻線機（１００）は、線材（３）を繰出すフライヤ（４）と、フライヤ（４）から繰出された線材（３）を磁極（２）に案内するセンタフォーマ（１５，１６）と、センタフォーマ移動機構（１７）とを備え、センタフォーマ（１５，１６）のいずれか一方が多極電機子（１）の周方向に重なり合う一対のフォーマ板（１５ａ，１５ｂ）を有し、センタフォーマ移動機構（１７）は、一対のフォーマ板（１５ａ，１５ｂ）を多極電機子（１）の径方向へずらすことが可能に構成される。

Description

フライヤ式の巻線機及び巻線方法

　本発明は、主として多極電機子にコイル形成用の線材を巻付けるためのフライヤ式の巻線機及び巻線方法に関する。

　従来、多極電機子の磁極にコイル形成用の線材を巻付けるために、磁極の周囲を回動しながら線材を繰出すフライヤを備えたフライヤ式の巻線機が広く使用されている。モータ等の性能を、電機子の限られた大きさでより良くするために、多極電機子の限られた巻線スペース内で多くの線材を磁極に対して巻線することがフライヤ式の巻線機に要求される。それには、隣り合う線材同士の隙間をなくすように線材を磁極に整列して巻く、いわゆる整列巻きが有効である。ＪＰ２００２－３４２１１Ａには、磁極を多極電機子の軸方向から挟むように配設された一対のセンタフォーマを備え、整列巻きが可能なフライヤ式の巻線機が開示されている。

　このフライヤ式の巻線機では、センタフォーマが多極電機子の磁極を多極電機子の軸方向から挟み込む。フライヤから繰出された線材は、センタフォーマの案内面に滑動し、センタフォーマの先端から磁極の所望の位置に案内される。回動しながら線材を繰出すフライヤをこのセンタフォーマとともにその回転軸方向に移動させることにより、整列巻きが成される。

　そして、フライヤが線材を繰出しつつその回転軸方向に移動して磁極に一層目の巻線が成された後には、フライヤは、その一層目を巻線した方向と逆方向に移動し、一層目の巻線の上に二層目の巻線を施す。これを順次繰り返して、回転するフライヤをその回転軸方向に往復移動させることにより、磁極に複数層の巻線が施される。

　しかし、回転するフライヤをその回転軸方向に往復移動させて磁極に複数層の巻線を施す場合、各層の巻線方向は交互に逆になる。線材は、磁極に一回巻回される度に、下の層の巻線における線材に対して１回交差する。

　従って、磁極の断面が方形を成すときには、磁極の周囲４面の内の３面では下の層の線材と上の層の線材が平行であったとしても、残りの１面では下の層の線材と上の層の線材は平行にならずに交差する。

　下の層が整列巻きされており、その上の層における線材が下の層における線材と平行である場合には、その上の層の線材は下の層の線材間に生じる隙間に落ち込む。その巻厚は線径の２倍未満と成って、その巻厚が厚くならない。

　けれども、下の層が整列巻きされているけれども、その上の層における線材が下の層における線材と交差する場合には、その上の層の線材は下の層の線材を乗り越える。その巻厚は線径の２倍と成って、その巻厚が薄くならない。

　フライヤ式の巻線機を用いて巻線される多極電機子にあっては、周方向に複数の磁極が放射状に形成される。一の磁極における巻線が多極電機子の周方向に膨らむと、周方向に隣接する磁極への巻線に制約が生じる。断面が方形である一の磁極に複数層の巻線を行う場合、多極電機子の軸方向において、上の層における線材を下の層における線材と交差させ、その交差に起因する巻線の膨らみが周方向に生じることを回避することが好ましい。

　しかし、多極電機子は比較的多くの積層板から成る。磁極の断面は積層板の厚さ方向を長辺とする長方形状を有するのが一般的である。そして、上の層の線材は、交差する線材相互の交差角度が小さくなるように、下の層の線材を乗り越え易い。つまり、多極電機子の磁極に複数層の巻線を施す場合、磁極の断面の長辺に対応する面において、下の層の線材と上の層の線材が交差し易い。よって、従来のフライヤ式の巻線機において、多極電機子の磁極に複数層の巻線を施すと、その巻線の線材は磁極の断面長辺側において交差し、その巻線は多極電機子の周方向に膨らむ傾向にある。

　本発明の目的は、多極電機子の軸方向における磁極の面において上の層における線材を下の層における線材と交差させた状態で線材を磁極にて巻線し得るフライヤ式の巻線機を提供することにある。

　本発明の或る態様によれば、フライヤ式の巻線機は、多極電機子における磁極の周囲を回動しながら線材を繰出して磁極に対して線材を巻線するフライヤと、磁極を多極電機子の軸方向から挟持するように配設されフライヤから繰出された線材を先端縁から磁極に案内する一対のセンタフォーマと、一対のセンタフォーマの多極電機子に対する軸方向位置及び半径方向位置を調整するセンタフォーマ移動機構と、を備え、一対のセンタフォーマのいずれか一方は、多極電機子の周方向に重なり合う一対のフォーマ板を有し、センタフォーマ移動機構は、一対のフォーマ板のいずれか一方のフォーマ板を他方のフォーマ板に対して多極電機子の径方向へずらすことが可能である。

図１は、本発明の実施形態のフライヤ式の巻線機を示す側面図である。 図２は、対向フォーマ回転移動機構を含む巻線機の上面図である。 図３は、図１のＡ部の拡大上面図であり、押え部材を磁極の外端面に当接させて一対のセンタフォーマを後退させた状態を示す。 図４は、一対のセンタフォーマを前進させた状態の拡大上面図であり、図３に対応して示す。 図５は、図１のＡ部の正面図であり、一対のセンタフォーマを鉛直方向に互いに離間させた状態を示す。 図６は、一対のセンタフォーマを鉛直方向に互いに接近させた状態の正面図であり、図５に対応して示す。 図７は、一対のセンタフォーマを鉛直方向に互いに離間させた状態を、図５のＢ方向から観た側面図である。 図８は、一対のセンタフォーマを鉛直方向に互いに接近させた状態を、図６のＣ方向から観た側面図である。 図９Ａは、磁極及び一対のセンタフォーマの上面図であり、一対のセンタフォーマによって磁極を挟持して巻付けを開始して磁極に最初の一巻きが成される状態を示す図である。 図９Ｂは、磁極及び一対のセンタフォーマの側面図であり、一対のセンタフォーマによって磁極を挟持して巻付けを開始して磁極に最初の一巻きが成される状態を示す図である。 図９Ｃは、磁極及び一対のセンタフォーマの底面図であり、一対のセンタフォーマによって磁極を挟持して巻付けを開始して磁極に最初の一巻きが成される状態を示す図である。 図１０Ａは、磁極に二巻き目が成される状態の上面図であり、図９Ａに対応して示す。 図１０Ｂは、磁極に二巻き目が成される状態の側面図であり、図９Ｂに対応して示す。 図１０Ｃは、磁極に二巻き目が成される状態の底面図であり、図９Ｃに対応して示す。 図１１Ａは、磁極に第一層目の巻線が成された状態を示す上面図であり、図１０Ａに対応して示す。 図１１Ｂは、磁極に第一層目の巻線が成された状態を示す側面図であり、図１０Ｂに対応して示す。 図１１Ｃは、磁極に第一層目の巻線が成された状態を示す底面図であり、図１０Ｃに対応して示す。 図１２Ａは、磁極に第二層目の巻線が成される状態を示す上面図であり、図１１Ａに対応して示す。 図１２Ｂは、磁極に第二層目の巻線が成される状態を示す側面図であり、図１１Ｂに対応して示す。 図１２Ｃは、磁極に第二層目の巻線が成される状態を示す底面図であり、図１１Ｃに対応して示す。 図１３Ａは、磁極に第二層目の巻線が終了した状態を示す上面図であり、図１２Ａに対応して示す。 図１３Ｂは、磁極に第二層目の巻線が終了した状態を示す側面図であり、図１２Ｂに対応して示す。 図１３Ｃは、磁極に第二層目の巻線が終了した状態を示す底面図であり、図１２Ｃに対応して示す。

　次に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

　図１に本発明の実施形態に係るフライヤ式の巻線機１００を示す。フライヤ式の巻線機１００は、発電機や電動機を構成する多極電機子１（ステーター）の複数の磁極２の周囲に線材３を多層に巻線する装置である。そして、フライヤ式の巻線機１００は、線材３を繰出しながら磁極２の周囲を回動するフライヤ４を用いて巻線を行う。

　本実施形態における多極電機子１は、環状部１ａと、環状部１ａから径方向外側に向かって放射状に突出した複数の磁極２とを備える（図３に５個の磁極を示す）。図３に示すように、多極電機子１における各磁極２の間にはスロット１ｂが開口する。磁極２の断面は４角形であり、磁極２の外周面は平滑状の４平面からなる。そして、各磁極２の先端には鍔部２ａが形成される。

　図１に示すように、フライヤ式の巻線機１００は、多極電機子１の磁極２に対して線材３を自動で巻線する巻線機構６と、多極電機子１を回転させることによって磁極２を順次に巻線位置に送るインデックス機構７とを備える。巻線機構６とインデックス機構７とは、各部材が配置される基台５上に設けられる。図１におけるインデックス機構７は、多極電機子１をその軸方向を鉛直にして支持し、巻線機構６に対向する磁極２に巻線が行われる。

　各図にあっては、互いに直交するＸ、Ｙ及びＺの３軸を設定する。Ｘ軸は、多極電機子１の軸方向と直交し磁極２と巻線機構６とを通過する略水平前後方向に延びる軸である。Ｙ軸は、多極電機子１の軸方向と略水平前後方向とに直交する略水平横方向に延びる軸である。Ｚ軸は、多極電機子１の軸方向である鉛直方向に延びる軸である。Ｘ、Ｙ及びＺの３軸を用いて、フライヤ式の巻線機１００の構成について説明する。

　インデックス機構７は、インデックスモータ９と、インデックスモータ９の出力軸９ａに連結される支持軸１０と、支持軸１０に連結されるインデックス台１１とを備える。支持軸１０は、多極電機子１の回転軸と同軸上に延在する。多極電機子１は、インデックス台１１上に水平に載置される。具体的には、多極電機子１は、環状部１ａの貫通孔１ｃにインデックス台１１の軸１１ａが挿通した状態でインデックス台１１上に載置される。

　多極電機子１は、後述する電機子押え部材９６にてインデックス台１１とは反対側（図１では上側）からインデックス台１１に対して押圧される。これにより、多極電機子１は、インデックス台１１上に支持される。

　インデックス機構７は、インデックスモータ９の駆動によって、インデックス台１１に支持された多極電機子１がインデックス台１１の軸１１ａを回転軸として回転するように構成される。多極電機子１がインデックス台１１に支持された状態にて磁極２への巻線が行われる。磁極２への巻線作業終了後には、インデックスモータ９の駆動によって多極電機子１が回転し、次に巻線が行われる磁極２が巻線位置に送られる。このように、インデックス機構７は、多極電機子１の磁極２を巻線機構６に対向する巻線位置に順次に送る。巻線機構６は、巻線位置に送られた磁極２に対して巻線を行う。

　巻線機構６は、線材３を繰出すフライヤ４と、フライヤ４から繰出された線材３を案内する一対のセンタフォーマ１５，１６と、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６をＸ軸方向に移動させるトラバース機構１８と、トラバース機構１８と別に一対のセンタフォーマ１５，１６を個別に移動させるセンタフォーマ移動機構１７とを備える。フライヤ４は、磁極２の周囲を回動して磁極２に対して線材３を巻線する。センタフォーマ１５，１６は、磁極２に対して線材３を案内する。センタフォーマ移動機構１７は、多極電機子１に対する一対のセンタフォーマ１５，１６の軸方向位置及び半径方向位置を調整する。

　基台５上には移動台２１がＸ軸方向に移動可能に設けられる。移動台２１に主ヘッド２２が立設される。主ヘッド２２は、軸受２３を介して円筒形状の主スピンドル軸２４を回転自在に支持するとともに、主スピンドル軸２４の内周に軸受２５を介して主中心体２６を回転不能に支持している（主中心体２６を回転不能に支持する構造については後述する）。主スピンドル軸２４の先端は多極電機子１に臨む。主スピンドル軸２４の先端には、環状のフランジ部２４ａが一体に設けられる。フランジ部２４ａには、多極電機子１に向けて延在するフライヤ４が取付けられる。フライヤ４は、主スピンドル軸２４の回転軸から偏心した位置に取付けられる。フライヤ４には、線材３の案内用のローラ４ａが複数設けられる。フライヤ４の先端には線材３を繰出すノズル２７が設けられる。

　主スピンドル軸２４の先端近傍には、プーリ２８が取付けられる。移動台２１にはフライヤ回転モータ２９が設けられる。フライヤ回転モータ２９の出力軸にはプーリ３０が取付けられる。プーリ２８とプーリ３０とはベルト３１を介して連結される。フライヤ回転モータ２９が駆動すると、主スピンドル軸２４が回転し、フライヤ４が主スピンドル軸２４の回転軸を中心に回動する。なお、フライヤ４が取付けられた主スピンドル軸２４には、線材３が挿通する貫通孔２４ｂが形成される。貫通孔２４ｂは、フライヤ４の近傍から主スピンドル軸２４の回転軸に平行に形成される。

　主中心体２６の先端面には、センタフォーマ１５，１６を支持するセンタフォーマ支持板３３が取付けられる。図３及び図４に示すように、センタフォーマ支持板３３の前面は、多極電機子１に臨む。センタフォーマ支持板３３の前面には、Ｙ軸方向に所定の間隔をあけてＸ軸方向に延びる互いに平行な一対の側板３４ａ，３４ｂが、主スピンドル軸２４の回転軸を中心として設けられる。一対の側板３４ａ，３４ｂの先端部は、多極電機子１に臨む。一対の側板３４ａ，３４ｂの先端部には、磁極２の鍔部２ａを押さえる押え部材４９（一点鎖線で示す）が設けられる。押え部材４９は、図示しないコイルスプリングによって、磁極２の外端面に当接するように付勢される。

　図５及び図６に示すように、一方の側板３４ａの外側にはＸ軸方向に延びる第一前後進ガイドレール３６ａが設けられる。第一前後進ガイドレール３６ａにはカム板３５ａが係合している。カム板３５ａは、ガイドレール３６ａに沿って移動可能である。

　一方の側板３４ａの内側（他方の側板３４ｂに対向する側）にはＺ軸方向に延びる鉛直ガイドレール３７ａが設けられる。鉛直ガイドレール３７ａには一対の鉛直移動板３８ａ，３８ｂが係合している。一対の鉛直移動板３８ａは、ガイドレール３７ａに沿って移動可能である。

　一方の側板３４ａには一対の鉛直長孔３４ｃ，３４ｄがＺ軸方向に所定の間隔を空けて形成される（図７及び図８に破線で示す）。鉛直長孔３４ｃ，３４ｄは、鉛直方向に延びる。鉛直長孔３４ｃ，３４ｄには、僅かな隙間を持って断面円形の支持棒３９ａ，３９ｂが挿通される。支持棒３９ａ，３９ｂの基端は、鉛直移動板３８ａ，３８ｂに取付けられる。

　カム板３５ａは、鉛直移動板３８ａ，３８ｂとともに一方の側板３４ａを挟むように設けられる。カム板３５ａには、カム板３５ａの移動方向に対して傾斜する傾斜長孔３５ｃ，３５ｄが形成される（図７及び図８に実線で示す）。図７及び図８に示すように、傾斜長孔３５ｃ，３５ｄは、多極電機子１に向かって互いに近づくように、移動方向（Ｘ軸方向）に対して４５度で傾斜する。

　傾斜長孔３５ｃ，３５ｄには支持棒３９ａ，３９ｂの先端に枢支されたローラ４０ａ，４０ｂが挿入される。ローラ４０ａ，４０ｂは、傾斜長孔３５ｃ，３５ｄの幅に対して僅かに小さな外径を有し、傾斜長孔３５ｃ，３５ｄに対して転がり移動可能に嵌合される。

　図３～図６に示すように、鉛直移動板３８ａは、鉛直移動板３８ｂよりもＺ軸方向上方に位置する。鉛直移動板３８ａは、鉛直ガイドレール３７ａに対向する第一面と、第一面とは反対側の第二面と、を有する。鉛直移動板３８ａの第二面には、Ｘ軸方向に延びる第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂがＺ軸方向に（上下に）所定の間隔を空けて互いに平行に設けられる。第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂには一対の取付台４２ａ，４２ｂが係合される。一対の取付台４２ａ，４２ｂは、第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って移動可能である。

　鉛直移動板３８ｂは、鉛直ガイドレール３７ａに対向する第一面と、第一面とは反対側の第二面と、を有する。鉛直移動板３８ｂの第二面には、Ｘ軸方向に延びる第四前後進ガイドレール４１ｃが設けられる。第四前後進ガイドレール４１ｃには取付台４２ｃが係合される。取付台４２は、第四前後進ガイドレール４１ｃに沿って移動可能である。これらの取付台４２ａ，４２ｂ，４２ｃに、磁極２をＺ軸方向から挟持する一対のセンタフォーマ１５，１６が取付けられる。一対のセンタフォーマ１５，１６は、フライヤ４の回転軸Ｃを通過する鉛直軸上に位置する。

　下方のセンタフォーマ１６は、略Ｌ字状に形成される。具体的には、センタフォーマ１６は、取付台４２ｃから多極電機子１に向かうように前方に延びる本体部と、本体部の前端から上方に向かう先端部１６ａと、を有する。本体部は、本体部の下面から先端部１６ａの前面に至る外面を有し、この外面は傾斜する（図７）。以下において、この外面を傾斜面とも称する。センタフォーマ１６の傾斜面は、フライヤ４から繰出された線材３がこの傾斜面に沿って滑り先端部１６ａから磁極２に案内されるように研磨されて仕上げられる。

　上方のセンタフォーマ１５は、多極電機子１の周方向に重なり合う一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂにより構成される。フォーマ板１５ａ，１５ｂは、重なり合った状態で別々の取付台４２ａ，４２ｂに取付けられる。センタフォーマ１５は、略Ｌ字状に形成される。具体的には、センタフォーマ１５は、取付台４２ａ，４２ｂから前方に延びる本体部と、本体部の前端から下方に向かう先端部１５ｃ，１５ｄと、を有する。本体部は、本体部の上面から先端部１５ｃ，１５ｄの前面に至る外面を有し、この外面は傾斜する（図７）。以下において、この外面を傾斜面とも称する。センタフォーマ１５の傾斜面は、フライヤ４から繰出された線材３がこの傾斜面に沿って滑り落ちて先端部１５ｃ，１５ｄから磁極２に案内されるように研磨されて仕上げられる。

　図３～図６に示すように、第二～第四前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂ，４１ｃに支持された取付台４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各々は、第二～第四前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂ，４１ｃに対向する第一面と、第一面とは反対側の第二面と、を有する。取付台４２ａ，４２ｂ，４２ｃの第二面には、Ｚ軸方向に延びる凹溝４２ｄ，４２ｅ，４２ｆがそれぞれ形成される。他方の側板３４ｂは、凹溝４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに対向する面（内面）を有する。この内面にはＸ軸方向に延びる第五～第七前後進ガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃがそれぞれ設けられる。

　第五～第七前後進ガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃには操作台４４ａ，４４ｂ，４４ｃが係合される。操作台４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、ガイドレール４３ａ，４３ｂ，４３ｃに沿って移動可能である。操作台４４ａ，４４ｂ，４４ｃのそれぞれには、操作棒４５ａ，４５ｂ，４５ｃが設けられる。操作棒４５ａ，４５ｂ，４５ｃの先端は、凹溝４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに進入する。

　ここで、図における符号５７ａ，５７ｂ，５７ｃで示される部材は、鉛直移動板３８ａ，３８ｂと取付台４２ａ，４２ｂ，４２ｃとの間にＸ軸方向に延びて架設されるコイルスプリングである。コイルスプリング５７ａは、鉛直移動板３８ａと取付台４２ａとを引っ張り、凹溝４２ｄの中での操作棒４５ａのがたつきを防止する。同様に、コイルスプリング５７ｂ，は、鉛直移動板３８ｂと取付台４２ｂとを引っ張り、凹溝４２ｅの中での操作棒４５ｂのがたつきを防止する。コイルスプリング５７ｃ，は、鉛直移動板３８ｃと取付台４２ｃとを引っ張り、凹溝４２ｆの中での操作棒４５ｃのがたつきを防止する。

　支持板３３には、４本の操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが設けられる。操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、Ｘ軸方向に延び、フライヤ４の回転軸Ｃを挟む上下と左右に分かれている。図１及び図２に示すように、支持板３３は主中心体２６の先端に設けられ、４本の操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、フライヤ４の回転軸方向であるＸ軸方向に移動可能に、主中心体２６を貫通する。

　図５及び図６に示すように、操作ロッド４６ａは、フライヤ４の回転軸Ｃの上方に設けられる。操作ロッド４６ａの先端は、連結板４７ａを介して操作台４４ａに連結される。操作ロッド４６ｃは、フライヤ４の回転軸Ｃの図の右側に設けられる。操作ロッド４６ｃの先端は、連結板４７ｃを介して操作台４４ｂに連結される。

　回転軸Ｃの上側及び右側に設けられた操作ロッド４６ａ，４６ｃがＸ軸方向に移動すると、操作台４４ａ，４４ｂもＸ軸方向に移動する。フォーマ板１５ａ，１５ｂは、操作台４４ａ，４４ｂに取付けられ、上側のセンタフォーマ１５は一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂから成る。操作台４４ａ，４４ｂによって、センタフォーマ１５は前後進する。

　操作ロッド４６ｂは、フライヤ４の回転軸Ｃの下方に設けられる。操作ロッド４６ｂの先端は、連結板４７ｂを介して操作台４４ｃに連結される。操作ロッド４６ｂがＸ軸方向に移動すると、操作台４４ｃもＸ軸方向に移動する。下側のセンタフォーマ１６は操作台４４ｃに取り付けられる。操作台４４ｃの移動によって、センタフォーマ１６は前後進する。

　操作ロッド４６ｂが操作台４４ｃとともに多極電機子１から遠ざかった状態から前進して多極電機子１に近づくと、操作棒４５ｃが操作台４４ｃとともに前進する。操作棒４５ｃが凹溝４２ｆに進入しているので、取付台４２ｃも第四前後進ガイドレール４１ｃに沿って前進する。このように、操作台４４ｃは、取付台４２ｃとともに下側のセンタフォーマ１６をＸ軸方向に前進させる。

　逆に、操作ロッド４６ｂが操作台４４ｃとともに前進した状態から後退して多極電機子１から遠ざかると、操作棒４５ｃが操作台４４ｃとともに後退する。操作棒４５ｃが凹溝４２ｆに進入しているので、取付台４２ｃも第四前後進ガイドレール４１ｃに沿って後退する。このように、操作台４４ｃは、取付台４２ｃとともに下側のセンタフォーマ１６をＸ軸方向に後退させる。

　上側のセンタフォーマ１５が前後進する動作を説明する。操作ロッド４６ａ，４６ｃが操作台４４ａ，４４ｂとともに多極電機子１から遠ざかった図３に示す状態から図４の実線矢印で示すように前進して多極電機子１に近づくと、操作棒４５ａ，４５ｂが操作台４４ａ，４４ｂとともに前進する。操作棒４５ａ，４５ｂが凹溝４２ｄ，４３ｅに進入しているので、取付台４２ａ，４２ｂも第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って前進する。このように、操作台４４ａ，４４ｂは、取付台４２ａ，４２ｂとともに一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂを前進させる。上側のセンタフォーマ１５は一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂから成るので、取付台４２ａ，４２ｂの前進によって上側のセンタフォーマ１５はＸ軸方向に前進する。

　逆に、操作ロッド４６ａ，４６ｃが操作台４４ａ，４４ｂとともに前進した図４に示す状態から図３の破線矢印で示すように後退して多極電機子１から遠ざかると、操作棒４５ａ，４５ｂが操作台４４ａ，４４ｂとともに後退する。操作棒４５ａ，４５ｂが凹溝４２ｄ，４２ｅに進入しているので、取付台４２ａ，４２ｂも第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って後退する。このように、操作台４４ａ，４４ｂは、取付台４２ａ，４２ｂとともに上側のセンタフォーマ１５をＸ軸方向に後退させる。

　前述のように、上側のセンタフォーマ１５は、多極電機子１の周方向に重なり合う一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂにより構成される。フォーマ板１５ａ，１５ｂは、別々に設けられる操作ロッド４６ａ，４６ｃによって前進又は後退する。センタフォーマ移動機構１７は、操作ロッド４６ａ，４６ｃを有し、かつ操作ロッド４６ａ，４６ｃを別々に移動させる。つまり、センタフォーマ移動機構１７は、一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのいずれか一方のフォーマ板１５ａを他方のフォーマ板１５ａｂ対して多極電機子１の径方向へずらすことが可能に構成される。図３は、一方のフォーマ板１５ａを他方のフォーマ板１５ｂに対して多極電機子１に向かって僅かに前進するようにずらした状態を示す。図４は、一方のフォーマ板１５ａを他方のフォーマ板１５ｂに対して多極電機子１から僅かに後退するようにずらした状態を示す。

　図５及び図６に示すように、操作ロッド４６ｄは、フライヤ４の回転軸Ｃの図の左側に設けられ、カム板３５ａに連絡板４７ｄを介して連結される。ローラ４０ａ，４０ｂは、カム板３５ａの傾斜長孔３５ｃ，３５ｄに嵌合される。カム板３５ａ及びローラ４０ａ，４０ｂは、操作ロッド４６ｄのＸ軸方向における移動を一対のセンタフォーマ１５，１６におけるＺ軸方向の移動に変換する移動方向変換手段を構成する。

　即ち、ローラ４０ａ，４０ｂは支持棒３９ａ，３９ｂの先端に枢支され、支持棒３９ａ，３９ｂは、側板３４ａに形成された鉛直長孔３４ｃ，３４ｄに挿通される。支持棒３９ａ，３９ｂの基端は、鉛直移動板３８ａ，３８ｂに取付けられ、鉛直移動板３８ａ，３８ｂは、Ｚ軸方向に延びる鉛直ガイドレール３７ａ（図５及び図６）に係合している。支持棒３９ａ，３９ｂは、側板３４ｂに対してＸ軸方向に移動することはない。図７に示すように前進した操作ロッド４６ｄがカム板３５ａとともに、図８の実線矢印で示すように後退すると、後退するカム板３５ａによりローラ４０ａ，４０ｂは傾斜長孔３５ｃ，３５ｄの内部で、傾斜長孔３５ｃ，３５ｄの傾斜に沿って転がり移動する。

　支持棒３９ａ，３９ｂは鉛直長孔３４ｃ，３４ｄに沿って鉛直に移動して互いに近づく。図６に示すように、支持棒３９ａ，３９ｂの基端は鉛直移動板３８ａ，３８ｂに取付けられている。支持棒３９ａ，３９ｂは、互いに近づくことによって、支持棒３９ａ，３９ｂに取付けられた鉛直移動板３８ａ，３８ｂを互いに近づける。上側の取付台４２ａ，４２ｂは、上側の鉛直移動板３８ａに第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂを介して設けられ、下側の取付台４２ｃは、下側の鉛直移動板３８ｂに第四前後進ガイドレール４１ｃを介して設けられる。つまり、支持棒３９ａ，３９ｂは、上側の取付台４２ａ，４２ｂと、下側の取付台４２ｃを互いに近づけるように移動させる。取付台４２ａ，４２ｂと取付台４２ｃとに上下一対のセンタフォーマ１５，１６が設けられるので、支持棒３９ａ，３９ｂは、センタフォーマ１５，１６を実線矢印（図６）で示すように互いに近づける。

　一方、図８に示すように後退した操作ロッド４６ｄがカム板３５ａとともに、図７の破線矢印で示すように前進すると、前進するカム板３５ａによりローラ４０ａ，４０ｂは傾斜長孔３５ｃ，３５ｄの内部で、傾斜長孔３５ｃ，３５ｄの傾斜に沿って転がり移動する。支持棒３９ａ，３９ｂは鉛直長孔３４ｃ，３４ｄに沿って鉛直方向に互いに離間する。図５に示すように、支持棒３９ａ，３９ｂの基端は鉛直移動板３８ａ，３８ｂに取付けられている。支持棒３９ａ，３９ｂは、互いに離間することによって、支持棒３９ａ，３９ｂに取付けられた鉛直移動板３８ａ，３８ｂを、鉛直長孔３４ｃ，３４ｄに沿って鉛直方向に互いに離間させる。

　上側の取付台４２ａ，４２ｂは、上側の鉛直移動板３８ａに第二及び第三前後進ガイドレール４１ａ，４１ｂを介して設けられる。下側の取付台４２ｃは、下側の鉛直移動板３８ｂに第四前後進ガイドレール４１ｃを介して設けられる。互いに離間する鉛直移動板３８ａ，３８ｂは、上側の取付台４２ａ，４２ｂと下側の取付台４２ｃとを互いに離間するように移動させる。取付台４２ａ，４２ｂと取付台４２ｃとに上下一対のセンタフォーマ１５，１６が設けられるので、支持棒３９ａ，３９ｂは、センタフォーマ１５，１６を破線矢印（図５）で示すように互いに離間させる。このように、カム板３５ａのＸ軸方向における往復移動は、一対のセンタフォーマ１５，１６が取付けられた鉛直移動板３８ａ，３８ｂの往復移動に転換される。

　図１及び図２に示すように、トラバース機構１８は、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６を多極電機子１の径方向であるＸ軸方向に移動させる。具体的には、トラバース機構１８は、基台５に設けられたトラバースモータ５０と、トラバースモータ５０の出力軸に連結されるボールネジ５１と、ボールネジ５１と螺合する可動体５２ａと、可動体５２ａを案内するガイドレール５３と、ガイドレール５３に案内される可動体５２ｂとを備える。ボールネジ５１は、フライヤ４の回転軸Ｃ方向（Ｘ軸方向）に延在する。ガイドレール５３は、基台５上にボールネジ５１と平行に配置される。可動体５２ａ，５２ｂに移動台２１が取付けられる。

　トラバース機構１８では、トラバースモータ５０が駆動すると、可動体５２ａ，５２ｂはガイドレール５３に案内され、移動台２１はフライヤ４の回転軸Ｃ方向に移動する。移動台２１には主ヘッド２２が載置される。トラバースモータ５０を駆動することによって、フライヤ４及びセンタフォーマ１５，１６をフライヤ４の回転軸Ｃ方向に移動させることができる。トラバース機構１８は、磁極２への線材３の巻線中、磁極２の周囲に線材３を一周巻線する毎に線材３をＸ軸方向へ線材３の線径分だけ移動させるために用いられる。

　図２に示すように、センタフォーマ移動機構１７は、一対のセンタフォーマ１５，１６をトラバース機構１８と別に個別に移動させる。具体的には、センタフォーマ移動機構１７は、フライヤ４の回転軸方向に移動可能な前述した４本の操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、４本の操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄを別々にそれぞれ独立して軸方向に移動させる可動手段とを備える。可動手段は、操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの基端に取付けられた移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄと、移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄを移動させるネジ体６２，６７，７２，７７と、ネジ体６２，６７，７２，７７を別に独立して回転させるモータ６３，６８，７３，７８とを備える。ネジ体６２，６７，７２，７７は、フライヤ４の回転軸Ｃ方向に延びて設けられ、回転することにより移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄを移動させる。

　図２に示すように、可動手段は、操作ロッド４６ａを移動させる第一ロッド移動機構６０と、操作ロッド４６ｂを移動させる第二ロッド移動機構６５と、操作ロッド４６ｄを移動させる第三ロッド移動機構７０と、操作ロッド４６ｃを移動させる第四ロッド移動機構７５と、を備える。第一ロッド移動機構６０、第二ロッド移動機構６５、第三ロッド移動機構７０及び第四ロッド移動機構７５は、主ヘッド２２の後方の移動台２１上に設けられる。前述のように、操作ロッド４６ａは、上側のセンタフォーマ１５における一方のフォーマ板を前後進させる。操作ロッド４６ｂは、下側のセンタフォーマ１６を前後進させる。第三ロッド移動機構７０は、上側のセンタフォーマ１５における他方のフォーマ板を前後進させる。操作ロッド４６ｃは、一対のセンタフォーマ１５，１６を互いに離接させる。

　図１及び図２に示すように、移動台２１上には、Ｘ軸方向に延びる複数のガイドレール５６が設けられる。ガイドレール５６は、主ヘッド２２よりも後方に、Ｙ軸方向に所定の間隔を空けてフライヤ４の回転軸に平行に配設される。第一～第四ロッド移動機構６０，６５，７０，７５は主ヘッド２２と略平行な第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６を有する。第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６は、主ヘッド２２からこの順序で後方に並べられ、ガイドレール５６に沿ってＸ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられる。

　第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６は、軸受６１ａ，６６ａ，７１ａ，７６ａを介して円筒形状の第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂを回転自在にそれぞれ支持する。第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂの内周には、第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄが軸受６１ｃ，６６ｃ，７１ｃ，７６ｃを介して回転不能にそれぞれ支持される（これらの移動体を回転不能とする構造については後述する）。

　図２に示すように、移動台２１には、ガイドレール５６と平行なガイド軸５８が設けられる。ガイド軸５８は、ガイド軸５８の中心軸を中心に回転可能である。ガイド軸５８は、第一～第四ロッド移動機構６０，６５，７０，７５における第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６に挿通される。第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６はガイド軸５８に支持されるとともに、ガイド軸５８に沿って移動可能に構成される。ここで、図における符号５８ａ，５８ｂで示される部材は、ガイド軸５８の両端を支持するために移動台２１に固定された支持台である。

　主スピンドル軸２４は主ヘッド２２に支持され、主スピンドル軸２４の後端は主ヘッド２２より後方に存在する。主スピンドル軸２４の後端にはプーリ５９ａが取付けられ、ガイド軸５８には別のプーリ５９ｂがガイド軸５８に対して回転不能に取付けられる。プーリ５９ａとプーリ５９ｂとはベルト５９ｃを介して連結される。主スピンドル軸２４が回転すると、スピンドル軸２４の回転がプーリ５９ａ、ベルト５９ｃ及びプーリ５９ｂを介してガイド軸５８に伝わり、ガイド軸５８が回転する。

　第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂの後端には、プーリ６１ｅ，６６ｅ，７１ｅ，７６ｅがそれぞれ取付けられる。また、第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６には、第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６に対して回転可能であってかつ軸方向に移動不能にプーリ６１ｆ，６６ｆ，７１ｆ，７６ｆがそれぞれ取付けられる。プーリ６１ｆ，６６ｆ，７１ｆ，７６ｆにはガイド軸５８が挿通する。プーリ６１ｆ，６６ｆ，７１ｆ，７６ｆはガイド軸５８に対しては回転不能であってかつ軸方向に移動可能に構成される。プーリ６１ｅ，６６ｅ，７１ｅ，７６ｅとプーリ６１ｆ，６６ｆ，７１ｆ，７６ｆとはベルト６１ｇ，６６ｇ，７１ｇ，７６ｇを介してそれぞれ連結される。ガイド軸５８が回転すると、ガイド軸５８の回転がプーリ６１ｆ，６６ｆ，７１ｆ，７６ｆ、ベルト６１ｇ，６６ｇ，７１ｇ，７６ｇ及びプーリ６１ｅ，６６ｅ，７１ｅ，７６ｅを介して第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂに伝わり、第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂが回転する。

　主スピンドル軸２４が回転するとガイド軸５８も回転するので、ガイド軸５８の回転により主スピンドル軸２４の回転に同期して第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂが回転する。なお、第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂには、線材３が挿通する貫通孔６１ｈ，６６ｈ，７１ｈ，７６ｈが同軸に連続するように形成される。

　第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂは、これらの回転軸が同軸上に位置するように設けられる。主スピンドル軸２４は、この回転軸と第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂの回転軸とが偏心するように設けられる。第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄは第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂと同軸に設けられ、主中心体２６は主スピンドル軸２４に同軸に設けられる。従って、第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄの回転軸と、主中心体２６の回転軸とは、偏心する。

　操作ロッド４６ａの基端は、第一ロッド移動機構６０における第一移動体６１ｄに取付けられる。操作ロッド４６ｂの基端は、第一移動体６１ｄを移動可能に貫通して第二ロッド移動機構６５における第二移動体６５ｄに取付けられる。操作ロッド４６ｃの基端は、第一移動体６１ｄ及び第二移動体６５ｄを移動可能に貫通して第三ロッド移動機構７０における第三移動体７１ｄに取付けられる。操作ロッド４６ｄの基端は、第一～第三移動体６１ｄ，６５ｄ，７１ｄを移動可能に貫通して第四ロッド移動機構７５における第四移動体７５ｄに取付けられる。前述のように、操作ロッド４６ａは、上側のセンタフォーマ１５における一方のフォーマ板を前後進させる。操作ロッド４６ｂは、下側のセンタフォーマ１６を前後進させる。第三ロッド移動機構７０は、上側のセンタフォーマ１５における他方のフォーマ板を前後進させる。操作ロッド４６ｃは、一対のセンタフォーマ１５，１６を互いに離接させる。

　このように、主中心体２６と、第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄとは、偏心した状態で４本の真っ直ぐな操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄにより連結される。従って、主中心体２６と第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６ｄの回転は互いに拘束される。つまり、主中心体２６と第一～第四移動体６１ｄ，６６ｄ，７１ｄ，７６とは、自由な回転を互いに防止するように構成される。

　移動台２１には、ガイド軸５８に平行な第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７がＹ軸方向に所定の間隔を空けて設けられる。第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７は、第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６の下部に別々に螺合する。図２では、第一ネジ体６２が第一ヘッド６１の下部に螺合し、第二ネジ体６７が第二ヘッド６６の下部に螺合し、第三ネジ体７２が第三ヘッド７１の下部に螺合し、第四ネジ体７７が第四ヘッド７６の下部に螺合する。第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７には、第一～第四モータ６３，６８，７３，７８が別々に連結される。第一～第四モータ６３，６８，７３，７８によって、第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７が回転する。第一～第四モータ６３，６８，７３，７８は、移動台２１に載置される。

　第一～第四モータ６３，６８，７３，７８がそれぞれ駆動すると、第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７は別々に回転する。第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７が第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６に螺合するので、第一～第四ネジ体６２，６７，７２，７７の回転に伴って第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６はガイド軸５８に沿って別々に独立してＸ軸方向に移動する。

　第一～第四ヘッド６１，６６，７１，７６がＸ軸方向に移動すると、第一～第四操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄがＸ軸方向に別々に移動する。第一～第四操作ロッド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの移動は、一対のセンタフォーマ１５，１６の多極電機子１に対する軸方向位置及び半径方向位置をそれぞれ変化させる。センタフォーマ移動機構１７は、第一～第四ロッド移動機構６０，６５，７０，７５を含み、一方のセンタフォーマ１５を構成する一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂ及び他方のセンタフォーマ１６の多極電機子１に対する軸方向位置及び半径方向位置を別々に調整するように構成される。

　図１に示すように、インデックス機構７の近辺には、対向フォーマ８０が一対のフォーマ板１５ａ、１５ｂ（図３～図６）から成る一方のセンタフォーマ１５に対向するように設けられる。対向フォーマ８０は、対向フォーマ回転移動機構８１を介して基台５に設けられる。対向フォーマ回転移動機構８１は、一対のフォーマ板１５ａ、１５ｂのずれに対応して対向フォーマ８０をＺ軸を回転中心として回動させる回転機構８２と、フライヤ４の回動に伴って一方のセンタフォーマ１５とともに対向フォーマ８０を多極電機子１の径方向へ移動させる対向フォーマ移動機構８３（図２）とを備える。

　回転機構８２は、図１に示すように、回転軸８２ａを任意の角度で回転可能に構成されたサーボモータである。サーボモータ８２は、回転軸８２ａを下方にした状態で取付板８７に取付けられる。対向フォーマ８０は鉛直方向に延び、対向フォーマ８０の上端は、取付板８７から下方に突出する回転軸８２ａに取り付けられる。対向フォーマ８０の下端には、センタフォーマ１５の先端部１５ｃ，１５ｄにＸ軸方向から対向する平板部８０ａが形成される。

　図２に示すように、対向フォーマ移動機構８３は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８４～８６の組み合わせにより構成される。各伸縮アクチュエータ８４～８６は、細長い箱形ハウジング８４ｄ～８６ｄと、ハウジング８４ｄ～８６ｄ内部に長手方向に伸びて設けられるボールネジ（図示せず）と、このボールネジに螺合する従動子８４ｃ～８６ｃ等を備える。ボールネジは、サーボモータ８４ａ～８６ａによって回動駆動される。従動子８４ｃ～８６ｃは、ボールネジの回転によってボールネジと平行に移動する。各伸縮アクチュエータ８４～８６は、サーボモータ８４ａ～８６ａが駆動してボールネジが回転すると、従動子８４ｃ～８６ｃがハウジング８４ｄ～８６ｄの長手方向に沿って移動するように構成される。

　サーボモータ（回転機構）８２は取付板８７に取付けられる。取付板８７は、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ８５の従動子８５ｃに取付けられ、従動子８５ｃの移動に伴ってＹ軸方向に移動する。Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ８５のハウジング８５ｄは、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ８６の従動子８６ｃに取付けられる。つまり、取付板８７及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ８５は、従動子８６ｃの移動に伴ってＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ８６のハウジング８６ｄは、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ８４の従動子８４ｃに取付けられる。つまり、取付板８７、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ８５及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ８６は、従動子８４ｃの移動に伴ってＸ軸方向に移動する。Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ８４のハウジング８４ｄは、Ｘ軸方向に伸びて基台５に固定される。

　各伸縮アクチュエータ８４～８６における各サーボモータ８４ａ～８６ａは、これらを制御する図示しないコントローラに接続される。対向フォーマ移動機構８３は、このコントローラからの指令に応じて取付板８７及びサーボモータ（回転機構）８２とともに対向フォーマ８０（図１）を直交三軸方向に移動させるように構成される。

　図１に示すように、インデックス機構７近辺にはワーク押え機構８８が設けられる。ワーク押え機構８８は、多極電機子１をインデックス台１１に対して押圧することによって、インデックス台１１との間にて多極電機子１を保持する。ワーク押え機構８８は、支柱８９の端部に固定された電機子押えモータ９０と、電機子押えモータ９０の出力軸に連結されたボールネジ９１と、ボールネジ９１に螺合する移動体９２と、移動体９２を案内するガイドレール９３とを備える。支柱８９は、基台５上に立設される。ボールネジ９１は、多極電機子１の回転軸方向に延在する。ガイドレール９３は、支柱８９に鉛直方向に延在して配置される。移動体９２の側面にはロッド９５が軸受９４を介して回転自在に設けられる。ロッド９５は、多極電機子１の回転軸と同軸上に配置される。ロッド９５の下端には多極電機子１の環状部１ａに当接する電機子押え部材９６が連結されている。

　電機子押えモータ９０が駆動すると、移動体９２がガイドレール９３に案内され、電機子押え部材９６は多極電機子１の回転軸方向に移動する。電機子押えモータ９０を駆動することによって、電機子押え部材９６はインデックス台１１上に載置された多極電機子１の環状部１ａ上面に当接し、多極電機子１をインデックス台１１に対して押圧する。このように、多極電機子１は、インデックス台１１と電機子押え部材９６との間にて保持されるように構成される。なお、電機子押え部材９６はロッド９５に連結されロッド９５は軸受９４を介して移動体９２に支持されているため、インデックスモータ９の駆動による多極電機子１の回転中、電機子押え部材９６は多極電機子１に従属して回転することになる。

　多極電機子１の周囲には、一対のサイドフォーマ９７が配設される(図１及び図３参照)。一対のサイドフォーマ９７は、巻線すべき磁極２の両側にある磁極の鍔部２ａをそれぞれ覆い、フライヤ４から繰出される線材３が、巻線すべき磁極２の両側にある磁極２に引っかかることを防止する。サイドフォーマ９７は、先端に向かって先細となるような曲面状に形成され、基台５に立設された支柱９８に支持される。サイドフォーマ９７は、図示しない機構によって移動可能に構成される。

　フライヤ式の巻線機１００は、多極電機子１の鉛直位置（高さ）をフライヤ４の回転軸Ｃと一致させるための電機子対向フォーマ移動機構９９を備える。電機子対向フォーマ移動機構９９は、基台５上に配置された支柱１０１と、支柱１０１の頂面に配置された電機子移動モータ１０２と、電機子移動モータ１０２の出力軸に連結されるボールネジ１０３と、ボールネジ１０３に螺合する移動体１０４と、移動体１０４を案内するガイドレール１０５とを備える。ボールネジ１０３は、多極電機子１の回転軸方向（鉛直方向）に延在する。ガイドレール１０５は、支柱１０１に鉛直方向に延在して配置される。

　移動体１０４は、インデックスモータ載置台１０６に連結される。インデックスモータ載置台１０６にはインデックスモータ９が載置される。インデックスモータ載置台１０６を中心としてボールネジ１０３の反対側にはガイドロッド１０７が配置される。ガイドロッド１０７は鉛直方向に延在し、ガイドロッド１０７には移動体１０８が摺動自在に挿入される。移動体１０８は、インデックスモータ載置台１０６に連結される。電機子移動モータ１０２が駆動すると、移動体１０４がガイドレール１０５に案内されるとともに移動体１０８がガイドロッド１０７を摺動し、インデックスモータ載置台１０６は鉛直方向に移動する。インデックス台１１に支持された多極電機子１は、鉛直方向に移動する。このように、電機子対向フォーマ移動機構９９は、電機子移動モータ１０２を駆動することによって多極電機子１の鉛直位置（高さ）をフライヤ４の回転軸Ｃと一致させることが可能となるように構成される。

　次に、フライヤ式の巻線機１００を用いた巻線方法について説明する。

　本実施形態の巻線方法では、多極電機子１における磁極２の周囲を回動するとともに多極電機子１の径方向に往復移動して磁極２に対して線材３を巻線するフライヤ４と、磁極２を多極電機子１の軸方向から挟持するように配設されフライヤ４の往復移動に伴って多極電機子１の径方向へ往復移動してフライヤ４から繰出された線材３を先端縁から磁極２に案内する一対のセンタフォーマ１５，１６とを備えた巻線機１００を用いて、多極電機子１の各磁極２に線材３が巻線される。この巻線方法は、フライヤ式の巻線機１００に搭載された図示しないコントローラによって自動的に行われる。

　具体的な手順を説明する。まず、巻線を行う前の準備として、多極電機子１を、貫通孔１ｃに軸１１ａが挿通するようにインデックス台１１に載置する。この状態にて、多極電機子１と巻線機構６との位置合せを行う。即ち、電機子対向フォーマ移動機構９９の電機子移動モータ１０２を駆動することによって、多極電機子１の鉛直位置（高さ）とフライヤ４の回転軸Ｃの位置とを一致させる。つまり、巻線すべき磁極２の巻中心軸とフライヤ４の回転軸Ｃとが同じ高さとなるように多極電機子１の鉛直位置（高さ）を調整する。調整後、電機子押えモータ９０を駆動することによって電機子押え部材９６を多極電機子１に向けて下降させ環状部１ａに電機子押え部材９６を押し付ける。多極電機子１は、インデックス台１１と電機子押え部材９６との間にて支持される。

　次に、インデックスモータ９を駆動することによって多極電機子１を回転させ、複数の磁極２のうち巻線すべき磁極２を巻線位置に移動させる。具体的には、巻線すべき磁極２の位置をフライヤ４の回転軸Ｃの位置と一致させる。このように、フライヤ４の回転軸Ｃ上の位置が巻線位置である。図示しないが、多極電機子１の巻線位置への位置合せは、磁極２近傍に設けたセンサ等の図示しない検知器を用いて磁極２の位置を検出し、その検出した情報を基に行うことができる。

　次に、線材供給源（図示せず）から供給される線材３を、テンション装置（図示せず）を経て移動台２１の後部から、第四～第一スピンドル軸７６ｂ，７１ｂ，６６ｂ，６１ｂの貫通孔７６ｈ，７１ｈ，６６ｈ，６１ｈ及び主スピンドル軸２４の貫通孔２４ｂに順番に通す。フライヤ４に設けられた複数のローラ４ａを介してフライヤ先端のノズル２７に線材３を導く。ノズル２７から繰出した線材３を、多極電機子１の環状部１ａに設けられたピン１ｄに係止させる（図１，図９Ｂ）。

　次に、トラバース機構１８のトラバースモータ５０を駆動することによって移動台２１とともに主ヘッド２２を前進させる。図３に示すように、センタフォーマ支持板３３及び一対の側板３４ａ，３４ｂが前進する。一対の側板３４ａ，３４ｂには押え部材４９が設けられるので、一対の側板３４ａ，３４ｂの前進に伴って押え部材４９が磁極２の外端面に当接する。押え部材４９は、図示しないスプリングの付勢力により、磁極２の外端面に当接して、磁極２がフライヤ４の回転軸Ｃからずれるのを防止する。

　その後、センタフォーマ移動機構１７により多極電機子１に対する一対のセンタフォーマ１５，１６の軸方向位置及び半径方向位置を調整し、図９Ｂに示すように、先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａを磁極２の基端部に配置する。具体的には、多極電機子１に対する一対のセンタフォーマ１５，１６の半径方向位置を調整し、先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａと多極電機子１における環状部１ａとの間に線材３が進入可能な隙間を空けるように先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａを配置する。

　多極電機子１に対する一対のセンタフォーマ１５，１６の軸方向位置を調整し、一対のセンタフォーマ１５，１６における互いの先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａにて、磁極２をＺ軸方向（厚さ方向）から挟持するように先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａを配置する。

　次に、図１に示すように、フライヤ４が磁極２の鉛直上方に位置した状態にて、フライヤ回転モータ２９を駆動して主スピンドル軸２４とともにフライヤ４を回転させる。図９Ａに示すように、ピン１ｄに係止させた線材３は、磁極２の周囲に導かれ、その後フライヤ４から繰出される線材３は、磁極２の周囲に巻回される。

　図２に示すように、主スピンドル軸２４の回転はガイド軸５８を介して第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂに伝達される。つまり、フライヤ４の回転に同期して、第一～第四スピンドル軸６１ｂ，６６ｂ，７１ｂ，７６ｂが回転する。これにより、線材供給源から供給される線材３を捻ることなく、ノズル２７に案内することができる。

　フライヤ４が磁極２の鉛直上方から鉛直下方までの１８０°回転する過程では、フライヤ４から繰出された線材３は、サイドフォーマ９７に当接しその斜面に沿って案内される。ピン１ｄ（図１、図９Ｂ参照）に係止された線材３は、図９Ａに示すように、磁極２の周囲に導かれる。図９Ｂに示すように、ピン１ｄに形成された線材３は、多極電機子１の周方向における磁極２の側面に環状部１ａに沿って巻付けられる。

　フライヤ４が磁極２の鉛直下方から鉛直上方までの１８０°回転する過程では、フライヤ４から繰出された線材３は、サイドフォーマ９７（図１参照）に当接しその斜面に沿って案内される。図９Ｃに示すように、フライヤ４から繰出された線材３は、下側のセンタフォーマ１６に当接しセンタフォーマ１６の傾斜面を滑り落ちて先端部１６ａから多極電機子１の軸方向における磁極２の底面に案内される。磁極２の底面に案内された線材３は、磁極２の底面に環状部１ａに沿って巻付けられる。また、サイドフォーマ９７の斜面に沿って案内された線材３は、図示しないが、多極電機子１の周方向における磁極２の側面に環状部１ａに沿って巻付けられる。このように、フライヤ４が１回転するに伴い、線材３は環状部１ａに沿って磁極２に１巻きされる。

　線材３を磁極２に１巻きする毎に、トラバース機構１８（図１参照）は、トラバースモータ５０を駆動することによって、フライヤ４とともに移動台２１を巻線方向（多極電機子１の径方向であるとともにフライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向（Ｘ軸方向））に線材３の線径分だけ多極電機子１から遠ざけるように移動させる。

　移動台２１にはセンタフォーマ移動機構１７が設けられる。移動台２１を線材３の線径分だけ移動させると、センタフォーマ移動機構１７及び上側のセンタフォーマ１５も巻線方向（多極電機子１の径方向であるとともにフライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向（Ｘ軸方向））に線材３の線径分だけ移動する。つまり、最初の１巻きに隣接する２巻きめを形成すべく、フライヤ４が再び磁極２の鉛直上方から鉛直下方までの１８０°回転する過程では、上側のセンタフォーマ１５は巻線方向に線材３の線径分だけ移動したところに位置する。

　上側のセンタフォーマ１５が線材３の線径分だけ後退した状態において、フライヤ４は、磁極２の鉛直上方から鉛直下方までの１８０°回転する。この間にフライヤ４から繰出された線材３は、上側のセンタフォーマ１５に当接し、センタフォーマ１５の傾斜面を滑り落ちる。上側のセンタフォーマ１５は、図１０Ａに示すように、線材３を先端部１５ｃ，１５ｄから磁極２の最初の１巻きに隣接する位置に案内して整列巻きをする。

　このとき、上側のセンタフォーマ１５における一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂは、その一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのいずれか一方を他方に対して多極電機子１の径方向内側又は外側へずらされる。具体的には、フライヤ４の回転方向下流側におけるフォーマ板１５ｂを、フライヤ４の回転方向上流側におけるフォーマ板１５ａに対してフライヤ４の移動方向にずらす。図１０Ａでは、第一層目の巻線中に、フライヤ４の回転方向下流側におけるフォーマ板１５ｂを、フライヤ４の回転方向上流側におけるフォーマ板１５ａに対して、多極電機子１の径方向外側へずらす場合を示す。

　一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂは、操作台４４ａ，４４ｂ（図５及び図６参照）に取付けられ、操作台４４ａ，４４ｂは、操作ロッド４６ａ，４６ｃに連結される。一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれは、図２に示すように、センタフォーマ移動機構１７を構成する操作ロッド４６ａ，４６ｃのいずれか一方又は双方を操作台４４ａ，４４ｂとともにＸ軸方向にずらすように移動させることにより行われる。

　一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂがずれた状態では、フライヤ４の回転方向上流側におけるフォーマ板１５ａは、一巻目の線材３が多極電機子１の径方向外側へずれることを禁止する。フライヤ４の回転方向下流側におけるフォーマ板１５ｂは、センタフォーマ１５の傾斜面を滑り落ちる線材３を先端部１５ｃ，１５ｄから磁極２の最初の１巻きに隣接する位置に案内する（図１０Ｂ）。

　その後、２巻きめの後半にあっては、フライヤ４が再び磁極２の鉛直下方から鉛直上方までの１８０°回転する。その過程において、図１０Ｃに示すように、下側のセンタフォーマ１６も巻線方向（多極電機子１の径方向であるとともにフライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向（Ｘ軸方向））に線材３の線径分だけ移動する。下側のセンタフォーマ１６を線材３の線径分だけ後退させた状態において、フライヤ４は、磁極２の鉛直下方から鉛直上方までの１８０°回転する。この間にフライヤ４から繰出された線材３は、下側のセンタフォーマ１６に当接し、センタフォーマ１６の傾斜面を滑り落ちる。センタフォーマ１６は、線材３を先端部１６ａから磁極２の最初の１巻きに隣接する位置に案内して整列巻をする。

　フライヤ４の回動に伴って、センタフォーマ１５に対向する対向フォーマ８０を、一対のセンタフォーマ１５，１６とともに多極電機子１の径方向へ移動させる。多極電機子１の径方向への一対のセンタフォーマ１５，１６の往動時において、一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれに相応して対向フォーマ８０を傾斜させる。図１０Ａに示すように、平板部８０ａが一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれた先端部１５ｃ，１５ｄとともに線材３を僅かな隙間をもって挟むように平板部８０ａをそのずれに沿って先端部１５ｃ，１５ｄに対向させる。このような状態で、対向フォーマ８０を一対のセンタフォーマ１５，１６とともに多極電機子１の径方向へ往動させる。

　対向フォーマ８０の回転は、図１に示す回転機構８２により行われる。回転によって平板部８０ａが一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれた先端部１５ｃ，１５ｄに対向した状態では、対向フォーマ８０の移動は、図２に示す対向フォーマ移動機構８３により行われる。

　このような巻線を繰り返し、フライヤ４の回転軸方向への移動とともに、一対のセンタフォーマ１５，１６及び対向フォーマ８０をそれぞれ線材３の線径分だけ多極電機子１から遠ざけるように順次移動させる。

　フライヤ４とともに線材３を磁極２に案内する一対のセンタフォーマ１５，１６及び対向フォーマ８０をそれぞれ移動させることにより、フライヤ４の１回転に付き、線材３の線径分の送りをかけて巻き進めることになる。図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、磁極２には線材３が多極電機子１の径方向に密着するいわゆる整列巻線が成され、磁極２に第一層目の巻線が形成される。

　第一層目の巻線において、一対のセンタフォーマ１５，１６はＸ軸方向（フライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向）に移動し図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示す第一層目の巻線が完了する以前に先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａが鍔部２ａに当接する場合もあり得る。この場合、一対のセンタフォーマ１５，１６における先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａが鍔部２ａに当接する直前に、センタフォーマ１５，１６を多極電機子１の軸方向へ移動させる。先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａが鍔部２ａに当接するのを回避でき、その後の第一層目の整列巻きを続行させることができる。

　多極電機子１の軸方向へのセンタフォーマ１５，１６の移動は、センタフォーマ移動機構１７を構成する操作ロッド４６ｄを、操作ロッド４６ｄの軸方向に前進させることにより行われる。操作ロッド４６ｄにはカム板３５ａが連結されるので、操作ロッド４６ｄの前進に伴ってカム板３５ａも前進する。支持棒３９ａ，３９ｂは鉛直長孔３４ｃ，３４ｄに沿って鉛直方向に互いに離間する。支持棒３９ａ，３９ｂには鉛直移動板３８ａ，３８ｂが取付けられるので、支持棒３９ａ，３９ｂの互いの離間に伴って、鉛直移動板３８ａ，３８ｂは、鉛直方向（鉛直長孔３４ｃ，３４ｄの形成方向）に互いに離間する。鉛直移動板３８ａ，３８ｂにはセンタフォーマ１５，１６が設けられるので、鉛直移動板３８ａ，３８ｂの互いの離間に伴って、上下一対のセンタフォーマ１５，１６が互いに離間する。これにより第一層目の整列巻きが続行可能となる。第一層目の巻線は、線材３が磁極２の鍔部２ａに当接することにより終了する。

　また、第一層目の巻線において、対向フォーマ８０が一対のセンタフォーマ１５，１６とともにＸ軸方向（フライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向）に移動し第一層目の巻線が完了する以前に平板部８０ａが鍔部２ａに当接する場合もあり得る。この場合、対向フォーマ８０における平板部８０ａが鍔部２ａに当接する直前に、対向フォーマ８０を多極電機子１の軸方向へ移動させる。平板部８０ａが鍔部２ａに当接するのを回避でき、その後の第一層目の整列巻きを続行させることができる。この対向フォーマ８０の多極電機子１の軸方向への移動は、対向フォーマ移動機構８３におけるＺ軸方向伸縮アクチュエータ８６により行うことができる。

　図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように第一層目の巻線が終了した後には、続いて、第二層目の巻線が行われる。第二層目の巻線は、フライヤ４を第一層目における場合と同方向に回転させて線材３を磁極２の周囲に巻回しつつ、トラバースモータ５０を第一層目の巻線時とは逆方向に回転させ、フライヤ４を多極電機子１に近づける方向に移動させることによって行われる。フライヤ４の移動とともに、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すように、センタフォーマ１５，１６も同様に多極電機子１に近づける方向に移動させる。

　第二層目の巻線の開始にあって、一対のセンタフォーマ１５，１６は、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示す状態から図１２Ｂの実線矢印で示すように、多極電機子１に近づく方向に移動する。先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａが鍔部２ａからずれた位置に移動した段階で、一対のセンタフォーマ１５，１６は、互いの間隔を狭める。磁極２に巻回された第一層目の巻線は、先端部１５ｃ，１５ｄ，１６ａによってＺ軸方向から僅かな隙間を持って挟まれる。これにより、線材３を磁極２に案内して第二層目における安定した整列巻きが可能となる。

　第二層目の巻線にあっては、回転するフライヤ４を第一層目の巻線時とは逆方向に移動させる。第二層目における線材３は、磁極２に一回巻回される度に、下の層である第一層の巻線における線材３に対して１回交差する。上の層における線材３が下の層における線材３と交差すると、その上の層の線材３は下の層の線材３を乗り越える。

　多極電機子１では、周方向に複数の磁極２が放射状に形成される。一の磁極２における巻線が多極電機子１の周方向に膨らむと、周方向に隣接する磁極２への巻線に制約が生じる。磁極２の断面は方形であることから、一の磁極２に複数層の巻線を行う場合、多極電機子１の軸方向において、上の層における線材３を下の層における線材３と交差させることが好ましい。

　本実施形態の巻線方法では、第二層目の巻線時において、一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂを第一層目の巻線時とは逆方向にずらす。具体的には、図１２Ａに示すように、フライヤ４の回転方向下流側におけるフォーマ板１５ｂを、フライヤ４の回転方向上流側におけるフォーマ板１５ａに対して、多極電機子１の径方向内側へずらす。

　一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂは、操作台４４ａ，４４ｂ（図５及び図６参照）に取付けられ、操作台４４ａ，４４ｂは、操作ロッド４６ａ，４６ｃに連結される。一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれは、センタフォーマ移動機構１７を構成する操作ロッド４６ａ，４６ｃのいずれか一方又は双方を操作台４４ａ，４４ｂとともにＸ軸方向にずらすように移動させることにより行われる。

　一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂがずれた状態では、フライヤ４から繰出された線材３は、それぞれのフォーマ板１５ａ，１５ｂの傾斜面を滑り落ち、先端部１５ｃ，１５ｄから磁極２の第一層の巻線上に傾斜した状態で案内される。第二層における線材３は、傾斜した状態で案内されるため、下の層である第一層目における線材３と交差する。従って、本実施形態では、多極電機子１の軸方向において、上の層における線材３を下の層における線材３と交差させることが可能になる。

　また、第二層目における巻線をする際のフライヤ４の回動に伴って、対向フォーマ８０は、センタフォーマ１５に対向した状態で、一対のセンタフォーマ１５，１６とともに多極電機子１の径方向へ移動する。多極電機子１の径方向への一対のセンタフォーマ１５，１６の復動時において、一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂのずれに応じて対向フォーマ８０を傾斜させ、平板部８０ａを一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂの傾斜に沿って、線材３の線径より僅かに広い隙間をもって先端部１５ｃ，１５ｄに対向させる。

　この状態の対向フォーマ８０を一対のセンタフォーマ１５，１６とともに多極電機子１の径方向へ復動させ、フライヤ４から繰出された線材３を一方のセンタフォーマ１５と対向フォーマ８０の間から磁極２に案内して巻線する。対向フォーマ８０の回転は、回転機構８２（図１参照）により行われ、対向フォーマ８０の移動は、対向フォーマ移動機構８３（図２参照）により行われる。

　図１２Ｂに示すように、フライヤ４から繰出された線材３は、上側のセンタフォーマ１５におけるフォーマ板１５ａ，１５ｂのそれぞれの傾斜面を滑り落ち、フォーマ板１５ａ，１５ｂと対向フォーマ８０により挟まれた状態で磁極２に案内される。磁極２に案内された線材３は、その傾斜状態を維持しながら第一層の巻線上に案内され、下の層の線材３間におけるくぼみに引きずられることはない。このように、第二層における線材３を、上側のセンタフォーマ１５と対向する磁極２の面において、下の層である第一層目における線材３と確実に交差させることが可能となる。

　なお、第二層目の巻線においても、図１２Ｃに示すように、フライヤ４が１回転する毎に下側のセンタフォーマ１６も巻線方向（多極電機子１の径方向であるとともにフライヤ４の回転軸Ｃに沿う方向（Ｘ軸方向））に線材３の線径分だけ移動する。フライヤ４が磁極２の鉛直下方から鉛直上方までの１８０°回転する過程で、フライヤ４から繰出された線材３は、下側のセンタフォーマ１６に当接し、センタフォーマ１６の傾斜面を滑り落ちる。センタフォーマ１６は、線材３を先端部１６ａから第一層目の巻線上に、先に巻線された線材３に隣接する位置に案内して第二層目の整列巻をする。第二層目の巻線は、図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、線材３が環状部１ａに当接するまで巻線された段階で終了する。

　続いて、第三層目の巻線が行われる。第三層目の巻線は第一層目の巻線手順と同一である。第四層目の巻線を行う場合には、第四層目の巻線は第二層目の巻線手順と同一である。ここでは、繰り返しての説明を省略する。

　磁極２に予定していた巻線の全てが完了したら、インデックスモータ９を駆動することによって多極電機子１を回転させ、その一の磁極２と別の磁極２を巻線位置に配置し、新たに巻線を開始する。全ての磁極２に巻線が完了した段階で多極電機子１に対する巻線作業を終了する。

　本実施形態では、多極電機子１の磁極２に複数層の巻線を施す場合において、多極電機子１の軸方向における磁極２の面において、上の層における線材３を下の層における線材３と交差させて巻線することができる。多極電機子１の周方向における各磁極２の面では、各層における線材３は平行に隙間無く隣接する整列巻きとなる。その上の層における線材３も下の層における線材３と平行となり、その上の層の線材３は下の層の線材３間に生じる隙間に落ち込む。

　このため、多極電機子１の周方向における各磁極２の面の巻厚は線径の２倍未満と成って、その巻厚が厚くなることはない。多極電機子１の周方向に放射状に形成された複数の磁極２において、一の磁極２における巻線が、周方向に隣接する磁極２への巻線に制約を生じさせることをなくすことが可能になり、各磁極２に巻線し得る線材３の回数を増加させることが可能になる。

　上述した実施の形態では、上側のセンタフォーマ１５が一対のフォーマ板１５ａ，１５ｂにより構成された場合を説明した。図示しないが、下側のセンタフォーマ１６を一対のフォーマ板により構成しても良い。下側のセンタフォーマ１６を一対のフォーマ板により構成しても、多極電機子１の径方向への一対のセンタフォーマ１５，１６の往動時において一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して多極電機子１の径方向内側又は外側へずらし、多極電機子１の径方向への一対のセンタフォーマ１５，１６の復動時において一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して多極電機子１の径方向外側又は内側へずらすことにより、多極電機子１の軸方向における磁極２の面において、上の層における線材３を下の層における線材３と交差させて巻線することができる。

　以下、本実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　本実施形態は、多極電機子における磁極の周囲を回動しながら線材を繰出して磁極に対して線材を巻線するフライヤと、磁極を多極電機子の軸方向から挟むように配設されフライヤから繰出された線材を磁極に案内する一対のセンタフォーマと、一対のセンタフォーマの多極電機子に対する軸方向位置及び半径方向位置を調整するセンタフォーマ移動機構とを備えたフライヤ式の巻線機の改良に係る。

　一対のセンタフォーマのいずれか一方は、多極電機子の周方向に重なり合う一対のフォーマ板により構成され、センタフォーマ移動機構は、一対のフォーマ板のいずれか一方のフォーマ板を他方のフォーマ板に対して多極電機子の径方向へずらすことが可能に構成される。

　フライヤ式の巻線機は、一方のセンタフォーマに対向するように設けられた対向フォーマと、フライヤの回動に伴って一方のセンタフォーマとともに対向フォーマを多極電機子の径方向へ移動させる対向フォーマ移動機構と、一対のフォーマ板のずれに対応して対向フォーマを回動させる回転機構とを更に備えることが好ましい。

　センタフォーマ移動機構は、一対のフォーマ板に別々に連結されてフライヤの回転軸方向に移動可能な第一及び第二操作ロッドと、他方のセンタフォーマに連結されてフライヤの回転軸方向に移動可能な第三操作ロッドと、第一ないし第三操作ロッドを別々にそれぞれ独立して軸方向に移動可能な可動手段とを備えることが好ましい。

　また、別の実施形態は、多極電機子における磁極の周囲を回動するとともに多極電機子の径方向に往復移動して磁極に対して線材を巻線するフライヤと、磁極を多極電機子の軸方向から挟持するように配設されフライヤの往復移動に伴って多極電機子の径方向へ往復移動してフライヤから繰出された線材を先端縁から磁極に案内する一対のセンタフォーマとを備えた巻線機を用いて多極電機子の各磁極に線材を巻線する巻線方法の改良に係る。

　一対のセンタフォーマのいずれか一方は、記多極電機子の周方向に重なり合う一対のフォーマ板により構成される。巻線方法は、一対のセンタフォーマの多極電機子の径方向への往動時において一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して多極電機子の径方向内側又は外側へずらし、一対のセンタフォーマの多極電機子の径方向への復動時において一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して多極電機子の径方向外側又は内側へずらす。

　巻線方法は、フライヤの回動に伴って一方のセンタフォーマに対向する対向フォーマを一対のセンタフォーマとともに多極電機子の径方向へ往復移動させ、一対のセンタフォーマの多極電機子の径方向への往動時において、一対のフォーマ板のいずれか一方が多極電機子の径方向内側又は外側へずれた一対のフォーマ板の傾斜に沿って対向フォーマを傾斜させて一対のセンタフォーマとともに多極電機子の径方向へ往動させ、一対のセンタフォーマの多極電機子の径方向への復動時において、一対のフォーマ板のいずれか一方が多極電機子の径方向外側又は内側へずれた一対のフォーマ板の傾斜に沿って対向フォーマを傾斜させて一対のセンタフォーマとともに多極電機子の径方向へ復動させ、フライヤから繰出された線材を一方のセンタフォーマと対向フォーマの間から磁極に案内して巻線することが好ましい。

　本実施形態のフライヤ式の巻線機及び巻線方法では、一対のセンタフォーマのいずれか一方が一対のフォーマ板により構成され、いずれか一方のフォーマ板が他方のフォーマ板に対して多極電機子の径方向へずらされる。それぞれのフォーマ板の傾斜面を滑り落ちる線材は磁極の軸心に傾斜した状態で案内される。傾斜した状態で案内された線材が上側の層における線材であれば、その線材を下の層における線材と交差させることが可能になる。

　一方のセンタフォーマは多極電機子の軸方向に設けられるので、多極電機子の軸方向において、上の層における線材が下の層における線材と交差する。従って、多極電機子の周方向において上の層における線材が下の層における線材と交差することを回避することができる。

　また、一対のフォーマ板のずれに対応して対向フォーマを一方のセンタフォーマに対向させると、一方のセンタフォーマにおけるフォーマ板のそれぞれの傾斜面を滑り落ちる線材は、フォーマ板と対向フォーマにより挟まれた状態で磁極に案内される。線材は、傾斜状態を維持しながら下の層の巻線上に案内されるので、上の層における線材を、一方のセンタフォーマが対向する面において、下の層における線材と確実に交差させることが可能となる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１５年７月３日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１３４０６９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

1. 　フライヤ式の巻線機であって、
   　多極電機子における磁極の周囲を回動しながら線材を繰出して前記磁極に対して前記線材を巻線するフライヤと、
   　前記磁極を前記多極電機子の軸方向から挟持するように配設され前記フライヤから繰出された前記線材を先端縁から前記磁極に案内する一対のセンタフォーマと、
   　前記一対のセンタフォーマの前記多極電機子に対する軸方向位置及び半径方向位置を調整するセンタフォーマ移動機構と、を備え、
   　前記一対のセンタフォーマのいずれか一方は、前記多極電機子の周方向に重なり合う一対のフォーマ板を有し、
   　前記センタフォーマ移動機構は、前記一対のフォーマ板のいずれか一方のフォーマ板を他方のフォーマ板に対して前記多極電機子の径方向へずらすことが可能である、
   　フライヤ式の巻線機。
2. 　請求項１に記載のフライヤ式の巻線機であって、
   　前記一対のセンタフォーマの一方に対向する対向フォーマと、
   　前記フライヤの回動に伴って前記一対のセンタフォーマとともに前記対向フォーマを多極電機子の径方向へ移動させる対向フォーマ移動機構と、
   　前記一対のフォーマ板のずれに対応して前記対向フォーマを回動させる回転機構と、を更に備えた、
   　フライヤ式の巻線機。
3. 　請求項１又は２に記載のフライヤ式の巻線機であって、
   　前記センタフォーマ移動機構は、
   　　前記一対のフォーマ板に別々に連結されて前記フライヤの回転軸方向に移動可能な第一及び第二操作ロッドと、
   　　前記他方のセンタフォーマに連結されて前記フライヤの回転軸方向に移動可能な第三操作ロッドと、
   　　前記第一ないし第三操作ロッドを別々にそれぞれ独立して軸方向に移動可能な可動手段と、を備えた、
   　フライヤ式の巻線機。
4. 　多極電機子における磁極の周囲を回動するとともに前記多極電機子の径方向に往復移動して前記磁極に対して線材を巻線するフライヤと、前記磁極を前記多極電機子の軸方向から挟持するように配設され前記フライヤの往復移動に伴って前記多極電機子の径方向へ往復移動して前記フライヤから繰出された前記線材を先端縁から前記磁極に案内する一対のセンタフォーマと、を備え、前記一対のセンタフォーマのいずれか一方が記多極電機子の周方向に重なり合う一対のフォーマ板を有する巻線機を用いて前記多極電機子の各磁極に前記線材を巻線する巻線方法であって、
   　前記多極電機子の径方向への前記一対のセンタフォーマの往動時において前記一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して前記多極電機子の径方向内側又は外側へずらし、
   　前記多極電機子の径方向への前記一対のセンタフォーマの復動時において前記一対のフォーマ板のいずれか一方を他方に対して前記多極電機子の径方向外側又は内側へずらす、巻線方法。
5. 　請求項４に記載の巻線方法であって、
   　前記フライヤの回動に伴って前記一方のセンタフォーマに対向する対向フォーマを前記一対のセンタフォーマとともに前記多極電機子の径方向へ往復移動させ、
   　前記多極電機子の径方向への前記一対のセンタフォーマの往動時において、前記一対のフォーマ板のいずれか一方が前記多極電機子の径方向内側又は外側へずれた前記一対のフォーマ板の傾斜に沿って前記対向フォーマを傾斜させて前記一対のセンタフォーマとともに前記多極電機子の径方向へ往動させ、
   　前記多極電機子の径方向への前記一対のセンタフォーマの復動時において、前記一対のフォーマ板のいずれか一方が前記多極電機子の径方向外側又は内側へずれた前記一対のフォーマ板の傾斜に沿って前記対向フォーマを傾斜させて前記一対のセンタフォーマとともに前記多極電機子の径方向へ復動させ、
   　前記フライヤから繰出された前記線材を前記一方のセンタフォーマと前記対向フォーマの間から前記磁極に案内して巻線する、
   　巻線方法。

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