CN104310116B - 自动送线器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送线器，包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有过线孔，所述过线孔位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定于第二立柱上的放线盘、刹车装置和刹车驱动摆臂，所述刹车装置固定在第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的一端通过转轴固定于所述第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的另一端为自由端且该自由端设置有水平过线轮，所述刹车驱动摆臂上下摆动促使刹车装置抱紧或松开放线主轴。

Description

自动送线器

技术领域

本发明属于线束加工领域，尤其涉及一种自动送线器。

背景技术

在线束加工领域，例如电脑剥线机、切管机等设备都会涉及到线束的输送问题，现有的送线器一般是将线束穿过一个活动轮，活动轮的上下运动可控制放线盘转动和停止，当线束消耗，活动轮受线束拉力向上运动，控制放线器放出线束，进而活动轮下降，控制放线器停止放线，线束消耗后继续向上运动，以此往复控制送线长度，在这个过程中，线束因受到活动轮重力作用而产生较大的且大小不恒定的张力，这会导致线束在进线端打滑，造成线束加工设备工作时切割长度不稳定。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动送线器，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动送线器，其结构简单，能够较好的避免线束输送过程中承受的拉力，提高线束的加工精度。

本发明的自动送线器，包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有过线孔，所述过线孔位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定于第二立柱上的放线盘、刹车装置和刹车驱动摆臂，所述刹车装置固定在第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的一端通过转轴固定于所述第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的另一端为自由端且该自由端设置有水平过线轮，所述刹车驱动摆臂上下摆动促使刹车装置抱紧或松开放线主轴。

进一步的，所述刹车装置包括垫片、固定块、刹车片和活动杆，所述固定块固定在第二立柱上且位于所述垫片和刹车片之间，所述活动杆穿过固定块并且两端分别与所述垫片和所述刹车片相连，所述刹车片松开或抱紧放线主轴，所述垫片与所述刹车驱动摆臂相抵。

进一步的，所述刹车驱动摆臂与转轴固定的一端设有偏心轮，所述偏心轮与所述垫片抵接。

进一步的，所述放线盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘中心通过所述放线主轴相连，所述第一圆盘和第二圆盘之间固定有若干根绕线支撑杆。

进一步的，所述第一圆盘、第二圆盘上分别相对设置有若干个沿放线主轴径向延伸且均匀分布的通孔，所述绕线支撑杆从所述通孔中穿过。

进一步的，所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮。

进一步的，所述水平送线辊轮组包括分别设置在所述垂直送线辊轮组两侧的第三水平送线辊轮以及上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点处于同一平面上。

进一步的，所述刹车驱动摆臂的自由端还设置有垂直过线轮组，所述垂直过线轮组包括垂直设置于所述水平过线轮一侧的两个垂直过线轮。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的自动送线器通过所述光电检测传感器感应到所述输送检测摆臂的上下摆动位置来控制所述输送电机驱动所述水平送线辊轮组输送线束，同时通过线束牵引所述刹车驱动摆臂上下摆动来控制所述刹车装置松开或抱紧所述放线盘的放线主轴，避免了线束输送过程中受到拉力，提高了线束加工精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是自动送线器的立体图；

图2是自动送线器的后视图；

图3是图2中移除第二立柱后的结构图；

图4是图3中A向的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至4所示，本发明一实施例所示的一种自动送线器包括机座1、设置在机座1上的输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统。

输送系统包括设置在机座1上的第一立柱2、固定于第一立柱2上的方形固定板3、设置在第一立柱2上且位于固定板3下方的输送检测摆臂4以及设置在第一立柱2上用于检测输送检测摆臂4摆动位置的光电检测传感器(未图示)，本实施例中使用的光电检测传感器型号为：EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上设置有水平送线辊轮组5和垂直送线辊轮组6，水平送线辊轮组5包括上下相对设置的第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52、设置于第二水平送线辊轮52一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮53，第三水平送线辊轮53的水平最高点与第二水平送线辊轮52的水平最高点处于同一平面上，垂直送线辊轮组6设置于第三水平送线辊轮53和第二水平送线辊轮52之间，且包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮61，在本实施例中，垂直送线辊轮组6数量为2组，分别设置在第三水平送线辊轮53出线一侧和第二水平送线辊轮52进线一侧。固定板3的后端面上设置有输送电机7，用以驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动以实现送线。输送检测摆臂4通过一个旋转轴连接在第一立柱2上且位于固定板3下方，该旋转轴的一端设有一个挡片，输送检测摆臂4自由端设置有过线孔8。光电检测传感器设置于第一立柱2上且位于挡片的下方，光电检测传感器上设有光电槽，光电槽内有光路通过，挡片跟随旋转轴转动的过程中会在该光电槽中滑动，当输送检测摆臂4自然下摆时，挡片遮挡住光电槽内的光路，从而关闭输送电机7，当输送检测摆臂4向上摆动时，挡片也相应向上滑动解除了对光电槽内光路的遮挡，从而启动输送电机7。。在其他实施方式中，可以仅将输送检测摆臂4的自由端设置在固定板3的下方。

放线系统包括设置在机座1上的第二立柱9、放线盘10、刹车装置11和刹车驱动摆臂12，放线盘10包括相对设置的第一圆盘101和第二圆盘102，第一圆盘101和第二圆盘102中心通过放线主轴13相连并固定于第二立柱9，第一圆盘101和第二圆盘102上分别相对设置有若干个沿放线主轴径向延伸且均匀分布的通孔14，放线盘10上还设置有若干根绕线支撑杆15，在本实施例中，绕线支撑杆15数量为4个，绕线支撑杆15穿过通孔14卡固于第一圆盘101和第二圆盘102之间，用以缠绕线束，而且可以通过调整绕线支撑杆15在通孔14中的位置来调整缠绕的线盘大小。刹车驱动摆臂12的一端通过转轴16固定于第二立柱9上，刹车驱动摆臂12与转轴16固定的一端设有偏心轮17。刹车装置11位于转轴16和放线主轴13之间，包括垫片111、固定块112、刹车片113和活动杆114，固定块112固定于第二立柱9上位于垫片111和刹车片113之间，活动杆114穿过固定块112并且两端分别与垫片111和刹车片113相连，在本实施例中，活动杆114数量为2个，垫片111向上或向下移动的过程中通过活动杆114推动刹车片113向上或向下移动，刹车片113上设置有与放线主轴13贴合的弧形凹面，用以刹车时抱紧放线主轴13，垫片111与偏心轮17抵接，该垫片111通过偏心轮17实现向上或向下移动。刹车驱动摆臂12的自由端设置有水平过线轮18和垂直过线轮组19，垂直过线轮组19包括垂直设置于水平过线轮18一侧的一对垂直过线轮191。

本发明的工作原理如下：线束缠绕在放线盘10的绕线支撑杆15上，线头穿过刹车驱动摆臂12自由端的两个垂直过线轮191间隙，从水平过线轮18的下方穿过，向上牵引经过第三水平送线辊轮53，穿过两个垂直送线辊轮61的间隙，再穿过第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52的间隙，向下牵引穿过输送检测摆臂4的过线孔8进入下位机(剥线机、切管机等)的进线端(未图示)，垂直过线轮组19和垂直送线辊轮组6在送线过程中起到了稳定线束以防线束的左右摆动的作用。在静止状态下，输送检测摆臂4和刹车驱动摆臂12的自由端因重力作用处于最低位置，此时，输送检测摆臂4连接的旋转轴上的挡片遮挡住光电槽内的光路，输送电机7处于关闭状态，刹车驱动摆臂12与转轴16固定处的偏心轮17抵持住垫片111，并且通过活动杆114抵持住刹车片113的弧形凹面抱紧放线盘10的放线主轴13。当下位机工作消耗线材后，线束牵引输送检测摆臂4抬起，解除挡片对光电槽内光路的遮挡，控制输送电机7启动，驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动输送线束，同时刹车驱动摆臂12由线束牵引上抬，刹车驱动摆臂12带动偏心轮17逆时针方向转动，偏心轮17的轮心与垫片111之间的距离减小，使得垫片111下移，从而通过活动杆114带动刹车片113下移松开放线盘10的放线主轴13，线束拖动放线盘10开始转动放线。当下位机停止工作或降低工作速度时，线材消耗减慢，输送检测摆臂4下降，挡片滑动到光电槽内遮挡住光路，控制输送电机7停止，此时放线盘10由于惯性作用继续旋转，刹车驱动摆臂12下降，带动偏心轮17顺时针方向转动，偏心轮17的轮心与垫片111之间的距离增大，偏心轮17抵持住垫片111并驱使垫片111向上运动，垫片111上移的同时通过活动杆114推动刹车片113上移，刹车片113的弧形凹面抱紧放线盘10的放线主轴13迫使放线盘10减速停止，避免由于放线盘10惯性旋转而放线过量，造成线盘散盘。

另外，该自动送线器可根据线材特性，例如粗细、重量等，选择不同类型的输送检测摆臂4和刹车驱动摆臂12，最轻的输送检测摆臂4自身重量可忽略不计，可较大程度的避免对下位机产生送线拉力，可以输送对进线拉力较为敏感的线材，提高下位机加工精度，也可选择有一定重量的输送检测摆臂4和刹车驱动摆臂12，输送直径较粗、强度较大的线材，有较强的适应能力，使用范围较广。

综上所述，本发明提出的自动送线器通过光电检测传感器感应到输送检测摆臂4的上下摆动来控制输送电机7驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53输送线束，同时通过线束牵引刹车驱动摆臂12上下摆动来控制刹车装置11松开或抱紧放线盘10的放线主轴13，较大程度的避免了对下位机产生送线拉力，便于后续切割，而且可根据需要选择不同类型的输送检测摆臂4和刹车驱动摆臂12，扩大了自动送线器的使用范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送线器，其特征在于：包括输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有过线孔，所述过线孔位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定于第二立柱上的放线盘、刹车装置和刹车驱动摆臂，所述刹车装置固定在第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的一端通过转轴固定于所述第二立柱上，所述刹车驱动摆臂的另一端为自由端且该自由端设置有水平过线轮，所述刹车驱动摆臂上下摆动促使刹车装置抱紧或松开放线主轴。

2.根据权利要求1所述的自动送线器，其特征在于：所述刹车装置包括垫片、固定块、刹车片和活动杆，所述固定块固定在第二立柱上且位于所述垫片和刹车片之间，所述活动杆穿过固定块并且两端分别与所述垫片和所述刹车片相连，所述刹车片松开或抱紧放线主轴，所述垫片与所述刹车驱动摆臂相抵。

3.根据权利要求2所述的自动送线器，其特征在于：所述刹车驱动摆臂与转轴固定的一端设有偏心轮，所述偏心轮与所述垫片抵接。

4.根据权利要求1所述的自动送线器，其特征在于：所述放线盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘中心通过所述放线主轴相连，所述第一圆盘和第二圆盘之间固定有若干根绕线支撑杆。

5.根据权利要求4所述的自动送线器，其特征在于：所述第一圆盘、第二圆盘上分别相对设置有若干个沿放线主轴径向延伸且均匀分布的通孔，所述绕线支撑杆从所述通孔中穿过。

6.根据权利要求1所述的自动送线器，其特征在于：所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮。

7.根据权利要求6所述的自动送线器，其特征在于：所述水平送线辊轮组包括分别设置在所述垂直送线辊轮组两侧的第三水平送线辊轮以及上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点处于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的自动送线器，其特征在于：所述刹车驱动摆臂的自由端还设置有垂直过线轮组，所述垂直过线轮组包括垂直设置于所述水平过线轮一侧的两个垂直过线轮。