CN203411173U - 一种伺服张力控制器 - Google Patents
一种伺服张力控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203411173U CN203411173U CN201320495496.5U CN201320495496U CN203411173U CN 203411173 U CN203411173 U CN 203411173U CN 201320495496 U CN201320495496 U CN 201320495496U CN 203411173 U CN203411173 U CN 203411173U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tension
- screw rod
- fixed block
- motor
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种伺服张力控制器，包括：外壳；马达，包括设置于外壳上的外部马达及主马达；张力调节机构，连接到外部马达，包括张力杆；压线机构，设置于外壳上，与外部马达处于同一平面，至少包括一连接到主马达的张力轮，随主马达的动作而动作；角度传感器，设置于外壳内，连接到张力杆的一端；拉簧，连接到外部马达及张力杆；PCBA线路板；角度传感器感知张力杆的旋转角度，并传输到PCBA线路板，PCBA线路板解析张力杆的旋转角度并控制主马达的转速；外部输入信号控制外部马达的转动角度，从而控制与外部马达轴心连接的偏心轮，偏心轮的转动角度改变拉簧对所述张力杆的拉力。具有能实现张力稳定平衡，调节简单方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及在生产小型变压器、继电器等线圈的绕线工序中，使绕线机在绕线时对漆包线保持适当张力的装置，尤指绕线机伺服张力控制器。
背景技术
目前，在生产小型变压器、继电器等线圈的绕线工序中，通常采用的设备包括绕线机、绞线机和机械张力控制器。漆包线首先经过机械张力控制器，在经过绞线机到绕线机。机械张力控制器的 作用是保持绕线机在绕线过长中有适当的张力。
机械张力控制器是绕线机在绕线时产生可调性张力的关键部件，使漆包线绕线时带有适宜的张力，从而使绕制的线圈松紧适宜，紧固饱满，保证了线圈技术指标的一致性。线材在绕线的过程中必须维持稳定的张力，方能使所绕的线圈具有良好的品质，而不至于发生线圈松紧不一，密度不均匀的现象。
在现有技术的张力控制器中，一般采用摆动气缸调解反张力。采用的送线方式为被动送线。现有技术的张力控制器存在张力不稳定、容易受线速度、线罩滑轮及毛毡的影响等方面的不足。
在现有技术的张力控制器中，其张力调整机构的制动结构多为碟式制动，当线材受绕线机的拉引绕线时，若线材张力不足可通过张力调整机构的作用，使调整卡盘构件的中心轴受到碟式制动强力挟持带动转动盘锁死，使线材不再送进，从而增加线材的张力。此类张力控制器不能输出一个特别稳定的张力，在调整线材张力的同时，易造成线材摇晃不稳的现象，影响绕线的品质。
实用新型内容
鉴于现有技术中张力控制器存在张力不稳定、容易受线速度、线罩滑轮及毛毡的影响等方面的不足。本实用新型的目的在于提供一种马达主动送线，自带张力反馈稳定系统，能实现张力稳定平衡，张力不受线速度、线罩、滑轮及毛毡影响，张力稳定、调解简单方便等方面优点的伺服张力控制器。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种伺服张力控制器，为主动送线伺服张力控制器，所述伺服张力控制器包括：一外壳；马达，所述马达包括设置于所述外壳上的外部马达及一主马达；一张力调节机构，所述张力调节机构连接到所述外部马达，包括一张力杆；一压线机构，所述压线机构设置于所述外壳上，与所述外部马达处于同一平面，至少包括一张力轮，所述张力轮连接到所述主马达，随所述主马达的动作而动作；一角度传感器，所述角度传感器设置于所述外壳内，所述角度传感器连接到所述张力杆的一端；一拉簧，所述拉簧连接到所述外部马达及所述张力杆；一PCBA线路板，设置于外壳内；所述角度传感器感知所述张力杆的旋转角度，并传输到所述PCBA线路板，所述PCBA线路板解析所述张力杆的旋转角度并控制所述主马达的转速；通过外部输入信号控制所述外部马达的转动角度，从而控制与所述外部马达轴心连接的偏心轮，所述偏心轮的转动角度进而改变所述拉簧对所述张力杆的拉力。
根据本实用新型的上述构思，所述外部马达及主马达均为步进马达。
根据本实用新型的上述构思，所述张力调节结构包括：一固定块，所述固定块将所述张力调节机构固定在所述外壳内壁；一第一螺杆固定块及一第二螺杆固定块，所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块分别设置于所述固定块的两端；一螺杆，所述螺杆设置外螺纹，套设于所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块上；一滑块，所述滑块设置于所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块之间；一张力调节旋钮，连接到所述螺杆的一端，并通过所述张力调节旋钮调节所述滑块的位置；所述外部马达通过一“L”形马达连接片连接到所述滑块。
根据本实用新型的上述构思，所述压线机构包括自下而上顺序错位设置的一瓷眼、一羊毛毡、一防跳线器、一张力轮、一防跳线杆及一连接在所述张力杆顶端的过线轮。
根据本实用新型的上述构思，所述伺服张力控制器还包括一固定座设置于所述外壳一侧面的下部位置。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过马达主动送线，自带张力反馈稳定系统，具有能实现张力稳定平衡，张力不受线速度、线罩、滑轮及毛毡影响，张力稳定、调节简单方便等方面优点。
附图说明
图1本实用新型的一种伺服张力控制器的立体结构示意图。
图2本实用新型的一种伺服张力控制器的另一角度立体结构示意图。
图3本实用新型的一种伺服张力控制器的张力调节机构的分解结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。
如图1、图2及图3所示的为本实用新型的一种伺服张力控制器，为主动送线伺服张力控制器，所述伺服张力控制器包括：一外壳1；马达2，所述马达2包括设置于所述外壳上的外部马达21及一主马达22；一张力调节机构3，所述张力调节机构3连接到所述外部马达21，包括一张力杆31；一压线机构4，所述压线机构4设置于所述外壳1上，与所述外部马达21处于同一平面，至少包括一张力轮41，所述张力轮41连接到所述主马达22，随所述主马达22的动作而动作；一角度传感器5，所述角度传感器5设置于所述外壳1内，所述角度传感器5连接到所述张力杆31的一端；一拉簧6，所述拉簧6连接到所述外部马达21及所述张力杆31；一PCBA线路板8，设置于外壳1内；所述角度传感器5感知所述张力杆31的旋转角度，并传输到所述PCBA线路板8，所述PCBA线路板8解析所述张力杆31的旋转角度并控制所述主马达22的转速；通过外部输入信号（图未示）控制所述外部马达21的转动角度，从而控制与所述外部马达21轴心连接的偏心轮212，所述偏心轮212的转动角度进而改变所述拉簧6对所述张力杆31的拉力。
根据本实用新型的上述构思，所述外部马达21及主马达22均为步进马达。
如图3所示，根据本实用新型的上述构思，所述张力调节结构3包括：一固定块32，所述固定块32将所述张力调节机构3固定在所述外壳1内壁；一第一螺杆固定块33及一第二螺杆固定块34，所述第一螺杆固定块33及第二螺杆固定块34分别设置于所述固定块32的两端；一螺杆35，所述螺杆35设置外螺纹，套设于所述第一螺杆固定块33及第二螺杆固定块34上；一滑块36，所述滑块36设置于所述第一螺杆固定块33及第二螺杆固定块34之间；一张力调节旋钮37，连接到所述螺杆35的一端，并通过所述张力调节旋钮37调节所述滑块36的位置；所述外部马达21通过一“L”形马达连接片211连接到所述滑块36。
根据本实用新型的上述构思，所述压线机构包括自下而上顺序错位设置的一瓷眼42、一羊毛毡43、一防跳线器44、一张力轮41、一防跳线杆45及一连接在所述张力杆31顶端的过线轮46。
根据本实用新型的上述构思，所述伺服张力控制器还包括一固定座7设置于所述外壳1一侧面的下部位置。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过马达主动送线，自带张力反馈稳定系统，具有能实现张力稳定平衡，张力不受线速度、线罩、滑轮及毛毡影响，张力稳定、调节简单方便等方面优点。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施例及例举的变型方式，并不用来限制本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何无须创造性思维的修改与改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服张力控制器，为主动送线伺服张力控制器，其特征在于：所述伺服张力控制器包括：一外壳；马达，所述马达包括设置于所述外壳上的外部马达及一主马达；一张力调节机构，所述张力调节机构连接到所述外部马达，包括一张力杆；一压线机构，所述压线机构设置于所述外壳上，与所述外部马达处于同一平面，至少包括一张力轮，所述张力轮连接到所述主马达，随所述主马达的动作而动作；一角度传感器，所述角度传感器设置于所述外壳内，所述角度传感器连接到所述张力杆的一端；一拉簧，所述拉簧连接到所述外部马达及所述张力杆；一PCBA线路板，设置于外壳内；所述角度传感器感知所述张力杆的旋转角度，并传输到所述PCBA线路板，所述PCBA线路板解析所述张力杆的旋转角度并控制所述主马达的转速；外部输入信号控制所述外部马达的转动角度，从而控制与所述外部马达轴心连接的偏心轮，所述偏心轮的转动角度进而改变所述拉簧对所述张力杆的拉力。
2.根据权利要求1所述的一种伺服张力控制器，其特征在于：所述外部马达及主马达均为步进马达。
3.根据权利要求1所述的一种伺服张力控制器，其特征在于：所述张力调节结构包括：一固定块，所述固定块将所述张力调节机构固定在所述外壳内壁；一第一螺杆固定块及一第二螺杆固定块，所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块分别设置于所述固定块的两端；一螺杆，所述螺杆设置外螺纹，套设于所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块上；一滑块，所述滑块设置于所述第一螺杆固定块及第二螺杆固定块之间；一张力调节旋钮，连接到所述螺杆的一端，并通过所述张力调节旋钮调节所述滑块的位置；所述外部马达通过一“L”形马达连接片连接到所述滑块。
4.根据权利要求1所述的一种伺服张力控制器，其特征在于：所述压线机构包括自下而上顺序错位设置的一瓷眼、一羊毛毡、一防跳线器、一张力轮、一防跳线杆及一连接在所述张力杆顶端的过线轮。
5.根据权利要求1所述的一种伺服张力控制器，其特征在于：所述伺服张力控制器还包括一固定座设置于所述外壳一侧面的下部位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320495496.5U CN203411173U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 一种伺服张力控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320495496.5U CN203411173U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 一种伺服张力控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203411173U true CN203411173U (zh) | 2014-01-29 |
Family
ID=49974079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320495496.5U Expired - Fee Related CN203411173U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 一种伺服张力控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203411173U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071641A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-01 | 兴乐电缆有限公司 | 一种金属单丝放线防抖动恒张力装置 |
| CN104310116A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 苏州惠斯福自动化科技有限公司 | 自动送线器 |
| CN104909215A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 金新民 | 一种基于时间计算卷径的恒张力控制装置 |
| CN104939446A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-09-30 | 福建浔兴拉链科技股份有限公司 | 一种方牙排咪机的张力拖链装置 |
| CN104992835A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 广西梧州市平洲电子有限公司 | 绕线拉力控制设备 |
| CN105236207A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 杭州千和精密机械有限公司 | 智能伺服张力器 |
| WO2017011930A1 (zh) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | 北京航天达盛电子技术有限公司 | 一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统 |
| CN106435964A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 江苏悦达家纺有限公司 | 一种可调节纬纱张力的储纬器 |
| CN108380693A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-10 | 安徽三晶新材料有限公司 | 极细微金属丝连续超声清洗装置 |
| CN108689240A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-10-23 | 烟台大学 | 一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置 |
| CN108910616A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-30 | 无锡市杰美特科技有限公司 | 一种用于心脏支架的自动绕线设备 |
| CN109264505A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 苏州创易技研股份有限公司 | 适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法 |
| US20190144235A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Miasolé Equipment Integration (Fujian) Co., Ltd. | Thread tension adjusting device |
| CN110042526A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种机织碳纤维单向布用展纤装置 |
| CN111115367A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-08 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种设定型张力控制系统及方法 |
| CN112875411A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种绕线机线束张力调整系统 |
| CN115196428A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 广东张力科技有限公司 | 一种双张力输出伺服张力器 |
-
2013
- 2013-08-14 CN CN201320495496.5U patent/CN203411173U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071641A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-01 | 兴乐电缆有限公司 | 一种金属单丝放线防抖动恒张力装置 |
| CN104310116A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 苏州惠斯福自动化科技有限公司 | 自动送线器 |
| CN104310116B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-04-26 | 苏州惠斯福自动化科技有限公司 | 自动送线器 |
| CN104909215A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-16 | 金新民 | 一种基于时间计算卷径的恒张力控制装置 |
| CN104992835A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 广西梧州市平洲电子有限公司 | 绕线拉力控制设备 |
| WO2017011930A1 (zh) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | 北京航天达盛电子技术有限公司 | 一种微张力送丝装置及含有该装置的桥丝自动焊接系统 |
| CN104939446A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-09-30 | 福建浔兴拉链科技股份有限公司 | 一种方牙排咪机的张力拖链装置 |
| CN105236207A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-01-13 | 杭州千和精密机械有限公司 | 智能伺服张力器 |
| CN106435964A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 江苏悦达家纺有限公司 | 一种可调节纬纱张力的储纬器 |
| US20190144235A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Miasolé Equipment Integration (Fujian) Co., Ltd. | Thread tension adjusting device |
| EP3486201A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-22 | Miasolé Equipment Integration (Fujian) Co., Ltd. | Thread tension adjusting device |
| CN108689240A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-10-23 | 烟台大学 | 一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置 |
| CN108689240B (zh) * | 2018-04-10 | 2020-06-16 | 烟台大学 | 一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置 |
| CN108380693A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-10 | 安徽三晶新材料有限公司 | 极细微金属丝连续超声清洗装置 |
| CN109264505A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 苏州创易技研股份有限公司 | 适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法 |
| CN109264505B (zh) * | 2018-08-23 | 2020-12-15 | 苏州创易技研股份有限公司 | 适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法 |
| CN108910616A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-30 | 无锡市杰美特科技有限公司 | 一种用于心脏支架的自动绕线设备 |
| CN110042526A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种机织碳纤维单向布用展纤装置 |
| CN111115367A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-08 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种设定型张力控制系统及方法 |
| CN112875411A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种绕线机线束张力调整系统 |
| CN112875411B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-01-09 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种绕线机线束张力调整系统 |
| CN115196428A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-18 | 广东张力科技有限公司 | 一种双张力输出伺服张力器 |
| CN115196428B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-02-02 | 广东张力科技有限公司 | 一种双张力输出伺服张力器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203411173U (zh) | 一种伺服张力控制器 | |
| CN209204556U (zh) | 一种健身车 | |
| CN203283953U (zh) | 计长张力器 | |
| CN207818273U (zh) | 一种排线生产用绞线机张力调整装置 | |
| CN209226311U (zh) | 一种伺服张力器 | |
| CN102360734A (zh) | 智能型楔入式平滑可调电抗器 | |
| CN106641087A (zh) | 一种电磁式主动吸振器 | |
| CN107061614A (zh) | 一种刚度可调的复合阻尼器 | |
| CN102280215A (zh) | 绕包机的绕包机构 | |
| CN203411171U (zh) | 一种伺服放线器 | |
| TW492944B (en) | Traversing device and method for controlling a traversing device | |
| CN202110891U (zh) | 绕包机的绕包机构 | |
| CN204549642U (zh) | 一种光纤微张力调节装置 | |
| CN104796041B (zh) | 可调节磁悬浮装置 | |
| CN208103577U (zh) | 一种纤维缠绕机放纱张力稳定装置 | |
| CN208684135U (zh) | 一种防磨损的辅助绕线装置 | |
| CN205533936U (zh) | 基于磁激励的运动粒子吸振单元及组合装置 | |
| CN104992835B (zh) | 绕线拉力控制设备 | |
| CN105719819B (zh) | 可在线调节容量的电抗器 | |
| CN204594612U (zh) | 伺服张力器的张力测量结构 | |
| CN208770756U (zh) | 一种自动调节阻力的健身车控制系统 | |
| CN209242328U (zh) | 一种自动布线装置放线机构 | |
| CN202864577U (zh) | 一种收线机张力机构 | |
| CN202422999U (zh) | 一种用于绕线机的主动齿轮架 | |
| CN105487594B (zh) | 一种电磁控制调节的踏板感觉模拟器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140129 Termination date: 20170814 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |