CN204594612U - 伺服张力器的张力测量结构 - Google Patents

Abstract

一种伺服张力器的张力测量结构，包括一基板（1）、张力杆（2）、测量轮组（3）、张力传感器、张力测量电路以及与一电机连接作主动旋转的主线轮（4）；其特征在于：测量轮组（3）包括一下导向轮（31）、测量轮（32）以及上导向轮（33），测量轮（32）的转轴通过一导力架（7）与一张力传感器的信号输入端连接；下导向轮（31）、测量轮（32）以及上导向轮（33）与出线轮（6）处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮（4）上引出依次绕过下导向轮（31）、测量轮（32）和上导向轮（33）至所述出线轮（6）。本实用新型设计的优点在于机构简单，使得最终的操作者穿线以及使用方便。

Description

伺服张力器的张力测量结构

技术领域

本实用新型涉及用于缠绕工艺的张力器，尤其涉及一种伺服张力器的张力测量结构。

背景技术

目前在生产小型变压器、继电器线圈等绕线工序中，通常需要使用绕线机和张力器，张力器的作用是保持绕线机在绕线过程中保持适当的张力，使得绕制的线圈松紧适宜、紧固饱满。

伺服张力器，通过电机驱动主线轮主动送线，它与目前市场上其他形式的张力器相比具有张力输出平稳恒定的明显优势，而增加张力测量显示功能是对这类张力器技术和功能性的提升。目前在市场上伺服张力器大多不具备张力测量显示功能，但也有少量具有张力测量显示功能，其代表结构可参见授权公告号为CN204237357UR的实用新型专利。该专利公开的伺服张力器的测量结构包括一基板和张力杆，张力杆的轴向平行于所述基板、张力杆的一端通过第一转轴相对于所述基板转动连接，同时与角度传感器连接，第一转轴的轴向垂直于所述基板，张力杆的另一端转动设置有出线轮，出线轮的轴相对于张力杆定位设置；所述张力杆上在张力杆的两端之间还设置有至少一个过线滑轮，所述基板上对应于过线滑轮设置有一过线定滑轮；还包括一测量轮组，测量轮组包括至少一个测量轮，至少一个测量轮的转轴通过一导力架与一张力传感器的信号输入端连接；在使用状态下，线材依次绕过过线滑轮、过线定滑轮、出线轮和测量轮组。不可否认，上述专利公开的方案能够较准确地反应线材输出张力的真实值，但同时也存在以下缺陷：因测量轮组设在出线轮之后，张力杆较短，且具有过线滑轮、过线定滑轮，导致结构较复杂，用户反映穿线很麻烦，使用不便。

发明内容

本实用新型提供一种伺服张力器的张力测量结构，其目的在于解决现有技术中结构复杂以及穿线不便的问题，以简单、便捷的方式实现张力测量功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服张力器的张力测量结构，包括一基板、张力杆、测量轮组、张力传感器、张力测量电路以及与一电机连接作主动旋转的主线轮；所述张力杆的轴心平行于所述基板，张力杆的一端相对基板转动连接且连接一角度传感器，张力杆的另一端设置有出线轮；

所述测量轮组设于主线轮与出线轮之间，它包括一下导向轮、测量轮以及上导向轮，测量轮位于下导向轮和上导向轮之间，下导向轮和上导向轮的转轴相对基板定位设置，而测量轮的转轴通过一导力架与一张力传感器的信号输入端连接；并且，所述下导向轮、测量轮以及上导向轮与所述出线轮处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮上引出依次绕过下导向轮、测量轮和上导向轮至所述出线轮。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述基板的侧旁设有一垂直于基板的侧板，所述主线轮转动设于该侧板上与位于基板背面的所述电机连接，而所述下导向轮、测量轮、上导向轮以及出线轮所处的平面平行于所述基板，即所述主线轮的转轴轴心与下导向轮的转轴轴心在空间上相垂直；并且，所述主线轮的出线方向与下导向轮的进线方向相对成一直线。

2、上述方案中，所述导力架为一支架，其作用在于将测量轮转轴所承受的力传导至张力传感器。

3、上述方案中，所述张力杆通过拉簧与一拉簧杆连接，拉簧杆通过一旋转块相对于所述基板转动设置，拉簧杆的轴心平行于所述基板布置。

本实用新型工作原理及优点：张力器在放线过程中，线材依次绕过主线轮、测量轮组和出线轮，张力传感器将代表着测量轮转轴所承受的力的信号输送给张力测量电路，通过张力测量电路的运算即可得出当前张力器实际输出张力值。本实用新型设计的优点在于机构简单，使得最终的操作者穿线以及使用方便。

附图说明

附图1为本实用新型实施例正面结构示意图；

附图2为本实用新型实施例侧面结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、张力杆；21、第一转轴；3、测量轮组；31、下导向轮；32、测量轮；33、上导向轮；4、主线轮；5、拉簧杆；6、出线轮；7、导力架；8、侧板；9、旋转块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种伺服张力器的张力测量结构，参见图1、图2所示：

参见图1、图2所示，所述伺服张力器的张力测量结构包括一基板1、张力杆2、测量轮组3、张力传感器（图上未画出）、张力测量电路（图上未画出）以及与一电机连接作主动旋转的主线轮4。所述张力杆2的轴心平行于所述基板1，张力杆2的一端通过第一转轴21相对于所述基板1转动连接，该第一转轴21的轴心垂直于所述基板1，且第一转轴21与一角度传感器（图上未画出）连接，张力杆2的另一端设置有出线轮6。

参见图1、图2所示，所述测量轮组3设于主线轮4与出线轮6之间，它包括一下导向轮31、测量轮32以及上导向轮33，测量轮32位于下导向轮31和上导向轮33之间，下导向轮31和上导向轮33的转轴相对基板定位设置，而测量轮32的转轴通过一导力架7与一张力传感器的信号输入端连接；并且，所述下导向轮31、测量轮32以及上导向轮33与所述出线轮6处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮4上引出依次绕过下导向轮31、测量轮32和上导向轮33至所述出线轮6。

参见图1、图2所示，所述基板1的侧旁设有一垂直于基板的侧板8，所述主线轮4转动设于该侧板8上与位于基板1背面的所述电机（图上未示出）连接，而所述下导向轮31、测量轮32、上导向轮33以及出线轮6所处的平面平行于所述基板1，即所述主线轮4的转轴轴心与下导向轮31的转轴轴心在空间上相垂直；并且，所述主线轮4的出线方向与下导向轮31的进线方向相对成一直线。

参见图1、图2所示，所述张力杆2通过拉簧与一拉簧杆5连接，拉簧杆5通过一旋转块9相对于所述基板1转动设置，拉簧杆5的轴心平行于所述基板1布置。

应用本实施例的整个伺服张力器工作时，是通过角度传感器感知张力杆2的实时摆动角度，并输出给一主控制电路，主控制电路解析张力杆2摆动角度并控制电机的转速即主线轮4的送线速度，以保持张力杆2的角度不变即输出的张力稳定不变。

本实施例仅是在主线轮4和张力杆2端部的出线轮6之间设了一套测量轮组3，通过张力测量电路即可测得张力值，因为轮子少相距距离也大，穿线非常方便，方便了用户的使用，具有很好的市场前景。

上述实施例为举例说明，实际中还包括如下变化，比如：

1、所述下导向轮31、测量轮32、上导向轮33以及出线轮6所处的平面平行于侧板8亦可；

2、所述主线轮4转动设置于基板1上亦可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种伺服张力器的张力测量结构，包括一基板（1）、张力杆（2）、测量轮组（3）、张力传感器、张力测量电路以及与一电机连接作主动旋转的主线轮（4）；所述张力杆（2）的轴心平行于所述基板（1），张力杆（2）的一端相对基板（1）转动连接且连接一角度传感器，张力杆（2）的另一端设置有出线轮（6）；其特征在于：

所述测量轮组（3）设于主线轮（4）与出线轮（6）之间，它包括一下导向轮（31）、测量轮（32）以及上导向轮（33），测量轮（32）位于下导向轮（31）和上导向轮（33）之间，下导向轮（31）和上导向轮（33）的转轴相对基板定位设置，而测量轮（32）的转轴通过一导力架（7）与一张力传感器的信号输入端连接；并且，所述下导向轮（31）、测量轮（32）以及上导向轮（33）与所述出线轮（6）处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮（4）上引出依次绕过下导向轮（31）、测量轮（32）和上导向轮（33）至所述出线轮（6）。

2.根据权利要求1所述伺服张力器的张力测量结构，其特征在于：所述基板（1）的侧旁设有一垂直于基板的侧板（8），所述主线轮（4）转动设于该侧板（8）上与位于基板（1）背面的所述电机连接，而所述下导向轮（31）、测量轮（32）、上导向轮（33）以及出线轮（6）所处的平面平行于所述基板（1），即所述主线轮（4）的转轴轴心与下导向轮（31）的转轴轴心在空间上相垂直；并且，所述主线轮（4）的出线方向与下导向轮（31）的进线方向相对成一直线。