CN203320326U - 一种捻股机 - Google Patents

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罗文军
谢磊
姜相斌
戎丹娜
陆胡益
张翔
宋海龙
卓亦胡
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Abstract

本实用新型涉一种捻股机,机身上依次设置摇篮机构、过捻机构、牵引机构,校直机构和收线机构,以及控制整个系统运行的控制器,收线机构包括一连接电机的卷线轮,收线机构的上游位置设置一张力调节装置,张力调节装置包括一穿设在机身上的转轴,转轴的前端固定连接一摆杆的一端,所述的转轴的后端固定连接一偏心轮,摆杆以及偏心轮均随转轴同步转动,摆杆的另一端连接一工字过线轮,摆杆的上方还通过一拉簧悬挂在一固定杆上,偏心轮处设置有能检测偏心轮旋转角度的检测机构。本实用新型通过张力调节装置的设置,可以检测卷线轮卷线状况,并启动调节其卷线速度,保证卷线均匀以及高质量的帘线。

Description

一种捻股机
(一)技术领域
本实用新型涉及一种捻股机。
(二)背景技术
捻股机将单股的线合股成型,比如钢丝绳、钢帘线,捻股机一般均包括有摇篮机构、过捻机构、牵引机构,矫直机构和收线机构,以及控制整个系统运行的控制器,不同股的线通过摇篮机构合成一股,再通过过捻机构进行加捻,校直机构调整捻线的残余扭矩和平直度,然后收线到卷线轮中。现有技术中,收线机构收线过紧或过松不仅造成卷线轮上的线不均匀而且还会影响帘线的质量。
(三)发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本实用新型提供一种能够自动调整收线松紧程度的捻股机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
一种捻股机,包括机身,机身上依次设置摇篮机构、过捻机构、牵引机构,校直机构和收线机构,以及控制整个系统运行的控制器,所述的收线机构包括一连接电机的卷线轮,所述的控制器包括有电机控制电路,所述的电机电连接电机控制电路,所述收线机构的上游位置设置一张力调节装置,所述的张力调节装置包括一穿设在机身上的转轴,所述的转轴的前端固定连接一摆杆的一端,所述的转轴的后端固定连接一偏心轮,所述的摆杆以及偏心轮均随所述的转轴同步转动,所述摆杆的另一端连接一工字过线轮,所述工字过线轮的上游方向连接校直机构,摆杆的上方还通过一拉簧悬挂在一固定杆上,所述的固定杆固定在机身上,所述摆杆的下游方向通过过线轮组连接卷线轮,所述的偏心轮处设置有能检测偏心轮旋转角度的检测机构,所述的检测机构电连接电机控制电路并控制电机转速。
作为优选,检测机构包括角位移传感器。
作为优选,机身上且位于所述工字过线轮的一侧设置有固定架,固定架的上端以及下端分别固定有缓冲垫,工字过线轮的转动位移被限定在所述的两个缓冲垫之间,且所述的两个缓冲垫对称设置。
作为优选,机身包括分别独立设置的第一机身和第二机身,所述的摇篮机构、过捻机构、牵引机构和校直机构设置在第一机身上,所述的张力调节装置、收线机构设置在第二机身上,第一机身和第二机身上分别设置有电箱。
作为优选,张力调节装置的上游位置设置有断线检测机构。
作为优选,摇篮机构的上游方向还设置一外放线机构,所述的外放线机构设置在一第三机身上。
设置一张力调节装置,收线机构在收线过程中,如果应力合理,则摆杆位于水平位置,如果收线过紧,则应力较大,由于应力的作用,即工字过线轮下游的应力大于其上游的应力,工字过线轮随着摆杆向上转动,同时偏心轮也相应发生转动,检测机构检测其转动角度反馈给电机控制电路,电机控制电路控制降低电机转速,直至摆杆位于水平位置。同理,当应力不够,即收线过慢时,工字过线轮随着摆杆向下转动,检测机构检测偏心轮转动角度,控制电机加快转速,直至摆杆位于水平位置。工字过线轮的转动位移被限制在两个缓冲垫之间,固定架两端的缓冲垫对称设置,即当摆杆位于水平位置时,摆杆到两个缓冲垫的距离相同。将机身设置成两个,且分别独立设置电箱,则捻股机拆装较为方便,运输也更为方便。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过张力调节装置的设置,可以检测卷线轮卷线状况,并启动调节其卷线速度,保证卷线均匀以及高质量的帘线。
(四)附图说明
图1是本实用新型的部分结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示,一种捻股机,包括机身,机身上依次设置摇篮机构1、过捻机构2、牵引机构3,校直机构4和收线机构5,以及控制整个系统运行的控制器,收线机构包括一连接电机的卷线轮,控制器包括有电机控制电路,电机电连接电机控制电路,收线机构的上游位置设置一张力调节装置4,张力调节装置包括一穿设在机身上的转轴11,转轴的前端固定连接一摆杆12的一端,转轴的后端固定连接一偏心轮,摆杆12以及偏心轮均随转轴11同步转动,摆杆的另一端连接一工字过线轮8,工字过线轮的上游方向连接校直机构4,摆杆12的上方还通过一拉簧9悬挂在一固定杆10上,固定杆10固定在机身上,摆杆的下游方向通过过线轮组连接收线机构5的卷线轮,偏心轮处设置有能检测偏心轮旋转角度的检测机构,检测机构电连接电机控制电路并控制电机转速,检测机构包括角位移传感器。
机身上且位于所述工字过线轮的一侧设置有固定架7,固定架7的上端以及下端分别固定有缓冲垫13,工字过线轮8的转动位移被限定在两个缓冲垫之13间,且两个缓冲垫对称设置。机身包括分别独立设置的第一机身14和第二机身15,摇篮机构、过捻机构、牵引机构和校直机构设置在第一机身14上,张力调节装置、收线机构设置在所述的第二机身15上,第一机身和所述的第二机身上分别设置有电箱。另外,张力调节装置的上游位置设置有断线检测机构,摇篮机构的上游方向还设置一外放线机构,外放线机构设置在一第三机身上。
设置一张力调节装置4,收线机构5在收线过程中,如果应力合理,则摆杆位于水平位置,如果收线过紧,则应力较大,由于应力的作用,即工字过线轮8下游的应力大于其上游的应力,工字过线轮8随着摆杆12向上转动,同时偏心轮也相应发生转动,检测机构检测其转动角度反馈给电机控制电路,电机控制电路控制降低电机转速,直至摆杆12位于水平位置。同理,当应力不够,即收线过慢时,工字过线轮8随着摆杆12向下转动,检测机构检测偏心轮转动角度,控制电机加快转速,直至摆杆位于水平位置。工字过线轮的转动位移被限制在两个缓冲垫13之间,固定架两端的缓冲垫对称设置,即当摆杆位于水平位置时,摆杆到两个缓冲垫的距离相同。将机身设置成两个,且分别独立设置电箱,则捻股机拆装较为方便,运输也更为方便。
本实用新型通过张力调节装置的设置,可以检测卷线轮卷线状况,并启动调节其卷线速度,保证卷线均匀以及高质量的帘线。

Claims (6)

1.一种捻股机,包括机身,机身上依次设置摇篮机构、过捻机构、牵引机构,校直机构和收线机构,以及控制整个系统运行的控制器,所述的收线机构包括一连接电机的卷线轮,所述的控制器包括有电机控制电路,所述的电机电连接电机控制电路,其特征在于:所述收线机构的上游位置设置一张力调节装置,所述的张力调节装置包括一穿设在机身上的转轴,所述的转轴的前端固定连接一摆杆的一端,所述的转轴的后端固定连接一偏心轮,所述的摆杆以及偏心轮均随所述的转轴同步转动,所述摆杆的另一端连接一工字过线轮,所述工字过线轮的上游方向连接校直机构,摆杆的上方还通过一拉簧悬挂在一固定杆上,所述的固定杆固定在机身上,所述摆杆的下游方向通过过线轮组连接卷线轮,所述的偏心轮处设置有能检测偏心轮旋转角度的检测机构,所述的检测机构电连接电机控制电路并控制电机转速。
2.根据权利要求1所述的一种捻股机,其特征在于:所述的检测机构包括角位移传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种捻股机,其特征在于:所述的机身上且位于所述工字过线轮的一侧设置有固定架,固定架的上端以及下端分别固定有缓冲垫,工字过线轮的转动位移被限定在所述的两个缓冲垫之间,且所述的两个缓冲垫对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种捻股机,其特征在于:所述的机身包括分别独立设置的第一机身和第二机身,所述的摇篮机构、过捻机构、牵引机构和校直机构设置在第一机身上,所述的张力调节装置、收线机构设置在第二机身上,第一机身和第二机身上分别设置有电箱。
5.根据权利要求4所述的一种捻股机,其特征在于:所述的张力调节装置的上游位置设置有断线检测机构。
6.根据权利要求5所述的一种捻股机,其特征在于:所述的摇篮机构的上游方向还设置一外放线机构,所述的外放线机构设置在一第三机身上。
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