CN115196428A - 一种双张力输出伺服张力器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双张力输出伺服张力器，其包括外壳，还包括安装在所述外壳的张力杆部件、张力调节部件以及过线部件，所述张力杆部件包括转动设置在所述外壳的第一张力杆以及第二张力杆，所述张力调节部件用于检测以及调整所述第一张力杆以及第二张力杆的张力，所述过线部件包括转动设置在所述外壳的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。在外壳上设置第一张力杆以及第二张力杆两根张力杆，并在外壳内设置相应的张力调节部件以及过线部件，使得只需用一个伺服张力器即可输出双张力，即能同时对两根线材进行张力输出，提高了伺服张力器的工作效率，改善相关技术中伺服张力器工作效率有限的问题。

Description

一种双张力输出伺服张力器

技术领域

本发明涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双张力输出伺服张力器。

背景技术

伺服张力器是一种通过角位移传感器将角度转换为电脉冲信号驱动伺服电机自动运行的装置。伺服张力器具有响应迅速以及输出张力稳定的优点，现在已经广泛应用于精密产品的制造和生产。

现有的伺服张力器通常包括壳体、传感器组件、电路板组件、羊毛毡组件、过线轮组件以及张力杆组件等。将线材绕过过线轮以及张力杆，启动伺服张力器后，伺服张力器便会对线材的张力进行控制输出，然而现有的伺服张力器为单张力输出，当需要同时对两根线材进行张力输出时，需要使用两个伺服张力器对其进行张力控制，即工作效率有限，且会占用较大的空间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于改善相关技术中伺服张力器工作效率有限的问题，从而提供一种双张力输出伺服张力器。

一种双张力输出伺服张力器，包括外壳，还包括安装在所述外壳的张力杆部件、张力调节部件以及过线部件，所述张力杆部件包括转动设置在所述外壳的第一张力杆以及第二张力杆，所述张力调节部件用于检测以及调整所述第一张力杆以及第二张力杆的张力，所述过线部件包括转动设置在所述外壳的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。

进一步的，所述第一张力杆以及第二张力杆位于所述外壳的两侧，且所述第一张力杆以及第二张力杆错位设置。

进一步的，其特征在于，所述过线轮组件包括第一过线轮以及第二过线轮，所述第一过线轮延其外轮廓开设有第一过线槽，所述第二过线轮延其外轮廓开设有第二过线槽，所述第一过线槽与所述第二过线槽平行。

进一步的，还包括羊毛毡部件，所述羊毛毡部件包括安装在所述外壳的第一羊毛毡件、第二羊毛毡件以及两个瓷眼件，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件位于所述过线轮组件的下方，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件上均具有夹线槽，两个所述瓷眼件分别位于所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件的下方。

进一步的，所述第一羊毛毡件以及所述第二羊毛毡件前后错位设置，所述第一羊毛毡件的夹线槽与所述第一过线槽相对齐，所述第二羊毛毡件的夹线槽与所述第二过线槽相对齐。

进一步的，所述张力调节部件包括两个传感组件、驱动组件以及调节组件，两个传感组件分别对应第一张力杆以及第二张力杆，所述传感组件包括安装在所述外壳内的角度传感器、电阻以及电路板，所述角度传感器与所述电阻以及所述电路板电连接，所述调节组件连接所述驱动组件以及所述张力杆部件。

进一步的，两个所述角度传感器并排设置在所述外壳内，且两个所述角度传感器的轴线位于同一水平方向上，一个所述角度传感器的输出端与所述第一张力杆连接，另一个所述角度传感器的输出端与所述第二张力杆连接。

进一步的，所述驱动组件包括安装在所述外壳内的驱动气缸，所述调节组件包括安装在所述驱动气缸输出端的支撑座，所述支撑座具有第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部以及所述第二延伸部关于所述驱动气缸的输出端对称，所述第一延伸部远离所述第二延伸部的一侧安装有第一支撑块，所述第二延伸部远离所述第一延伸部的一侧安装有第二支撑块，所述第一支撑块上安装有第一调节件，所述第一调节件上安装有钩设于所述第一张力杆的第一弹簧，所述第二支撑块上安装有第二调节件，所述第二调节件上安装有钩设于所述第二张力杆的弹簧。

进一步的，所述第一支撑块上贯通开设有螺纹孔，所述第一调节件包括与所述第一支撑块螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一弹簧钩连；所述第二支撑块上贯通开设有螺纹孔，所述第二调节件包括与所述第二支撑块螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二弹簧钩连；所述第一螺杆分为固定段以及旋转段，所述旋转端与所述固定端转动连接，所述第二螺杆与所述第一螺杆的结构相同。

进一步的，所述第一延伸部上开设有通槽，所述第一调节件还包括第一定位导柱，所述第一定位导柱的一端与所述第一延伸部的通槽滑动连接，所述第一定位导柱的另一端穿设固定于所述第一螺杆的固定段；所述第二延伸部上开设有通槽，所述第二调节件还包括第二定位导柱，所述第二定位导柱的一端与所述第二延伸部的通槽滑动连接，所述第二定位导柱的另一端穿设于所述第二螺杆的固定段。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本申请的一种双张力输出伺服器，在外壳上设置有第一张力杆以及第二张力杆两根张力杆，并在外壳内设置相应的张力调节部件以及过线部件，使得只需用一个伺服张力器即可输出双张力，即能同时对两根线材进行张力输出，提高了伺服张力器的工作效率，改善相关技术中伺服张力器工作效率有限的问题；

2.本申请的一种双张力输出伺服器，只设置一个电机对过线轮进行驱动，以及设置一个气缸对两个张力杆的张力进行调整，结构紧凑，极大地节省了空间；

3.本申请的一种双张力输出伺服器，张力调节部件还包括调节组件，通过调节组件可以方便地对第一张力杆以及第二张力杆的拉力进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种双张力输出伺服张力器的结构示意图；

图2为本申请一种双张力输出伺服张力器的俯视图；

图3为本申请一种双张力输出伺服张力器的侧剖示意图；

图4为本申请一种双张力输出伺服张力器中调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳；2、张力杆部件；21、第一张力杆；22、第二张力杆；3、张力调节部件；31、传感组件；311、角度传感器；312、电阻；313、电路板；32、驱动组件；33、调节组件；331、支撑座；3311、第一延伸部；3312、第二延伸部；332、第一调节件；3321、第一旋钮；3322、第一螺杆；3323、第一定位导柱；333、第二调节件；3331、第二旋钮；3332、第二螺杆；3333、第二定位导柱；4、过线部件；41、第一过线轮；411、第一过线槽；42、第二过线轮；421、第二过线槽；5、羊毛毡部件；51、第一羊毛毡件；52、第二羊毛毡件；53、瓷眼件；6、防跳线部件；61、防跳线件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1和图2，一种双张力输出伺服张力器，包括外壳1，外壳1大体呈长方体型，外壳1内的上方具有第一容纳腔室，外壳1内的下方具有第二容纳腔室，第一容纳腔室以及第二容纳腔室之间通过斜壁过渡连接。

外壳1安装有张力杆部件2、张力调节部件3以及过线部件4。具体地，张力杆部件2包括转动设置在外壳1上的第一张力杆21以及第二张力杆22，第一张力杆21以及第二张力杆22分别位于外壳1的两侧。在本实施例中，为了节省空间，从俯视图上看，第一张力杆21以及第二张力杆22前后错位设置，第一张力杆21以及第二张力杆22之间的距离为S。

参照图3，张力调节部件3用于对张力杆部件2的张力进行检测以及调整。具体地，张力调节部件3包括安装在外壳1内用于检测张力部件的传感组件31、用于对张力杆部件2进行驱动的驱动组件32以及用于调节驱动组件32的调节组件33。传感组件31有两个，两个传感组件31分别对应第一张力杆21以及第二张力杆22，传感组件31包括安装在外壳1内的角度传感器311、电阻312以及电路板313，角度传感器311、电阻312以及电路板313三者之间电连接，电路板313上集成有控制模块，控制模块可通过现有技术实现。值得一提的是，在本实施例中，两个角度传感器311并排设置在外壳1的第一容纳腔室中，且两个角度传感器311的轴线位于同一水平方向上，一个角度传感器311的输出轴与第一张力杆21连接，另一个角度传感器311的输出轴与第二张力杆22转动连接，两个角度传感器311朝向相反。两个电阻312分别固定于两个斜壁上，两个电路板313位于外壳1的第二容纳腔室中。通过这样设置，使得伺服张力器的结构紧凑，节省空间。

参照图3和图4，驱动组件32包括安装在外壳1第一容纳腔室内的驱动气缸，驱动气缸位于两个角度传感器311的上方。调节组件33用于配合驱动组件32对第一张力杆21以及第二张力杆22的张力进行调节。具体地，调节组件33包括安装在驱动气缸输出端的支撑座331，支撑座331大体呈“U”字型，支撑座331具有第一延伸部3311以及第二延伸部3312，第一延伸部3311以及第二延伸部3312向远离外壳1的方向延伸，第一延伸部3311以及第二延伸部3312关于驱动气缸的输出端对称，第一延伸部3311远离第二延伸部3312的一侧安装有第一支撑块，第二延伸部3312远离第一延伸部3311的一侧安装有第二支撑块。

第一支撑块上安装有第一调节件332，第一调节件332上安装有钩设于第一张力杆21的第一弹簧，第二支撑块上安装有第二调节件333，第二调节件333上安装有钩设于第二张力杆22的第二弹簧，第一弹簧以及第二弹簧处于自然状态时长度相同。更具体地，第一支撑块上贯通开设有螺纹孔，该螺纹孔的轴线水平设置，第一调节件332包括与第一支撑块螺纹连接的第一螺杆3322，第一螺杆3322的一端与第一弹簧钩连，第一螺杆3322的另一端固定设置有第一旋钮3321。同样的，第二支撑块上贯通开设有螺纹孔，该螺纹孔的轴线水平设置，第二调节件333包括与第二支撑块螺纹连接的第二螺杆3332，第二螺杆3332的一端与第二弹簧钩连，第二螺杆3332的另一端固定设置有第二旋钮3331。需要说明的是，为了避免干涉，第一螺杆3322分为固定段以及旋转段，固定段位于第一螺杆3322靠近第一弹簧第一旋钮3321的二分之一处，旋转段位于第一螺杆3322靠近第一旋钮3321的后二分之一处，旋转端与固定端转动连接，第二螺杆3332与第一螺杆3322的结构相同，第一螺杆3322比第二螺杆3332的长度要长S。通过这样设置第一螺杆3322以及第二螺杆3332，在通过第一旋钮3321、第二旋钮3331旋转第一螺杆3322或第二螺杆3332时，只有旋转段会随着第一旋钮3321或第二旋钮3331旋转，固定段不会随着第一旋钮3321或第二旋钮3331旋转，从而避免干涉。通过旋转第一旋钮3321或第二旋钮3331，可以调整第一弹簧以及第二弹簧对相应张力杆施加的拉力。

同时，在第一延伸部3311上开设有通槽，第一调节件332还包括第一定位导柱3323，第一定位导柱3323的一端与第一延伸部3311的通槽滑动连接，第一定位导柱3323的另一端穿设固定于第一螺杆3322的固定段；第二延伸部3312上开设有通槽，第二调节件333还包括第二定位导柱3333，第二定位导柱3333的一端与第二延伸部3312的通槽滑动连接，第二定位导柱3333的另一端穿设于第二螺杆3332的固定段。通过设置第一定位导柱3323和第二定位导柱3333，第一定位导柱3323会对第一螺杆3322起支撑和导向作用，第二定位导柱3333会对第二螺杆3332起支撑和导向作用，增加第一螺杆3322以及第二螺杆3332的工作稳定性。

过线部件4包括转动设置在外壳1的第一过线轮41、第二过线轮42以及驱动过线轮转动的驱动电机。具体地，第一过线轮41延其外轮廓开设有第一过线槽411，第二过线轮42上开设有第二过线槽421，第一过线槽411与第二过线槽421平行。线材从第一过线槽411以及第二过线槽421通过后抵接在第一张力杆21以及第二张力杆22上。驱动电机安装在壳体内，驱动电机用于驱动第一过线轮41以及第二过线轮42的转动，驱动电机具体可以是两相双层重叠42步进电机，其输出轴可同时进行正反转继而对第一过线轮41以及第二过线轮42进行驱动，该步进电机可以通过直接购买获得，结构以及原理不再赘述。

此外，在外壳1上还安装有羊毛毡部件5以及防跳线部件6。羊毛毡部件5包括第一羊毛毡件51、第二羊毛毡件52以及两个瓷眼件53，第一羊毛毡件51以及第二羊毛毡件52位于过线轮的下方，羊毛毡件上具有夹线槽，两个瓷眼件53分别对应第一羊毛毡件51以及第二羊毛毡件52。两个羊毛毡件前后错位设置，使得第一羊毛毡的夹线槽与第一过线槽411相对齐，第二羊毛毡件52的夹线槽与第二过线槽421相对齐。防跳线部件6位于过线轮的上方，防跳线部件6包括两个防跳线件61，防跳线件61安装在外壳1上，防跳线件61与外壳1螺纹连接。

本申请一种双张力输出伺服张力器的工作原理为，将两根线材分别穿过对应的瓷眼、羊毛毡部件5、过线部件4后抵接在对应的张力杆部件2上，对伺服张力器进行通电，伺服张力器在通电后开始工作，在工作过程中，第一张力杆21以及第二张力杆22会受力转动，此时角度传感器311会对第一张力杆21以及第二张力杆22的转动角度进行检测，驱动气缸根据角度传感器311的检测结果进行相应的伸缩调节对线材输出的张力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双张力输出伺服张力器，包括外壳(1)，其特征在于，还包括安装在所述外壳(1)的张力杆部件(2)、张力调节部件(3)以及过线部件(4)，所述张力杆部件(2)包括转动设置在所述外壳(1)的第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)，所述张力调节部件(3)用于检测以及调整所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)的张力，所述过线部件(4)包括转动设置在所述外壳(1)的过线轮组件以及驱动所述过线轮组件转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)位于所述外壳(1)的两侧，且所述第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)错位设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述过线轮组件包括第一过线轮(41)以及第二过线轮(42)，所述第一过线轮(41)延其外轮廓开设有第一过线槽(411)，所述第二过线轮(42)延其外轮廓开设有第二过线槽(421)，所述第一过线槽(411)与所述第二过线槽(421)平行。

4.根据权利要求3所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，还包括羊毛毡部件(5)，所述羊毛毡部件(5)包括安装在所述外壳(1)的第一羊毛毡件(51)、第二羊毛毡件(52)以及两个瓷眼件(53)，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)位于所述过线轮组件的下方，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)上均具有夹线槽，两个所述瓷眼件(53)分别位于所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一羊毛毡件(51)以及所述第二羊毛毡件(52)前后错位设置，所述第一羊毛毡件(51)的夹线槽与所述第一过线槽(411)相对齐，所述第二羊毛毡件(52)的夹线槽与所述第二过线槽(421)相对齐。

6.根据权利要求2所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述张力调节部件(3)包括两个传感组件(31)、驱动组件(32)以及调节组件(33)，两个传感组件(31)分别对应第一张力杆(21)以及第二张力杆(22)，所述传感组件(31)包括安装在所述外壳(1)内的角度传感器(311)、电阻(312)以及电路板(313)，所述角度传感器(311)与所述电阻(312)以及所述电路板(313)电连接，所述调节组件(33)连接所述驱动组件(32)以及所述张力杆部件(2)。

7.根据权利要求6所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，两个所述角度传感器(311)并排设置在所述外壳(1)内，且两个所述角度传感器(311)的轴线位于同一水平方向上，一个所述角度传感器(311)的输出端与所述第一张力杆(21)连接，另一个所述角度传感器(311)的输出端与所述第二张力杆(22)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述驱动组件(32)包括安装在所述外壳(1)内的驱动气缸，所述调节组件(33)包括安装在所述驱动气缸输出端的支撑座(331)，所述支撑座(331)具有第一延伸部(3311)以及第二延伸部(3312)，所述第一延伸部(3311)以及所述第二延伸部(3312)关于所述驱动气缸的输出端对称，所述第一延伸部(3311)远离所述第二延伸部(3312)的一侧安装有第一支撑块，所述第二延伸部(3312)远离所述第一延伸部(3311)的一侧安装有第二支撑块，所述第一支撑块上安装有第一调节件(332)，所述第一调节件(332)上安装有钩设于所述第一张力杆(21)的第一弹簧，所述第二支撑块上安装有第二调节件(333)，所述第二调节件(333)上安装有钩设于所述第二张力杆(22)的弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一支撑块上贯通开设有螺纹孔，所述第一调节件(332)包括与所述第一支撑块螺纹连接的第一螺杆(3322)，所述第一螺杆(3322)与所述第一弹簧钩连；所述第二支撑块上贯通开设有螺纹孔，所述第二调节件(333)包括与所述第二支撑块螺纹连接的第二螺杆(3332)，所述第二螺杆(3332)与所述第二弹簧钩连；所述第一螺杆(3322)分为固定段以及旋转段，所述旋转端与所述固定端转动连接，所述第二螺杆(3332)与所述第一螺杆(3322)的结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种双张力输出伺服张力器，其特征在于，所述第一延伸部(3311)上开设有通槽，所述第一调节件(332)还包括第一定位导柱(3323)，所述第一定位导柱(3323)的一端与所述第一延伸部(3311)的通槽滑动连接，所述第一定位导柱(3323)的另一端穿设固定于所述第一螺杆(3322)的固定段；所述第二延伸部(3312)上开设有通槽，所述第二调节件(333)还包括第二定位导柱(3333)，所述第二定位导柱(3333)的一端与所述第二延伸部(3312)的通槽滑动连接，所述第二定位导柱(3333)的另一端穿设于所述第二螺杆(3332)的固定段。

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