CN117800246A - 一种绞车排绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞车排绳技术领域，且公开了一种绞车排绳装置，包括支撑架，所述支撑架内部的底端活动连接有调距机构，所述调距机构的顶端固定连接有限位机构，所述限位机构的内部活动连接有缠绕绳芯，所述支撑架的内部活动连接有往复机构；本发明内一个弧形板位于牵引绳缠绕方向的前方，且该弧形板与牵引绳前进的侧面相接触，另一个弧形板位于牵引绳缠绕后的侧面，两个弧形板限制牵引绳的位置，反向缠绕时，原本前方的弧形板外扩两个牵引绳直径的距离，牵引绳反向移动时，原本位于牵引绳侧面的弧形板变为前方，原本前方的弧形板位于牵引绳的侧面，从而保证牵引绳每一层缠绕均较为规整，解决传统的排绳装置无法保证每一层均排列整体的问题。

Description

一种绞车排绳装置

技术领域

本发明涉及绞车排绳技术领域，更具体地涉及一种绞车排绳装置。

背景技术

绞车常用于井下采区、煤仓及装车站调度室、牵引矿车，也可用于其他辅助牵引作业，绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，绞车因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖；

绞车在进行使用时，其钢丝绳缠绕要规则整齐，不允许有交叉缠绕等现象，钢丝绳缠绕不当不仅会使钢丝绳的牵引速度乱变，产生强大冲击力；辊筒的容绳量也会减少，从而有可能导致乱绳将绞车卡死，并且钢丝绳在使用时一般需缠绕多层，所以一般都要配置排绳器进行辅助使用，但是传统的绞车排绳装置存在以下问题：

绞车在进行排绳时，当牵引绳在绳芯缠绕一层后，此时会反向移动，从而在第一层的外侧再次缠绕一圈，在进行反向移动时，第一圈缠绕时，由于其下方已经有绳子，因此第一圈会出现滑动的情况，而当第一圈滑动后，后续在进行缠绕时，无法保证后续的圈数均处于排列整齐的情况，现如今的排绳设备，无法保证每一层缠绕后均较为整齐；

绞车排绳时，牵引绳需要通过导向装置后，再缠绕在绳芯上，但是传统的导向装置仅能进行导向，当牵引绳出现问题时，如出现破损的情况，此时无法及时发现，牵引绳在继续使用后，可能出现断裂的情况，进而发生危险，因此传统的拍绳装置安全性较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种绞车排绳装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绞车排绳装置，包括支撑架，所述支撑架内部的底端活动连接有调距机构，所述调距机构的顶端固定连接有限位机构，所述限位机构的内部活动连接有缠绕绳芯，所述支撑架的内部活动连接有往复机构，所述往复机构的侧面活动连接有移动板，所述移动板的侧面与调距机构的侧面固定连接，所述移动板的顶端固定连接有检测机构；

所述调距机构包括与限位机构之间进行固定连接的固定板，所述固定板的数量为两个，且两个所述固定板的顶端均固定连接有限位机构，两个所述限位机构位于牵引绳的两侧，所述限位机构包括提供动力的伺服电机，所述伺服电机的侧面固定连接有输出轴，所述输出轴的侧面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的侧面啮合有齿轮环，所述齿轮环的外侧活动连接有支撑环，所述支撑环的底端与固定板的顶端固定连接，所述支撑环的侧面开设有可供齿条进行活动的滑槽，所述转动齿轮的侧面与齿条的侧面相啮合，所述齿条远离支撑环的侧面固定连接有弧形板，所述弧形板的数量为六个，六个所述弧形板组合为圆形

在一个优选的实施方式中，六个所述支撑环的外侧均连接有齿条，所述齿条侧面的中部活动连接有限位环，所述限位环的直径大于支撑架最大处的直径，所述齿条移动时，齿条始终位于支撑环的滑槽内。

在一个优选的实施方式中，两个所述限位机构内弧形板的直径之间具有一个缠绕绳芯侧面所缠绕牵引绳直径的差值，小直径弧形板位于牵引绳缠绕方向的前方，大直径弧形板位于牵引绳缠绕后的侧面，且小直径弧形板每次向外移动两个牵引绳直径的距离。

在一个优选的实施方式中，所述伺服电机的侧面固定连接有连接环，所述伺服电机的侧面与转动轴的侧面固定连接，两个所述支撑环的远离侧均固定连接有连接环，两个所述限位机构关于调距机构的中心镜像对称。

在一个优选的实施方式中，所述固定板底端的一侧固定连接有滑动杆，且所述固定板底端的另一侧固定连接有滑块，所述滑块的底端活动连接有滑动板，所述滑动板的顶端开设有可供滑块进行滑动的滑槽，所述滑动板顶端的中部开设有可供转动板进行滑动的滑槽，所述转动板两侧的内部开设有可供滑动杆滑动的避位孔。

在一个优选的实施方式中，所述转动板的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有同步带轮，所述同步带轮顶端远离转动板的一端固定连接有同步带轮，所述固定板移动时不与转轮相接触。

在一个优选的实施方式中，所述检测机构包括位于移动板上方且与移动板进行固定连接的下限位块，所述下限位块顶端的一侧开设有与下压板相适配的避位槽，所述下限位块顶端的另一侧开设有与磁性板相适配的避位槽，所述下压板的顶端固定连接有上限位块，所述上限位块底端的中部与下限位块顶端的中部均开设有弧形槽。

在一个优选的实施方式中，所述磁性板的下方设有电磁铁，所述电磁铁位于下限位块避位槽的底端且与下限位块固定连接，所述下压板的下方设有支撑板，所述支撑板可在下限位块的避位槽内滑动，所述支撑板的顶端固定连接有压力传感器，所述支撑板的底端固定连接有限位杆，所述限位杆的侧面活动套接有限位筒，所述限位筒的侧面设有弹簧，所述限位筒的底端与下限位块内部的顶端固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明内一个弧形板位于牵引绳缠绕方向的前方，且该弧形板与牵引绳前进的侧面相接触，另一个弧形板位于牵引绳缠绕后的侧面，两个弧形板限制牵引绳的位置，牵引绳缠绕一层后，此时反向缠绕时，原本前方的弧形板外扩两个牵引绳直径的距离，牵引绳反向移动时，原本位于牵引绳侧面的弧形板变为前方，原本前方的弧形板位于牵引绳的侧面，从而保证牵引绳每一层缠绕均较为规整；

2、本发明通过设有固定板、滑动杆、转动板、转轮，转动转轮时通过同步带轮与转动轴使得转动板进行转动，转动板转动时带动转动板内的两个滑动杆进行移动，滑动杆移动时带动上方的固定板移动，从而调整两个限位机构之间的距离，使得限位机构可对不同尺寸的牵引绳起到限位的作用；

3、本发明通过设有上限位块、下限位块、压力传感器，牵引绳位于上限位块与下限位块内，且电磁铁通电与直线产生磁吸力，调节上限位块与下限位块之间的距离，对牵引绳进行导向，当牵引绳出现破损时，此时上限位块会带动下压板向下移动，压力传感器所检测到的压力竖直出现增加，因此可及时发现牵引绳出现破损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑架分离后结构示意图。

图3为本发明的限位机构结构示意图。

图4为本发明的限位机构爆炸示意图。

图5为本发明的调距机构结构示意图。

图6为本发明的调距机构内部同步带轮结构示意图。

图7为本发明的检测机构整体结构示意图。

图8为本发明的检测机构爆炸示意图。

图9为本发明的检测机构内弹簧结构示意图。

附图标记为：1、支撑架；2、缠绕绳芯；3、往复机构；4、移动板；5、调距机构；501、固定板；502、滑动板；503、滑动杆；504、滑块；505、转动板；506、转动轴；507、同步带轮；508、转轮；6、限位机构；601、连接环；602、伺服电机；603、输出轴；604、转动齿轮；605、齿轮环；606、支撑环；607、齿条；608、弧形板；609、限位环；7、检测机构；701、上限位块；702、磁性板；703、下压板；704、下限位块；705、电磁铁；706、支撑板；707、压力传感器；708、弹簧；709、限位杆；710、限位筒。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种绞车排绳装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1与图2，本发明提供了一种绞车排绳装置，包括支撑架1，支撑架1内部的底端活动连接有调距机构5，调距机构5的顶端固定连接有限位机构6，限位机构6的内部活动连接有缠绕绳芯2，支撑架1的内部活动连接有往复机构3，往复机构3的侧面活动连接有移动板4，移动板4的侧面与调距机构5的侧面固定连接，移动板4的顶端固定连接有检测机构7。

本申请实施例中，本申请的设备在进行运送时，缠绕绳芯2在进行转动时，此时会使得牵引绳缠绕在缠绕绳芯2的内部，而往复机构3在转动时，此时会使得移动板4进行往复移动，且缠绕绳芯2与往复机构3在进行转动时，均可通过电机进行输出，由于缠绕绳芯2与往复机构3均为排绳装置的现有结构，本申请不对其做详细限定，且移动板4在进行往复移动时，由于移动板4与调距机构5之间进行固定连接，因此调距机构5、限位机构6检测机构7均会随着移动板4进行往复移动。

参照图3与图4，调距机构5包括与限位机构6之间进行固定连接的固定板501，固定板501的数量为两个，且两个固定板501的顶端均固定连接有限位机构6，两个限位机构6位于牵引绳的两侧，限位机构6包括提供动力的伺服电机602，伺服电机602的侧面固定连接有输出轴603，输出轴603的侧面固定连接有转动齿轮604，转动齿轮604的侧面啮合有齿轮环605，齿轮环605的外侧活动连接有支撑环606，支撑环606的底端与固定板501的顶端固定连接，支撑环606的侧面开设有可供齿条607进行活动的滑槽，转动齿轮604的侧面与齿条607的侧面相啮合，齿条607远离支撑环606的侧面固定连接有弧形板608，弧形板608的数量为六个，六个弧形板608组合为圆形，六个支撑环606的外侧均连接有齿条607，齿条607侧面的中部活动连接有限位环609，限位环609的直径大于支撑架1最大处的直径，齿条607移动时，齿条607始终位于支撑环606的滑槽内，两个限位机构6内弧形板608的直径之间具有一个缠绕绳芯2侧面所缠绕牵引绳直径的差值，小直径弧形板608位于牵引绳缠绕方向的前方，大直径弧形板608位于牵引绳缠绕后的侧面，且小直径弧形板608每次向外移动两个牵引绳直径的距离，伺服电机602的侧面固定连接有连接环601，伺服电机602的侧面与转动轴506的侧面固定连接，两个支撑环606的远离侧均固定连接有连接环601，两个限位机构6关于调距机构5的中心镜像对称。

本申请实施例中，当伺服电机602在启动时，此时通过输出轴603带动转动齿轮604转动，而六个转动齿轮604通过齿轮环605进行连接，因此六个转动齿轮604同步移动，此时可同步带动齿条607向外或者向内移动，且六个转动齿轮604与连接环601之间进行连接，保证六个转动齿轮604可在原处进行转动，六个弧形板608为圆心，因此其在组合后，可对缠绕的牵引绳起到较好的限位效果，而限位环609的直径大于缠绕绳芯2最大的直径，使得限位环609移动时不会与缠绕绳芯2接触，最大程度保证弧形板608的移动范围，弧形板608仅会占用缠绕绳芯2缠绕部分较小的空间，弧形板608移走时，也不会引起牵引绳的剧烈移动，两个限位机构6内弧形板608的直径之间具有差值，小直径弧形板608在牵引绳缠绕方向的前方进行限位，大直径弧形板608在牵引绳缠绕后的侧面限位，保证牵引绳每次进行缠绕后的位置固定，使其缠绕后较为规则，且小直径弧形板608每次向外移动两个牵引绳直径的距离，此时会进行反向引导，因此大小直径的弧形板608进行调换，可反复持续进行缠绕工作，避免牵引绳在一层缠绕后，缠绕第二层时出现滑动。

参照图5与图6，固定板501底端的一侧固定连接有滑动杆503，且固定板501底端的另一侧固定连接有滑块504，滑块504的底端活动连接有滑动板502，滑动板502的顶端开设有可供滑块504进行滑动的滑槽，滑动板502顶端的中部开设有可供转动板505进行滑动的滑槽，转动板505两侧的内部开设有可供滑动杆503滑动的避位孔，转动板505的底端固定连接有转动轴506，转动轴506的侧面固定连接有同步带轮507，同步带轮507顶端远离转动板505的一端固定连接有同步带轮507，固定板501移动时不与转轮508相接触。

本申请实施例中，转动转轮508时，此时通过齿条607与转动轴506进行转动时，带动两个转动板505转动，转动板505转动时，位于转动板505滑槽内的滑动杆503会进行移动，滑动杆503移动时带动固定板501移动，此时两个固定板501会相向或者相反移动，进而调整两个限位机构6之间的距离，使得限位机构6可适应不同尺寸的牵引绳，转轮508不与固定板501接触，避免固定板501与转轮508之间发生撞击，此外，需要说明的是，本申请的固定板501开设有可供最下方齿条607移动的避位槽，避免齿条607无法移动，且下方两侧的齿条607移动时也不会与固定板501接触。

参照图7、图8以及图9，检测机构7包括位于移动板4上方且与移动板4进行固定连接的下限位块704，下限位块704顶端的一侧开设有与下压板703相适配的避位槽，下限位块704顶端的另一侧开设有与磁性板702相适配的避位槽，下压板703的顶端固定连接有上限位块701，上限位块701底端的中部与下限位块704顶端的中部均开设有弧形槽，磁性板702的下方设有电磁铁705，电磁铁705位于下限位块704避位槽的底端且与下限位块704固定连接，下压板703的下方设有支撑板706，支撑板706可在下限位块704的避位槽内滑动，支撑板706的顶端固定连接有压力传感器707，支撑板706的底端固定连接有限位杆709，限位杆709的侧面活动套接有限位筒710，限位筒710的侧面设有弹簧708，限位筒710的底端与下限位块704内部的顶端固定连接。

本申请实施例中，牵引绳可通过上限位块701与下限位块704之间的弧形槽进行导向，电磁铁705正向通电与磁性板702之间产生磁吸力，带动上限位块701整体向下移动，并压制牵引绳，上限位块701向下移动时带动下压板703向下移动，下压板703与支撑板706上方的压力传感器707接触，此时压力传感器707上会存在压力数值，当牵引绳出现破损时，由于上限位块701受到磁性板702与电磁铁705之间的磁吸力作用，此时破损的牵引绳使得上限位块701会整体向下移动，此时下压板703与压力传感器707在进行接触时压力增加，因此当压力传感器707所显示的数值快速增加时，判断牵引绳出现问题，可实时对牵引绳进行检测，及时发现破损的牵引绳。

本发明的工作原理：牵引绳在缠绕绳芯2上进行缠绕，首先根据牵引绳的直径，转动转轮508，转轮508转动时通过同步带轮507带动转动轴506转动，转动轴506带动上方的转动板505转动，转动板505转动时，两个滑动杆503在转动板505的滑槽内进行滑动，滑动杆503带动上方的两个固定板501进行相向或者相反移动，固定板501带动上方的限位机构6整体进行移动，使得两个限位机构6之间的距离与牵引绳的直径相适配；

当两个限位机构6与牵引绳进行适配后，此时处于牵引绳前方的限位机构6内弧形板608的侧面与牵引绳的侧面相接触，因此弧形板608会限位牵引绳进行缠绕时的前方，而另外一个限位机构6内的伺服电机602启动，伺服电机602启动时通过输出轴603带动转动齿轮604转动，转动齿轮604转动使得齿条607带动弧形板608向外移动，因此该弧形板608的内部与牵引绳的外侧相接触，即该弧形板608的内部直径与牵引绳在进行缠绕后的外侧直径相同，而处于前进方向的弧形板608与牵引绳未进行缠绕时的内层直径相同，两个弧形板608的半径之间具有一个牵引绳直径差，因此当限位机构6整体随着牵引绳的缠绕方向进行移动时，前方的弧形板608保证牵引绳缠绕时不会跑向前方，而侧面的弧形板608保证牵引绳缠绕后较为规整，不会出现缠绕尺寸较大的情况；

当牵引绳完全缠绕一层后，此时原本处于前方的弧形板608会随着齿条607向外移动两根牵引绳直径的距离，即原本直径较小的弧形板608向外移动，此时牵引绳会缠绕外面一层，且缠绕方向与上层的缠绕方向相反，因此当其缠绕时，原本处于牵引绳侧面的弧形板608位于牵引绳的前方，并限制牵引绳前方进行移动时，而原本位于牵引绳前方的弧形板608此时位于牵引绳缠绕后的侧面，避免外层缠绕的第一圈缠绕时滑动，再次缠绕一层后，直径较小的弧形板608向外移动两个牵引绳的直径，并进行反向移动缠绕，如此循环，使得两个弧形板608始终保持，一个在牵引绳的前方，限制缠绕后的位置，一个位于牵引绳缠绕后的侧面，限位牵引绳缠绕后不会出现缠绕在更外侧，而使得直径扩大的情况，保证牵引绳整体缠绕较为规整；

牵引绳在进行缠绕前，此时牵引绳会通过上限位块701与下限位块704之间，电磁铁705正向通电与磁性板702之间产生磁吸力，带动上限位块701整体向下移动，并压制牵引绳，上限位块701向下移动时带动下压板703向下移动，下压板703与支撑板706上方的压力传感器707接触，此时压力传感器707上会存在压力数值，当牵引绳出现破损时，由于上限位块701受到磁性板702与电磁铁705之间的磁吸力作用，此时破损的牵引绳使得上限位块701会整体向下移动，向下移动的上限位块701会带动下压板703向下移动，此时下压板703与压力传感器707在进行接触时压力增加，因此当压力传感器707所显示的数值快速增加时，则可判断牵引绳出现问题，此时发现破损的牵引绳。

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绞车排绳装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内部的底端活动连接有调距机构（5），所述调距机构（5）的顶端固定连接有限位机构（6），所述限位机构（6）的内部活动连接有缠绕绳芯（2），所述支撑架（1）的内部活动连接有往复机构（3），所述往复机构（3）的侧面活动连接有移动板（4），所述移动板（4）的侧面与调距机构（5）的侧面固定连接，所述移动板（4）的顶端固定连接有检测机构（7）；

所述调距机构（5）包括与限位机构（6）之间进行固定连接的固定板（501），所述固定板（501）的数量为两个，且两个所述固定板（501）的顶端均固定连接有限位机构（6），两个所述限位机构（6）位于牵引绳的两侧，所述限位机构（6）包括提供动力的伺服电机（602），所述伺服电机（602）的侧面固定连接有输出轴（603），所述输出轴（603）的侧面固定连接有转动齿轮（604），所述转动齿轮（604）的侧面啮合有齿轮环（605），所述齿轮环（605）的外侧活动连接有支撑环（606），所述支撑环（606）的底端与固定板（501）的顶端固定连接，所述支撑环（606）的侧面开设有可供齿条（607）进行活动的滑槽，所述转动齿轮（604）的侧面与齿条（607）的侧面相啮合，所述齿条（607）远离支撑环（606）的侧面固定连接有弧形板（608），所述弧形板（608）的数量为六个，六个所述弧形板（608）组合为圆形。

2.根据权利要求1所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：六个所述支撑环（606）的外侧均连接有齿条（607），所述齿条（607）侧面的中部活动连接有限位环（609），所述限位环（609）的直径大于支撑架（1）最大处的直径，所述齿条（607）移动时，齿条（607）始终位于支撑环（606）的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：两个所述限位机构（6）内弧形板（608）的直径之间具有一个缠绕绳芯（2）侧面所缠绕牵引绳直径的差值，小直径弧形板（608）位于牵引绳缠绕方向的前方，大直径弧形板（608）位于牵引绳缠绕后的侧面，且小直径弧形板（608）每次向外移动两个牵引绳直径的距离。

4.根据权利要求3所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：所述伺服电机（602）的侧面固定连接有连接环（601），所述伺服电机（602）的侧面与转动轴（506）的侧面固定连接，两个所述支撑环（606）的远离侧均固定连接有连接环（601），两个所述限位机构（6）关于调距机构（5）的中心镜像对称。

5.根据权利要求1所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：所述固定板（501）底端的一侧固定连接有滑动杆（503），且所述固定板（501）底端的另一侧固定连接有滑块（504），所述滑块（504）的底端活动连接有滑动板（502），所述滑动板（502）的顶端开设有可供滑块（504）进行滑动的滑槽，所述滑动板（502）顶端的中部开设有可供转动板（505）进行滑动的滑槽，所述转动板（505）两侧的内部开设有可供滑动杆（503）滑动的避位孔。

6.根据权利要求5所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：所述转动板（505）的底端固定连接有转动轴（506），所述转动轴（506）的侧面固定连接有同步带轮（507），所述同步带轮（507）顶端远离转动板（505）的一端固定连接有同步带轮（507），所述固定板（501）移动时不与转轮（508）相接触。

7.根据权利要求1所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：所述检测机构（7）包括位于移动板（4）上方且与移动板（4）进行固定连接的下限位块（704），所述下限位块（704）顶端的一侧开设有与下压板（703）相适配的避位槽，所述下限位块（704）顶端的另一侧开设有与磁性板（702）相适配的避位槽，所述下压板（703）的顶端固定连接有上限位块（701），所述上限位块（701）底端的中部与下限位块（704）顶端的中部均开设有弧形槽。

8.根据权利要求7所述的一种绞车排绳装置，其特征在于：所述磁性板（702）的下方设有电磁铁（705），所述电磁铁（705）位于下限位块（704）避位槽的底端且与下限位块（704）固定连接，所述下压板（703）的下方设有支撑板（706），所述支撑板（706）可在下限位块（704）的避位槽内滑动，所述支撑板（706）的顶端固定连接有压力传感器（707），所述支撑板（706）的底端固定连接有限位杆（709），所述限位杆（709）的侧面活动套接有限位筒（710），所述限位筒（710）的侧面设有弹簧（708），所述限位筒（710）的底端与下限位块（704）内部的顶端固定连接。