CN114634127A - 一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，涉及卷扬机技术领域，包括回字形底座，回字形底座顶部后侧设有伺服卷扬组件，伺服卷扬组件连接有紧急制动组件和断电保护组件，回字形底座连接有用于收卷导向的防晃导向组件，防晃导向组件连接有用于断丝检测的断丝检测组件；通过上述方式，本发明伺服卷扬组件断电时断电保护组件对伺服卷扬机进行制动保护，无需人工操作，利于实际使用，同时，断丝出现时能及时检测，避免造成安全事故。

Description

一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机技术领域，具体为一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机。

背景技术

卷扬机是一种用卷筒缠绕卷扬索提升或牵引重物的轻小型起重设备，又被成为绞车。卷扬机按动力方式分为手动卷扬机和电动卷扬机两种，现阶段的电动卷扬机通过伺服电机驱动一个卷筒旋转，从而实现对卷扬索的自动收放。

但是现有的电动卷扬机停机时需要手动结构才能制动，在实际使用时存在一定的不变，同时，断丝出现时不能及时检测，容易造成安全事故。

因此提出一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，包括回字形底座，所述回字形底座顶部后侧设有伺服卷扬组件，所述伺服卷扬组件连接有紧急制动组件和断电保护组件，所述回字形底座连接有用于收卷导向的防晃导向组件，所述防晃导向组件连接有用于断丝检测的断丝检测组件。

更进一步的，所述伺服卷扬组件包括第一保护罩、收卷机架、收卷辊、挂钩、钢绳、驱动电机、驱动轴、皮带和主动皮带轮，所述收卷机架和驱动电机安装于回字形底座顶部，所述驱动电机输出端固定有驱动轴，所述驱动轴外端固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮转动有皮带，所述皮带转动连接有从动皮带轮，所述收卷机架内壁通过轴承与收卷辊的连接轴转动连接，所述收卷辊的连接轴一端安装于从动皮带轮的安装孔内，所述钢绳里端安装于收卷辊收卷侧壁上，所述钢绳底部固定有挂钩，所述收卷机架一外壁固定有第一保护罩，所述皮带、主动皮带轮和从动皮带轮设于第一保护罩内。

更进一步的，所述支撑座安装于回字形底座顶部，所述支撑座通过轴承与驱动轴转动连接。

更进一步的，所述紧急制动组件包括挡块、第二转动圆板、第一固定块、第二固定块、第二弹簧、转动板和侧支撑座，所述第二转动圆板安装于收卷辊另一端上，所述第二转动圆板内壁沿着圆周方向等间距固定有侧支撑座，所述侧支撑座外壁固定有横轴，所述横轴转动有转动板，所述第二转动圆板弧形外沿沿着圆周方向等间距固定有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块交错排布，所述第二固定块侧壁上端与第二弹簧一端固定，所述第二弹簧另一端与转动板侧壁上端固定连接，所述收卷机架外壁固定有与转动板配合使用的挡块，且挡块沿着收卷辊的连接轴轴线等间距设置。

更进一步的，所述收卷辊正常转动时第二弹簧恢复力带动转动板转动，转动板在挡块里端处转动，且挡块不与转动板接触；所述收卷辊加速转动时收卷辊带动转动板沿着横轴离心转动，转动板离心转动至与挡块和第一固定块贴合接触，实现收卷辊紧急制动。

更进一步的，所述断电保护组件包括安装套、梯形限位块、三角限位块、第一转动圆板、活动板、电磁铁和第一弹簧，所述安装套安装于收卷机架外侧壁上，所述安装套内的底部设有电磁铁和第一弹簧，且第一弹簧设于电磁铁外侧，所述第一弹簧顶部固定有与电磁铁配合使用的活动板，所述活动板与安装套内壁贴合滑动连接，所述活动板顶部固定有梯形限位块，且安装套通过直孔与梯形限位块贴合滑动连接，所述第一转动圆板安装于收卷辊另一端上，且第一转动圆板设于第二转动圆板外侧处，所述第一转动圆板外壁沿着圆周方向等间距固定有三角限位块，所述收卷辊释放钢绳时三角限位块直面朝梯形限位块直面转动。

更进一步的，所述电磁铁和驱动电机串联连接，所述电磁铁断电后第一弹簧恢复力推动活动板向上移动，活动板推动梯形限位块直面与三角限位块直面贴合接触实现对第一转动圆板制动，实现收卷辊断电保护。

更进一步的，所述收卷机架另一外壁固定有第二保护罩，所述紧急制动组件和断电保护组件设于第二保护罩内。

更进一步的，所述防晃导向组件包括往复螺杆、导向滑杆、竖直限位环、直管、锥形套、锥形块、同步带、滑板、从动轮和主动轮，所述主动轮安装于收卷辊的连接轴上，所述主动轮啮合连接有同步带，所述同步带下端啮合连接有从动轮，所述从动轮安装于往复螺杆一端，所述回字形底座内壁通过轴承与往复螺杆转动连接，所述滑板通过螺纹套与往复螺杆螺纹连接，所述滑板前端上下侧固定有竖直限位环和直管，所述钢绳外壁与竖直限位环和直管开设的内孔滑动配合，所述直管底部固定有锥形套，所述钢绳底部外壁固定有与锥形套配合使用的锥形块，所述滑板后端通过横孔与导向滑杆贴合滑动连接，且导向滑杆两端均安装于回字形底座内壁上。

更进一步的，所述断丝检测组件包括拖链、桥架、导电环、铜环和安装环，所述安装环安装于滑板前端，所述安装环内壁固定有铜环，且铜环开设的内孔直径与竖直限位环开设的内孔直径大，所述铜环连接的电缆设于拖链内，且拖链安装于桥架内，所述桥架两端安装于回字形底座内壁处，所述导电环安装于收卷辊的连接轴上，所述导电环的内环通过电导线与钢绳里端连接，所述铜环连接的电缆通过拖链后与导电环外环连接，所述导电环外环外壁与收卷机架内壁连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明伺服卷扬组件的驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动收卷辊转动，收卷辊对钢绳进行收卷处理，钢绳带动挂钩移动，挂钩对物件进行提升处理，方便进行卷扬处理，同时，支撑座对驱动轴进行支撑，减轻驱动轴对驱动电机输出轴压力。

2.本发明收卷辊加速转动时收卷辊带动紧急制动组件的第二转动圆板加速转动，第二转动圆板带动转动板沿着横轴进行离心转动，横轴外端转动至挡块贴合接触对横轴外端制止，横轴里端转动至与第一固定块贴合接触对第一固定块制止，第一固定块实现对第二转动圆板制动，第二转动圆板对收卷辊进行紧急制动，实现收卷辊紧急制动，避免挂钩连接的物件快速下落，对挂钩连接的物件有效保护；收卷辊正常转动时第二弹簧恢复力带动转动板向第二固定块转动，且转动板外端在挡块里端处转动，收卷辊正常转动时挡块不与转动板接触，收卷辊正常转动时紧急制动组件处于未制动状态。

3.本发明驱动电机断电后断电保护组件的电磁铁断电失去磁性，第一弹簧恢复力推动活动板向上移动，活动板带动梯形限位块向上移动，梯形限位块向上移动至与第一转动圆板外侧的三角限位块接触，梯形限位块和第一转动圆板接触实现对收卷辊进行锁死处理，实现断电保护，无需人工操作。

4.本发明收卷辊带动防晃导向组件的主动轮带动同步带转动，同步带带动从动轮转动，从动轮带动往复螺杆转动，往复螺杆驱动滑板沿着导向滑杆往复移动，滑板带动竖直限位环和直管往复移动，竖直限位环将钢绳按顺序引导至收卷辊上进行收卷，钢绳带动物件移动至最上端时钢绳带动锥形块移动至锥形套内，锥形套对锥形块进行限位位置，保证了锥形块稳定性，避免锥形块发生晃动，保证了物件提升稳定性。

5.本发明钢绳在断丝检测组件的铜环内移动，钢绳出现断丝时钢绳的断丝与铜环接触，钢绳、导电环和铜环形成闭合回路，实现钢绳断丝检测，且断电保护组件进行断电处理。

6.本发明伺服卷扬组件断电时断电保护组件对伺服卷扬机进行制动保护，无需人工操作，利于实际使用，同时，断丝出现时能及时检测，避免造成安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体图一；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的结构立体图二；

图5为本发明的结构立体图三；

图6为沿着图2的A-A方向剖视图；

图7为沿着图2的B-B方向剖视图；

图8为沿着图2的C-C方向剖视图；

图9为图5的D处结构放大图；

图10为沿着图3的F-F方向剖视图；

图11为图8的E处结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.回字形底座2.拖链3.第一保护罩4.收卷机架5.往复螺杆6.导向滑杆7.第二保护罩8.收卷辊9.桥架10.竖直限位环11.直管12.锥形套13.锥形块14.挂钩15.钢绳16.驱动电机17.导电环18.支撑座 19.驱动轴20.同步带21.皮带22.主动皮带轮23.从动皮带轮24.安装套25.梯形限位块26.三角限位块27.第一转动圆板28.挡块29.滑板 30.从动轮31.铜环32.安装环33.主动轮34.活动板35.电磁铁36.第一弹簧37.横轴38.第二转动圆板39.第一固定块40.第二固定块41. 第二弹簧42.转动板43.侧支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-11所示，一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，包括回字形底座1，回字形底座1顶部后侧设有伺服卷扬组件，伺服卷扬组件连接有紧急制动组件和断电保护组件，回字形底座1连接有用于收卷导向的防晃导向组件，防晃导向组件连接有用于断丝检测的断丝检测组件，伺服卷扬组件、断电保护组件和断丝检测组件与控制器电连接，且断丝检测组件形成闭合回路时控制器对断电保护组件进行断电处理。

伺服卷扬组件断电时断电保护组件对伺服卷扬机进行制动保护，无需人工操作，利于实际使用，同时，断丝出现时能及时检测，避免造成安全事故。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图1、2、3、4、5、6和8所示，伺服卷扬组件包括第一保护罩3、收卷机架4、收卷辊8、挂钩14、钢绳15、驱动电机16、驱动轴19、皮带21和主动皮带轮22，收卷机架4和驱动电机16安装于回字形底座1顶部，驱动电机16输出端固定有驱动轴19，驱动轴19外端固定有主动皮带轮22，主动皮带轮22转动有皮带21，皮带21转动连接有从动皮带轮23，收卷机架4内壁通过轴承与收卷辊8的连接轴转动连接，收卷辊8的连接轴一端安装于从动皮带轮23的安装孔内，钢绳15里端安装于收卷辊8收卷侧壁上，钢绳 15底部固定有挂钩14，收卷机架4一外壁固定有第一保护罩3，皮带 21、主动皮带轮22和从动皮带轮23设于第一保护罩3内，支撑座18 安装于回字形底座1顶部，支撑座18通过轴承与驱动轴19转动连接。

伺服卷扬组件的驱动电机16带动驱动轴19转动，驱动轴19带动主动皮带轮22转动，主动皮带轮22通过皮带21带动从动皮带轮23 转动，从动皮带轮23带动收卷辊8转动，收卷辊8对钢绳15进行收卷处理，钢绳15带动挂钩14移动，挂钩14对物件进行提升处理，方便进行卷扬处理，同时，支撑座18对驱动轴19进行支撑，减轻驱动轴19对驱动电机16输出轴压力。

实施例3

在实施例2的基础上，参见图7、8、10和11所示，紧急制动组件包括挡块28、第二转动圆板38、第一固定块39、第二固定块40、第二弹簧41、转动板42和侧支撑座43，第二转动圆板38安装于收卷辊8另一端上，第二转动圆板38内壁沿着圆周方向等间距固定有侧支撑座43，侧支撑座43外壁固定有横轴37，横轴37转动有转动板42，第二转动圆板38弧形外沿沿着圆周方向等间距固定有第一固定块39 和第二固定块40，第一固定块39和第二固定块40交错排布，第二固定块40侧壁上端与第二弹簧41一端固定，第二弹簧41另一端与转动板42侧壁上端固定连接，收卷机架4外壁固定有与转动板42配合使用的挡块28，且挡块28沿着收卷辊8的连接轴轴线等间距设置，收卷辊8正常转动时第二弹簧41恢复力带动转动板42转动，转动板42在挡块28里端处转动，且挡块28不与转动板42接触；收卷辊8加速转动时收卷辊8带动转动板42沿着横轴37离心转动，转动板42离心转动至与挡块28和第一固定块39贴合接触，实现收卷辊8紧急制动。

收卷辊8加速转动时收卷辊8带动紧急制动组件的第二转动圆板 38加速转动，第二转动圆板38带动转动板42沿着横轴37进行离心转动，横轴37外端转动至挡块28贴合接触对横轴37外端制止，横轴37 里端转动至与第一固定块39贴合接触对第一固定块39制止，第一固定块39实现对第二转动圆板38制动，第二转动圆板38对收卷辊8进行紧急制动，实现收卷辊8紧急制动，避免挂钩14连接的物件快速下落，对挂钩14连接的物件有效保护；收卷辊8正常转动时第二弹簧41 恢复力带动转动板42向第二固定块40转动，且转动板42外端在挡块 28里端处转动，收卷辊8正常转动时挡块28不与转动板42接触，收卷辊8正常转动时紧急制动组件处于未制动状态。

实施例4

在实施例3的基础上，参见图7、8、10和11所示，断电保护组件包括安装套24、梯形限位块25、三角限位块26、第一转动圆板27、活动板34、电磁铁35和第一弹簧36，安装套24安装于收卷机架4外侧壁上，安装套24内的底部设有电磁铁35和第一弹簧36，且第一弹簧36设于电磁铁35外侧，第一弹簧36顶部固定有与电磁铁35配合使用的活动板34，活动板34与安装套24内壁贴合滑动连接，活动板 34顶部固定有梯形限位块25，且安装套24通过直孔与梯形限位块25 贴合滑动连接，第一转动圆板27安装于收卷辊8另一端上，且第一转动圆板27设于第二转动圆板38外侧处，第一转动圆板27外壁沿着圆周方向等间距固定有三角限位块26，收卷辊8释放钢绳15时三角限位块26直面朝梯形限位块25直面转动，电磁铁35和驱动电机16串联连接，电磁铁35断电后第一弹簧36恢复力推动活动板34向上移动，活动板34推动梯形限位块25直面与三角限位块26直面贴合接触实现对第一转动圆板27制动，实现收卷辊8断电保护，收卷机架4另一外壁固定有第二保护罩7，紧急制动组件和断电保护组件设于第二保护罩 7内。

驱动电机16断电后断电保护组件的电磁铁35断电失去磁性，第一弹簧36恢复力推动活动板34向上移动，活动板34带动梯形限位块25向上移动，梯形限位块25向上移动至与第一转动圆板27外侧的三角限位块26接触，梯形限位块25和第一转动圆板27接触实现对收卷辊8进行锁死处理，实现断电保护，无需人工操作。

实施例5

在实施例4的基础上，参见图1、2、5和9，防晃导向组件包括往复螺杆5、导向滑杆6、竖直限位环10、直管11、锥形套12、锥形块 13、同步带20、滑板29、从动轮30和主动轮33，主动轮33安装于收卷辊8的连接轴上，主动轮33啮合连接有同步带20，同步带20下端啮合连接有从动轮30，从动轮30安装于往复螺杆5一端，回字形底座1内壁通过轴承与往复螺杆5转动连接，滑板29通过螺纹套与往复螺杆5螺纹连接，滑板29前端上下侧固定有竖直限位环10和直管11，钢绳15外壁与竖直限位环10和直管11开设的内孔滑动配合，直管11 底部固定有锥形套12，钢绳15底部外壁固定有与锥形套12配合使用的锥形块13，滑板29后端通过横孔与导向滑杆6贴合滑动连接，且导向滑杆6两端均安装于回字形底座1内壁上。

收卷辊8带动防晃导向组件的主动轮33带动同步带20转动，同步带20带动从动轮30转动，从动轮30带动往复螺杆5转动，往复螺杆5驱动滑板29沿着导向滑杆6往复移动，滑板29带动竖直限位环 10和直管11往复移动，竖直限位环10将钢绳15按顺序引导至收卷辊8上进行收卷，钢绳15带动物件移动至最上端时钢绳15带动锥形块13移动至锥形套12内，锥形套12对锥形块13进行限位位置，保证了锥形块13稳定性，避免锥形块13发生晃动，保证了物件提升稳定性。

实施例6

在实施例5的基础上，参见图1、2和8所示，断丝检测组件包括拖链2、桥架9、导电环17、铜环31和安装环32，安装环32安装于滑板29前端，安装环32内壁固定有铜环31，且铜环31开设的内孔直径与竖直限位环10开设的内孔直径大，铜环31连接的电缆设于拖链2 内，且拖链2安装于桥架9内，桥架9两端安装于回字形底座1内壁处，导电环17安装于收卷辊8的连接轴上，导电环17的内环通过电导线与钢绳15里端连接，铜环31连接的电缆通过拖链2后与导电环 17外环连接，导电环17外环外壁与收卷机架4内壁连接。

钢绳15在断丝检测组件的铜环31内移动，钢绳15出现断丝时钢绳15的断丝与铜环31接触，钢绳15、导电环17和铜环31形成闭合回路，实现钢绳15断丝检测，且断电保护组件进行断电处理。

实际使用时，伺服卷扬组件的驱动电机16带动驱动轴19转动，驱动轴19带动主动皮带轮22转动，主动皮带轮22通过皮带21带动从动皮带轮23转动，从动皮带轮23带动收卷辊8转动，收卷辊8对钢绳15进行收卷处理，钢绳15带动挂钩14移动，挂钩14对物件进行提升处理，方便进行卷扬处理，同时，支撑座18对驱动轴19进行支撑，减轻驱动轴19对驱动电机16输出轴压力；收卷辊8收卷时收卷辊8带动防晃导向组件的主动轮33带动同步带20转动，同步带20 带动从动轮30转动，从动轮30带动往复螺杆5转动，往复螺杆5驱动滑板29沿着导向滑杆6往复移动，滑板29带动竖直限位环10和直管11往复移动，竖直限位环10将钢绳15按顺序引导至收卷辊8上进行收卷，收卷辊8收卷结束后，钢绳15带动物件移动至最上端，此时钢绳15带动锥形块13移动至锥形套12内，锥形套12对锥形块13进行限位位置，保证了锥形块13稳定性，避免锥形块13发生晃动，保证了物件提升稳定性，收卷辊8收卷结束后驱动电机16进行断电处理，驱动电机16断电后断电保护组件的电磁铁35断电失去磁性，第一弹簧36恢复力推动活动板34向上移动，活动板34带动梯形限位块25 向上移动，梯形限位块25向上移动至与第一转动圆板27外侧的三角限位块26接触，梯形限位块25和第一转动圆板27接触实现对收卷辊 8进行锁死处理，实现断电保护，无需人工操作，伺服卷扬组件断电时断电保护组件对伺服卷扬机进行制动保护，无需人工操作，利于实际使用；

其中，钢绳15在竖直限位环10时，钢绳15在断丝检测组件的铜环31内移动，钢绳15出现断丝时钢绳15的断丝与铜环31接触，钢绳15、导电环17和铜环31形成闭合回路，实现钢绳15断丝检测，且断电保护组件进行断电处理，断丝出现时能及时检测，避免造成安全事故。

此外，收卷辊8加速转动时收卷辊8带动紧急制动组件的第二转动圆板38加速转动，第二转动圆板38带动转动板42沿着横轴37进行离心转动，横轴37外端转动至挡块28贴合接触对横轴37外端制止，横轴37里端转动至与第一固定块39贴合接触对第一固定块39制止，第一固定块39实现对第二转动圆板38制动，第二转动圆板38对收卷辊8进行紧急制动，实现收卷辊8紧急制动，避免挂钩14连接的物件快速下落，对挂钩14连接的物件有效保护；收卷辊8正常转动时第二弹簧41恢复力带动转动板42向第二固定块40转动，且转动板42外端在挡块28里端处转动，收卷辊8正常转动时挡块28不与转动板42 接触，收卷辊8正常转动时紧急制动组件处于未制动状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，包括回字形底座（1），其特征在于：所述回字形底座（1）顶部后侧设有伺服卷扬组件，所述伺服卷扬组件连接有紧急制动组件和断电保护组件，所述回字形底座（1）连接有用于收卷导向的防晃导向组件，所述防晃导向组件连接有用于断丝检测的断丝检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述伺服卷扬组件包括第一保护罩（3）、收卷机架（4）、收卷辊（8）、挂钩（14）、钢绳（15）、驱动电机（16）、驱动轴（19）、皮带（21）和主动皮带轮（22），所述收卷机架（4）和驱动电机（16）安装于回字形底座（1）顶部，所述驱动电机（16）输出端固定有驱动轴（19），所述驱动轴（19）外端固定有主动皮带轮（22），所述主动皮带轮（22）转动有皮带（21），所述皮带（21）转动连接有从动皮带轮（23），所述收卷机架（4）内壁通过轴承与收卷辊（8）的连接轴转动连接，所述收卷辊（8）的连接轴一端安装于从动皮带轮（23）的安装孔内，所述钢绳（15）里端安装于收卷辊（8）收卷侧壁上，所述钢绳（15）底部固定有挂钩（14），所述收卷机架（4）一外壁固定有第一保护罩（3），所述皮带（21）、主动皮带轮（22）和从动皮带轮（23）设于第一保护罩（3）内。

3.根据权利要求2所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述支撑座（18）安装于回字形底座（1）顶部，所述支撑座（18）通过轴承与驱动轴（19）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述紧急制动组件包括挡块（28）、第二转动圆板（38）、第一固定块（39）、第二固定块（40）、第二弹簧（41）、转动板（42）和侧支撑座（43），所述第二转动圆板（38）安装于收卷辊（8）另一端上，所述第二转动圆板（38）内壁沿着圆周方向等间距固定有侧支撑座（43），所述侧支撑座（43）外壁固定有横轴（37），所述横轴（37）转动有转动板（42），所述第二转动圆板（38）弧形外沿沿着圆周方向等间距固定有第一固定块（39）和第二固定块（40），所述第一固定块（39）和第二固定块（40）交错排布，所述第二固定块（40）侧壁上端与第二弹簧（41）一端固定，所述第二弹簧（41）另一端与转动板（42）侧壁上端固定连接，所述收卷机架（4）外壁固定有与转动板（42）配合使用的挡块（28），且挡块（28）沿着收卷辊（8）的连接轴轴线等间距设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述收卷辊（8）正常转动时第二弹簧（41）恢复力带动转动板（42）转动，转动板（42）在挡块（28）里端处转动，且挡块（28）不与转动板（42）接触；所述收卷辊（8）加速转动时收卷辊（8）带动转动板（42）沿着横轴（37）离心转动，转动板（42）离心转动至与挡块（28）和第一固定块（39）贴合接触，实现收卷辊（8）紧急制动。

6.根据权利要求5所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述断电保护组件包括安装套（24）、梯形限位块（25）、三角限位块（26）、第一转动圆板（27）、活动板（34）、电磁铁（35）和第一弹簧（36），所述安装套（24）安装于收卷机架（4）外侧壁上，所述安装套（24）内的底部设有电磁铁（35）和第一弹簧（36），且第一弹簧（36）设于电磁铁（35）外侧，所述第一弹簧（36）顶部固定有与电磁铁（35）配合使用的活动板（34），所述活动板（34）与安装套（24）内壁贴合滑动连接，所述活动板（34）顶部固定有梯形限位块（25），且安装套（24）通过直孔与梯形限位块（25）贴合滑动连接，所述第一转动圆板（27）安装于收卷辊（8）另一端上，且第一转动圆板（27）设于第二转动圆板（38）外侧处，所述第一转动圆板（27）外壁沿着圆周方向等间距固定有三角限位块（26），所述收卷辊（8）释放钢绳（15）时三角限位块（26）直面朝梯形限位块（25）直面转动。

7.根据权利要求6所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述电磁铁（35）和驱动电机（16）串联连接，所述电磁铁（35）断电后第一弹簧（36）恢复力推动活动板（34）向上移动，活动板（34）推动梯形限位块（25）直面与三角限位块（26）直面贴合接触实现对第一转动圆板（27）制动，实现收卷辊（8）断电保护。

8.根据权利要求7所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述收卷机架（4）另一外壁固定有第二保护罩（7），所述紧急制动组件和断电保护组件设于第二保护罩（7）内。

9.根据权利要求8所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述防晃导向组件包括往复螺杆（5）、导向滑杆（6）、竖直限位环（10）、直管（11）、锥形套（12）、锥形块（13）、同步带（20）、滑板（29）、从动轮（30）和主动轮（33），所述主动轮（33）安装于收卷辊（8）的连接轴上，所述主动轮（33）啮合连接有同步带（20），所述同步带（20）下端啮合连接有从动轮（30），所述从动轮（30）安装于往复螺杆（5）一端，所述回字形底座（1）内壁通过轴承与往复螺杆（5）转动连接，所述滑板（29）通过螺纹套与往复螺杆（5）螺纹连接，所述滑板（29）前端上下侧固定有竖直限位环（10）和直管（11），所述钢绳（15）外壁与竖直限位环（10）和直管（11）开设的内孔滑动配合，所述直管（11）底部固定有锥形套（12），所述钢绳（15）底部外壁固定有与锥形套（12）配合使用的锥形块（13），所述滑板（29）后端通过横孔与导向滑杆（6）贴合滑动连接，且导向滑杆（6）两端均安装于回字形底座（1）内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种具有防缠绕功能的伺服卷扬机，其特征在于：所述断丝检测组件包括拖链（2）、桥架（9）、导电环（17）、铜环（31）和安装环（32），所述安装环（32）安装于滑板（29）前端，所述安装环（32）内壁固定有铜环（31），且铜环（31）开设的内孔直径与竖直限位环（10）开设的内孔直径大，所述铜环（31）连接的电缆设于拖链（2）内，且拖链（2）安装于桥架（9）内，所述桥架（9）两端安装于回字形底座（1）内壁处，所述导电环（17）安装于收卷辊（8）的连接轴上，所述导电环（17）的内环通过电导线与钢绳（15）里端连接，所述铜环（31）连接的电缆通过拖链（2）后与导电环（17）外环连接，所述导电环（17）外环外壁与收卷机架（4）内壁连接。

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