CN205442488U - 一种起重机安全制动的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机安全制动的控制系统，包括电机（1）、所述电机（1）的输出端通过高速轴（2）与减速器（3）的输入端连接，在所述减速器（3）的输出端设置有低速轴（4），在所述低速轴的中部安装有卷筒（5），在所述高速轴（2）上安装有工作制动器（7），在所述低速轴（4）远离所述减速器（3）的一端还安装有旋转编码器（8），在所述旋转编码器（8）与所述卷筒（5）之间的低速轴（4）上还安装有安全制动器（9），且所述旋转编码器（8）的信号传递给转速测控仪（10），所述转速测控仪（10）与电气控制系统（11）连接，所述电气控制系统（11）与所述安全制动器（9）连接。

Description

一种起重机安全制动的控制系统

技术领域

本实用新型涉及安全制动的控制系统，尤其涉及起重机上的安全制动的控制系统。

背景技术

在冶金起重机中，由于对起升机构的安全性要求提高，需防止由于起升卷筒或起升电机断轴引起的重大安全事故，在现有的起重机的提升机构中，其安全系统为在电机与减速器之间的传动轴上安装工作制动器，所述工作制动器对传动轴进行制动。当电机停止工作以后，卷筒上吊装的重物在重力的作用下会发生拉动卷筒和传动轴转动，向下坠落的情况。此时，由于设置在传动轴上的工作制动器，在电机停止工作后，能够对传动轴进行制动，防止传动轴转动，进而能够防止重物在重力的作用下向下降落的情况，保证了起重机的安全运行。

然而，在工作过程中，若是减速器与工作制动器之间的传动轴或者减速器与卷筒之间的低速传动轴发生发生断裂的情况，所以工作制动器仅能够对与电机连接的传动轴制动，这样，卷筒上提升的重物会在重力的作用下拉动传动轴和卷筒转动，并使得重物发生向下坠落的情况，容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性能高的起重机安全制动的控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种起重机安全制动的控制系统，包括电机、所述电机的输出端通过高速轴与减速器的输入端连接，在所述减速器的输出端设置有低速轴，在所述低速轴的中部安装有卷筒，在所述高速轴上安装有工作制动器，在所述低速轴远离所述减速器的一端还安装有旋转编码器，在所述旋转编码器与所述卷筒之间的低速轴上还安装有安全制动器，且所述旋转编码器的信号传递给转速测控仪，所述转速测控仪与电气控制系统连接，所述电气控制系统与所述安全制动器连接。采用这样的控制系统，在工作过程中不止能够对电机与减速器中间的高速轴进行检测及制动，还能够对卷筒上的低速轴进行转速检测及制动，避免当低速轴发生断裂时重物的坠落，防止起升机构失速下降，保证了起重机的安全运行。

优选地，所述安全制动器为盘式制动器。

采用本实用新型所述的起重机安全制动的控制系统，其具有的有益效果有：能够检测到电机与减速器之间的高速轴以及减速机与卷筒之间的低速轴的断轴情况，并及时制动避免重物失速下降，保证起重机的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的控制系统图。

标号说明：1.电机；2.高速轴；3.减速器；4.低速轴；5.卷筒；7.工作制动器；8.旋转编码器；9.安全制动器；10.转速测控仪；11.电气控制系统。

具体实施方式

下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围：

实施例：如图1所示，一种起重机安全制动的控制系统，包括电机1、所述电机1的输出端通过高速轴2与减速器3的输入端连接，在所述减速器3的输出端设置有低速轴4，在所述低速轴的中部安装有卷筒5，在所述高速轴2上安装有工作制动器7，在所述低速轴4远离所述减速器3的一端还安装有旋转编码器8，在所述旋转编码器8与所述卷筒5之间的低速轴4上还安装有安全制动器9，且所述旋转编码器8的信号传递给转速测控仪10，所述转速测控仪10与电气控制系统11连接，所述电气控制系统11与所述安全制动器9连接。其中，所述安全制动器9为盘式制动器。

采用本实用新型的起重机安全制动的控制系统，在工作过程中，电机1通过高速轴2带动减速器3转动，减速器3通过低速轴4带动卷筒5转动；在提升或下降重物时，设置在卷筒5上的绳子连接重物，通过卷筒5的转动，使得绳子卷绕在卷筒5上进而使得重物提升或是下降，在此过程中，若是高速轴2发生断轴的情况，工作制动器7会检测到高速轴2的转速并及时对高速轴2进行制动，使得高速轴2停止转动，进而使得减速器3及卷筒5停止转动，重物停止运动，避免重物在失速的情况下坠落，保证了起重机的安全运行，更避免了重物坠落致人伤亡。另外，在工作过程中，设置在低速轴4上的旋转编码器8能够对卷筒5的转速进行检测，若是低速轴4发生断轴情况，重物在重力的作用下必然会发生自由落体运动进而导致卷筒失速，此时，旋转编码器8检测到卷筒5的转速突然增大，并将卷筒5的转速的信号传递给转速测控仪10，所述转速测控仪10接收到信号后能够启动电气控制系统11，使得电气控制系统11控制安全制动器9，使得安全制动器9对卷筒5进行制动，将卷筒5抱死避免其转动，这样一来，能够使得重物停止下降，保证了起重机的安全运行，更避免了重物坠落致人伤亡。

Claims (2)

1.一种起重机安全制动的控制系统，包括电机（1）、所述电机（1）的输出端通过高速轴（2）与减速器（3）的输入端连接，在所述减速器（3）的输出端设置有低速轴（4），在所述低速轴的中部安装有卷筒（5），在所述高速轴（2）上安装有工作制动器（7），其特征在于：在所述低速轴（4）远离所述减速器（3）的一端还安装有旋转编码器（8），在所述旋转编码器（8）与所述卷筒（5）之间的低速轴（4）上还安装有安全制动器（9），且所述旋转编码器（8）的信号传递给转速测控仪（10），所述转速测控仪（10）与电气控制系统（11）连接，所述电气控制系统（11）与所述安全制动器（9）连接。

2.如权利要求1所述的安全制动的控制系统，其特征在于：所述安全制动器（9）为盘式制动器。