CN106185628A - 一种起重机起升机构 - Google Patents

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李贺龙
万里波
韩章亮
王春涛
贺蔚
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种起重机起升机构，包括：卷筒组、减速机、电动机和力矩限制器。所述卷筒组通过卷起或释放钢丝绳以带动吊钩的升起或降落；所述减速机通过卷筒联轴器与所述卷筒组连接；所述电动机用于为所述起重机起升机构提供起动力距；所述力矩限制器分别与所述电动机和所述减速机连接，用于监测所述减速机的输入轴端的力矩值；当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，所述力矩限制器断开与所述电动机和所述减速机的连接，能够及时停止吊钩的升降动作，有效及时的防止事故发生。

Description

一种起重机起升机构
技术领域
本发明涉及起重机械设备领域，涉及一种起重机起升机构。
背景技术
目前，现有的起重机起升机构包括检测装置，检测装置用于监测起重机的吊钩挂仓或冲顶。通常采用机械或液压缓冲式，布置于起重机起升机构的定滑轮上，使得当吊钩发生冲顶或挂仓以后，起重机起升机构将监测结构反馈的时间较长，反应较迟钝。同时，致使起重机起升机构的内部结构布局复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种起重机起升机构，能够及时停止吊钩的升降动作，有效及时的防止事故发生。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种起重机起升机构，所述起重机起升机构包括：所述
起重机起升机构包括：
卷筒组，所述卷筒组通过卷起或释放钢丝绳以带动吊钩的升起或降落；
减速机，所述减速机通过卷筒联轴器与所述卷筒组连接；
电动机，所述电动机用于为所述起重机起升机构提供起动力距；
力矩限制器，所述力矩限制器分别与所述电动机和所述减速机连接，用于监测所述减速机的输入轴端的力矩值；
当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，所述力矩限制器断开与所述电动机和所述减速机的连接。
进一步地，所述起重机起升机构还包括：
第一监测开关电路，所述第一检测开关电路与所述力矩限制器连接，用于当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第一力矩信息；
电源电路，所述电源电路用于为所述起重机起升机构供电；
控制系统，所述控制系统分别与所述第一监测开关电路和所述电源电路连接，用于根据所述第一监测开关电路获取的所述第一力矩信息，控制所述电源电路断开。
进一步地，所述起重机起升机构还包括：
第二监测开关电路，所述第二检测开关电路与所述力矩限制器连接，用于当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第二力矩信息；
工作制动器，所述工作制动器分别与所述减速机和所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述第二监测开关电路获取的所述第二力矩信息，控制所述减速机停止工作；
安全制动器，所述安全制动器分别与所述卷筒组和所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述第二监测开关电路获取的所述第二力矩信息，控制所述卷筒组停止工作。
采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明提供的起重机起升机构在电动机和减速机之间设置力矩限制器，当力矩限制器监测到减速机的输入轴端的力矩值大于预定力矩值时，力矩限制器断开与电动机和减速机的连接，从而及时断开电动机向减速机传输力矩，进而能够及时停止吊钩的升降动作，有效的防止事故发生。
附图说明
图1为本发明的起重机起升机构的结构示意图；
图2为本发明的起重机起升机构的工作原理图
图3为本发明的起重机起升机构的结构爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明的起重机起升机构的结构示意图；图2为本发明的起重机起升机构的工作原理图。结合图1至图3所示，所述起重机起升机构包括：卷筒组1、减速机2、电动机3和力矩限制器4。所述卷筒组1通过卷起或释放钢丝绳5以带动吊钩10的升起或降落。其中，吊钩10与钢丝绳5连接。所述减速机2通过卷筒联轴器与所述卷筒组1连接，使得减速机2通过卷筒联轴器带动卷筒组1转动。所述电动机3用于为所述起重机起升机构提供起动力距。所述力矩限制器4分别与所述电动机3和所述减速机2连接，用于监测所述减速机2的输入轴端的力矩值。当所述力矩限制器4监测的力矩值大于预定力矩值时，所述力矩限制器4断开与所述电动机3和所述减速机2的连接。其中，预定力矩值可以根据实际需求设定，本发明实施例不在此具体限定。
在本实施例中，起重机起升机构还包括定滑轮组11、平衡臂12、重锤限位开关13、旋转限位开关14。定滑轮组11与钢丝绳5连接，平衡臂12通过钢丝绳5与定滑轮组11连接，吊钩10通过钢丝绳5与平衡臂12连接，重锤限位开关13通过钢丝绳5与吊钩10连接。旋转限位开关14与卷筒组1连接用于限定卷筒组1的转动。
本发明提供的实施例在电动机和减速机之间设置力矩限制器。当力矩限制器监测到减速机的输入轴端的力矩值大于预定力矩值时，力矩限制器断开与电动机和减速机的连接，从而及时断开电动机向减速机传输力矩，当吊钩发生冲顶或挂仓时，反馈迅速，进而能够及时停止吊钩的升降动作，有效的防止事故发生。同时，布局紧凑，实用性较强。
为了有效避免电动机3烧坏致使吊钩10掉落的现象出现，结合图1至图3所示，所述起重机起升机构进一步包括：第一监测开关电路6、电源电路15和控制系统16。所述第一检测开关电路与所述力矩限制器4连接，用于当所述力矩限制器4监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第一力矩信息。所述电源电路15用于为所述起重机起升机构供电。所述控制系统16分别与所述第一监测开关电路6和所述电源电路15连接，用于根据所述第一监测开关电路6获取的所述第一力矩信息，控制所述电源电路15断开。
在实际应用中，电动机3驱动力矩限制器4带动减速机2工作，减速机2通过卷筒联轴器带动卷筒组1转动，卷筒组1通过卷绕或释放钢丝绳5以带动吊钩10上升或下降。当吊钩10发生挂仓或冲顶时，由于电动机3不断地输出力矩，钢丝绳5的力持续增大，进而导致传输到卷筒组1和减速机2上的力矩持续增大；当减速机2的输入轴端的力矩增大到力矩限制器4所能承受的最大力矩(即预定力矩值)时，力矩限制器4将此时减速机2的输入轴端的力矩值传输给第一监测开关电路6，第一检测开关电路将与力矩值对应的第一力矩信息传输给控制系统16，控制系统16根据第一力矩信息控制电源电路15断开，从而断开了电动机3的电源，使得电动机3停止输出力矩，进而防止电动机3烧坏。
为了避免起重机起升机构受到破坏，结合图1至图3所示，所述起重机起升机构进一步包括：第二监测开关电路7、工作制动器8和安全制动器9。所述第二监测开关电路7与所述力矩限制器4连接，用于当所述力矩限制器4监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第二力矩信息。工所述工工作制动器8分别与所述减速机2和所述控制系统16连接；所述控制系统16还用于根据所述第二监测开关电路7获取的所述第二力矩信息，控制所述减速机2停止工作。所述安全制动器9分别与所述卷筒组1和所述控制系统16连接。所述控制系统16还用于根据所述第二监测开关电路7获取的所述第二力矩信息，控制所述卷筒组1停止工作。在本实施例中，第二监测开关电路7采用现有技术中能够起到监测开关作用的电路，本发明实施例不在此具体限定。
在实际应用中，电动机3驱动力矩限制器4带动减速机2工作，减速机2通过卷筒联轴器带动卷筒组1转动，卷筒组1通过卷绕或释放钢丝绳5以带动吊钩10上升或下降。当吊钩10发生挂仓或冲顶时，由于电动机3不断地输出力矩，钢丝绳5的力持续增大，进而导致传输到卷筒组1和减速机2上的力矩持续增大；当减速机2的输入轴端的力矩增大到力矩限制器4所能承受的最大力矩(即预定力矩值)时，力矩限制器4将此时减速机2的输入轴端的力矩值传输给第二监测开关电路7，第二监测开关电路7将与力矩值对应的第二力矩信息传输给控制系统，控制系统根据第二力矩信息控制工作制动器8和安全制动器9停止工作，从而使得减速机2和卷筒组1停止作业，进而有效的保护减速机2和卷筒组1，防止吊钩10坠落。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种起重机起升机构，其特征在于，所述起重机起升机构包括：
卷筒组，所述卷筒组通过卷起或释放钢丝绳以带动吊钩的升起或降落；
减速机，所述减速机通过卷筒联轴器与所述卷筒组连接；
电动机，所述电动机用于为所述起重机起升机构提供起动力距；
力矩限制器，所述力矩限制器分别与所述电动机和所述减速机连接，用于监测所述减速机的输入轴端的力矩值；
当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，所述力矩限制器断开与所述电动机和所述减速机的连接。
2.根据权利要求1所述的起重机起升机构，其特征在于，所述起重机起升机构还包括：
第一监测开关电路，所述第一检测开关电路与所述力矩限制器连接，用于当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第一力矩信息；
电源电路，所述电源电路用于为所述起重机起升机构供电；
控制系统，所述控制系统分别与所述第一监测开关电路和所述电源电路连接，用于根据所述第一监测开关电路获取的所述第一力矩信息，控制所述电源电路断开。
3.根据权利要求2所述的起重机起升机构，其特征在于，所述起重机起升机构还包括：
第二监测开关电路，所述第二检测开关电路与所述力矩限制器连接，用于当所述力矩限制器监测的力矩值大于预定力矩值时，获取所述力矩值对应的第二力矩信息；
工作制动器，所述工作制动器分别与所述减速机和所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述第二监测开关电路获取的所述第二力矩信息，控制所述减速机停止工作；
安全制动器，所述安全制动器分别与所述卷筒组和所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述第二监测开关电路获取的所述第二力矩信息，控制所述卷筒组停止工作。
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