CN113501455B - 一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法，所述系统包括控制模块、伺服电机和转接模块，所述控制模块与所述伺服电机连接，所述控制模块用于控制所述伺服电机的运转状态，所述控制模块的转速值可调节；所述转接模块的一端与所述伺服电机连接，另一端与起重机械的超速保护模块的输入轴连接，所述转接模块用于带动所述输入轴转动。本方案只需要拆卸超速保护模块和卷筒之间的传动模块，不需要将整个速保护模块从起重机械上拆除，提高了检测效率；超速保护模块和起重机械本体之间的电路连接没有拆卸，可以将超速保护模块和起重机械本体组成的起重机械作为整体进行检测，提高了检测的全面性，进而提高了起重机械的安全性。

Description

一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别涉及一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法。

背景技术

起重机和塔吊等起重机械在进行可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电等动作时，起重机械的卷筒电机可能出现超速运行而导致事故，因此起重机械需要具备超速保护功能。起重机械的超速保护功能通常通过超速保护模块实现，超速保护模块与卷筒电机的轴之间通过传动模块连接，使超速保护模块能够监测卷筒电机的转速。卷筒电机的轴能够带动卷筒旋转，卷筒旋转时可以带动卷筒上的钢丝绳上升或下降。

目前对起重机的超速保护功能的检测的方法是将超速保护模块从起重机械上拆下，然后单独对超速保护模块进行检测，其中，起重机械拆除超速保护模块后剩余的部分可以称为起重机械本体。对超速保护模块进行检测的过程为：利用外部驱动装置驱动超速保护模块的输入轴转动，如果输入轴的转速大于阈值时超速保护模块能够输出使输入轴减速的信号，则判定超速保护模块合格；如果输入轴的转速大于阈值时超速保护模块没有输出使输入轴减速的信号，则判定超速保护模块不合格。

然而，将超速保护模块拆下后单独检测，检测效率较低，并且不能检测起重机械在实际使用过程中超速保护模块和起重机械本体之间的信息交互是否正常，进而导致现有的检测方式不能将起重机械作为整体进行检测。

发明内容

本发明提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法，以解决现有的对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法检测效率较低、不能将起重机械作为整体进行检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，包括控制模块、伺服电机和转接模块，所述控制模块与所述伺服电机连接，所述控制模块用于控制所述伺服电机的运转状态，所述控制模块的转速值可调节；所述转接模块的一端与所述伺服电机连接，另一端与起重机械的超速保护模块的输入轴连接，所述转接模块用于带动所述输入轴转动。

可选的，所述转接模块的一端包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮的直径大于所述小齿轮的直径；所述大齿轮与所述伺服电机的轴啮合连接，所述大齿轮和所述小齿轮啮合连接。

可选的，所述转接模块的另一端设置有紧固单元，所述紧固单元用于连接所述输入轴。

可选的，所述紧固单元包括圆筒形的套筒和四个紧固螺栓，所述套筒用于套在所述输入轴的外侧，四个所述紧固螺栓组成十字形从四个方向贯穿所述套筒并且抵靠在所述输入轴的侧面上。

可选的，所述系统安装在所述超速保护模块和卷筒之间，所述系统沿平行于所述卷筒的轴向方向的宽度小于所述超速保护模块和所述卷筒之间的距离。

可选的，所述控制模块包括启动/停止按键、加速按键、减速按键和转速显示屏；所述启动/停止按键用于控制所述控制模块启动或停止；所述加速按键用于控制所述控制模块的转速值增大；所述减速按键用于控制所述控制模块的转速值减小；所述显示屏用于显示所述控制模块的转速值。

可选的，所述系统还包括支架，所述支架与所述伺服电机的底部连接。

本发明还提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的方法，其特征在于，所述方法使用上述任一项所述的系统对起重机械的超速保护功能进行检测，所述方法包括以下步骤：

S1、将超速保护模块和卷筒之间的传动模块拆除；

S2、将所述超速保护模块的输入轴与所述系统的转接模块连接；

S3、将所述控制模块的转速值设定为第一值，所述第一值等于所述超速保护模块的整定值；

S4、操作起重机械本体，如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块有效；如果所述起重机械本体动作或制动器开启，则判定所述超速保护模块无效；

S5、将所述控制模块的转速值设定为第二值，所述第二值小于所述超速保护模块的整定值；

S6、操作所述起重机械本体，如果所述起重机械本体根据操作正常动作，则判定所述超速保护模块有效；如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块的整定值小于所述第二值。

可选的，所述S4中的操作起重机械本体的步骤具体包括：控制卷筒电机转动。

本发明提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法，只需要拆卸超速保护模块和卷筒之间的传动模块，不需要将整个速保护模块从起重机械上拆除，提高了检测效率；超速保护模块和起重机械本体之间的电路连接没有拆卸，可以将超速保护模块和起重机械本体组成的起重机械作为整体进行检测，提高了检测的全面性，进而提高了起重机械的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统的模块示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统的结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的超速保护模块与卷筒电机连接后的结构示意图。

图4是本发明一实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统安装在卷筒和超速保护模块之间的结构示意图。

[附图标记说明如下]：

控制模块-1、伺服电机-2、转接模块-3、支架-4、超速保护模块-5、传动模块-6、卷筒-7、钢丝绳-8；

套筒-31、紧固螺栓-32、输入轴-51。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，包括控制模块1、伺服电机2和转接模块3，所述控制模块1与所述伺服电机2连接，所述控制模块1用于控制所述伺服电机2的运转状态，所述控制模块1的转速值可调节；所述转接模块3的一端与所述伺服电机2连接，另一端与起重机械的超速保护模块5的输入轴51连接，所述转接模块3用于带动所述输入轴51转动。

本实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，只需要拆卸超速保护模块5和卷筒7之间的传动模块6，不需要将整个速保护模块从起重机械上拆除，提高了检测效率；超速保护模块5和起重机械本体之间的电路连接没有拆卸，可以将超速保护模块5和起重机械本体组成的起重机械作为整体进行检测，提高了检测的全面性，进而提高了起重机械的安全性。

可选的，参考图2所示，所述转接模块3的一端包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮的直径大于所述小齿轮的直径；所述大齿轮与所述伺服电机2的轴啮合连接，所述大齿轮和所述小齿轮啮合连接。通过大齿轮和小齿轮的传动，可以使超速保护模块5的输入轴51的转速平滑变化，防止超速保护模块5的输入轴51的转速突变。

可选的，参考图2所示，所述转接模块3的另一端设置有紧固单元，所述紧固单元用于连接所述输入轴51。通过所述紧固单元可以使所述转接模块3和所述输入轴51之间牢固的连接。

可选的，参考图2所示，所述紧固单元包括圆筒形的套筒31和四个紧固螺栓32，所述套筒31用于套在所述输入轴51的外侧，四个所述紧固螺栓32组成十字形从四个方向贯穿所述套筒31并且抵靠在所述输入轴51的侧面上。本实施例提供的所述紧固单元可以牢固的与所述输入轴51连接。在其它实施例中，所述紧固螺栓32的个数可以增加，所述套筒31的形状可以是其它形状。

可选的，如图3和图4所示，所述系统安装在所述超速保护模块5和卷筒7之间，所述系统沿平行于所述卷筒7的轴向方向的宽度小于所述超速保护模块5和所述卷筒7之间的距离。其中，钢丝绳8缠绕在卷筒7上。本实施例提供的所述系统的体积可以做的比较下，所述系统可以安装在所述系统安装在所述超速保护模块5和卷筒7之间，这样可以方便、快速的将所述系统与所述超速保护模块5进行连接。

可选的，如图2所示，所述控制模块1包括启动/停止按键、加速按键、减速按键和转速显示屏；所述启动/停止按键用于控制所述控制模块1启动或停止；所述加速按键用于控制所述控制模块1的转速值增大；所述减速按键用于控制所述控制模块1的转速值减小；所述显示屏用于显示所述控制模块1的转速值。本实施例提供的控制模块1方便检测人员调节和查看当前的转速值。所述控制模块1的转速值等于所述伺服电机2的转速值，也等于所述输入轴51的转速值。

可选的，如图2所示，所述系统还包括支架4，所述支架4与所述伺服电机2的底部连接。设置所述支架4可以调节所述伺服电机2的高度。

基于与上述一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统相同的技术构思，本实施例提供了一种对起重机械的超速保护功能进行检测的方法，所述方法使用上述任一项所述的系统对起重机械的超速保护功能进行检测，参考图2和图4所示，所述方法包括以下步骤：

S1、将超速保护模块5和卷筒7之间的传动模块6拆除；

S2、将所述超速保护模块5的输入轴51与所述系统的转接模块3连接；

S3、将所述控制模块1的转速值设定为第一值，所述第一值等于所述超速保护模块5的整定值；其中，所述整定值即一个预先设定的阈值，当所述输入轴51的转速等于所述整定值时，所述超速保护模块5如果有效的话，应该立即向卷筒电机发出控制信号使卷筒电机停止运行；当所述输入轴51的转速小于所述整定值时，所述超速保护模块5如果有效的话，不向卷筒电机发出控制信号；

S4、操作起重机械本体，如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块5有效；如果所述起重机械本体动作或制动器开启，则判定所述超速保护模块5无效；其中，所述起重机械本体是指起重机械除了所述超速保护模块5以外的部分，操作起重机械本体的步骤具体包括控制卷筒电机转动和控制小车水平移动等动作，卷筒7安装在小车上；

S5、将所述控制模块1的转速值设定为第二值，所述第二值小于所述超速保护模块5的整定值；

S6、操作所述起重机械本体，如果所述起重机械本体根据操作正常动作，则判定所述超速保护模块5有效；如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块5的整定值小于所述第二值。如果所述超速保护模块5的整定值小于所述第二值，需要将所述超速保护模块5的整定值上调后，再次检测。

本实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的方法，只需要拆卸超速保护模块5和卷筒7之间的传动模块6，不需要将整个速保护模块从起重机械上拆除，提高了检测效率；超速保护模块5和起重机械本体之间的电路连接没有拆卸，可以将超速保护模块5和起重机械本体组成的起重机械作为整体进行检测，提高了检测的全面性，进而提高了起重机械的安全性。

综上所述，本实施例提供的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统及方法，只需要拆卸超速保护模块5和卷筒7之间的传动模块6，不需要将整个速保护模块从起重机械上拆除，提高了检测效率；超速保护模块5和起重机械本体之间的电路连接没有拆卸，可以将超速保护模块5和起重机械本体组成的起重机械作为整体进行检测，提高了检测的全面性，进而提高了起重机械的安全性。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，包括控制模块、伺服电机和转接模块，所述控制模块与所述伺服电机连接，所述控制模块用于控制所述伺服电机的运转状态，所述控制模块的转速值可调节；所述转接模块的一端与所述伺服电机连接，另一端与起重机械的超速保护模块的输入轴连接，所述转接模块用于带动所述输入轴转动；

所述系统安装在所述超速保护模块和卷筒之间，所述系统沿平行于所述卷筒的轴向方向的宽度小于所述超速保护模块和所述卷筒之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，所述转接模块的一端包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮的直径大于所述小齿轮的直径；所述大齿轮与所述伺服电机的轴啮合连接，所述大齿轮和所述小齿轮啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，所述转接模块的另一端设置有紧固单元，所述紧固单元用于连接所述输入轴。

4.如权利要求3所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，所述紧固单元包括圆筒形的套筒和四个紧固螺栓，所述套筒用于套在所述输入轴的外侧，四个所述紧固螺栓组成十字形从四个方向贯穿所述套筒并且抵靠在所述输入轴的侧面上。

5.如权利要求1所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，所述控制模块包括启动/停止按键、加速按键、减速按键和转速显示屏；所述启动/停止按键用于控制所述伺服电机启动或停止；所述加速按键用于控制所述伺服电机的转速值增大；所述减速按键用于控制所述伺服电机的转速值减小；所述显示屏用于显示所述伺服电机的转速值。

6.如权利要求1所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的系统，其特征在于，所述系统还包括支架，所述支架与所述伺服电机的底部连接。

7.一种对起重机械的超速保护功能进行检测的方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1～6任一项所述的系统对起重机械的超速保护功能进行检测，所述方法包括以下步骤：

S1、将超速保护模块和卷筒之间的传动模块拆除；

S2、将所述超速保护模块的输入轴与所述系统的转接模块连接；

S3、将所述控制模块的转速值设定为第一值，所述第一值等于所述超速保护模块的整定值；

S4、操作起重机械本体，如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块有效；如果所述起重机械本体动作或制动器开启，则判定所述超速保护模块无效；

S5、将所述控制模块的转速值设定为第二值，所述第二值小于所述超速保护模块的整定值；

S6、操作所述起重机械本体，如果所述起重机械本体根据操作正常动作，则判定所述超速保护模块有效；如果所述起重机械本体不动作且制动器不开启，则判定所述超速保护模块的整定值小于所述第二值。

8.如权利要求7所述的一种对起重机械的超速保护功能进行检测的方法，其特征在于，所述S4中的操作起重机械本体的步骤具体包括：控制卷筒电机转动。