CN210559062U - 一种起重机超速保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机超速保护装置，包括卷筒、转速传感器、减速齿轮箱、减速电机和圆环形减速装置，所述卷筒与起重机驱动电机的输出轴连接，所述减速电机的输出轴与起重机驱动电机的输出轴之间设有减速齿轮箱，所述减速电机的输出轴与减速齿轮箱的输入齿轮连接，所述减速齿轮箱的输出齿轮连接起重机驱动电机的输出轴，通过检测驱动电机的输出轴的转速来判断起重机的升降是否超速，当升降速度超速时通过直流电控制器组调整起重机驱动电机的转速，再利用减速电机对驱动电机的输出轴施加一个反向作用力来实现主动降速，同时通过减速环对卷筒进行第二重减速，使减速电机的运行更稳定，起重机的运行更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体来说，涉及一种起重机超速保护装置。
背景技术
起重机的起升机构在使用过程中，通常在起升用电动机或起升用减速机的轴端设置制动装置，当起升机构正常工作时，可以使用该制动装置让起升机构停止；但是当发生载荷超速下降时，起升机构的卷筒转速迅速上升，此时该制动装置不能快速有效的将卷筒的速度降下来，将导致卷筒下方悬挂的重物迅速下降，严重时会导致卷筒所起吊的重物迅速落地，并遭到严重撞击，甚至会对操作人员造成安全威胁。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种起重机超速保护装置，以解决上述提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种起重机超速保护装置，包括卷筒、转速传感器、减速齿轮箱、减速电机和圆环形减速装置，所述卷筒与起重机驱动电机的输出轴连接，所述减速电机的输出轴与起重机驱动电机的输出轴之间设有减速齿轮箱，所述减速电机的输出轴与减速齿轮箱的输入齿轮连接，所述减速齿轮箱的输出齿轮连接起重机驱动电机的输出轴，所述减速电机和起重机驱动电机的电流输入端连接用于调节电流大小和电流方向的直流电控制器组，所述卷筒靠近减速齿轮箱的一端设有第一环形凹槽，所述圆环形减速装置套设于起重机驱动电机的输出轴上，且圆环形减速装置位于卷筒靠近起重机驱动电机的一侧；
所述圆环形减速装置包括第二环形凹槽、环形底座、导轨和减速环，所述环形底座套设于起重机驱动电机的输出轴上，所述第二环形凹槽设于环形底座靠近卷筒的一端面，且第二环形凹槽与环形底座同轴设置，所述导轨设于第二环形凹槽的侧壁，且导轨沿环形底座所在的轴线方向设置，所述减速环设于第二环形凹槽内且与导轨滑动连接；
所述转速传感器设于起重机驱动电机的输出轴上，所述转速传感器的信号输出端连接直流电控制器组的信号输入端。
通过设置在驱动电机的输出轴上的转速传感器，在起重机驱动电机带动卷筒转动时，对驱动电机的输出轴的转速进行检测，用直流电控制器组调整起重机驱动电机的转速，再利用减速电机、转动齿轮箱对驱动电机的输出轴施加一个反向作用力来实现主动降速，在对卷筒进行减速的同时还能避免牵引钢丝出现急停现象，同时通过减速环对卷筒进行第二重减速，降低减速电机和起重机驱动电机的负荷，使减速电机的运行更稳定，起重机的运行更安全。
优选的，所述减速环靠近卷筒的一端面设置有多个矩形凸块，所述多个矩形凸块以减速环的圆心为中心呈圆周均匀分布，且矩形凸块的靠近卷筒的一端面设有多个第一摩擦块，通过多个均匀分布矩形凸块之间形成的缺口，散发减速环对卷筒减速时产生的热量，同时矩形凸块的突出面上的第一摩擦块又能加大摩擦阻力。
优选的，所述第一环形凹槽的底面设有多个第二摩擦块，通过第一环形凹槽的凹陷面的第二摩擦块，加大减速环与第一环形凹槽接触时对卷筒转动过程的阻力。
优选的，所述减速环上的第一摩擦块与第一环形凹槽内的第二摩擦块相互交错分布，将减速环上的第一摩擦块与第一环形凹槽凹陷面的第二摩擦块呈反方交错分布，进一步的加大了减速环对卷筒的减速效果。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过对起重机驱动电机输出轴转速的检测，用直流电控制器组调整起重机驱动电机的转速，再利用减速电机、转动齿轮箱对起重机驱动电机输出轴施加一个反向作用力来实现主动降速，在对卷筒进行减速的同时还能避免牵引钢丝出现急停现象。
(2)同时通过减速环对卷筒进行第二重减速，利用加大卷筒转动时的摩擦阻力的方式来降低起重机的起降速度，同时还能降低减速电机和起重机驱动电机的负荷，使减速电机的运行更稳定，起重机的运行更安全。
(3)通过在第一环形凹槽的凹陷面设置的第二摩擦块，加大减速环与第一环形凹槽接触时对卷筒转动过程的阻力。
(4)将减速环上的第一摩擦块与第一环形凹槽凹陷面的第二摩擦块呈反方向分布，进一步的加大了减速环对卷筒的减速效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体示意图；
图2是本实用新型实施例1的圆环形减速装置结构示意图；
图3是本实用新型实施例3的侧视图；
图4是本实用新型实施例4的侧视图；
图5是本实用新型实施例2的示意图。
附图标记说明：
1、卷筒，101、第一环形凹槽，2、轴承，4、转速传感器，6、转动齿轮箱， 7、减速电机，8、直流电控制器组，9、圆环形减速装置，901、第二环形凹槽，902、自动导轨，903、减速环，904、环形底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种起重机超速保护装置，包括卷筒1、转速传感器4、减速齿轮箱6、减速电机7和圆环形减速装置9，其特征在于，所述卷筒1与起重机驱动电机的输出轴连接，所述减速电机7的输出轴与起重机驱动电机的输出轴之间设有减速齿轮箱6，所述减速电机7的输出轴与减速齿轮箱6的输入齿轮连接，所述减速齿轮箱6的输出齿轮连接起重机驱动电机的输出轴，所述减速电机7和起重机驱动电机的电流输入端连接用于调节电流大小和电流方向的直流电控制器组8，所述卷筒1靠近减速齿轮箱6的一端设有第一环形凹槽101，所述圆环形减速装置9套设于起重机驱动电机的输出轴上，且圆环形减速装置9 位于卷筒1靠近起重机驱动电机的一侧；
所述圆环形减速装置9包括第二环形凹槽901、环形底座904、导轨902和减速环903，所述环形底座套设于起重机驱动电机的输出轴上，所述第二环形凹槽901设于环形底座靠近卷筒1的一端面，且第二环形凹槽901与环形底座同轴设置，所述导轨902设于第二环形凹槽901的侧壁，且导轨902沿环形底座所在的轴线方向设置，所述减速环903设于第二环形凹槽901内且与导轨902 滑动连接；
所述转速传感器4设于起重机驱动电机的输出轴上，所述转速传感器4的信号输出端连接直流电控制器组的信号输入端。
通过设置在驱动电机的输出轴上的转速传感器4，在起重机驱动电机带动卷筒1转动时，对驱动电机的输出轴的转速进行检测，用直流电控制器组8调整起重机驱动电机的转速，再利用减速电机7、转动齿轮箱6对驱动电机的输出轴施加一个反向作用力来实现主动降速，在对卷筒1进行减速的同时还能避免牵引钢丝出现急停现象，同时通过减速环903对卷筒进行第二重减速，降低减速电机7和起重机驱动电机的负荷，使减速电机7的运行更稳定，起重机的运行更安全。
实施例2：
如图5所示，在实施例1的基础上，进一步的，所述减速环903靠近卷筒1 的一端面设置有多个矩形凸块，所述多个矩形凸块以减速环903的圆心为中心呈圆周均匀分布，且矩形凸块的靠近卷筒1的一端面设有多个第一摩擦块，通过多个均匀分布矩形凸块之间形成的缺口，散发减速环903对卷筒1减速时产生的热量，同时矩形凸块的突出面上的第一摩擦块又能加大卷筒1转动时的摩擦阻力。
实施例3：
如图3所示，在实施例1的基础上，进一步的，所述第一环形凹槽101的底面设有多个第二摩擦块，通过第一环形凹槽101的凹陷面的第二摩擦块，加大减速环903与第一环形凹槽101接触时对卷筒1转动过程的阻力。
实施例4：
如图4所示，在实施例3的基础上，进一步的，所述减速环903上的第一摩擦块与第一环形凹槽101内的第二摩擦块相互交错分布，可以加大卷筒1转动时的摩擦阻力，达到降低起重机起降速度的目的，同时还能降低减速电机7 和起重机驱动电机的负荷，使减速电机7的运行更稳定，起重机的运行更安全。
工作原理：
首先，在起重机作业时，利用转速传感器4来检测起重机驱动电机的输出轴的转速，通过检测到的起重机驱动电机的输出轴的转速来判断起重机升降的起降速度，同时将测得的速度反馈给直流电控制器组8和自动导轨902，然后，当起重机应超载使下降速度超速时，直流电控制器组8分别增加起重机驱动电机的功率和启动减速电机7，减速电机7通过对起重机驱动电机施加相同向力的力，进而降低起重机下降的速度，当起重机上升速度超速时，直流电控制器组8 分别减小起重机驱动电机的功率和启动减速电机7，减速电机7通过转动齿轮箱 6对起重机驱动电机的输出轴施加一个反方向力，进而降低起重机下降的速度，同时直流电控制器组8控制自动导轨902将减速环903移动到卷筒1的第一环形凹槽101内部，减速环903上的第二摩擦块与第一环形凹槽101凹陷面的第一摩擦块呈反方向分布，从而加大卷筒转动时的摩擦阻力，达到降低起重机起降速度的目的，同时还能降低减速电机7和起重机驱动电机的负荷，最后，这就是本实用新型的工作原理。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种起重机超速保护装置，包括卷筒、转速传感器、减速齿轮箱、减速电机和圆环形减速装置，其特征在于，所述卷筒与起重机驱动电机的输出轴连接，所述减速电机的输出轴与起重机驱动电机的输出轴之间设有减速齿轮箱，所述减速电机的输出轴与减速齿轮箱的输入齿轮连接，所述减速齿轮箱的输出齿轮连接起重机驱动电机的输出轴，所述减速电机和起重机驱动电机的电流输入端连接用于调节电流大小和电流方向的直流电控制器组，所述卷筒靠近减速齿轮箱的一端设有第一环形凹槽，所述圆环形减速装置套设于起重机驱动电机的输出轴上，且圆环形减速装置位于卷筒靠近起重机驱动电机的一侧；
所述圆环形减速装置包括第二环形凹槽、环形底座、导轨和减速环，所述环形底座套设于起重机驱动电机的输出轴上，所述第二环形凹槽设于环形底座靠近卷筒的一端面，且第二环形凹槽与环形底座同轴设置，所述导轨设于第二环形凹槽的侧壁，且导轨沿环形底座所在的轴线方向设置，所述减速环设于第二环形凹槽内且与导轨滑动连接；
所述转速传感器设于起重机驱动电机的输出轴上，所述转速传感器的信号输出端连接直流电控制器组的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种起重机超速保护装置，其特征在于，所述减速环靠近卷筒的一端面设置有多个矩形凸块，所述多个矩形凸块以减速环的圆心为中心呈圆周均匀分布，且矩形凸块的靠近卷筒的一端面设有多个第一摩擦块。
3.根据权利要求2所述的一种起重机超速保护装置，其特征在于，所述第一环形凹槽的底面设有多个第二摩擦块。
4.根据权利要求3所述的一种起重机超速保护装置，其特征在于，所述减速环上的第一摩擦块与第一环形凹槽内的第二摩擦块相互交错分布。
Priority Applications (1)
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| CN201920990394.8U CN210559062U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种起重机超速保护装置 |
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| CN201920990394.8U CN210559062U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种起重机超速保护装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111716906A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-09-29 | 广西博腾猎狗商贸有限公司 | 一种利用离心力原理的喷绘机匀速上色结构 |
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