JP6254277B2 - 省エネ型トラクション式エレベータ及びその省エネ方法 - Google Patents
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Description
或いは、前記巻上式巻上機構は、前記回転軸上に取り付けられる1個のドラムを有し、前記釣合おもりの前記ワイヤーロープが前記ドラム上に巻き付けられている。
はかり装置が、リアルタイムでかご全体の重量情報を取得し、当該重量情報を制御信号に変換してコントローラに伝送するステップaと、
前記コントローラが、前記ステップaで取得した前記重量情報と、予め設定した設定値の範囲とを比較し、従動巻上式巻上機構の回転軸の一端と連接した出力軸を有する自動変速機を制御するステップbと、
トラクションマシンが前記かごを吊り上げ又は吊り下げるステップcと、
釣合おもりが上予告警報位置センサーまで移動し、前記上予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記コントローラが発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを安全位置まで吊り下げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、或いは、前記釣合おもりが下予告警報位置センサーまで移動し、前記下予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り上げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、或いは、前記かごを最寄階に着床させる過程で上限位置センサー又は下限位置センサーがトリガされた場合は、前記コントローラが前記エレベータの稼働を停止させ、前記発電電動機を起動させて前記釣合おもりを前記安全位置まで移動させさ、そして前記ステップa、b、cを繰り返すステップdとを含む。
前記ステップbにおいて、
前記重量情報が前記設定値の下限を下回った場合は、前記自動変速機が起動して前記従動巻上式巻上機構を連動させて前記釣合おもりを吊り上げ又は吊り下げ、前記釣合おもりから発生した回転トルクと前記かごから発生した回転トルクとの和が固定カウンターウェイトから発生した回転トルクと等しくなるように、前記釣合おもりの昇降時に発生したトルクを前記かごに伝達し、
前記重量情報が前記設定値の範囲内にある場合は、前記トラクションマシン上のワイヤーロープ両端に作用する力が釣り合って、クラッチが解放され、前記釣合おもりが前記エレベータの運行に寄与しないようにし、
前記重量情報が前記設定値の上限を上回った場合は、前記自動変速機が起動して前記従動巻上式巻上機構を連動させて前記釣合おもりを吊り上げ又は吊り下げ、前記釣合おもりから発生した回転トルクと前記固定カウンターウェイトから発生した回転トルクとの和が前記かごから発生した回転トルクと等しくなるように、前記釣合おもりの昇降時に発生したトルクを前記固定カウンターウェイトに伝達する。
前記釣合おもりが前記上予告警報位置センサーまで移動し、前記上予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記クラッチが解放され、前記固定カウンターウェイトと前記トラクションマシンと前記かごとで構成される従来のエレベータ構造における従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り下げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、
前記釣合おもりが前記下予告警報位置センサーまで移動し、前記下予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記クラッチが解放され、前記従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り上げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、
前記かごが最寄階まで移動する過程で前記上限位置センサー又は前記下限位置センサーがトリガされた場合は、前記コントローラが前記エレベータの稼働を停止させ、前記クラッチが解放され、前記従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記発電電動機を起動させて前記釣合おもりを前記安全位置まで移動させ、そして前記ステップa、b、cを繰り返す。
はかり装置15が、リアルタイムでかご14全体の重量情報を取得し、当該重量情報を制御信号に変換してコントローラ7に伝送するステップaと、
コントローラ7が、取得した重量情報と、予め設定した設定値の範囲とを比較し、巻上式巻上機構9の回転軸の一端と連接した出力軸を有する自動変速機11を制御するステップbと、
トラクションマシン12がかご14を吊り上げ又は吊り下げるステップcと、
釣合おもり2が上予告警報位置センサー1.3まで移動し、上予告警報位置センサー1.3がトリガされて予告警報信号を発した場合は、かご14を最寄階に着床させてからクラッチが解放され、固定カウンターウェイト13とトラクションマシン12とかご14とで構成される従来のエレベータ構造における従来のエレベータモードによって稼働し、同時にコントローラ7が発電電動機6を制御して起動させ、釣合おもり2を安全位置まで吊り下げ、そしてステップa、b、cを繰り返し、釣合おもり2が下予告警報位置センサー1.2まで移動し、下予告警報位置センサー1.2がトリガされて予告警報信号を発した場合は、かご14を最寄階に着床させてからクラッチが解放され、従来のエレベータモードによって稼働し、同時にコントローラ7が発電電動機6を制御して起動させ、釣合おもり2を安全位置まで吊り上げ、そしてステップa、b、cを繰り返し、かご14が最寄階まで移動する過程で上限位置センサー1.4又は下限位置センサー1.1がトリガされた場合は、コントローラ7がエレベータの稼働を停止させ、クラッチが解放され、従来のエレベータモードによって稼働し、同時に発電電動機を起動させて釣合おもり2を安全位置まで移動させ、そしてステップa、b、cを繰り返すステップdとを含む。
ステップbにおいて:
重量情報が設定値の下限を下回った場合は、自動変速機11が起動して巻上式巻上機構9を連動させて釣合おもり2を吊り上げ又は吊り下げ、釣合おもり2の重量をトルクに変換してかご14に伝達する。このとき、釣合おもり2から発生した回転トルクとかご14から発生した回転トルクとの和が固定カウンターウェイト13から発生した回転トルクと等しくなって、トラクションマシン12上のワイヤーロープ両端に作用する力が釣り合うようにする。
重量情報が設定値の範囲内にある場合は、トラクションマシン12上のワイヤーロープ両端に作用する力が釣り合って、クラッチが解放され、釣合おもり2がエレベータの運行に寄与しないようにする。
重量情報が設定値の上限を上回った場合は、自動変速機11が起動して巻上式巻上機構9を連動させて釣合おもり2を吊り上げ又は吊り下げ、釣合おもり2の重量をトルクに変換して固定カウンターウェイト13に伝達する。このとき、釣合おもり2から発生した回転トルクと固定カウンターウェイト13から発生した回転トルクとの和がかご14から発生した回転トルクと等しくなって、トラクションマシン12上のワイヤーロープ両端に作用する力が釣り合うようにする。
図1に示すように、一般的なエレベータについて次の構造改良を行う。本来のトラクションマシン12の回転軸に突軸を追加する。当該突軸は、カップリング10.2を通じて自動変速機11と連結している。自動変速機11は、地面に固定され、他端がカップリング10.1を通じて巻上式巻上機構9と連結し、後者(他端)に釣合おもり2が吊り下げられている。巻上式巻上機構9の他端は、クラッチ8を通じて発電電動機6と連接している。釣合おもり2の位置をフィードバックするため、昇降路上に4個の位置センサーが取り付けられている。
Claims (11)
- 省エネ型トラクション式エレベータであって、少なくとも1個のカウンターバランスユニットを備え、前記カウンターバランスユニットは、それぞれ、機械室内に設けられるトラクションマシン(12)と自動変速機(11)と巻上式巻上機構(9)と発電電動機(6)とコントローラ(7)とエレベータ昇降路内に設けられるかご(14)と固定カウンターウェイト(13)と釣合おもり(2)とを含み、
前記トラクションマシンの出力軸は第2カップリング(10.2)を通じて前記自動変速機(11)の入力軸と連接し、前記自動変速機(11)の出力軸は第1カップリング(10.1)を通して前記巻上式巻上機構(9)の回転軸の一端と連接し、前記巻上式巻上機構(9)の回転軸の他端はクラッチ(8)を通じて前記発電電動機(6)のシャフトと連接し、
前記かご(14)及び前記固定カウンターウェイト(13)はワイヤーロープを通じて前記トラクションマシン(12)上に懸架され、前記かご(14)内にはかり装置(15)が設けられ、前記釣合おもり(2)はワイヤーロープを通じて前記巻上式巻上機構(9)上に懸架され、前記釣合おもり(2)は垂直に延在するガイドレール(3)内に取り付けられ、前記釣合おもり(2)の上側と下側に各々位置センサーが設けられ、
前記トラクションマシン(12)、前記自動変速機(11)、前記クラッチ(8)、前記発電電動機(6)、前記はかり装置(15)及び前記位置センサーは、いずれも、ケーブルを通じて前記コントローラ(7)と接続し、前記トラクションマシン(12)、前記自動変速機(11)、前記クラッチ(8)及び前記発電電動機(6)は、前記コントローラ(7)で制御されることを特徴とする省エネ型トラクション式エレベータ。 - 2個の前記カウンターバランスユニットを備え、2個の前記カウンターバランスユニットが1個の前記釣合おもり(2)を共用し、前記釣合おもり(2)が動滑車(16)上に懸架され、前記動滑車(16)がワイヤーロープを通じて2個の前記カウンターバランスユニットのそれぞれに対応する2個の前記巻上式巻上機構(9)の間に懸架されていることを特徴とする請求項1に記載の省エネ型トラクション式エレベータ。
- 前記巻上式巻上機構(9)は、前記回転軸上に取り付けられる1個のドラムを有し、前記動滑車(16)の前記ワイヤーロープが前記ドラム上に巻き付けられていることを特徴とする請求項2に記載の省エネ型トラクション式エレベータ。
- 前記巻上式巻上機構(9)は、前記回転軸上に取り付けられる1個のドラムを有し、前記釣合おもり(2)の前記ワイヤーロープが前記ドラム上に巻き付けられていることを特徴とする請求項1に記載の省エネ型トラクション式エレベータ。
- 前記位置センサーは、上から下へ順に、上限位置センサー(1.4)、上予告警報位置センサー(1.3)、下予告警報位置センサー(1.2)及び下限位置センサー(1.1)を含み、
前記上限位置センサー(1.4)及び前記上予告警報位置センサー(1.3)は、前記釣合おもり(2)上側の昇降路内に位置し、
前記下限位置センサー(1.1)及び前記下予告警報位置センサー(1.2)は、前記釣合おもり下側の昇降路内に位置し、
前記上限位置センサー(1.4)と前記上予告警報位置センサー(1.3)との間、及び、前記下予告警報位置センサー(1.2)と前記下限位置センサー(1.1)との間のそれぞれに、一定の安全距離がおかれていることを特徴とする請求項1又は2に記載の省エネ型トラクション式エレベータ。 - 省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法であって、
はかり装置が、リアルタイムでかご全体の重量情報を取得し、当該重量情報を制御信号に変換してコントローラに伝送するステップaと、
前記コントローラが、前記ステップaで取得した前記重量情報と、予め設定した設定値の範囲とを比較し、従動巻上式巻上機構の回転軸の一端と連接した出力軸を有する自動変速機を制御するステップbと、
トラクションマシンが前記かごを吊り上げ又は吊り下げるステップcと、
釣合おもりが上予告警報位置センサーまで移動し、前記上予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記コントローラが発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを安全位置まで吊り下げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、或いは、前記釣合おもりが下予告警報位置センサーまで移動し、前記下予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り上げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、或いは、前記かごを最寄階に着床させる過程で上限位置センサー又は下限位置センサーがトリガされた場合は、前記コントローラが前記エレベータの稼働を停止させ、前記発電電動機を起動させて前記釣合おもりを前記安全位置まで移動させ、そして前記ステップa、b、cを繰り返すステップdとを含み、
前記ステップbにおいて、
前記重量情報が前記設定値の下限を下回った場合は、前記自動変速機が起動して前記従動巻上式巻上機構を連動させて前記釣合おもりを吊り上げ又は吊り下げ、前記釣合おもりから発生した回転トルクと前記かごから発生した回転トルクとの和が固定カウンターウェイトから発生した回転トルクと等しくなるように、前記釣合おもりの昇降時に発生したトルクを前記かごに伝達し、
前記重量情報が前記設定値の範囲内にある場合は、前記トラクションマシン上のワイヤーロープ両端に作用する力が釣り合って、クラッチが解放され、前記釣合おもりが前記エレベータの運行に寄与しないようにし、
前記重量情報が前記設定値の上限を上回った場合は、前記自動変速機が起動して前記従動巻上式巻上機構を連動させて前記釣合おもりを吊り上げ又は吊り下げ、前記釣合おもりから発生した回転トルクと前記固定カウンターウェイトから発生した回転トルクとの和が前記かごから発生した回転トルクと等しくなるように、前記釣合おもりの昇降時に発生したトルクを前記固定カウンターウェイトに伝達することを特徴とする省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。 - 前記ステップdにおいて、
前記釣合おもりが前記上予告警報位置センサーまで移動し、前記上予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記クラッチが解放され、前記固定カウンターウェイトと前記トラクションマシンと前記かごとで構成される従来のエレベータ構造における従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り下げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、
前記釣合おもりが前記下予告警報位置センサーまで移動し、前記下予告警報位置センサーがトリガされて予告警報信号を発した場合は、前記かごを最寄階に着床させてから前記クラッチが解放され、前記従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記コントローラが前記発電電動機を制御して起動させ、前記釣合おもりを前記安全位置まで吊り上げ、そして前記ステップa、b、cを繰り返し、
前記かごが最寄階まで移動する過程で前記上限位置センサー又は前記下限位置センサーがトリガされた場合は、前記コントローラが前記エレベータの稼働を停止させ、前記クラッチが解放され、前記従来のエレベータモードによって稼働し、同時に前記発電電動機を起動させて前記釣合おもりを前記安全位置まで移動させ、そして前記ステップa、b、cを繰り返すことを特徴とする請求項6に記載の省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。 - 前記かごの無負荷時の重量を基準量とし、前記かごの全負荷時の重量を前記基準量×n(ここで、n>1)とし、前記設定値の範囲を前記基準量×(1〜n)とし、前記固定カウンターウェイトの重量を前記設定値の範囲とし、前記釣合おもりの重量を少なくとも前記基準量×1とすることを特徴とする請求項6又は7に記載の省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。
- 前記かごの無負荷時の重量を基準量とし、前記かごの全負荷時の重量を前記基準量×n(ここで、n>1)とし、前記設定値の範囲を前記基準量×(1〜n)とし、前記固定カウンターウェイトの重量を前記基準量とし、前記釣合おもりの重量を少なくとも前記基準量×1とすることを特徴とする請求項6又は7に記載の省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。
- 前記かごの無負荷時の重量を基準量とし、前記かごの全負荷時の重量を前記基準量×n(ここで、n>1)とし、前記設定値の範囲を前記基準量×(1〜n)とし、前記固定カウンターウェイトの重量を前記基準量×nとし、前記釣合おもりの重量を少なくとも前記基準量×1とすることを特徴とする請求項6又は7に記載の省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。
- 前記釣合おもりの上昇又は降下の過程で、エレベータポテンシャルエネルギーの蓄積と解放を完了し、前記釣合おもりが前記上限位置センサー又は前記上予告警報位置センサーにトリガして降下した時、前記発電電動機に力を働かせてポテンシャルエネルギーを電気エネルギーに変換すると共に電力系統にフィードバックし、エネルギーの回収を実現することを特徴とする請求項6に記載の省エネ型トラクション式エレベータの省エネ方法。
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